擂臺賽-智能機器人比賽規(guī)則

1、PAGE PAGE 5擂臺賽-智能機器人比賽規(guī)則一、比賽場地比賽場地為邊長長200cmm的正方形，由由木板做成。場場地臺面離地地面高10cm。比賽賽場地臺面平平坦，地板的的接合處可能能不是很平整整，要求機器器人可以處理理0.3cmm的不連續(xù)區(qū)區(qū)域就可以了了。比賽場地臺面上上鋪有一張藍藍色漸變色圖圖紙，共分110種色塊由由內向外逐漸漸變深。離場場地150ccm遠的地方方有圍墻，圍圍墻高1000cm，顏色色為黑色。比比賽開始,任任何人不得進進入圍墻內。200cm2m200cm2m200cm200cm二、機器人機器人的整體外外形尺寸（包包括機器人觸觸角、探測物物及裝飾物等等）不限，機器器人在運行過過

2、程中允許伸伸展自己的手手臂，但手臂臂必須與機器器人是硬連接接的，機器人人重量限制在在2.5kg之之內，制作材材料、機器人人型號等不做做限制。機器人自備電源源電壓應低于于12V。機器人上所裝備備的傳感器在在不違反其他他規(guī)則的情況況下沒有限制制。機器人裝裝飾物不能對對比賽有任何何影響。參賽機器人必須須是智能機器器人，不能與與外界有任何何通信。禁止止使用無線或或紅外線裝置置等進行遙控控，禁止參賽賽選手在墻上上、地上或其其他位置放置置燈塔或反射射物等來幫助助機器人導航航。三、機器人運行行 機器人人啟動前，應應與另一方的的機器人面對對面位于場地地中央。機器人開機方式式要求采用聲聲音控制。當當機器人電源源

3、打開后，裁裁判會發(fā)送330004000HHz的聲音或或哨聲，機器器人接收聲音音信號自動運運行。機器人一旦啟動動，必須在沒沒有人的干預預下自主控制制，而非人工工控制。機器人在比賽過過程中不能故故意標記或破破壞場地。機機器人在運行行過程中，不不能把任何東東西留在場地地上，如果裁裁判認為機器器人故意破壞壞場地將取消消該機器人的的參賽資格。機器人在比賽過過程中，不能能運用任何危危險性方法，如如：火、液體體(水、硫酸酸)、化學物物質、高壓電等，機機器人上的任任何物體不能能脫離主體。如如果現(xiàn)場裁判判認為機器人人的行為對人人員或設備有有危險或可能能有危險，現(xiàn)現(xiàn)場裁判員可可以隨時終止止比賽。四、比賽順序比賽分

4、小組循環(huán)環(huán)賽和決賽。小組循環(huán)賽每回回合三分鐘，回回合之間休息息2分鐘。勝一場場積分3分，平平一場積分11分，負一場場積分為0分分。小組排名名第一的參賽賽隊進入決賽賽。決賽為單輪淘汰汰制，勝者進進入下一輪?；睾闲菹r間內內，參賽隊員員可以替換電電池，加固機機器人，但不不允許再重新新下載程序。競賽成績得分相相同，以機器器人的重量最最輕者（不包包含電池）為為優(yōu)勝。五、得分機器人一次有效效的將對方機機器人擊倒(機器人翻倒倒或被破壞后后原地不動超超過10秒)時，可得110分。此時時，裁判吹哨哨暫停比賽，進進攻機器人應應停止攻擊，被被擊倒的機器器人可由參賽賽選手將其恢恢復繼續(xù)比賽賽。如果雙方方機器人同時時

5、被擊倒，裁裁判員開始從從1到10數(shù)數(shù)秒數(shù)，只要要一方先爬起起，可得3分分，否則雙方方均無得分。機器人一次有效效的將對方機機器人推出或或打出場地時時（以機器人人任何部分觸觸地為準）可可得5分。被擊出出臺面的機器器人可由參賽賽選手按裁判判要求將其放放入比賽場地地，然后由裁裁判鳴哨繼續(xù)續(xù)比賽。在整場比賽結束束時，合計每每個機器人所所獲的有效分分，獲得較多分分數(shù)的為優(yōu)勝勝者，如果兩兩個機器人最最后所獲得分分數(shù)相同，裁裁判員將通過過評定機器人人的重量來決定定優(yōu)勝者的歸歸屬。六、犯規(guī)1、開機犯規(guī)：當比賽開始始時，如果裁裁判還未鳴哨哨，機器人提提前啟動。判判該機器人技技術犯規(guī)。2、沖撞犯規(guī)：當比賽暫停停時，

6、機器人人未停止運動動，嚴重撞擊擊對方機器人人時為沖撞犯犯規(guī)。3、運行犯規(guī)：在比賽過程程中，機器人人在沒有受到到攻擊的情況況下原地不動動超過10秒秒。4、犯規(guī)處罰：在比賽中，機機器人發(fā)生犯犯規(guī)后，裁判判應暫停比賽賽，對相應的的機器人進行行處罰。對犯犯規(guī)次數(shù)累計計滿3次的機機器人，之后后每犯規(guī)1次次就扣除1分分，直至0分分。在整場比賽中，機機器人犯規(guī)滿滿6次，裁判判員可宣布對對方機器人獲獲勝。七、機器人損壞壞、不能繼續(xù)續(xù)比賽在比賽中，在機機器人得分后后，參賽選手手可以申請暫暫停。比賽暫暫停后，參賽賽選手應在22分鐘內修復復機器人并繼繼續(xù)比賽；如如不能及時修修復或喊暫停停超過規(guī)定次次數(shù)，裁判員員可宣布對方方選手獲勝。任何一個參賽隊隊在一個回合合內最多喊22次暫停。八、認輸比賽中參賽