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文檔簡介

1、【W(wǎng)ord版本下載可任意編輯】 一種電子標簽識讀終端的分析與設計 電子標簽和識讀終端是構(gòu)成射頻識別系統(tǒng)的基本條件。本文對低頻電子標簽與識讀終端之間的作用基理開展了研究分析,據(jù)此提出了以基站芯片EM4095為射頻接口的識讀終端硬件設計,并對解碼程序設計中的關(guān)鍵問題開展了具體論述。 1 引言 射頻識別(RFID)是利用無線方式對電子數(shù)據(jù)載體(電子標簽)開展識別的一種新興技術(shù)。與接觸式Ic卡和條形碼識別等系統(tǒng)比較,它有著巨大的優(yōu)勢。利用射頻識別技術(shù),能有效實現(xiàn)對數(shù)量大、分布區(qū)域廣的信息開展智能化管理,到達高效快捷運作的目的,特別是在物流、交通航運、自動收費、服務領域等方面有著廣泛的應用前景。 針對工

2、作頻率為100kHz一150kHz的電子標簽EM4100.本文提出了其識讀終端的設計。 2 無源射頻芯片EM4100工作基理 EM4100系列為微型低功耗電子標簽芯片,工作頻率范圍為100kHz 150kHz,主時鐘及工作電源取自識讀器發(fā)射的信號。作為接收天線的線圈和微芯片已連好并封裝在一起。內(nèi)部電路分模擬模塊和數(shù)字模塊2大部分。模擬模塊包括:全波整流電路,時鐘提電路,調(diào)制電路;數(shù)字模塊包括: 序列發(fā)生器,只讀存貯器.數(shù)據(jù)編碼器。 無源電子標簽與識讀器之間的作用距離滿足關(guān)系r(工作波長),根據(jù)天線理論,屬于天線近區(qū)場(即感應場)。因此,電子標簽天線與識讀終端天線之間的作用是基于電磁感應原理,等

3、效電路見圖1。其中,Ll為識讀器發(fā)射天線電感,L2為電子標簽線圈電感,R2為電子標簽線圈的內(nèi)阻,R L為電子標簽諧振回路的等效負載。 圖1 信號耦合等效電路 互感M在 L2上產(chǎn)生的電壓 作為 L2回路的信號源,由等效電路可推得回路的輸出電壓表達式: 在其他因素不變時,若識讀終端發(fā)射的信號頻率與該諧振電路的諧振頻率() 相等,則輸出電壓;偏離諧振頻率時,電壓將快速減小。諧振信號經(jīng)整流濾波后作為片工作電源,當該電壓值到達EM4100的要求時,芯片啟開工作。該諧振電路的輸出電壓值取決于Q值、交變磁場強度及頻率。顯然,電子標簽與識讀終端之間的距離直接影響該電壓值。 在時鐘提取電路從線圈感應信號提取的主

4、時鐘作用下,序列發(fā)生器發(fā)出存儲器尋址、數(shù)據(jù)串行輸出控制、數(shù)據(jù)編碼控制等信號。芯片內(nèi)存貯有的64bit代碼:9bit起始位、40bit信息位、14bit校驗位、lbit停止位。代碼經(jīng)編碼后控制調(diào)制器中的電流開關(guān).實現(xiàn)對f0=125kHz載波開展調(diào)幅。每bit數(shù)據(jù)的時間寬度與載波周期的比率有3種選擇:64、32、16。數(shù)據(jù)信號控制應答器天線負載的接通和斷開.識讀器天線上電壓將跟隨變化,實際是應答器(電子標簽)數(shù)據(jù)對識讀器天線電壓開展振幅調(diào)制,實現(xiàn)了應答器數(shù)據(jù)向識讀器的傳輸。這就是所謂的負載調(diào)制。在識讀終端有效作用范圍內(nèi),電子標簽循環(huán)發(fā)送64bit代碼數(shù)據(jù),實現(xiàn)數(shù)據(jù)向識讀終端的傳送。 3 識讀終端硬

5、件系統(tǒng)設計 3.1功能分析 根據(jù)上述識讀終端與無源電子標簽作用過程.識讀終端應實現(xiàn)以下功能:1.發(fā)射射頻信號。信號頻率應等于電子標簽接收回路的諧振頻率,信號有足夠的強度.以啟動電子標簽工作并滿足對作用距離的要求。2.接收電子標簽發(fā)射的射頻信號,并解調(diào)出其中的數(shù)據(jù)。3.數(shù)據(jù)解碼及后續(xù)處理。終端硬件系統(tǒng)實現(xiàn)前2項功能,第3項功能由識讀終端軟件系統(tǒng)實現(xiàn)。 3.2射頻接口電路設計與實現(xiàn) 射頻接口電路實現(xiàn)啟動電子標簽和信號解調(diào)。系統(tǒng)采用RFID專用無線基站芯片EM4095設計了電子標簽與識讀終端主控模塊之間的射頻接口電路。EM4095功能原理見圖2。 圖2 射頻接口芯片EM4095原理 EM4095兼容

6、多種傳輸協(xié)議(如EM4OOX、EM4150等),利用內(nèi)部鎖相環(huán)PLL就可得到與天線適合的諧振頻率,而不需外接晶振,工作頻率100kHz一150kHz,具有睡眠模式,與微控制器的接口簡單,采用調(diào)幅同步解調(diào)技術(shù),工作電壓5V。芯片T作受輸入信號SHD和MOD控制。MOD=0時。芯片工作于只讀模式。 SHD=I時,為睡眠模式。芯片供電之后,SHD應先為高電平,以對芯片開展初始化,然后再接低電平,芯片即發(fā)射射頻信號;同時。解調(diào)模塊將天線上AM信號中攜帶的數(shù)字信號取出,并由DEMOD 0UT端輸出。RDYCLK端向微控制器提供芯片內(nèi)部的狀態(tài)以及與發(fā)射信號同步的參考時鐘。SHD=I時,RDYCLK端輸出低

7、電平;SHD由高電平變?yōu)榈碗娖胶螅?jīng)過約35ms,RDYCLK端輸出同步時鐘信號,該參考時鐘信號的出現(xiàn)表示發(fā)射模塊和接收模塊已經(jīng)啟動。通過查詢RDYCLK端信號狀態(tài),微控制器即可確定從DEMODOUT端接收數(shù)據(jù)的時刻。 鎖相環(huán)PLL、天線驅(qū)動器、調(diào)制器組成射頻信號發(fā)送模塊。其中PLL由環(huán)路濾波器、相位比較器、壓控制振蕩器組成。天線線圈接收的信號通過耦合電容輸入DEMOD IN端,該信號與天線驅(qū)動器的輸入信號由相位比較器開展相位比較,形成與相位差對應的電壓,作為壓控振蕩器的控制信號,終實現(xiàn)對天線發(fā)射信號頻率的鎖定。 接收模塊由采樣保持器、濾波器、比較器組成。DEMOD IN端輸入的AM信號在VC

8、O輸出信號的同步控制下被采樣,采樣輸出信號由端腳CDEC外接的電容隔離直和帶通濾波采樣(消除輸出中的載頻成分、高頻和低頻噪聲)后,經(jīng)異步比較得到對應的數(shù)字信號。 組成LC串聯(lián)諧振電路,諧振頻率為: 天線工作電流與諧振電路Q有關(guān),天線線圈串聯(lián)一個電阻可調(diào)節(jié)Q值。 3.3 主控模塊 微控制器負責啟動EM4095并接收由EM4095解調(diào)的編碼數(shù)據(jù)。采用AT89C52作為微控制器,其內(nèi)部集成了8KB的Flash程序存貯器,256B的RAM, 具有低功耗工作模式。EM4095的DEMOD OUT端接P1.0,EM4095的SHD接P1.1EM4095輸出的參考時鐘信號RDYCLK端接TO,用作解碼的同步

9、時鐘。AT89C52從電子標簽讀取來的編碼數(shù)據(jù)存貯在EEPROM芯片 AT24C64中??伤就ㄟ^ MAX232開展電平轉(zhuǎn)換,實現(xiàn)與上位機的通信。識讀終端硬件原理見圖3。 圖3 識讀終端硬件原理圖 AT89C52通過P1.1發(fā)出控制信號啟動EM4095工作,若有效作用范圍內(nèi)有電子標簽。電子標簽接收EM4095發(fā)射的射頻信號能量后發(fā)送經(jīng)過調(diào)制的編碼信號,AT89C52通過監(jiān)測P1.0的狀態(tài),判斷是否收到射頻接口解調(diào)輸出的數(shù)據(jù),由軟件完成數(shù)據(jù)的接收及后續(xù)的處理任務。 4 軟件設計分析 終端軟件要解決的關(guān)鍵問題是如何正確接收數(shù)據(jù),并解碼。本系統(tǒng)選用的電子標簽為Manchester碼型,電子標簽編碼器輸

10、出信號、EM4095解調(diào)輸出信號的波形見圖4。 4.1解調(diào)輸出波特點 電子標簽中的64bit數(shù)據(jù)以NRZ形式的波形串行送人編碼器,經(jīng)編碼后輸出Manchester碼波形。其編碼規(guī)則為:在一個編碼時鐘周期的中間以一個上跳變的波形表示二進制數(shù)據(jù)“1”:在一個編碼時鐘周期的中間以一個下跳變的波形表示二進制數(shù)據(jù)“0”。 編碼輸出信號作負載調(diào)制的控制信號,編碼輸出波形中的低電平使標簽發(fā)射天線線圈工作于高電流,編碼輸出波形中的高電平則使標簽發(fā)射天線線圈工作于低電流。因此,標簽發(fā)給EM4095的已調(diào)信號,經(jīng)解調(diào)輸出的波形與標簽編碼輸出的波形為反相關(guān)系,即:時鐘周期中間的下跳變表示二進制數(shù)據(jù)“1”,時鐘周期中

11、間的上跳變波形表示二進制數(shù)據(jù)“0”。根據(jù)圖4的波形,連續(xù)“0”和連續(xù)“1”對應的波形是相似的,只是它們之間為反相關(guān)系。因此,如果簡單地把上升沿或下降沿作為數(shù)據(jù)采樣時刻,會出現(xiàn)“0”譯為“1”或“1”譯為“0”的錯誤。 4.2解碼軟件設計思路 解碼程序要解決的主要問題是如何防止“0”與“1”之間的倒譯。根據(jù)DEMOD OUT端輸出波形。若DEMOD OUT端連續(xù)輸出一個下跳變和一個上跳變,則肯定是解調(diào)輸出的數(shù)據(jù)。 只在以下2種情況會出現(xiàn)上跳變:數(shù)據(jù)“0”編碼周期的中間:相鄰數(shù)據(jù)都是“1”時,它們波形中間也出現(xiàn)上跳變。但這2種情況存在如下差異:上跳沿與前一個下跳沿之間的低電平持續(xù)時間不同。若該低電

12、平維持時間大于32個載波周期,則是數(shù)據(jù)“o”編碼周期中間時刻的上跳沿。因此,用指令查詢P1.o的電平,先找一個下跳變,找到后立刻啟動T0對RDYCLK參考時鐘計時,接著找到緊隨其后的上跳變,若此時 的計時時間大于32個載波周期,該上跳變位于數(shù)據(jù)“0”編碼周期中間時刻,該上跳變是接收數(shù)據(jù)的時間起點。由于每位數(shù)據(jù)對應波形中的高、低電平均為32個射頻載波周期,以上跳時刻為起點延40個載頻周期后接收第1個數(shù)據(jù)。然后重新啟動計數(shù)器TO,RDYCLK端輸出的參考時鐘周期等于射頻載波周期,數(shù)據(jù)編碼時鐘周期又固定為該參考時鐘周期的64倍,將Tn設置為每隔64個載波周期中斷1次,在Tn中斷服務程序中讀P1.0上

13、的數(shù)據(jù)。 根據(jù)電子標簽中數(shù)據(jù)的構(gòu)造,按上述接收方式首先找作為起始位的9個存在如下差異:上跳沿與前一個下跳沿之間的低電平持續(xù)時間不同。若該低電平維持時間大于32個載波周期,則是數(shù)據(jù)“o”編碼周期中間時刻的上跳沿。因此,用指令查詢P1.o的電平,先找一個下跳變,找到后立刻啟動T0對RDYCLK參考時鐘計時,接著找到緊隨其后的上跳變,若此時 的計時時間大于32個載波周期,該上跳變位于數(shù)據(jù)“0”編碼周期中間時刻,該上跳變是接收數(shù)據(jù)的時間起點。由于每位數(shù)據(jù)對應波形中的高、低電平均為32個射頻載波周期,以上跳時刻為起點延40個載頻周期后接收第1個數(shù)據(jù)。然后重新啟動計數(shù)器TO,RDYCLK端輸出的參考時鐘周期等于射頻載波周期,數(shù)據(jù)編碼時鐘周期又固定為該參考時鐘周期的64倍,將Tn設置為每隔64個載波周期中斷1次,在Tn中斷服務程序中讀P1.0上的數(shù)據(jù)。 根據(jù)電子標簽中數(shù)據(jù)的構(gòu)造,按上述接收方式首先找作為起始位的9個“1”,找到后,按順序接收其余55bit數(shù)據(jù),并按標簽中數(shù)據(jù)構(gòu)造重新組織數(shù)據(jù)。然后通過奇校驗程序計算各段數(shù)據(jù)的奇校驗,再與接收到的奇校驗位開展比較,判斷數(shù)據(jù)是否正確性。 5 結(jié)束語 無線射頻識別具有信息量大、高效便捷、安全的特點,是自動識別的主流技術(shù)。低成本、高可靠的便攜式電子標簽識讀終端的研究開發(fā).有很大的實

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