適普衛(wèi)星影像處理方案

1、適普公司衛(wèi)星影像處理解決方案隨著分辯率和影像質(zhì)量的不斷提高，高分辯率衛(wèi)星影像在測繪及相關(guān)行業(yè)的應(yīng)用已越來越廣 泛。適普公司的VirtuoZo Sat 已很好的實現(xiàn)了關(guān)于高分辯率衛(wèi)星影像處理的支持。一、軟件特點1、處理的衛(wèi)星影像類型全面影像類型影像類型全色影像星下點分辯率SPOT5IRS-P5HRS10X5米HRG : 2.5 米2.5 米ALOSPRISM2.5 米EROS-A1.9 米EROS-B0.7 米OrbView1 米IKONOS0.82 米Geoeye-10.41 米QuickBir0.61 米WorlView0.45 米TH2.5米全色+10米多光譜2、空三作業(yè)方便支持半自動和全

2、人工兩種方式添加點。3、處理精度高采用鑒于RFM 的區(qū)域網(wǎng)平差方案。使用 RPC 參數(shù)（直接讀取已提供的歷和姿態(tài)角進行解算）和仿射變幻參數(shù)進行定向，只需少量的控制點（單幅影像達到較高的定向精度 4、支持的坐標系全面RPC 參數(shù)或利用衛(wèi)星星4 至 6 個）便能目前支持的坐標系囊括坐標系。WGS84 北京 54 坐標系、西安 80 坐標系、中國 2000 坐標系及自定義二、數(shù)據(jù)準備衛(wèi)星影像的原始數(shù)據(jù)囊括影像文件和PRC參數(shù)文件，不同的傳感器的PRC文件名也有差異。影像類型Spot5IKONOS,GeoEye-1，P5RPC文件METAATA.IM*_rpc.txt匚 INAGERY.TIF MET

3、AAIA,M_ BAWA.RPCh- BariA.tif樣例（必備文件組成）QuickBri WorlViewOrbView-*.rpb-*.pvl08JAN06230iS-PlES-00572S933010_01_P001.ATT _08JANO&023015*P1ES-&0572S?330LO_01_F01EPHOBJANO&023O15-PlBS-C5728933aWl_PM)l.GEQ 08JAN06023015-PlES-a0572S933010_01_i.JM _08JAN06023O15-PlBS-5728932010_01_P0OLRPB 曲08JANO&023015-P1BS

4、-005728933010_01_P001STE 固O8JANOfr023O15*PlBS-(5728933Ol_Ol_P0OL71F 08JANa&023015-PlBS-&0(XOOg45271A5200001001010_()06ia590.tif L. 3VO51023PO000945271AS200001001010_00&l&?BO,pvlALOS-_RPC-*（PRCIM G-03-ALPS MB044052 925-O1B1R文件分塊存儲， 由 summary.txt 像時請選擇summary.txt）IM G-04-ALPSMB044052925-01B1_BIMG -05-

5、ALPS MB044052 925-01Bl_B IMG- 06-ALPtMB0440525-01Bl_B LE- ALPSMB44052925-01B1_BR PC-03-ALPS M &CH4O52925-01Bl_B RPC-M-ALPEMB(M4n52925-OlBL_B RPC- 05-ALPSMBQ4452925 O1B1_BRPC-06-ALPS M &04405 292 5-01B L_ &RPC-AI_PSMB04405225-01B1_BSLinnmary.txtSU-ALFSMB04452925-01E1_B TRL-ALPSMB04405395-01B1_B VOL-A

6、LPSME4405292501B1 BEROSTH*.rpc*.passSXZ+GFB+GP*.rpc.MBTVe2161&63-lAUbrtkt；f _MBT12161S3.pa 匚MaTl.e2161063.fpcB_SXZ_1_O8 14-136 .RAWB_XZ_l_08-14-134.rptB_SXZ_l_08-14-l36.)cmlB_GP_08_014_136.中cB_GP_O0_O14_136.T1FB_GP_0S_014_136.xml B_GFB_OB_014_136.rpcB.GFe0S_O14_136fTIF B G FB 08 014 136jcmlRPCLINE_O

7、rF: 4-5985,82 pixels+5952.4G pixe sLATOFF: +30,57563548 egreesLCNG_OrF: 4-101 40477032 ecrees HEIGHTOFF: +700.000metersLINESCALE:SAMPSCALE：+9231口 5 pixels+9BS6.S1 pixelsLATSCALE:+0.18000000 egreesLCNGSCALE:+0.19500000 egreesLINENUKCOEFFlHEIGHT SCALE: 4-500.000 metersLINENUMCOEFFS+1.958730240027644E-

8、04-N 【NU匸C 【3611667 630373 E-01一&LINE-NUK-COEFF_4307726057910314E-01 -LINENUHC0EFF52.18350596C8S0724E-03L INE【NU匸 8EFF【5+5 3 6599508561947-02 LINENUMCOEFFj12167121516405E-3 LINENUKCOEFF8+2.86S9113993S9206E-02LINE-NUK_COEFFg+6.69522S93757319E-03十6.61426909057129&E-02 LINE NUM COEFF 10:LINE_NUH_COEFf_

9、11:-2 103313692078135E-04LmEjjU 匸 COEFFp :-5 *913 63 4632529452-06LINENUMCOEFF13:LINE-K(JK-COEFF-i5:-1.435521O637B1549E-0S-1.57807590026760-04-13S1651962131069E-04LINENUMCOEFFl6:+7 640599772S565E-04 LINENU 匸 C OEFFl?：-6.867529676123316E-O5LINE-NUK-COEFF_18:-221083294596713OE-OSLINE_NUM_COEFF_19+1 40

10、405217287949BE-05 LINE 0: -866B49B305394E-07N-EF-1: 41.: OOOOOOOOOOOOOOE+OOE N一馬.329588103769903E-02LINEEMCOEFF_4:LINEEZCOEFFS:1*037352298081656E-1-3.422620810240033E-02+3LINEENCOEFFG:LINE3044483466701602E-04ENCOEFF7:-LTNEE:N8EFFB:+2.40043S758372939E-04LINEENCOErF1 311?81726180937E-0S+1T:TNEENCOEFIC

11、I727701314203965E-04-LTNEENCOEFF8.926932463381600E-0411LINEENCOEFFiS LINEENCOEFF:L3 LINEENCOEFFH+9,2683539552905-05-2072Se5532705432E-07-1.12193423S451222E-07-l,411625901401355E-06-LINEENCOEFFISLINE【E 匸COEFF1.7217943239252lEOG16LINEENCOEFFl?+1.012777647990264E-06 LINKEENCOEFFIS908842672488080E-07 LI

12、NEE 匸C0EFF【19L+.454120828626039E-0S JEEN3： OEFF)0+1.703707091275895E-07-1soPNUHCOErri：匸+3,3800156387142-07-0EFF 【2:COEFF3 :+1*458288823041920E-03+7988261872506678E-1-1.952847294878630E-01三、處理流程1所示建立工程 數(shù)據(jù)準備4生產(chǎn)圖1衛(wèi)星影像處理流程圖1、新建工程線相關(guān)參數(shù)；2、數(shù)據(jù)準備EMOM和等高RPC其原理如下：Wallis果；旋轉(zhuǎn)：所選旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)方向為沿順時針方向，設(shè)置此系數(shù)的主要目的在轉(zhuǎn)（SPOT

13、5-HRS異軌像關(guān)于），關(guān)于于同軌立體像關(guān)于，左右影像應(yīng)902所示:左右影像同時沿Q 順時軒方向臉轉(zhuǎn)Q圖 2 同軌影像旋轉(zhuǎn) 90 度原理示意圖說明：衛(wèi)星軌道方向一般為南北方向，因此同軌立體像關(guān)于為上下重疊關(guān)系，這不利于體觀測，立體像關(guān)于左右影像同時沿順時針旋轉(zhuǎn)90度，上下重疊關(guān)系變成了左右重疊關(guān)系X丫致，使地物各個方向的攝影比例尺一致，從而比較有真實感。SPOT5-HRS200%3所示：5m10m，因掃荷方向-行方向飛行向方1個像素10m2個像素10m,向則每個像素 5m圖 3 影像拉伸原理圖SP0T5-HRS 同軌立體像關(guān)于，旋轉(zhuǎn)角度為 90 度，X 方向縮放和Y 100% 200%4 所示

14、。十掃描方向分浙率 10m圖 4 SPOT5-HRS像預(yù)處理示意圖3、空三定向量測控制點的像點坐標（無控制點時添加一定數(shù)量的連接點）進行絕關(guān)于定向，解算仿糾正系數(shù)。4、4 產(chǎn)品生產(chǎn)利用IGS 進行數(shù)字化測圖，并且生成 EM、等高線和 OM。四、ALOS數(shù)據(jù)案例1、新建工程設(shè)置投影坐標系，根據(jù)控制點的投影坐標來設(shè)置，與控制點一致。2、引入影像選擇影像類型為 ALOS vz tif 均可，ALOSsummary.txt文件引入輸出目錄：|H： ataSATALOS-TestImages輸入影像測覽rirairgi影像類型PRISM 二式VZ)RPC 錯I I 移I 除一切I任務(wù)勺All Files

15、 (.)時紛間3012-11-29 141/2 a Elinifnary. tst 開始處理9 2012-11-2914影豫連播0 2012-11-29 3012-11-29 1459:1859:35生咸祇文件0 度：K 方向縮鎖2012-11-29142012-11-29 14紛S012-L1-29 14生成砂 t 文件完成處連2/2 - Etimmary. titt ：幵始處理2012-11-291500:272012-11-2915翱憬連接.生咸眈文件0 片方向縮鎖o 2012-11-29 152012-11-29 151:1601:16生咸Pt 文件* ” 任務(wù)列康一.處理消息完成處理

16、一切廳像！處理 |退出、設(shè)置影像列表添加影像，根據(jù)引入影像時設(shè)置的輸出影像類型來選擇。、設(shè)置模型列表Hi2 釘 4 韜 芻辰陰aanitae EJWIS EZAMCS UKt- *wIt閔謝匚盡 t_； WUta *I MB.p RIMff IiTMM、定向添加控制點，多條帶的話需要在條帶間添加連接點。接點，進行疋向修正 rpc 參數(shù)。該數(shù)據(jù)沒有控制點，均勻添加了連察看定向報告，像方小于半個像元，物方控制點的精度要求參照國家規(guī)矩。ALOS-Test.rep 記事本1 口 II回文件舊巒舊柜式(O)亙看 M 箱旳(H)験!評爍 加*2工工轡H: at aSATALOS -Test 0r i en

17、t at i onALO S-Test. pro ALOS-Test unknown工用稱單位權(quán)中誤差二0.138 (像元) 像點坐標殘差;其 口 aeH型2 10 0 0 0J連 口點M點 點其 口 定 點模型 15011 - 951195110002-0.2200, 0000. 4740.000951100030.009-0. 000-0. 01B-o. ooo150110002-0.043-0. 0000. 0910. 000150110003-0.076-0. 0000.1.64-0. 000150110004-0.035-0. 0000.1.S4-0. 0001501100050.1

18、150. 000-0. 247-0. 000150110006u. 142-0. 000-0. 3040.0006、模型裁切，一般選擇“原始影像裁切”7、定義裁切方式L4Wg C W jOMt&裁切后就可以用模型進行測圖，匹配EM等。H:ataSAnALOS-TestMoelsG48R)35026雋（臼童看（V）工具（T;幫旳H）包含到庫中-tt窖稱Images修改日期2012/11/915:24文衣誼問的鏈置k ProuctG43F03502S1 ProGeosys.ge2012/11/2915:24文磁2012/11/25 15：24MR :3012/11/9 15:12G8S9、生產(chǎn) E

19、M EM，速度較慢。SM，是一個立體像關(guān)于匹配一整塊另一種是模型匹配 EM，裁切模型后，關(guān)于小塊的模型進行匹配EM，速度快。EM 匹配完后進行編輯，出 EM 成果。10、生產(chǎn)正射影像按默認糾正方法糾正即可?？梢蕴砑有薷娜蝿?wù)11、可將 EM 疊加正射影像察看地形是否匹配。用【生產(chǎn)工具】打開em，然后加載正射影像。EM】菜單下的【EM 三維顯示2、選擇文件菜單下的 “同軌影像拼合五、WorlView數(shù)據(jù)案例WorlVIew 數(shù)據(jù)的一景影像通常被裁切成多塊小影像存儲，在定向添加連接點時不太方便，因此關(guān)于于裁切的過的worlView 影像的處理，首先要進行同軌影像拼合處理。1、新建工程設(shè)置投影坐標系，

20、根據(jù)控制點的投影坐標來設(shè)置，與控制點一致。添加拼接任務(wù)，此處的處理設(shè)置與引入影像是相同的作用，故做了影像拼接就不必再常規(guī)流程中的“引入影像”一步。添加任務(wù)后，開始處理|1001 二右影像：|1002丁5、定向添加控制點，多條帶的話需要在條帶間添加連接點。該數(shù)據(jù)沒有控制點，均勻添加了 連接點，進行定向修正 rpc 參數(shù)。beijing.rep - 記事本文件(F)耨(E)稻式(0)鶴助H)型接2 16 0 06髻蒼HE點連HE點苴 小S 苴 定 向 占總其籍查&單位權(quán)中誤差 0.836 (像元) 像點坐標殘差模型；21001 - 21002210020001-0. 534-0. 3200. 60

21、50. 220210020003-0. 249-0,1470. 2790.108210020004-0.562-0. 3366 6440.2342100200050.0270+016-0. 038-0. 0122100200066 5120. 904-0. 704-0. 628 |210020007-0.194-0.1180. 2130. 079定向控制點的均方根中誤差和殘差;工程中沒有定向控制點工程中役有檢查控制點6、模型裁切，worlview 射重采樣”。立體像關(guān)于:21001 - 21002左爭橡：H：mih&rkgjcamplettarlVij ingMin iges右斃橡：H： mz

22、h4ngExajnpleWarlinvJQbijages EMHUL右片仿：核線采樣方法:II右片仿射重采樣口II確定取消7、設(shè)置裁切方法&裁切后就可以用模型進行測圖，匹配EM等。(E)査看w工焙到庫中T并且享-名稱劃錄新建卻1 決*修改日期Images啲位置.Prouct,.K5OGO96O35.mr,: ProGeosys-2012/12/3 16:052012/12/3 16:052012/11/16 2012/11/16 文 怯 文磁MR 文 文住9、生產(chǎn) EM EM，速度較慢。SM，是一個立體像關(guān)于匹配一整塊另一種是模型匹配 EM，裁切模型后，關(guān)于小塊的模型進行匹配EM，速度快。EM

23、匹配完后進行編輯，出EM成果。10、生產(chǎn)正射影像按默認糾正方法糾正即可?？梢蕴砑有薷娜蝿?wù)11、可將 EM 疊加正射影像察看地形是否匹配。用【生產(chǎn)工具】打開em，然后加載正射影像。EM】菜單下的【EM 三維顯示六、TH（ Z3）數(shù)據(jù)案例1、新建工程設(shè)置投影坐標系，根據(jù)控制點的投影坐標來設(shè)置，與控制點一致。2、引入影像選擇影像類型為天繪一號，輸出格式為vz或tif均可I處理類盅轉(zhuǎn)角莎向縮放丫方向型 號度放曲 - 刀 0F珂 EV 任務(wù)列夷處理消息1J J_J處理I退出、設(shè)置影像列表添加影像，根據(jù)引入影像時設(shè)置的輸出影像類型來選擇。影橡塑塑I 斑二號二 J輸出格式|TIFFC*. tif) 211

24、r 廠ETC錯誤 機索|移除一切I、設(shè)置三線陣列表S xZ n)YiswwM-a rfnrxv rufMi m陛 i njuu科凹禍B 已旳屏 I-11TWL L_P2310?riwL.ij空niQM .THlL-n._P31ff?!口 曰 LJ MSP陽：叮令 U1H 14m H:rKHOLJ1耳】LQ：nj郴1聞|加乍帶EHM時心外芒ai細|LL悴3.TW2 |L?祥常？田蘭創(chuàng)田蘭創(chuàng)盤制 觀忌界anwmcp 易刃葩曲a *、設(shè)置控制點交換5交換V/Z交換VZT販*1 添加X 刪除 固編輯 分組EI 保存 釘退出6、疋向添加控制點，多條帶的話需要在條帶間添加連接點。該數(shù)據(jù)沒有控制點，均勻添加了連接點，進行定向修正 rpc 參數(shù)?；?察看定向報告，像方小于半個像元，物方控制點的精度要求參照國家規(guī)矩。U&.rep -記!E）Q）直百凹卒助H）口區(qū)1工 PI煙1E:Testl 360ri ent at i onl 3 &Bpro 136稱丄i.mknnwn稱用占Joo0301向9查9