以nRF2401為基礎(chǔ)的光學(xué)在線檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

1、【W(wǎng)ord版本下載可任意編輯】 以nRF2401為基礎(chǔ)的光學(xué)在線檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 1 引言 加工與檢測(cè)是光學(xué)制造領(lǐng)域里兩個(gè)部分，光學(xué)加工所能到達(dá)的精度極大依賴于檢測(cè)技術(shù)水平的高低。在光學(xué)檢測(cè)、加工中,采用無(wú)線射頻通信技術(shù),以此改變檢測(cè)數(shù)據(jù)與控制數(shù)據(jù)傳統(tǒng)的傳輸方式和路徑,實(shí)現(xiàn)光學(xué)加工在線檢測(cè)、在線加工的一體化。 2 一體化加工系統(tǒng)運(yùn)行模式及其構(gòu)造設(shè)計(jì) 要想實(shí)現(xiàn)在線檢測(cè)、在線數(shù)據(jù)處理的一體化加工系統(tǒng)，不同功能體之間數(shù)據(jù)自由通信與傳輸是其根本要求。在車(chē)間單元層上，主要由主控計(jì)算機(jī)、管理計(jì)算機(jī)等設(shè)備組成，它們通過(guò)企業(yè)內(nèi)部的以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)相互間的通信。對(duì)于工作站層，它運(yùn)行在某個(gè)車(chē)間內(nèi)部，主要實(shí)現(xiàn)兩個(gè)功能

2、，一個(gè)實(shí)現(xiàn)車(chē)間內(nèi)部各設(shè)備間的數(shù)據(jù)通信，另外它還負(fù)責(zé)車(chē)間底層設(shè)備與上層主控計(jì)算機(jī)間的通信，它充當(dāng)了底層設(shè)備的代理。設(shè)備層由分布在車(chē)間各個(gè)不同方位的底層設(shè)備 (如檢測(cè)設(shè)備、加工設(shè)備) 組成。該系統(tǒng)的邏輯構(gòu)造功能圖如圖1所示。 3嵌入式控制器及無(wú)線模塊功能分析 3.1 工作站及無(wú)線收發(fā)接口功能分析 工作站必須要具有將無(wú)線通信數(shù)據(jù)與以太網(wǎng)數(shù)據(jù)互相轉(zhuǎn)換的功能。此外，由于車(chē)間檢測(cè)設(shè)備不止一臺(tái)，可能同時(shí)有多臺(tái)設(shè)備要求實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，因此工作站是個(gè)多任務(wù)工作系統(tǒng)，要具有良好的任務(wù)管理機(jī)制，以確保數(shù)據(jù)傳輸不沖突。對(duì)于無(wú)線收發(fā)模塊，由于在車(chē)間底層，生產(chǎn)環(huán)境惡劣，因而要求其具有較強(qiáng)的抗電磁干擾能力，數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定、可靠

3、。其通信距離也不能太短，需滿足整個(gè)車(chē)間范圍內(nèi)的通信要求。 3.2 模塊化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)工作站及無(wú)線收發(fā) 這里采用模塊化方法來(lái)實(shí)現(xiàn)工作站功能的。將工作站在邏輯上分為兩部分：前部實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無(wú)線收發(fā)，該部與設(shè)備層的無(wú)線收發(fā)模塊一致。后部由一個(gè)具有資源管理的嵌入式控制器來(lái)管理多個(gè)數(shù)據(jù)傳送任務(wù)。由于底層設(shè)備大多具有標(biāo)準(zhǔn)串行接口，無(wú)線收發(fā)模塊主要實(shí)現(xiàn)無(wú)線射頻數(shù)據(jù)與串行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換與控制。 4 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 4.1 無(wú)線模塊硬件設(shè)計(jì) 這里選擇的無(wú)線通信芯片是挪威Nordic公司的nRF2401無(wú)線芯片。是一款特別適合于工業(yè)控制的無(wú)線通信芯片，它內(nèi)置點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的無(wú)線通信協(xié)議，能夠很方便地實(shí)現(xiàn)任意兩個(gè)指定設(shè)備間的無(wú)

4、線通信。通過(guò)單片機(jī)C51控制可實(shí)現(xiàn)與外界設(shè)備間串行數(shù)據(jù)的發(fā)送、接收。無(wú)線模塊的硬件構(gòu)造圖如圖3所示。 4.2 工作站硬件功能設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 從3.2可知，工作站由兩部分組成：無(wú)線收發(fā)模塊和嵌入式控制器。無(wú)線收發(fā)模塊采用統(tǒng)一構(gòu)造。至于嵌入式控制器，本文中選擇BL2600。BL2600是一款集網(wǎng)絡(luò)通訊和嵌入式控制于一體的嵌入式單板計(jì)算機(jī)，具有TCP/IP RS-232協(xié)議轉(zhuǎn)換功能，同時(shí)支持合作式微操作系統(tǒng)及搶占式微操作系統(tǒng)(uC/OS-II)對(duì)系統(tǒng)任務(wù)、資源的管理與控制，能很好地實(shí)現(xiàn)多任務(wù)的管理。BL2600與無(wú)線收發(fā)模塊通過(guò)串口相連，其構(gòu)造連接圖如圖4所示。 5 系統(tǒng)軟件功能實(shí)現(xiàn) 該在線測(cè)控系統(tǒng)軟件

5、功能主要含有兩部分：BL2600的多任務(wù)管理模塊和基于nRF2401的無(wú)線數(shù)據(jù)通信模塊。 5.1 BL2600多任務(wù)管理模塊 在系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)中，采用BL2600自帶的Dynamic C開(kāi)發(fā)環(huán)境，使用合作式操作系統(tǒng)完成對(duì)工作站的多任務(wù)的管理與控制。BL2600與無(wú)線收發(fā)模塊間的串口數(shù)據(jù)通信可采用基于XON/XOFF的軟握手協(xié)議和基于RTS/CTS的硬握手協(xié)議。多任務(wù)管理模塊的程序流程圖圖5所示。 6 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 為檢驗(yàn)所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)，本實(shí)驗(yàn)分為兩步。首先開(kāi)展模擬實(shí)驗(yàn)(防止直接實(shí)驗(yàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的破壞)，模擬實(shí)驗(yàn)主要用主計(jì)算機(jī)自身的串口來(lái)模擬車(chē)間加工、檢測(cè)設(shè)備的串口，實(shí)驗(yàn)原理圖如圖7所示。模擬實(shí)驗(yàn)成功后，再開(kāi)展現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)，圖8為現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)的一個(gè)截圖。兩實(shí)驗(yàn)均說(shuō)明，該在線檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，運(yùn)行穩(wěn)定，數(shù)據(jù)傳輸正確、可靠。 7 結(jié)語(yǔ) 本文將無(wú)線通信引入