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文檔簡介

1、第第 頁，共9頁3.本課題的研究內(nèi)容、擬解決的主要問題0000：(1）、了解已有設(shè)備的結(jié)構(gòu)、工藝過程及控制系統(tǒng)的要求。(2）、對電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行了解。(3）、PLC程序編程以及元器件的采購，對已有設(shè)備進(jìn)行了解。(4）、傳感器更換和組裝應(yīng)用。(5）、機(jī)械手自由度的改進(jìn)。(6）、氣體傳送管道的密封性完善。(7）、拉升桿的檢查，維護(hù)，完善。(8）、外部美觀度。(9）、論文定稿。主要問題：(1）、接線方案設(shè)計(jì)。(2）、PLC編程及接線。(3）、機(jī)械手自由度的改進(jìn)。4口本課題的研究思路和方法究:1)、查閱有關(guān)PLC、2）、已有設(shè)備的了解3）、維修、完善機(jī)械手的幾何結(jié)構(gòu)4）、完成設(shè)備5口本課題的預(yù)期效果:

2、1）、對已有設(shè)備進(jìn)行維修，加入傳感器。2）、實(shí)現(xiàn)四個自由度的轉(zhuǎn)換。3）、能實(shí)現(xiàn)自動和手動兩種模式進(jìn)行轉(zhuǎn)換。4）、具有短路、失電保護(hù)。6本課題研究的進(jìn)度安排第一周制作開題報(bào)告并申報(bào)第二周市場調(diào)查并查閱資料第三周了解原作品功能及優(yōu)缺點(diǎn)情況第四周討論可實(shí)現(xiàn)、可增加和可修改的功能第五周市場調(diào)查材料及購買第六周中期進(jìn)展情況檢查第七周開始增加和修改作品第八周完善功能并美觀外貌、交付完善的作品第九周撰寫設(shè)計(jì)論文。相關(guān)表填寫，申請答辯。預(yù)留答辯準(zhǔn)備時間一周。7.參考文獻(xiàn)、可編程控制器原理及意義，徐世許、宮淑貞編著，人民郵電出版社。、PLC技術(shù)及應(yīng)用，齊從謙、王士蘭編著，機(jī)械工業(yè)出版社。、世界食品包裝機(jī)械未來發(fā)展趨勢，趙敏貢，中國包裝工業(yè)，2005。、包裝機(jī)械概論，孫智慧，北京：印刷工業(yè)出版社。、包轉(zhuǎn)生產(chǎn)線機(jī)械設(shè)備的自動化，丁黎光、李伯勝、丁偉，包裝工程2001.、機(jī)械加工

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