伺服控制器故障列表

1、伺服控制器故障列表伺服控制器故障列表伺服控制器故障列表NDS-501B/BF1。代碼列表2。前面板“就緒”指示燈不亮3?？刂戚敵觥癛DY”不輸出4。輸入?yún)?shù)不5。振動電機6。汽車逃跑7。不般配的電機轉(zhuǎn)速8。相反的方向（在手動操作模式）9。相反方向（尋）10。相反的方向（輸入微機自動操作模式）11。電機不工作（在手動操作模式）12。電機不工作（或歸位）13。電機不工作（用于自動操作模式）14。蠕變速度不慢下來（或歸位）15。尋的是未完成（或歸位）16。不正確定位（自動操作模式）17。不正確定位（自動操作模式）重心轉(zhuǎn)移是不同樣的每次）代碼列表1檢查錯誤代碼0011。NDS的身體弊端或錯誤的警告，也

2、許，若是外面錯誤輸入，輸出和錯誤信號錯誤。尚志時政錯誤信號輸出開，關(guān)時的誤差為負邏輯輸出。ON狀態(tài)表示繪制當前狀態(tài)。當發(fā)生錯誤時，NDS的前面板的指示燈會閃爍下表中的錯誤代碼。但錯誤其實不意味著沒有任何錯誤輸出的。請參照5-17錯誤代碼錯誤的名稱錯誤如何衡量回報01報警的NDS02溢出錯誤參數(shù)問題04前向錯誤加時賽05負誤差加時賽06積極Sofutorimittoera-在供電電壓下降。檢查后供應(yīng)電源狀態(tài)的噪音CPU是不能夠正常運行。請重新申請。-速度編碼器反響的命令編碼器速度參照，電機業(yè)余誤差少或過多Kku去除病因檢查和機械系統(tǒng)的布線溢出到3900范圍內(nèi)的脈沖爾后，請電源循環(huán)。Rimashi

3、ta。*參數(shù)，內(nèi)容已被銷毀。鍵入reset重置參數(shù)下降不。光纖收發(fā)器輸入已被偵破。進入負方向的操作模式手冊的光纖收發(fā)器請刪除。腐輸入被發(fā)現(xiàn)。積極的方向去運作在給手動模式，在ROT請刪除。?參數(shù)12號，14,15軟件設(shè)置業(yè)務(wù)范圍手動操作模式，在負方向您已經(jīng)高出了極限的地址范圍的電流。請到為止。07負Sofutorimittoera?參數(shù)16，17,18,19集業(yè)務(wù)范圍手動操作模式，在正方向。您已經(jīng)高出了軟限制的范圍當前地址請到為止。是。08時間地址-自動操作模式定位參數(shù)輸入完成定位的復(fù)位延緩第26集完滿的數(shù)據(jù)，即使在時間此后（比方，電機過載等），請解決。號09數(shù)據(jù)錯誤-在自動操作模式，它的地址數(shù)

4、據(jù)復(fù)位地址數(shù)據(jù)輸入格式錯誤內(nèi)容，格式，并有一個編碼錯誤在請檢查和編碼。Rimasu。10異常誤差誤差不能夠使電機依照指令的速度輸入reset，能夠查明原因追蹤脈沖檢測參數(shù)由31號審查檢測脈沖數(shù)或偏離或異常茹高出。為了取悅一個較大的設(shè)置。11規(guī)格錯誤的地址數(shù)據(jù)輸入裝置-浸SWPR，的地址浸SWPR，正確設(shè)置地址數(shù)據(jù)輸入方法，都是基于設(shè)置，請電源循環(huán)。我會。12參數(shù)錯誤?若是輸入范圍內(nèi)設(shè)置參數(shù)值要重置參數(shù)下發(fā)生錯誤的沒有登錄世。13參數(shù)寫入錯誤-參數(shù)不能夠?qū)懟?。檢查后供應(yīng)電源狀態(tài)的噪音寫入?yún)?shù)錯誤爾后再重新什么時候會，請咨詢我們的銷售辦公室，直到兩個前面板“就緒”指示燈不亮001直流+5V電源檢查

5、1。請檢查任何不正確的接線接線2。測試儀，請檢查正?；蚬β式馕鰞x示波器電源3。常有的外面控制電源連接正常運行，請檢查錯誤代碼0021。檢查前面板上的指示燈錯誤，請刪除錯誤的原因檢查復(fù)位信號0031。NDS的LED內(nèi)部信號的狀態(tài)，請檢查酒店。2。請輸入復(fù)位信號OFF控制輸出3“RDY”不輸出內(nèi)部督查001的LED“RDY”光檢查1。RDY（請檢查就緒信號燈2。常有的外面控制電源連接正常運行，請3。外面控制電壓DC+24V工作正常，請要檢查可否發(fā)生錯誤0021。檢查面板上顯示單元錯誤，請檢查錯誤的原因003直流+5V電源供應(yīng)正?；蛑?。測試儀，檢查正常供電解析儀或示波器四個參數(shù)是不輸入要檢查可否

6、有錯誤發(fā)生0011。檢查前面板上的指示燈錯誤，請刪除錯誤的原因002直流+5V電源供應(yīng)正?；蛑?。測試儀，請檢查正?；蚬β式馕鰞x示波器電源你自我診斷模式0031。關(guān)閉SWPR暢游請斷電周期選擇輸入模式或004參數(shù)1。內(nèi)部NDS的“密碼”的LED，請確認您的選擇由你也能夠選擇其他方式0051。內(nèi)部NDS的“密碼”的LED只選擇（未選擇的模式等）請檢查值高出范圍。請檢查您的參數(shù)。振動電機5發(fā)動機地面，地面設(shè)備已采用正確的檢查1。電機接地，請保證該設(shè)備連接正確接地速度命令002，Takojene編碼器連接可否正確？1。每根電線的極性，導(dǎo)線的聯(lián)系（比方，盾）確認，請正確連接003電機，Takojen

7、e，檢查編碼和田晃1。汽車Takojene請檢查編碼器故障參數(shù)可否正確？1。確認參數(shù)，請正確設(shè)置檢查弊端005機械1。機械和聯(lián)合（耦合，要點或螺絲）松動，播放，請修正誤差2。請調(diào)整鏈條張力帶伺服驅(qū)動器是檢查可否正常？。伺服單元操作完成的，增益調(diào)整，也請檢查負載條件6電機逃跑檢查正常接線之間的汽車001？1。請檢查驅(qū)動馬達和外面接線002甲反響脈沖相，B相，有檢查1。請檢查賽文2。檢查外面接線Takojene編碼器003是檢查可否正常？1。Takojene，請檢查編碼器接線2。Takojene體編碼器能夠正常工作，請不要異常信號004伺服驅(qū)動器1。為了確定異常信號，請去除病因這不是平時的檢查反響

8、脈沖0051。耦合，請檢查外面接線不般配的7速電機可否反響校正系數(shù)001至帳戶1。請檢查SWCO傾角校正因子2。參數(shù)（最高頻率），請參閱新加坡報業(yè)控股002控制輸入正確選擇檢查1。NDS的室內(nèi)LED“新加坡報業(yè)控股”請檢查狀態(tài)您可否正在考慮的反響003乘數(shù)由DIP1。浸賽文，請檢查您的設(shè)置004或1?或4外面速度選擇設(shè)置可否正確？1。NDS的室內(nèi)LED“或1?或4”審查的狀態(tài)005伺服驅(qū)動器是檢查可否正常？1。伺服單元操作完成的，增益調(diào)整，也請檢查負載條件08相反的方向（在手動操作模式）速度命令001，Takojene，檢查編碼器的極性是正常的？1。請檢查每個極性。檢查DIP開關(guān)設(shè)置002是正

9、常的嗎？1。請設(shè)置正確的DIP開關(guān)SWPR003財經(jīng)/RS是檢查選擇正?；男盘?。內(nèi)部NDS的“外勤人員，RS”的指示燈，請確認您的抉擇09相反方向（尋）速度命令001，Takojene，檢查編碼器的極性是正常的？1。請檢查每個極性。檢查DIP開關(guān)設(shè)置002是正常的嗎？1。請設(shè)置正確的DIP開關(guān)SWPR003ZFL正常選擇是檢查信號1。內(nèi)部的NDS“ZFL”指示燈請確認您的抉擇10馬達不工作（用于自動操作模式）001直流+5V電源，以檢查可否正確1。請供應(yīng)正常檢查可否發(fā)生錯誤0021。在確認該錯誤，請刪除錯誤的原因檢查自動操作模式被選擇0031。內(nèi)部NDS的“凹”指示燈請確認您的抉擇檢查其他

10、模式也選擇0041。內(nèi)部NDS的“木”LED只，請檢查您的選擇檢查復(fù)位信號輸入0051。內(nèi)部NDS的“RST”以致確認您的選擇，以“RST”請為OFF檢查你有006的速度指令信號被禁用1。內(nèi)部NDS的“CLR的”指示燈以確認，“CLR的”請您選擇關(guān)閉準備檢查0071。前面板“就緒”指示燈不亮，NDS的內(nèi)部“RDY”LED燈，請檢查“前面板”就緒“指示燈不亮”，“控制輸出”RDY“不能夠打印，”請拜會008財經(jīng)/RS的，該信號輸入（或輸入端微控制器代碼）1。內(nèi)部NDS的“外勤人員，RS”的指示燈，請確認（見微辦理器的數(shù)據(jù)格式）您的選擇伺服009可否正常（駕駛條件，看到伺服報警輸出）1。伺服單元操

11、作完成的，增益調(diào)整，也請檢查負載條件11馬達不工作（在手動操作模式）001直流+5V電源檢查好1。請供應(yīng)正常出現(xiàn)錯誤0021。檢查錯誤，請刪除錯誤的原因檢查手動操作模式選擇0031。內(nèi)部NDS的“木”指示燈請確認您的抉擇004ZR和其他方式，同時在所選擇的輸入。內(nèi)部NDS的“木”LED只，請檢查您的選擇（不選擇另一種模式），請參閱該復(fù)位信號輸入0051。內(nèi)部NDS的“RST”只會以致確認您的選擇，“RST”請關(guān)閉速度指令信號是被禁用0061。內(nèi)部NDS的“CLR的”LED只以確認您的選擇，“CLR的”關(guān)請就緒或0071。前面板“就緒”指示燈不亮，NDS的內(nèi)部“RDY”LED燈，請檢查“前面板”

12、就緒“指示燈不亮”，“控制輸出”RDY“不能夠打印，”請拜會008財經(jīng)/RS的，輸入信號輸入1。內(nèi)部NDS的“外勤人員，RS”的指示燈，請確認在您的選擇（電機不動時，同時輸入）009伺服驅(qū)動器是檢查可否正常？1。伺服單元操作完成的，增益調(diào)整，也請檢查負載條件馬達不工作（或歸巢）001直流+5V電源檢查好。請供應(yīng)正常出現(xiàn)錯誤0021。檢查錯誤，請刪除錯誤的原因檢查手動操作模式選擇0031。內(nèi)部NDS的“木”指示燈請確認您的抉擇004ZR和其他方式，同時在所選擇的輸入。內(nèi)部NDS的“木”LED只，請檢查您的選擇（不選擇另一種模式），請參閱該復(fù)位信號輸入0051。內(nèi)部NDS的“RST”只會以致確認您

13、的選擇，“RST”請關(guān)閉速度指令信號是被禁用0061。內(nèi)部NDS的“CLR的”LED只以確認您的選擇，“CLR的”關(guān)請就緒或0071。前面板“就緒”指示燈不亮，NDS的內(nèi)部“RDY”LED燈，請檢查“前面板”就緒“指示燈不亮”，“控制輸出”RDY“不能夠打印，”請拜會ZR的，信號輸入。內(nèi)部NDS的“ZR的”指示燈，請確認您的選擇由伺服驅(qū)動器是檢查可否正常？1。伺服單元操作完成的，增益調(diào)整，也請檢查負載條件13馬達不工作（用于自動操作模式）001直流+5V電源檢查好1。請供應(yīng)正常出現(xiàn)錯誤0021。檢查錯誤，請刪除錯誤的原因檢查手動操作模式選擇0031。內(nèi)部NDS的“凹”指示燈請確認您的抉擇004

14、ZR和其他方式，同時在所選擇的輸入。內(nèi)部NDS的“凹”LED只，請檢查您的選擇（不選擇另一種模式），請參閱該復(fù)位信號輸入0051。內(nèi)部NDS的“RST”只會以致確認您的選擇，“RST”請關(guān)閉速度指令信號是被禁用0061。內(nèi)部NDS的“CLR的”LED只以確認您的選擇，“CLR的”關(guān)請就緒或0071。前面板“就緒”指示燈不亮，NDS的內(nèi)部“RDY”LED燈，請檢查“前面板”就緒“指示燈不亮”，“控制輸出”RDY“不能夠打印，”請拜會008財經(jīng)/RS的，該信號輸入（或輸入端微控制器代碼）1。內(nèi)部NDS的“外勤人員，RS”的指示燈，請確認（見微辦理器的數(shù)據(jù)格式）您的選擇伺服驅(qū)動器是檢查可否正常？。伺

15、服單元操作完成的，增益調(diào)整，也請檢查負載條件蠕變速度不慢了14（或歸位）LS以檢查001家檢測放緩1。內(nèi)部的NDS“ZLS”指示燈請檢查，檢測狀態(tài)。002參數(shù)正常嗎？1。5參數(shù)“速度蠕變”請檢查您的設(shè)置尋的是未完成（或歸位）難道你完滿蠕變速率減速0011。請將下降蠕變速度常設(shè)置正?；蚣彝サ匚?021。24，25個參數(shù)，“起源”請檢查您的設(shè)置該標記信號輸入0031。LED的“旺角”底部（綠）請確認在標記的信號編碼器或編碼器電纜布線看上去很糟糕004指定的偏移速度的NDS0V或電壓1。感謝您調(diào)整抵消診斷模式16個不正確的定位（自動操作模式）您可否正在考慮的反響001乘數(shù)由DIP1。浸賽文，請檢查狀

16、態(tài)若是絕對的基準002，考慮到參照點的地址數(shù)據(jù)1。20?請檢查參數(shù)值23點的地址數(shù)據(jù)正確的命令檢查占0031。請檢查參數(shù)7命令值修正當您可否正在考慮縫隙補償值0041。請檢查參數(shù)的縫隙補償值6您可否正在考慮的反響校正0051。請撥設(shè)置SWCO006地址的數(shù)據(jù)是正確的。請檢查設(shè)置的地址（在自我檢查）數(shù)字交換機007是正常的嗎？1。請檢查設(shè)置地址的數(shù)據(jù)交換數(shù)字交換機（自我檢查）編碼器008正常嗎？1。請由編碼器脈沖數(shù)當前地址計數(shù)器17正確的地址（自動操作模式）001直流+5V電源檢查1。請檢查任何不正確的接線接線2。測試儀，請檢查正?；蚬β式馕鰞x示波器電源3。常有的外面控制電源連接正常運行，請微機數(shù)據(jù)輸入002是正常的嗎？1。正常或數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r間，所有數(shù)據(jù)都運行正常，請我數(shù)003，其中包含了控制信號1。我算信號輸入，同時駕駛禁令，內(nèi)部的LED“CIH的”請確認或關(guān)閉的004NDS的失調(diào)電壓1。請帶一組指定的電壓偏置電壓的審