華東理工雙控師哥接近原版真題_第1頁
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文檔簡介

1、14年華理雙控真題回憶只記得大致題型，具體數(shù)忘了第一題：模型部分（13年見真題筆記）（第一問）給出信號(hào)框圖，根據(jù)框圖畫出信號(hào)流圖化簡求出C（S）R(S)（第二問）根據(jù)第一問簡化結(jié)果，給出輸入信號(hào)r(t),求穩(wěn)態(tài)誤差（第三問）再給出一個(gè)輸入信號(hào)r(t),求響應(yīng)輸出c(t)所需最短時(shí)間(此問從未遇到過類似題目)題目回憶求C(S)/R(S),C(S)/N(S)根據(jù)所求出的G（S），若輸入信號(hào)為r(t)=t,求此時(shí)輸入下的誤差。再給出一個(gè)輸入信號(hào)r(t),求響應(yīng)輸出c(t)所需最短時(shí)間。第二題：時(shí)域題3問，給輸入輸出微分方程關(guān)系，根據(jù)微分方程關(guān)系求傳函和13年類似，具體記不太清楚了(參見真題筆記時(shí)域與

2、拉氏變換部分)第三題：根軌跡給出閉環(huán)特征方程D(S)，隱含參數(shù)a，以a變量畫根軌跡 根據(jù)根軌跡分析系統(tǒng)穩(wěn)定性，系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)a的取值范圍已知閉環(huán)特征方程D(S)=第四題：頻域題 (13年真題為胡5-20)給出G（s）,根據(jù)G(S)畫出伯德圖根據(jù)G(S)分析系統(tǒng)穩(wěn)定性根據(jù)G(S)求出系統(tǒng)的相角裕量第五題：校正題（13年給出一個(gè)伯德圖，含校正前后兩條曲線，求出校正G(S)）求滿足類似 Wc大于等于4。4 r大于等于45度 h大于等于10db的超前校正G(S)第六題：線性離散部分（計(jì)算量十分大）參見真題筆記習(xí)題（715）（13年為求T的范圍，使系統(tǒng)穩(wěn)定）根據(jù)系統(tǒng)框圖求出G(Z)，帶有零階保持器的，再求出D(Z) 進(jìn)行W變換分析系統(tǒng)穩(wěn)定性由勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性，并求參數(shù)的取值范圍真題筆記習(xí)題（715）第七題：非線性部分（13年為求帶死區(qū)的，傳函已經(jīng)給出，線性部分為二階震蕩的開環(huán)傳遞函數(shù)，求是否存在自震及參數(shù)） 胡課本8-25原

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