平面連桿機構(gòu)1

1、平面連桿機構(gòu) 1一、單項選擇題1、具有急回特性的四桿機構(gòu)，其行程速度變化系數(shù)K 的值（）。A.1B.1C.1D.12、在曲柄搖桿機構(gòu)中，當(dāng)搖桿為從動件時，最小傳動角出現(xiàn)在（A. 曲柄與連桿B. 曲柄與機架C. 搖桿與機架）共線的位置。D. 搖桿與連桿3、鉸鏈四桿機構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件是：最短桿與最長桿長度之和（）其余兩桿長度之和。A. B.C. D.7、四桿機構(gòu)的急回特性是針對從動件作（）而言的。A. 等速轉(zhuǎn)動B. 等速移動C. 變速轉(zhuǎn)動D. 往復(fù)運動8、對心曲柄滑塊機構(gòu)以滑塊為從動件時，其最大傳動角max 為（）。A. 30B.45C.90D.909、對于雙搖桿機構(gòu)，最短構(gòu)件與最長構(gòu)件長度之和（

2、）大于其它兩構(gòu)件長度之和。A. 一定B. 不一定C. 一定不D. 在最短構(gòu)件為機架10、對于曲柄滑塊機構(gòu)，當(dāng)曲柄作等速轉(zhuǎn)動時，從動件滑塊（）具有急回特性。A. 一定B. 不一定C. 一定不D. 在極限位置11、當(dāng)連桿機構(gòu)位置一定時，取不同構(gòu)件為原動件，機構(gòu)壓力角的數(shù)值（）。A. 相同B. 不同C. 與原動件轉(zhuǎn)向有關(guān)D.與原動件轉(zhuǎn)速大小有關(guān)12、鉸鏈四桿機構(gòu)中若最短桿與最長桿長度之和大于其他兩桿長度之和，則機構(gòu)中 （）。A. 一定有曲柄存在B. 是否有曲柄存在取決于機架是否為最短構(gòu)件C. 一定無曲柄存在D. 是否有曲柄存在取決于機架是否為最長構(gòu)件二、填空題1、平面連桿機構(gòu)是若干構(gòu)件用連接組成的平

3、面機構(gòu)。2、當(dāng)四桿機構(gòu)的壓力角90 時，該機構(gòu)處于位置。3、的平面四桿機構(gòu)稱為平面鉸鏈四桿機構(gòu)。4、連桿機構(gòu)的傳動角與壓力角的關(guān)系是。5、連桿機構(gòu)中與機架組成轉(zhuǎn)動副的構(gòu)件稱為。6、連架桿如能繞機架上的轉(zhuǎn)動副中心作整周轉(zhuǎn)動，則稱其為。三、簡答題1、何謂曲柄搖桿機構(gòu)的死點位置？試結(jié)合實例說明如何克服死點位置對機構(gòu)連續(xù)運動的不良影響。2、具有急回特性的四桿機構(gòu)有哪些？試?yán)L出相應(yīng)的機構(gòu)示意圖。3、平面絞鏈四桿機構(gòu)在什么情況下具有四個整轉(zhuǎn)副？試?yán)L出其機構(gòu)示意圖，并說明此機構(gòu)的有關(guān)特點。4、何為連桿機構(gòu)的壓力角、傳動角？它們的大小對連桿機構(gòu)的工作性能有何影響？偏置曲柄滑塊機構(gòu)的最小傳動角發(fā)生在什么位置？四

4、、分析題1、圖示偏置曲柄滑塊機構(gòu)，已知l AB 20mm，l BC 50mm， e 10mm。(1)按比例另行繪圖標(biāo)出曲柄1 為主動時機構(gòu)的極位夾角；(2)按比例另行繪圖標(biāo)出曲柄1 為主動時機構(gòu)的最小傳動角min 和最小壓力角min；B1ab2ACe346、圖示偏置曲柄滑塊機構(gòu)，曲柄1 為主動件，已知l AB 100mm，l BC 248mm， e32mm。試求：機構(gòu)的極位夾角和行程速度變化系數(shù) K；機構(gòu)的最大壓力角max ；滑塊 3 的行程 H。7.3 在圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中， 已知： l BC 50mm, lCD 35mm,l AD30mm ，AD 為機架。1)若此機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)，且AB

5、 為曲柄，求 l AB 的最大值；2)若此機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)，求l AB 的范圍；3)若此機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)，求l AB 的范圍。題7.3圖出師表兩漢：諸葛亮先帝創(chuàng)業(yè)未半而中道崩殂， 今天下三分， 益州疲弊， 此誠危急存亡之秋也。然侍衛(wèi)之臣不懈于內(nèi)，忠志之士忘身于外者，蓋追先帝之殊遇，欲報之于陛下也。誠宜開張圣聽，以光先帝遺德，恢弘志士之氣，不宜妄自菲薄，引喻失義，以塞忠諫之路也。宮中府中，俱為一體；陟罰臧否，不宜異同。若有作奸犯科及為忠善者，宜付有司論其刑賞，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使內(nèi)外異法也。侍中、侍郎郭攸之、費祎、董允等，此皆良實，志慮忠純，是以先帝簡拔以遺陛下：愚以為宮中之事，事無大

6、小，悉以咨之，然后施行，必能裨補闕漏，有所廣益。將軍向?qū)?，性行淑均，曉暢軍事，試用于昔日，先帝稱之曰愚以為營中之事，悉以咨之，必能使行陣和睦，優(yōu)劣得所。“能 ”，是以眾議舉寵為督：親賢臣， 遠(yuǎn)小人， 此先漢所以興隆也； 親小人， 遠(yuǎn)賢臣， 此后漢所以傾頹也。 先帝在時，每與臣論此事， 未嘗不嘆息痛恨于桓、 靈也。 侍中、尚書、 長史、 參軍，此悉貞良死節(jié)之臣，愿陛下親之、信之，則漢室之隆，可計日而待也。臣本布衣，躬耕于南陽，茍全性命于亂世，不求聞達(dá)于諸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顧臣于草廬之中，咨臣以當(dāng)世之事，由是感激，遂許先帝以驅(qū)馳。后值傾覆，受任于敗軍之際，奉命于危難之間，爾來二十有一年矣。先帝知臣謹(jǐn)慎，故臨崩寄臣以大事也。受命以來，夙夜憂嘆，恐托付不效，以傷先帝之明；故五月渡瀘，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，當(dāng)獎率三軍，北定中原，庶竭駑鈍，攘除奸兇，興復(fù)漢室，還于舊都。此臣所以報先帝而忠陛下之職分也。至于斟酌損益，進(jìn)盡忠言，則攸之、祎、允之任也。