（中職）典型機電設(shè)備安裝與調(diào)試（西門子 S7-200 SMART）項目五電子課件

1、正版課件 內(nèi)容可修改（中職）典型機電設(shè)備安裝與調(diào)試（西門子 S7-200 SMART）項目五電子課件施 工 任 務(wù)01項目五 YL-235A型光機電設(shè)備的組裝與調(diào)試 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造 1根據(jù)設(shè)備裝配示意圖組裝YL-235A型光機電設(shè)備。 2按照設(shè)備電路圖連接YL-235A型光機電設(shè)備的電氣回路。 3按照設(shè)備氣路圖連接YL-235A型光機電設(shè)備的氣動回路。 4根據(jù)要求創(chuàng)建觸摸屏人機界面。 5輸入設(shè)備控制程序，正確設(shè)置變頻器參數(shù)，調(diào)試YL-235A型光機電設(shè)備實現(xiàn)功能。 施工前準(zhǔn)備施 工 前 準(zhǔn) 備02項目五 YL-235A型光機電設(shè)備的組裝與調(diào)試 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)

2、備 施工人員在施工前應(yīng)仔細(xì)閱讀YL-235A型光機電設(shè)備隨機技術(shù)文件，了解設(shè)備的組成及其動作情況，看懂裝配示意圖、電路圖、氣動回路圖及梯形圖等圖樣，然后再根據(jù)施工任務(wù)制定施工計劃、施工方案等。1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（1）裝置簡介 YL-235A型光機電設(shè)備主要實現(xiàn)自動送料、搬運及輸送，并能根據(jù)物料的不同進行分類存放的功能。圖1-1 送料機構(gòu)工作流程圖 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備點擊看視頻1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（1）裝置簡介 1）起?？刂啤０慈鐖D5-1所示，觸摸人機界面上的起動按鈕，設(shè)備開始工作，機械手復(fù)位：手爪放松、手爪上伸、手臂縮回、手臂左旋至左側(cè)限位處停止。觸摸停止按鈕，系

3、統(tǒng)完成當(dāng)前工作循環(huán)后停止。設(shè)備工作流程見圖5-2所示。圖5-1 人機界面 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備圖5-2 YL-235A型光機電設(shè)備動作流程圖 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（1）裝置簡介 2）送料功能。設(shè)備起動后，送料機構(gòu)開始檢測物料支架上的物料，警示燈綠燈閃爍。若無物料，PLC便起動送料電動機工作，驅(qū)動頁扇旋轉(zhuǎn)。物料在頁扇推擠下，從放料轉(zhuǎn)盤中移至出料口。當(dāng)物料檢測傳感器檢測到物料時，電動機停止旋轉(zhuǎn)。若送料電動機運行10s后，物料檢測傳感器仍未檢測到物料，則說明料盤內(nèi)已無物料，此時機構(gòu)停止工作并報警，警示燈紅燈閃爍。 3）搬運功能。送料機構(gòu)出料

4、口有物料0.5s后，機械手臂伸出 手爪下降 手爪夾緊抓物 0.5s后手爪上升 手臂縮回 手臂右旋 0.5s后手臂伸出 手爪下降 0.5s后，若傳送帶上無物料，則手爪放松、釋放物料 手爪上升 手臂縮回 左旋至左側(cè)限位處停止。 4）傳送功能。當(dāng)傳送帶落料口的光電傳感器檢測到物料時，變頻器起動，驅(qū)動三相異步電動機以25Hz的頻率正轉(zhuǎn)運行，傳送帶開始傳送物料。當(dāng)物料分揀完畢時，傳送帶停止運轉(zhuǎn)。 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（1）裝置簡介 5）分揀功能 分揀金屬物料。當(dāng)金屬物料被傳送至A點位置時，推料一氣缸（簡稱氣缸一）伸出，將它推入料槽一內(nèi)。氣缸一縮回到位后，傳送帶停

5、止運行。 分揀白色塑料物料。當(dāng)白色塑料物料被傳送至B點位置時，推料二氣缸（簡稱氣缸二）伸出，將它推入料槽二內(nèi)。氣缸二縮回到位后，傳送帶停止運行。 分揀黑色塑料物料。當(dāng)黑色塑料物料被傳送至C點位置時，推料三氣缸（簡稱氣缸三）伸出，將它推入料槽三內(nèi)。氣缸三縮回到位后，傳送帶停止運行。 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（2）識讀裝配示意圖 如圖5-3所示，YL-235A型光機電設(shè)備是送料機構(gòu)、機械手搬運機構(gòu)、物料傳送及分揀機構(gòu)的組合，這就要求物料轉(zhuǎn)盤、出料口、機械手及傳送帶落料口之間銜接準(zhǔn)確，安裝尺寸誤差要小，以保證送料機構(gòu)平穩(wěn)送料、機械手準(zhǔn)確抓料、放料。圖5-3 YL

6、-235A型光機電設(shè)備布局圖 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備施工前準(zhǔn)備 實施任務(wù) 設(shè)備改造1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（2） 識讀裝配示意圖 1）結(jié)構(gòu)組成。YL-235A型光機電設(shè)備主要有觸摸屏、物料料盤、出料口、機械手、傳送帶及分揀裝置等組成。各部分的功能見項目一、項目二和項目三。設(shè)備實物見圖5-4所示。圖5-4 YL-235A型光機電設(shè)備 施工任務(wù)1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（2） 識讀裝配示意圖 圖5-5 YL-235A型光機電設(shè)備裝配示意圖 2）尺寸分析。YL-235A型光機電設(shè)備的各部件定位尺寸見圖5-5。 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（3）識讀觸摸

7、屏相關(guān)技術(shù)文件 圖5-6 昆侖通態(tài)TPC7062KS型觸摸屏 觸摸屏簡稱HMI，主要用作人機交流、控制。本設(shè)備使用昆侖通態(tài)TPC7062KS型觸摸屏，如圖5-6所示對外提供5個端口，其中電源接口輸入電源電壓為直流24V（20%）；串行接口COM用于連接觸摸屏和具有RS232/RS485通訊端口的控制器；USB1接口是USB主設(shè)備，與USB1.1兼容使用；USB2接口是USB從設(shè)備，用于與PC的連接，進行組態(tài)的下載和HMI的設(shè)置；LAN為以太網(wǎng)端口。 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件 圖5-7 啟動MCGS組態(tài)軟件 圖5-8 MCGS嵌入組態(tài)軟件編程窗口 應(yīng)用MCG

8、S組態(tài)軟件可對TPC7062KS型觸摸屏創(chuàng)建人機界面工程，它的優(yōu)點是簡單靈活可視化。下面組態(tài)一個僅含一只開關(guān)元件的MCGS工程，其步驟如下： 1）建立工程 啟動MCGS組態(tài)軟件。如圖5-7所示，單擊桌面【程序】【MCGS組態(tài)軟件】【嵌入版】【MCGSE組態(tài)環(huán)境】文件，彈出圖5-8所示的嵌入版組態(tài)軟件編程窗口。 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件 圖5-9 “新建工程”命令 圖5-10 “新建工程”對話框 建立新工程。如圖5-9所示，執(zhí)行 【文件】 【新建工程】命令，彈出圖5-10所示的“新建工程設(shè)置”對話框，選擇TPC的類型為“TPC7062KS”，單擊【確認(rèn)】按鈕

9、后，彈出如圖5-11所示的工作臺。 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件 圖5-11 工作臺 圖5-12 設(shè)備窗口 2）組態(tài)設(shè)備窗口 進入設(shè)備窗口。如圖5-11所示，單擊工作臺上的標(biāo)簽【設(shè)備窗口】，進入圖5-12所示的設(shè)備窗口頁，便可看到窗口內(nèi)的“設(shè)備窗口”圖標(biāo)。 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件 圖5-13 設(shè)備組態(tài)：設(shè)備窗口 進入“設(shè)備組態(tài)：設(shè)備窗口”。如圖5-12所示，雙擊“設(shè)備窗口”圖標(biāo)，便進入了圖5-13所示的窗口“設(shè)備組態(tài)：設(shè)備窗口”。 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件 圖5-14 設(shè)備工具箱 打

10、開設(shè)備構(gòu)件“設(shè)備工具箱”。如圖5-13所示，單擊組態(tài)軟件工具條中的 命令，彈出圖5-14所示的“設(shè)備工具箱”，工具箱中提供多種類型的“設(shè)備構(gòu)件”，這些構(gòu)件是系統(tǒng)與外部設(shè)備進行聯(lián)系的媒介。 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件 圖5-15 “通用串口父設(shè)備”添加完成的設(shè)備窗口 選擇設(shè)備構(gòu)件。如圖5-14所示，雙擊“設(shè)備工具箱”中的“通用串口父設(shè)備”，便將通用串口父設(shè)備添加到設(shè)備窗口中，如圖5-15所示。 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件 圖5-16 “默認(rèn)通訊參數(shù)設(shè)備串口父設(shè)備參數(shù)”確認(rèn)對話框 5-17 添加完成后的設(shè)備組態(tài)：設(shè)備窗口 施工

11、任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備 再雙擊“設(shè)備工具箱”中的“西門-S7200PPI”圖標(biāo)，便彈出圖5-16所示的“默認(rèn)通訊參數(shù)設(shè)置串口父設(shè)備參數(shù)”確認(rèn)對話框，單擊【是】按鈕后，“西門-S7200PPI”設(shè)備便添加完成，如圖5-17所示。這時便可以關(guān)閉設(shè)備窗口，返回至工作臺。1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件 圖5-18 用戶窗口 3）組態(tài)用戶窗口 進入用戶窗口。單擊工作臺上的標(biāo)簽【用戶窗口】，便進入圖5-18所示的用戶窗口。 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件 圖5-19 新建的用戶窗口“窗口0” 創(chuàng)建新的用戶窗口。單擊圖5-18所示的【新建窗口】按鈕，便可創(chuàng)建出一個圖5-

12、19所示的新用戶窗口“窗口0”。 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件 圖5-20 右擊“窗口0”圖標(biāo)后的下拉菜單 圖5-21 “用戶窗口屬性設(shè)置”對話框 設(shè)置用戶窗口屬性 第1步：進入“用戶窗口屬性設(shè)置”對話框。如圖5-19所示，鼠標(biāo)右擊待定義的用戶窗口“窗口0”圖標(biāo)，彈出如圖5-20所示的下拉菜單，執(zhí)行【屬性】命令，彈出圖5-21所示的“用戶窗口屬性設(shè)置”對話框。 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件 圖5-22 用戶窗口“西門子命令窗口” 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備 設(shè)置用戶窗口屬性 第2步：為新的用戶窗口命名。如圖5-21

13、所示，選擇“基本屬性”頁，將窗口名稱中的“窗口0”修改為“西門子命令窗口”，單擊【確認(rèn)】按鈕后，“窗口0”便修改為“西門子命令窗口”，見圖5-22所示。圖5-23 動畫組態(tài)西門子命令窗口 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件 創(chuàng)建圖形對象 第1步：進入動畫組態(tài)窗口。如圖5-22所示，鼠標(biāo)雙擊“西門子命令窗口”圖標(biāo)，進入圖5-23所示的“動畫組態(tài)西門子命令窗口”。 圖5-24 動畫組態(tài)工具箱 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件 創(chuàng)建圖形對象 第2步：創(chuàng)建按鈕圖形。如圖5-23所示，單擊組態(tài)軟件工具條中的“ ”圖標(biāo)，彈出5-24所示的動畫組態(tài)“

14、工具箱”。 圖5-25 創(chuàng)建的按鈕圖形 如圖5-24所示，選擇工具箱中“標(biāo)準(zhǔn)按鈕” ，在窗口編輯處按住鼠標(biāo)左鍵并拖放出一定大小后，松開鼠標(biāo)左鍵，便創(chuàng)建出一個圖5-25所示的按鈕圖形。 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件 圖5-26 標(biāo)準(zhǔn)按鈕構(gòu)件基本屬性設(shè)置 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件 創(chuàng)建圖形對象 第3步：定義按鈕圖形屬性。基本屬性設(shè)置。雙擊新建的“按鈕”圖形，彈出圖5-26所示的“標(biāo)準(zhǔn)按鈕構(gòu)件屬性設(shè)置”對話框，選擇“基本屬性”頁，將狀態(tài)設(shè)置為“抬起”，文本內(nèi)容修改為“X0”。 圖5-27 標(biāo)準(zhǔn)按鈕構(gòu)件操作屬性設(shè)置窗口 操作屬性設(shè)

15、置。如圖5-27所示，選擇“操作屬性”頁，單擊“抬起功能”，勾選“數(shù)據(jù)對象值操作”，選擇“按1松0”操作，并單擊其后面的圖標(biāo) ，彈出圖5-28所示的“變量選擇”對話框，選擇“根據(jù)采集信息生成”，并將通道類型設(shè)置為“I寄存器”，通道地址設(shè)置為“0”，數(shù)據(jù)類型設(shè)置為“通道第00位”，讀寫類型設(shè)置為“讀寫”。單擊【確認(rèn)】按鈕，圖5-29所示的I0.0按鈕屬性便設(shè)置完成。 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件 圖5-28 “變量選擇”對話框 圖5-29 設(shè)置完成的按鈕 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件 圖5-30 工程下載命令 （4）工程下載 如

16、圖5-30所示，執(zhí)行【工具】【下載配置】命令，彈出圖5-31所示的工程保存對話框，單擊【是】按鈕后，彈出圖5-32所示的“下載配置”對話框，單擊【工程下載】按鈕后開始下載工程，同時窗口中顯示下載的信息。如圖5-33所示，信息顯示的“工程下載成功，錯誤0個”，說明此工程已創(chuàng)建完成。 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件 圖5-31 “工程保存”對話框 圖5-32 “下載配置”對話框 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件 圖5-33 下載完成信息顯示 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件圖5-34 MCGS模擬界面 5-

17、35 “提示信息”對話框 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備 （5）離線模擬 如圖5-33所示，單擊【模擬運行】按鈕，彈出圖5-34所示的MCGS模擬界面，單擊【 】按鈕，彈出圖5-35所示的“提示信息”對話框，單擊【確認(rèn)】按鈕后，進入圖5-36所示的離線仿真人機界面。1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件 圖5-36 離線仿真的人機界面 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（4）識讀電路圖 圖5-37為YL-235A型光機電設(shè)備控制電路圖。 1）PLC機型。PLC的機型為西門子SIMATIC S7-200 SMART SR60。 2）I/O點分配。PL

18、C輸入/輸出設(shè)備及I/O點數(shù)的分配情況見表5-1。 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備圖5-37 YL-235A型光機電設(shè)備控制電路圖 表5-1 輸入/輸出設(shè)備及I/O點分配表輸入輸出元件代號功能輸入點元件代號功能輸出點SCK1氣動手爪傳感器I0.2YV1旋轉(zhuǎn)氣缸右旋Q0.0SQP1旋轉(zhuǎn)左限位傳感器I0.3YV2旋轉(zhuǎn)氣缸左旋Q0.1SQP2旋轉(zhuǎn)右限位傳感器I0.4M轉(zhuǎn)盤電動機Q0.2SCK2氣動手臂伸出傳感器I0.5YV3手爪夾緊Q0.3SCK3氣動手臂縮回傳感器I0.6YV4手爪放松Q0.4SCK4 手爪提升限位傳感器I0.7YV5提升氣缸下降Q0.5SCK5手爪下降限位傳感器I1.0Y

19、V6提升氣缸上升Q0.6SQP3物料檢測光電傳感器I1.1YV7伸縮氣缸伸出Q0.7SCK6推料一氣缸伸出限位傳感器I1.2YV8伸縮氣缸縮回Q1.0SCK7推料一氣缸縮回限位傳感器I1.3YV9驅(qū)動推料一氣缸伸出Q1.1SCK8推料二氣缸伸出限位傳感器I1.4YV10驅(qū)動推料二氣缸伸出Q1.2SCK9推料二氣缸縮回限位傳感器I1.5YV11驅(qū)動推料三氣缸伸出Q1.3SCK10推料三氣缸伸出限位傳感器I1.6HA警示報警聲Q1.4SCK11推料三氣缸縮回限位傳感器I1.7IN1警示燈綠燈Q1.6SQP4起動推料一傳感器I2.0IN2警示燈紅燈Q1.7SQP5起動推料二傳感器I2.1DIN2變頻

20、器低速Q(mào)2.0SQP6起動推料三傳感器I2.2DIN3變頻器正轉(zhuǎn)Q2.2SQP7傳送帶入料口檢測傳感器I2.31識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件 3）輸入/輸出設(shè)備連接特點。觸摸屏為YL-235A型光機電設(shè)備的輸入設(shè)備，供給PLC啟動及停止信號。特別說明，觸摸屏一般不能直接改寫PLC輸入點的狀態(tài)，通常的做法是改變PLC內(nèi)部輔助繼電器的狀態(tài)，再用輔助繼電器的觸點進行程序控制。 起動推料二傳感器和起動推料三傳感器均為光纖傳感器，分別識別白色物料和黑色物料。 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（5）識讀氣動回路圖 圖5-38為YL-235A型光機電設(shè)備氣動回路圖，其氣路組成及工作原

21、理與項目四相同，各控制元件、執(zhí)行元件的工作狀態(tài)見表5-2所示。 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備圖5-38 YL-235A型光機電設(shè)備氣動回路圖 表5-2 控制元件、執(zhí)行元件狀態(tài)一覽表電磁換向閥的線圈得電情況執(zhí)行元件狀態(tài)機構(gòu)任務(wù)YV1YV2YV3YV4YV5YV6YV7YV8YV9YV10YV11+旋轉(zhuǎn)氣缸A正轉(zhuǎn)手臂右旋+旋轉(zhuǎn)氣缸A反轉(zhuǎn)手臂左旋+氣動手爪B夾緊抓料+氣動手爪B放松放料+氣缸C伸出手爪下降+氣缸C縮回手爪上升+氣缸D伸出手臂伸出+氣缸D縮回手臂縮回+推料氣缸E伸出分揀金屬物料推料氣缸E縮回等待分揀+推料氣缸F伸出分揀白色塑料物料推料氣缸F縮回等待分揀+推料氣缸G伸出分揀黑色

22、塑料物料推料氣缸G縮回等待分揀 1）起停控制。觸摸人機界面上的起動按鈕，M3.0為ON，設(shè)備所有準(zhǔn)備就緒繼電器M2.0為ON，將M1.0、S0.0、S0.1狀態(tài)置位。觸摸停止按鈕，M3.1為ON，將M1.1置位，只有當(dāng)機械手回到初始狀態(tài)時，S0.1為ON；皮帶輪回到等料位置，S0.0為ON時，S0.0、S0.1、M1.0、M1.1、M6.1才復(fù)位，從而實現(xiàn)當(dāng)前工作循環(huán)功能完成后停止。 2）送料控制。當(dāng)M1=ON后，Q1.6為ON，警示燈綠燈閃爍。若出料口無物料，則物料檢測傳感器SQP3不動作，I1.1=OFF，Q0.2為ON，驅(qū)動轉(zhuǎn)盤電動機旋轉(zhuǎn)，物料擠壓上料。當(dāng)SQP3檢測到物料時，I1.1=

23、ON，Q0.2為OFF，轉(zhuǎn)盤電動機停轉(zhuǎn)，一次上料結(jié)束。 3）報警控制。Q0.2為ON時，I1.1=OFF，定時器T111開始計時10s。時間到，若傳感器檢測不到物料，T111動作，M6.1置位，Q1.6、Q0.2為OFF，綠燈熄滅，轉(zhuǎn)盤電動機停轉(zhuǎn)；同時Q1.7、Q1.4為ON，警示燈紅燈閃爍，蜂鳴器發(fā)出報警聲。當(dāng)SQP3動作或觸摸停止按鈕時，M6.1復(fù)位，報警停止。 4）機械手復(fù)位控制。設(shè)備起動后，M1.0為ON，執(zhí)行機械手的復(fù)位子程序：機械手手爪放松、手抓上升、手臂縮回、手臂向左旋轉(zhuǎn)至左側(cè)限位處停止。 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（6）識讀梯形圖 圖5-39

24、為YL-235A型光機電設(shè)備的梯形圖，其動作過程如圖5-40所示。 圖5-40 YL-235A型光機電設(shè)備狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備 5）搬運物料。設(shè)備起動后，M3.0為ON，S0.1置位激活，當(dāng)送料機構(gòu)出料口有物料時，I1.1為ON，穩(wěn)定0.5s后，激活S3.0狀態(tài) Q0.7置位，手臂伸出 I0.5=ON，I0.7=ON，Q0.7復(fù)位、Q0.5置位，手爪下降 I1.0=ON，I0.2=OFF，Q0.5復(fù)位、Q0.3置位，手爪夾緊 夾緊定時0.5s到，激活S3.1狀態(tài) I0.2=ON，I1.0=ON，Q0.3復(fù)位、Q0.6置位，手爪上升 I0.7=ON，I0.5=ON，

25、Q0.6復(fù)位、Q1.0置位，手臂縮回 I0.6=ON，I0.3=ON，Q1.0復(fù)位、Q0.0置位，手臂右旋 手臂右旋到位定時0.5s，激活S3.2狀態(tài) I0.5=OFF，Q0.7置位，手臂伸出 I0.5=ON，I0.7=ON ，Q0.7復(fù)位、Q0.5置位，手爪下降 I0.2=ON，I1.0=ON，手爪下降到位開始計時，0.5s到，Q0.5復(fù)位，0.5s時間到，Q0.4置位，手爪放松 I1.0=ON，I0.2=OFF，Q0.4復(fù)位，I0.2=OFF，Q0.4=OFF，激活S3.3狀態(tài)I1.0=ON，I0.2=OFF，Q0.6置位，手爪上升 I0.7=ON，I0.5=ON，Q0.6復(fù)位、Q1.0置

26、位，手臂縮回 I0.6=ON，I0.4=ON，Q1.0復(fù)位、Q0.1置位，手臂左旋 手臂左旋到位，I0.3=ON，Q0.1復(fù)位，0.5s后激活S0.1狀態(tài)，開始新的循環(huán)。 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件 6）傳送物料。設(shè)備起動后，S0.0狀態(tài)激活。當(dāng)入料口檢測到物料時，I2.3=ON，0.5s后，Q2.0、Q2.2置位，起動變頻器，驅(qū)動傳送帶自左向右低速傳送物料。 7）分揀物料。如圖5-40所示，分揀程序有三個分支，根據(jù)物料的性質(zhì)選擇不同分支執(zhí)行。 若物料為金屬物料，傳送至A點位置時，I2.0=ON，物料穩(wěn)定0.1s后執(zhí)行分支A，S1.1狀態(tài)激活，Q2.0、Q2

27、.2復(fù)位，Q1.1置位，推料一氣缸伸出，將它推入料槽一內(nèi)，傳送帶停止工作；當(dāng)氣缸一伸出到位后，I1.2=ON，Q1.1復(fù)位，推料氣缸一縮回；當(dāng)氣缸縮回到位后，S2.0狀態(tài)激活，1s后完成金屬物料分揀。 若物料為白色塑料物料，傳送至B點位置時，I2.1=ON，物料穩(wěn)定0.1s后執(zhí)行分支B，S1.2狀態(tài)激活，Q2.0、Q2.2復(fù)位，Q1.2置位，推料二氣缸伸出，將它推入料槽二內(nèi)；當(dāng)氣缸二伸出到位后，I1.4=ON，Q1.2復(fù)位，推料二氣缸縮回，S2.0激活，1s后完成白色物料的分揀。 若物料為黑色塑料物料，傳送至C點位置時， I2.2=ON，物料穩(wěn)定0.1s后執(zhí)行分支C，S1.3狀態(tài)激活，Q2.0

28、、Q2.2復(fù)位，Q1.3置位，推料三氣缸伸出，將它推入料槽三內(nèi)；當(dāng)氣缸三伸出到位后，I1.6=ON，Q1.3復(fù)位，推料三氣缸縮回，S2.0激活，1s后完成黑色物料的分揀。 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件 YL-235A型光機電設(shè)備的組裝與調(diào)試順序如圖5-41所示。以此為依據(jù)，施工人員填寫表5-3，合理制定施工計劃，確保在定額時間內(nèi)完成規(guī)定的施工任務(wù)。圖5-41 YL-235A型光機電設(shè)備的組裝與調(diào)試流程圖 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（7）制定施工計劃 表5-3 施工計劃表設(shè)備名稱施工日期總工時施工人數(shù)/ 人施工負(fù)責(zé)人YL-23

29、5A型光機電設(shè)備 序號施工任務(wù)施工人員工序定額備注1閱讀設(shè)備技術(shù)文件2機械裝配、調(diào)整3電路連接、檢查4氣路連接、檢查5程序輸入6觸摸屏工程創(chuàng)建7設(shè)置變頻器參數(shù)8設(shè)備模擬調(diào)試9設(shè)備聯(lián)機調(diào)試10現(xiàn)場清理，技術(shù)文件整理11設(shè)備驗收2施工準(zhǔn)備（1）設(shè)備清點 檢查YL-235A型光機電設(shè)備的部件是否齊全，并歸類放置。YL-235A型光機電的設(shè)備清單見表5-4。 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備 表5-4 設(shè)備清單 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備序號名稱型號規(guī)格數(shù)量單位備注1直流減速電動機24V1只2放料轉(zhuǎn)盤1個3轉(zhuǎn)盤支架2個4物料支架1套5警示燈及其支架兩色、閃爍1套6伸縮氣缸套件CXSM

30、15-1001套7提升氣缸套件CDJ2KB16-75-B1套8手爪套件MHZ2-10D1E1套9旋轉(zhuǎn)氣缸套件CDRB2BW20-180S1套10機械手固定支架1套11緩沖器2只12傳送線套件507001套13推料氣缸套件CDJ2KB10-60-B3套14料槽套件3套15電動機及安裝套件380V、25W1套16落料口1只17光電傳感器及其支架E3Z-LS611套出料口18GO12-MDNA-A1套落料口19 電感式傳感器NSN4-2M60-E0-AM3套20光纖傳感器及其支架E3X-NA112套21磁性傳感器D-59B1套手爪緊松22SIWKOD-Z732套手臂伸縮23D-C738套手爪升降推料

31、限位24PLC模塊YL087、SIMATIC S7-200 SMART SR601塊25變頻器模塊MM4201塊26觸摸屏及通訊線昆侖通態(tài)TPC7062KS1套27按鈕模塊YL1571塊28電源模塊YL0461塊29螺釘不銹鋼內(nèi)六角螺釘M612若干只30不銹鋼內(nèi)六角螺釘M412若干只31不銹鋼內(nèi)六角螺釘M310若干只32螺母橢圓形螺母M6若干只33M4若干只34M3若干只35墊圈4 若干只2施工準(zhǔn)備（2）工具清點 設(shè)備組裝工具清單見表5-5，施工人員應(yīng)清點工具的數(shù)量，并認(rèn)真檢查其性能是否完好。 表5-5 工具清單 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備序號名稱規(guī)格、型號數(shù)量單位1工具箱1 只2

32、螺釘旋具一字、100mm1把3鐘表螺釘旋具1套4螺釘旋具十字、150mm1把5螺釘旋具十字、100mm1把6螺釘旋具一字、150mm1把7斜口鉗150mm1把8尖嘴鉗150mm1把9剝線鉗1把10內(nèi)六角扳手（組套）PM-C91套11萬用表1只實 施 任 務(wù)03項目五 YL-235A型光機電設(shè)備的安裝與調(diào)試 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實施任務(wù)1機械裝配 （1）機械裝配前的準(zhǔn)備 按照要求清理現(xiàn)場、準(zhǔn)備圖樣及工具，并安排裝配流程，參考流程如圖5-42所示。圖5-42 機械裝配流程圖 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實施任務(wù)1機械裝配 （2）機械裝配步驟 按確定的設(shè)備組裝順序組裝YL-235A型

33、光機電設(shè)備。 1）畫線定位。 2）組裝傳送裝置。參考圖4-12，組裝傳送裝置。 安裝傳送線腳支架。 固定落料口。 安裝落料口傳感器。 固定傳送線。 3）組裝分揀裝置。參考圖4-13，組裝分揀裝置。 組裝起動推料傳感器。 組裝推料氣缸。 固定、調(diào)整料槽與其對應(yīng)的推料氣缸，使之同為一中性線。 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實施任務(wù)1機械裝配 4）安裝電動機。調(diào)整電動機的高度、垂直度，直至電動機與傳送帶同軸，如圖4-14所示。 5）固定電磁閥閥組。如圖4-15所示，將電磁閥閥組固定在定位處。 6）組裝搬運裝置。參考圖4-16，組裝固定機械手。 安裝旋轉(zhuǎn)氣缸。組裝機械手支架。組裝機械手手臂。組裝提升

34、臂。安裝手爪。固定磁性傳感器。固定左右限位裝置。 固定機械手，調(diào)整機械手?jǐn)[幅、高度等尺寸，使機械手能準(zhǔn)確地將物料放入傳送線落料口內(nèi)。 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實施任務(wù)1機械裝配 7）組裝固定物料支架及出料口。如圖5-43所示，在物料支架上裝好出料口，固定傳感器后將其固定在定位處。調(diào)整出料口的高度等尺寸的同時，配合調(diào)整機械手的部分尺寸，保證機械手氣動手爪能準(zhǔn)確無誤地從出料口抓取物料，同時又能準(zhǔn)確無誤地將物料釋放至傳送線的落料口內(nèi)，實現(xiàn)出料口、機械手、落料口三者之間的無偏差銜接。圖5-43 固定、調(diào)整物料支架 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實施任務(wù)1機械裝配 8）安裝轉(zhuǎn)盤及其支架。如圖5

35、-44所示，裝好物料料盤，并將其固定在定位處。圖5-44 固定物料料盤 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實施任務(wù)1機械裝配 9）固定觸摸屏。如圖5-45所示，將觸摸屏固定在定位處。10）固定警示燈。如圖5-45所示，將警示燈固定在定位處。11）清理設(shè)備臺面，保持臺面無雜物或多余部件。圖5-45 固定觸摸屏及警示燈 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實施任務(wù)2. 電氣連接 （1）電路連接前的準(zhǔn)備 按照要求檢查電源狀態(tài)、準(zhǔn)備圖紙、工具及線號管，并安排電路連接流程，參考流程如圖5-46所示。 圖5-46 電路連接流程圖 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實施任務(wù)2. 電氣連接 （2）電路連接步驟 電路連

36、應(yīng)符合工藝、安全規(guī)范要求，所有導(dǎo)線應(yīng)置于線槽內(nèi)。導(dǎo)線與端子排連接時，應(yīng)套編號管并及時編號，避免錯編漏編。插入端子排的連接線必須接觸良好且緊固。接線端子排的功能分配見圖1-16。圖1-16 端子接線布置圖 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實施任務(wù)2. 電氣連接 （2）電路連接步驟 1）連接傳感器至端子排。2）連接輸出點至端子排。3）連接電動機至端子排。4）連接PLC的輸入信號端子至端子排。5）連接PLC的輸出信號端子至端子排。（負(fù)載電源暫不連接，待PLC模擬調(diào)試成功后連接）。6）連接PLC的輸出信號端子至變頻器。7）連接變頻器至電動機。8）連接觸摸屏的電源輸入端子至電源模塊中的24V直流電源。

37、9）將電源模塊中的單相交流電源引至PLC模塊。10）將電源模塊中的三相電源引至變頻器的主回路輸入端子L1、L2、L3、PE。11）電路檢查。12）清理設(shè)備臺面，工具入箱。 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實施任務(wù)3. 氣動回路連接 （1）氣路連接前的準(zhǔn)備 按要求檢查空氣壓縮機狀態(tài)、準(zhǔn)備圖樣及工具，并安排氣動回路連接步驟。（2）氣路連接步驟 根據(jù)氣路圖連接氣路。連接時，應(yīng)避免急劇彎曲，盡量平行布置，力求走向合理且氣管最短，如圖4-21所示。1）連接氣源。2）連接執(zhí)行元件。3）整理、固定氣管。4）清理臺面雜物，工具入箱。 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實施任務(wù)4. 程序輸入 啟動西門子PLC編程

38、軟件，輸入梯形圖如圖5-39所示。1）啟動西門子PLC編程軟件。2）創(chuàng)建新文件，選擇PLC類型。3）輸入程序。4）編譯梯形圖 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實施任務(wù)觸摸屏工程創(chuàng)建（1）建立工程1）啟動MCGS組態(tài)軟件。單擊桌面【程序】【MCGS組態(tài)軟件】【嵌入版】【MCGSE組態(tài)環(huán)境】文件，啟動MCGS嵌入版組態(tài)軟件。2）建立新工程。執(zhí)行 【文件】 【新建工程】命令，彈出“新建工程設(shè)置”對話框，選擇TPC的類型為“TPC7062KS”，單擊【確認(rèn)】按鈕后，彈出新建工程的工作臺。（2）組態(tài)設(shè)備窗口1）進入設(shè)備窗口。單擊工作臺上的標(biāo)簽【設(shè)備窗口】，進入設(shè)備窗口頁，可看到窗口內(nèi)的 “設(shè)備窗口”圖標(biāo)

39、。2）進入設(shè)備組態(tài)：設(shè)備窗口。雙擊“設(shè)備窗口”圖標(biāo)，便進入“設(shè)備組態(tài)：設(shè)備窗口”。3）打開設(shè)備構(gòu)件“設(shè)備工具箱”。單擊組態(tài)軟件工具條中的 命令，打開“設(shè)備工具箱”。4）選擇設(shè)備構(gòu)件。雙擊“設(shè)備工具箱”中的“通用串口父設(shè)備”，將通用串口父設(shè)備添加到設(shè)備窗口中。接著雙擊“設(shè)備工具箱”中的“西門-S7200PPI”圖標(biāo)，彈出“默認(rèn)通信參數(shù)設(shè)備串口父設(shè)備參數(shù)”確認(rèn)對話框，單擊【是】按鈕，便完成“西門-S7200PPI”設(shè)備的添加。關(guān)閉設(shè)備窗口，返回至工作臺界面。 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實施任務(wù)觸摸屏工程創(chuàng)建（3）組態(tài)用戶窗口1）進入用戶窗口。單擊工作臺上的標(biāo)簽【用戶窗口】，進入用戶窗口。2）

40、創(chuàng)建新的用戶窗口。單擊用戶窗口中的【新建窗口】按鈕，創(chuàng)建一個新的用戶窗口“窗口0”。3）設(shè)置用戶窗口屬性進入“用戶窗口屬性設(shè)置”對話框。右擊待定義的用戶窗口“窗口0”圖標(biāo)，執(zhí)行下拉菜單【屬性】命令，彈出“用戶窗口屬性設(shè)置”對話框。為新的用戶窗口命名。選擇“基本屬性”頁，將窗口名稱中的“窗口0”修改為“西門子控制畫面”。4）創(chuàng)建圖形對象 起動按鈕的創(chuàng)建步驟如下：進入動畫組態(tài)窗口。鼠標(biāo)雙擊用戶窗口“西門子控制畫面”圖標(biāo)，進入“動畫組態(tài)西門子控制畫面”窗口。創(chuàng)建起動按鈕圖形。單擊組態(tài)軟件工具條中的“ ”圖標(biāo)，彈出動畫組態(tài)“工具箱”。 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實施任務(wù)觸摸屏工程創(chuàng)建選擇工具箱中

41、“標(biāo)準(zhǔn)按鈕” ，在窗口編輯處按住鼠標(biāo)左鍵并拖放出合適大小后，松開鼠標(biāo)左鍵，便創(chuàng)建出一個圖5-47所示的按鈕圖形。圖5-47 創(chuàng)建的按鈕圖形 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實施任務(wù)觸摸屏工程創(chuàng)建定義起動按鈕圖形屬性基本屬性設(shè)置。雙擊新建的“按鈕”圖形，彈出圖5-48所示的“標(biāo)準(zhǔn)按鈕構(gòu)件屬性設(shè)置”對話框，選擇“基本屬性”頁，將狀態(tài)設(shè)置為“抬起”，文本內(nèi)容修改為“起動按鈕”，背景色設(shè)置為綠色，單擊【確認(rèn)】按鈕后保存。圖5-48 標(biāo)準(zhǔn)按鈕構(gòu)件基本屬性設(shè)置 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實施任務(wù)觸摸屏工程創(chuàng)建操作屬性設(shè)置。如圖5-49所示，選擇“操作屬性”頁，單擊“抬起功能”，勾選“數(shù)據(jù)對象值操作”

42、，選擇“桉1松0”操作，并單擊其后面的圖標(biāo) ，彈出圖5-50所示的“變量選擇”對話框，選擇“根據(jù)采集信息生成”，并將通道類型設(shè)置為“M寄存器”，通道地址設(shè)置為“3”，數(shù)據(jù)類型設(shè)置為“通道第00位”，讀寫類型設(shè)置為“讀寫”。單擊【確認(rèn)】按鈕，起動按鈕的屬性便設(shè)置完成。圖5-49 標(biāo)準(zhǔn)按鈕構(gòu)件操作屬性設(shè)置 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實施任務(wù)觸摸屏工程創(chuàng)建同樣的操作步驟創(chuàng)建“停止按鈕”圖形，設(shè)置其基本屬性，將狀態(tài)設(shè)置為“按下”，文本內(nèi)容修改為“停止按鈕”，背景色設(shè)置為紅色。根據(jù)PLC資源分配表，再設(shè)置“停止按鈕”操作屬性，單擊“抬起功能”，勾選“數(shù)據(jù)對象值操作”，選擇“按1松0”操作，并單擊其

43、后面的圖標(biāo) ，設(shè)置“變量選擇”對話框，選擇“根據(jù)采集信息生成”，將通道類型設(shè)置為“M寄存器”，通道地址設(shè)置為“3”，數(shù)據(jù)類型設(shè)置為“通道第01位”，讀寫類型設(shè)置為“讀寫”。圖5-50 觸摸屏輸出地址設(shè)置 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實施任務(wù)觸摸屏工程創(chuàng)建5）編輯圖形對象。按住鍵盤的Ctrl鍵，單擊選中兩個按鈕圖形，可以使用組態(tài)軟件工具條中的等高寬、左對齊等命令對它們進行位置排列，見圖5-51所示。圖5-51 創(chuàng)建完成后的組態(tài)畫面 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實施任務(wù)觸摸屏工程創(chuàng)建（4）工程下載 執(zhí)行【工具】【下載配置】命令，將工程保存后下載。（5）離線模擬 執(zhí)行【模擬運行】命令，即可實

44、現(xiàn)圖5-1所示的觸摸控制功能。圖5-1 人機界面 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實施任務(wù)6.變頻器參數(shù)設(shè)置 在變頻器的面板上，按照表5-6設(shè)定參數(shù)。表5-6 變頻器參數(shù)設(shè)定表序號參數(shù)號名稱設(shè)定值備注1P0010工廠的默認(rèn)設(shè)定值302P0970參數(shù)復(fù)位13P0003擴展級24P0004全部參數(shù)05P0010快速調(diào)試16P0100頻率默認(rèn)為50Hz，功率kW07P0304電動機額定電壓/V根據(jù)實際設(shè)定8P0305電動機額定電流/A根據(jù)實際設(shè)定9P0307電動機額定功率/kW根據(jù)實際設(shè)定10P0310電動機額定頻率/Hz根據(jù)實際設(shè)定11P0311電動機額定速度/（r/min）根據(jù)實際設(shè)定12P07

45、00由端子排輸入2 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實施任務(wù)6.變頻器參數(shù)設(shè)置 在變頻器的面板上，按照表5-6設(shè)定參數(shù)。表5-6 變頻器參數(shù)設(shè)定表序號參數(shù)號名稱設(shè)定值備注13P1000固定頻率設(shè)定值的選擇314P1080最低頻率/Hz015P1082最高頻率/Hz5016P1120斜坡上升時間/s0.717P1121斜坡下降時間/s0.518P3900結(jié)束快速調(diào)試119P0003擴展級220P0701數(shù)字輸入1的功能1721P0702數(shù)字輸入2的功能1722P0703數(shù)字輸入3的功能1223P1003固定頻率325(根據(jù)要求)24P1040MOP的設(shè)定值5 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實施

46、任務(wù)7. 設(shè)備調(diào)試 （1）設(shè)備調(diào)試前的準(zhǔn)備按照要求清理設(shè)備、檢查機械裝配、電路連接、氣路連接等情況，確認(rèn)其安全性、正確性。在此基礎(chǔ)上確定調(diào)試流程，本設(shè)備的調(diào)試流程如圖5-52所示。圖5-52 設(shè)備調(diào)試流程圖 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實施任務(wù)7. 設(shè)備調(diào)試 （2）模擬調(diào)試1）PLC靜態(tài)調(diào)試連接計算機與PLC。確認(rèn)PLC的輸出負(fù)載回路電源處于斷開狀態(tài)，并檢查空氣壓縮機的閥門是否關(guān)閉。合上斷路器，給設(shè)備供電。寫入程序。運行PLC，按表5-7、表5-8和表5-9用PLC模塊上的鈕子開關(guān)模擬PLC輸入信號，觀察PLC的輸出指示LED。將PLC的RUN/STOP開關(guān)置“STOP”位置。復(fù)位PLC模

47、塊上的鈕子開關(guān)。 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實施任務(wù)7. 設(shè)備調(diào)試 （2）模擬調(diào)試 表5-7 送料機構(gòu)靜態(tài)調(diào)試情況記載表步驟操作任務(wù)觀察任務(wù)備注正確結(jié)果觀察結(jié)果1觸摸屏上的起動按鈕 Q1.6指示LED點亮警示綠燈閃爍Q0.2指示LED點亮電動機旋轉(zhuǎn)，上料2I1.1在10s后仍不動作 Q1.6指示LED熄滅10s后無料，轉(zhuǎn)盤電動機停止，紅燈閃爍，蜂鳴器響，停機報警 Q0.2指示LED熄滅 Q1.7指示LED點亮 Q1.4指示LED點亮3動作I1.1鈕子開關(guān) Q1.6指示LED點亮出料口有料，等待取料4復(fù)位I1.1鈕子開關(guān) Q1.6指示LED點亮電動機旋轉(zhuǎn)，上料Q0.2指示LED點亮5動作I

48、1.1鈕子開關(guān) Q1.6指示LED點亮出料口有料，等待取料Q0.2指示LED熄滅6觸摸觸摸屏上的停止按鈕 Q1.6指示LED熄滅系統(tǒng)停止 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實施任務(wù)7. 設(shè)備調(diào)試 表5-8 搬運機構(gòu)靜態(tài)調(diào)試情況記載表步驟操作任務(wù)觀察任務(wù)備注正確結(jié)果觀察結(jié)果1動作I0.2鈕子開關(guān)并觸摸起動按鈕Q0.4指示LED點亮手爪放松2復(fù)位I0.2鈕子開關(guān)Q0.4指示LED熄滅放松到位Q0.6指示LED點亮手爪上升3動作I0.7鈕子開關(guān)Q0.6指示LED熄滅上升到位Q1.0指示LED點亮手臂縮回4動作I0.6鈕子開關(guān)Q1.0指示LED熄滅縮回到位Q0.1指示LED點亮手臂左旋5 動作I0.3鈕

49、子開關(guān)Q0.1指示LED熄滅左旋到位6動作I1.1鈕子開關(guān)Q0.7指示LED點亮手臂伸出7動作I0.5鈕子開關(guān)，復(fù)位X6鈕子開關(guān)Q0.7指示LED熄滅伸出到位 Q0.5指示LED點亮手爪下降8動作I1.0鈕子開關(guān)，復(fù)位X7鈕子開關(guān)Q0.5指示LED熄滅下降到位 Q0.3指示LED點亮手爪夾緊9動作I0.2鈕子開關(guān)，0.5s后Q0.6指示LED點亮手爪上升10動作I0.7鈕子開關(guān)，復(fù)位I1.0鈕子開關(guān)Q0.6指示LED熄滅上升到位 Q1.0指示LED點亮手臂縮回11動作I0.6鈕子開關(guān)，復(fù)位I0.5鈕子開關(guān)Q1.0指示LED熄滅縮回到位 Q0.0指示LED點亮手臂右旋 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備

50、改造 實施任務(wù)7. 設(shè)備調(diào)試 表5-8 搬運機構(gòu)靜態(tài)調(diào)試情況記載表步驟操作任務(wù)觀察任務(wù)備注正確結(jié)果觀察結(jié)果12動作X4鈕子開關(guān)，復(fù)位X3鈕子開關(guān)Y2指示LED熄滅左旋到位130.5s后 Y10指示LED點亮手臂伸出14動作X5鈕子開關(guān)，復(fù)位X6鈕子開關(guān)Y10指示LED熄滅伸出到位 Y6指示LED點亮手爪下降15動作X10鈕子開關(guān)，復(fù)位X7鈕子開關(guān)Y6指示LED熄滅下降到位160.5s后Y5指示LED點亮手爪放松17復(fù)位X2鈕子開關(guān)Y5指示LED熄滅放松到位Y7指示LED點亮手爪上升18動作X7鈕子開關(guān)，復(fù)位X10鈕子開關(guān)Y7指示LED熄滅上升到位Y11指示LED點亮手臂縮回19動作X6鈕子開關(guān)

51、，復(fù)位X5鈕子開關(guān)Y11指示LED熄滅縮回到位Y0指示LED點亮手臂右旋20動作X4鈕子開關(guān)，復(fù)位X3鈕子開關(guān)Y0指示LED熄滅右旋到位21一次物料搬運結(jié)束，等待加料22 重新加料，觸摸屏的停止按鈕，機構(gòu)完成當(dāng)前工作循環(huán)后停止工作 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實施任務(wù)7. 設(shè)備調(diào)試 表5-9 傳送、加工及分揀機構(gòu)靜態(tài)調(diào)試情況記載表步驟操作任務(wù)觀察任務(wù)備注正確結(jié)果觀察結(jié)果1動作I2.3鈕子開關(guān)后復(fù)位Q2.0、Q2.2指示LED點亮有物料，傳送帶運轉(zhuǎn)2動作I2.0鈕子開關(guān)后復(fù)位Q1.1指示LED點亮檢測到金屬物料，氣缸一伸出，分揀至料槽一3動作I1.2鈕子開關(guān)Q1.1指示LED熄滅伸出到位后，

52、氣缸一縮回4復(fù)位I1.2鈕子開關(guān)，動作I1.3鈕子開關(guān)Q2.0、Q2.2指示LED熄滅縮回到位后，傳送帶停止5動作I2.3鈕子開關(guān)后復(fù)位Q2.0、Q2.2指示LED點亮有物料，傳送帶運轉(zhuǎn)6動作I2.1鈕子開關(guān)后復(fù)位Q1.2指示LED點亮檢測到白色塑料物料，氣缸二伸出，分揀至料槽二7動作I1.4鈕子開關(guān)Q1.2指示LED熄滅伸出到位后，氣缸二縮回8復(fù)位I1.4鈕子開關(guān)，動作I1.5鈕子開關(guān)Q2.0、Q2.2指示LED熄滅縮回到位后，傳送帶停止9動作I2.3鈕子開關(guān)后復(fù)位Q2.0、Q2.2指示LED點亮有物料，傳送帶運轉(zhuǎn)10動作I2.2鈕子開關(guān)后復(fù)位Q1.3指示LED點亮檢測到黑色塑料物料，氣缸三

53、伸出，分揀至料槽三11動作I1.6鈕子開關(guān)Q1.3指示LED熄滅伸出到位后，氣缸三縮回12復(fù)位I1.6鈕子開關(guān)，動作I1.7鈕子開關(guān)Q2.0、Q2.2指示LED熄滅縮回到位后，傳送帶停止13重新加料，動作I0.1鈕子開關(guān)傳送帶不能停止，必須完成當(dāng)前工作循環(huán)后才能停止 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實施任務(wù)7. 設(shè)備調(diào)試 （2）模擬調(diào)試 2）氣動回路手動調(diào)試接通空氣壓縮機電源，起動空壓機壓縮空氣，等待氣源充足。將氣源壓力調(diào)整到0.40.5MPa后，開啟氣動二聯(lián)件上的閥門給設(shè)備供氣。為確保調(diào)試安全，施工人員需觀察氣路系統(tǒng)有無泄漏現(xiàn)象，若有，應(yīng)立即解決。在正常工作壓力下，對氣動回路進行手動調(diào)試，直

54、至機構(gòu)動作完全正常為止。調(diào)整節(jié)流閥至合適開度，使各氣缸的運動速度趨于合理。 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實施任務(wù)7. 設(shè)備調(diào)試 （2）模擬調(diào)試 3）傳感器調(diào)試。調(diào)整傳感器的位置，觀察PLC的輸入指示LED。出料口放置物料，調(diào)整、固定物料檢測傳感器。手動機械手，調(diào)整、固定各限位傳感器。在落料口中先后放置三類物料，調(diào)整、固定落料口物料檢測傳感器。在A點位置放置金屬物料，調(diào)整、固定金屬傳感器。分別在B點和C點位置放置白色塑料物料、黑色塑料物料，調(diào)整固定光纖傳感器。手動推料氣缸，調(diào)整、固定磁性傳感器。 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實施任務(wù)7. 設(shè)備調(diào)試 （2）模擬調(diào)試 4）變頻器調(diào)試。閉合變頻器模塊上的DIN2、DIN3鈕子開關(guān)，傳送帶自左向右運行。5）觸摸屏調(diào)試。拉下設(shè)備斷路器，關(guān)閉設(shè)備總電源。連接觸摸屏與PLC。連接計算機與觸摸屏。接通設(shè)備總電源。下載觸摸屏程序。調(diào)試觸摸屏程序。運行PLC，觸摸人機界面上的起動按鈕，PLC輸出指示LED顯示設(shè)備開始工作；觸摸停止按鈕，設(shè)備停止工作。 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實施任務(wù)7. 設(shè)備調(diào)試 圖5-53 YL-235A型光機電設(shè)備（3）聯(lián)機調(diào)試 模擬調(diào)試正常后，接通PLC輸出負(fù)載的電源回路，便可聯(lián)機調(diào)試。調(diào)試時，要求施工人員認(rèn)真觀察設(shè)備的運行情況，若出現(xiàn)問題，