液壓課件10第三節(jié)電液伺服閥_第1頁
液壓課件10第三節(jié)電液伺服閥_第2頁
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1、第三節(jié) 電液伺服閥 電液伺服閥是電液聯(lián)合控制的多級(jí)伺服元件,它能將微弱的電氣輸入信號(hào)放大成大功率的液壓能量輸出。它具有控制精度高和放大倍數(shù)大等優(yōu),在液壓控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。在此著重介紹一種典型電液伺服閥的工作原理 電液伺服閥的組成由力矩馬達(dá)和液壓放大器組成。力矩馬達(dá)組成 由一對(duì)永久磁鐵1、導(dǎo)磁體2和 4、銜鐵3、線圈5和內(nèi)部懸置擋板 7的彈簧管6等組成 。液壓放大器組成置放大器 前置放大級(jí)是一個(gè)雙 噴嘴擋板閥,它主要由擋板7 噴嘴8節(jié)流孔10和濾油器11組成。功率放大器 功率放大級(jí)主要由滑閥9和擋板下部 的反饋彈簧片組成。電液伺服閥工作原理力矩馬達(dá)工作原理 磁鐵把導(dǎo)磁體磁化成N、S極,形

2、成磁場(chǎng)。銜鐵和擋板固連由彈簧支撐位于導(dǎo)磁體的中間。擋板下端球頭嵌放在滑閥中間凹槽內(nèi);線圈無電流時(shí),力矩馬達(dá)無力矩輸出,擋板處于兩噴嘴中間;當(dāng)輸入電流通過線圈使銜鐵3左端被磁化為N極,右端為S極,銜鐵逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)。彈簧管彎曲產(chǎn)生反力矩,使銜鐵轉(zhuǎn)過角。電流越大角就越大,力矩馬達(dá)把輸入電信號(hào)轉(zhuǎn)換為力矩信號(hào)輸出。 壓力油經(jīng)濾油器和節(jié)流孔流到滑閥左、右兩端油腔和兩噴嘴腔,由噴嘴噴出,經(jīng)閥9中部流回油箱力矩馬達(dá)無輸出信號(hào)時(shí),擋板不動(dòng),滑閥兩端壓力相等。當(dāng)矩馬達(dá)有信號(hào)輸出時(shí),擋板偏轉(zhuǎn),兩噴嘴與擋板之間的間隙不等,致使滑閥兩端壓力不等,推動(dòng)閥芯移動(dòng)。前置放大級(jí)工作原理功率放大級(jí)工作原理 當(dāng)前置放大級(jí)有壓差信號(hào)使滑閥閥芯移動(dòng)時(shí),主油路被接通。滑閥位移后的開度正比于力矩馬達(dá)的輸入電流,則閥的輸出流量和輸入電流成正比;當(dāng)輸入電流反向時(shí),輸出流量也反向?;y移動(dòng)同時(shí),擋板下端的小球亦隨同移動(dòng),使擋板彈簧片產(chǎn)生彈性反力,阻止滑閥繼續(xù)移動(dòng);擋板變形又使它在兩噴嘴間的位移量減小,實(shí)現(xiàn)了反饋

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