掃地機的調研報告

1、關于掃地機的調研報告作者：日期:關于智能家用掃地機的調研報告王旭姚順宇羅曉暉產品展示:日期:20141021調研背景:隨著經濟的發(fā)展，科學技術的進步,人工智能這一概念逐漸得到普及，本次調研，將以逐漸興起的掃地機為調研對象，通過市場上的一些產品來發(fā)現各品牌此款產品的特征和特色，也可以為本組的CDIO項目提供好的思路和想法。隨著國內生活水平的不斷提高，原本一直在歐美市場銷售的掃地機器人走入平常百姓家，并被越來越多的人所接受，掃地機器人將在不久的將來像白色家電一樣成為每個家庭必不可少的清潔幫手。產品也會由現在的初級智能向著更高程度的智能化程度發(fā)展，逐步的取代人工清潔。產品原理:采用較為先進的人工智能

2、技術，有著較為科學的算法支持，從而對障礙判斷、路徑規(guī)劃等有著比較科學的處理辦法；同時裝備新型的傳感器，例如聲控傳感,超聲波傳感，自動定位等傳感器，使得機器的反應更為敏捷快速；作為主要功能的清潔部分一般都會采取毛刷加洗塵的原理。調研對象（產品對比）:產品型號價格科沃斯地寶叮叮CEN630掃地拖地機器人1249凱力哆啦S600掃地機器人1199?，斕亟鹦荅-550G地寶家用掃地機器人1099科沃斯地寶叮叮cEN630掃地拖地機器人作為智能掃地機器人的研究領軍品牌，在技術上有著較為深厚的積累，本次調研的該型號產品也是新近開發(fā)的產品。核心技術:（1）智能系統(tǒng)AutoMCU智能芯片作為整個掃地機器人的頭

3、腦,有著至關重要的任務。MCU是當今掃地機器人界精銳的全新大腦系統(tǒng)，它不僅使內在吸力全新提升，同時統(tǒng)籌一系列強大的外在功能，例如灰塵識別、只能防撞、智能防跌落等。（2）深度清潔擁有500帕的強力吸力，使吸力提升25%，機器下方的滾刷每分鐘可達4000轉，即使如大體積的豆子紙屑也能一次吸凈，不留殘余。同時，雙邊刷加長60%,清潔直徑延長6cm,邊角無遺漏,增大情節(jié)面積，提高情節(jié)效率。（3）高效電池該型號機器的電池容量達到了3000mAh,環(huán)保安全,持續(xù)續(xù)航可達120分鐘，對于大戶型的房間也是可以對付的。（4）多種清潔形式獨特的灰塵識別系統(tǒng)，可以根據灰塵量切換不同的清掃模式，比如邊沿清掃,定點清掃

4、等等，同時還有預約清掃模式，極大的節(jié)約了時間成本自動回充電量不足，會自動尋找充電基座，靈敏迅捷，若設定了預約模式，則會在下一時間自動清潔。多滿全球玩轉歸來吸掃拋拖養(yǎng)護5位1休產品參數:汕丈牧匸卅幻呂辿譲朮価元簡訐:朮托乞辿玄就&滬產呂窯稱：ECOVA國輯沃斷CEN63O是晉目動充電：足適用直駅：15(lmA2及議上鳥度：8cm(-10cm(不禽】消掃路錢：規(guī)劃直液晶顯示:無呂艸：ECDHACSf科爲斷磁撞慄護：機械+電子段提滋護耐加功虢：旣塵識我紳觀送蛋再地粗黑人是苦帶遐掇轄：犧有無龍據墻：無科汪斷蟄號：CEN63D賞號：CEN630顏色分類：瓷魁金功能：掩襠聶式遑百右足時預約型能：心凱力哆啦

5、S600掃地機器人本款產品在配備基本的清掃功能后，同時還具有Wi-Fi遙控功能，所以特意挑選出來進行比較。同時，機器還裝備有高清屏幕和觸摸屏，十分具有設計的現代感。核心技術:智能超聲波免碰系統(tǒng)當產品感應到前方2cm有家居或者物體時，超聲波智能系統(tǒng)瞬間介入調整前進方向，避免碰撞，保護自身和家居。防跌落設計在遇到樓梯或者臺階時，產品會啟動下視傳感，智能轉向，避免機器跌落造成損傷。自動回充工作到電量不足時,將進入自動返回模式，利用隨機或者延邊路徑對充電座進行搜尋和定位，返回成功率高達99%。Wi-Fi控制在手機端即可對機器進行控制。產品參數:產品參皺：產,容稱：EOOVACSMiSCEN&3O呂槪E

6、COVACSMjS斯科沫昕型昱：CEN63Q矍習自動克電；繪雀撻伍護:臥梶+電于取岳供護貢弓；CEN&30適用面積：J50mA2屋以上附加功能：灰半識別頸軌處類：探跡夸離度：Bcm含）-10cm（不鴦夕卜觀違型：撈地機冊人苗能：拖掃丑式清打葩：規(guī)劃比是舌帶遙挖善:有走習冇定時筋紡功扯：訂藏晶晁示：無右無慮擬堵：無?，斕亟鹦荅-550G地寶家用掃地機器人作為中國較為有名的家政機器人品牌，?，斕氐南盗挟a品在國內有著不錯的口碑,在進行網絡銷售的同時，在全國同時分布著60o余家線下實體店。核心技術：全語音提示,操作更精準。智能灰塵感應灰塵識別系統(tǒng)實時偵測地面灰塵濃度，將自動加大功率重點打掃。虛擬墻設定

7、界限打掃過程中使用虛擬墻對無需打掃的空間進行隔離，限制其在制定區(qū)域工作，虛擬墻的有效范圍可達2.53m。HEPA雙重“霾”過濾，毛發(fā)塵螨統(tǒng)統(tǒng)搞定機器內置雙層過濾網可過濾掉0.03微米的灰塵，杜絕漏灰，二次污染等現象。PSD智能防跌落系統(tǒng)底部配備了高速智能探測器，對地面進行每分鐘30000的探測，如遇到樓梯等墜落危險區(qū)域,PSD系統(tǒng)會自動啟動糾正清掃路線,避免傷害到機身和地板。輕松跨越障礙機器采用高級橡膠包軟，對地面摩擦力增強的同時又不會損傷到地板，而且機器還具有了20度的爬坡能力，輕松穿越地面凸起。智能遙控可以自定義模式，使得清掃更加智能便捷。產品展示:品牌；FMART/151珥龜磁撞俁護:機

8、掠#電子雙層俁臚附加功紀:手機遷控擬塵識搦夕卜觀造型：掃地機關人走否帶遙樫護：有芍無慮擬淆：育割號：E-55DG貨號：E5S0G顏邑分董:土豪金功艇：掃巫式是否有定時預熱功綻：有產昂蕃st：產|E1容稱：FMAM/能瑪特E-550,.是否自動充電：是適用面駅：12CmA2（-150mA2懷含】鬲庚：acm-yiOcm（不含）清掃路線:規(guī)劃置港晶顯示：無產品參數:調研結論：在對產品進行調研之后，我們小組發(fā)現掃地機器人目前的主要特點有：1從尋路模式來看:主要分為兩種，即隨機碰撞尋路式和自主路徑規(guī)劃式。隨機式是通過程序算法完成的，如iRobotRoomba610,它采用十分復雜的隨機尋路算法，實現接

9、近100%覆蓋率并且躲避所有障礙物進行清掃。而自主規(guī)劃式又分為兩種定位引擎，一類是以NeatoXV-11的RPS激光繪圖引擎為代表的邊界掃描式定位引擎，另一類則以EvolutionMint的NorthStar北極星室內定位系統(tǒng)為代表的偏移檢測式定位引擎，其中激光繪圖引擎效果優(yōu)于后者。從目前的發(fā)展來看，掃地機器人逐漸從隨機式向自主式過渡，顯然自主式規(guī)劃更具智能化，其清掃覆蓋率也更高。2從清掃模式來看，目前絕大多數的掃地機器人都支持灰塵自動識別功能，可以通過識別灰塵的大小和形狀來選擇最佳的清掃模式。3掃地機器人必須有良好的避障性，能避開各種家具的邊角，而且可以識別臺階等落差高度，以免摔壞。4具有掃

10、完自動充電功能,無需手動充電，還可以定時預約，每天自動清掃。5可以切換多種控制模式，既可以自動清掃，還可以通過遙控甚至手機手動控制。目前主要存在的問題：1多數掃地機器人噪聲比較大，多適合于上班不在家時使用。2對于頑漬的清理效果非常差,邊角的清理效果差，只適合于清理碎屑，不適合清理粘附于表面的污漬。有水漬時不利于清掃。3路徑規(guī)劃效果不夠好，覆蓋率還有欠缺。4價格偏貴，一般人不容易接受。從以上的調研可以看出,掃地機器人雖然已經除了很多產品，但國內的掃地機器人從性價比上還不能夠令人滿意，因此其購買率也不是很高。其中最大的缺點在于清掃的效果并不盡如人意，而且噪聲偏大，適合于上班不在家時使用。因此我們小組認為如果能設計出掃拖一體的智能機器人，其清潔效果必然會得到較大的提高。目前市場上也有這種產品，不過其拖地的效果非常差，兩種模式的切換也不夠智能,整體效果并不好。如果能改進這種掃拖一體的模式，處理好掃拖切換,可以先拖再掃，這樣可以加強對頑漬的清除效果。目前掃地機器人最大的技術難點仍然在于尋路