機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)-壓床

1、 2013年X月X日一.設(shè)計(jì)要求1.壓床機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介32.設(shè)計(jì)內(nèi)容(1) 機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)分折(2) 機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析(4)凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)3二 壓 床 機(jī) 構(gòu) 的 設(shè) 計(jì) :1. 連 桿 機(jī) 構(gòu) 的 設(shè) 計(jì) 及 運(yùn) 動(dòng) 分 析(1)作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖(2)長(zhǎng)度計(jì)算(3)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度分析(4)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)加速度分析析(5)機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分三凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)四飛輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)五齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)六心得體會(huì)七、參考書(shū)籍1.壓床機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介圖 96 所示為壓床機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。其中，六桿機(jī)構(gòu) ABCDEF 為其主體機(jī)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)經(jīng)聯(lián)軸器帶動(dòng)減速器的三對(duì)齒輪 z1-z2、z3-z4、z5-z6 將轉(zhuǎn)速降低，然后帶動(dòng)曲柄 1 轉(zhuǎn)動(dòng)，六桿機(jī)構(gòu)使滑塊

2、5 克服阻力 Fr 而運(yùn)動(dòng)。為了減小主軸的速度波動(dòng)，在曲軸 A 上裝有飛輪，在曲柄軸的另一端裝有供潤(rùn)滑連桿機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)副用的油泵凸輪。（3）凸輪機(jī)構(gòu)構(gòu)設(shè)計(jì)廓線外凸曲線的最小曲率半徑 。選取滾子半徑r，繪連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)分析單位符號(hào)數(shù)據(jù)X1 X2（2）長(zhǎng)度計(jì)算： 60， 120，11133CE/CD=1/2, EF/DE=1/2, BS/BC=1/2, DS/DE=1/2。3由條件可得；EDE=60DE=DE過(guò)D作DJEE，交EE于J，交FF于H2FFEE過(guò)F作FKEE 過(guò)E作EGFF，F(xiàn)KEG在FKE和EGF中，KEGF，F(xiàn)E=EF,FKE=EGF=90FKEEGFEE=EK+KE, FF=

3、FG+GFEE=FF=HDEE是等邊三角形DE=EF=H=210mmCD=2*DE/3=2*180/3=140mm又AD= X Y 317.33mm2222在三角形ADC和ADC中，由余弦定理得：BS/BC=1/2, DS/DE=1/23DS=DE/2=210/2=105mm3n19060=2 rad/s =2 =9.425 逆時(shí)針1v = l = 9.4250.069015=0.650m/sB AB=+vvvCBCb大小 ?0.65?方向 CD AB BC選取比例尺v=0.004m/(mm/s)，作速度多邊形v uCpcv uCB0.03/0.05=0.600m/s0.009/0.05=0.

4、180m/s0.45/0.05=0.900m/s0.44/0.05=0.880m/s0.01/0.05=0.200m/s0.031/0.05mm0.620m/s0.022/0.05mm0.440m/svbcv uvpev uEvpfv uFEFvefvuvpspsv u23Sv2Sv3v 0.18/0.314425=0.572rad/s (逆時(shí)針)CBl2BCv 0.60/0.140=4.290rad/s (順時(shí)針)Cl3v 0.20/0.0525=3.809rad/s (順時(shí)針)l4v項(xiàng)目數(shù)值單位 BCSS24EF230.650 0.600 0.900 0.880 0.620 0.44 9.

5、425 0.572 4.290 3.80922a22a222anc？ ？ ？ ？ aauaauauuas2=0.042/0.01=4.200m/s2=0.025/0.01=2.500m/s2aaas3= aCB/LCB=3.100 /0.314425=9.859 m/st223= aCD/LCD=1.900/0.14=13.571 m/st2aaC23BEF數(shù)值單位3.300 5.000m/s3.200 4.200 2.500 9.859 13.571rad/s22（5）機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析方案單位1040NKg.m2 55對(duì)構(gòu)件2進(jìn)行力的分析，選取比例尺F=20N/mm，作其受力圖桿2對(duì)BtFt

6、tFttt3Ftntnn構(gòu) 件 2 力 平 衡 ： F32tn則；MS3數(shù)值 685.714 265.306 274.286 13.310 5.293 40.68 172.1 77.6單位NN.mN項(xiàng)目數(shù)值單位3575.0 38.68 2401.0 298.9 1140.0 1140.0 160.0 3575.0Ns3575方案3 193065R0由 得22 0000 ,00 得22 0000 ,00 ) 0000 ,00 S00 S S0000 S000000000 :凸輪廓線如下Mb 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12Nm -28. -51. -63. -37. -71.

7、 -50. -9.4 -1.1 45.4 0.52 51.5 -160.6 3 5 6 6 04將各點(diǎn)的平衡力矩（即等效阻力矩）畫(huà)在坐標(biāo)紙上，如下圖所示，平衡力矩所做的功可通過(guò)數(shù)據(jù)曲線與橫坐標(biāo)之間所夾面積之和求得。依據(jù)在一個(gè)工作周期內(nèi)，曲柄驅(qū)動(dòng)力矩（設(shè)為常數(shù)）所做的功等于阻力矩所做的功，即可求得驅(qū)動(dòng)力矩 2，將一個(gè)周期分為36等份；縱坐標(biāo)軸為力矩。均力矩為分界線，求出各區(qū)段盈虧功如下：W1=8.578W4=-939.895 W5=8.750W7=647.629W2=-22.124W3=1366.911W6=-3981.715W8=-2048.790 W9=4429.004W10=-568.770 W11=1016.037由此得到Wmax=W9=4429.004JF=900Wmax/(2 *n2 *)JF= 1495.84 kg.m2 Z Z120,模數(shù)m 6分度圓壓力角 o56Z 6取 ：d Z 55d Z 66d =d b55d =d =b66S/22x*tan5S/22x*tan6h *a5a5h =*a6a6h h -x *