機電產品模型設計及控制指導書

1、機電產品品模型設設計及控控制一、實驗驗目的1.了解解常用機機械傳動動機構的的形式和和使用條條件。2.了解解典型機機電系統(tǒng)統(tǒng)的布置置形式及及工作原原理。3.了解解機械系系統(tǒng)的基基本運動動控制方方法。4.培養(yǎng)養(yǎng)綜合設設計、優(yōu)優(yōu)化設計計機械系系統(tǒng)的能能力。5.培養(yǎng)養(yǎng)動手能能力、創(chuàng)創(chuàng)新能力力和編程程能力。二、實驗驗原理本實驗使使用的器器材為德德國慧魚魚公司出出品的“慧魚創(chuàng)創(chuàng)意組合合模型”（見附附錄）。該模模型由多種構構件組成成，通過過接口板板和計算算機相連連，使用用軟件控控制模型型的運動動?；埕~創(chuàng)意意組合模模型提供供了工業(yè)業(yè)機器人人、移動動機器人人、實驗驗機器人人、仿生生機器人人、氣動動機器人人等套裝

2、裝產品，這些套套件中除除了少數數特殊零零件外（如工業(yè)業(yè)機器人人的機械械手、移移動機器器人的車車輪、啟啟動機器器人的氣氣動元件件、實驗驗機器人人的鏈條條和齒條條等），大部分分零件是是相同的的，可以以通用?；埕~創(chuàng)意意組合模模型由各各種各樣樣的構件件組合拼拼裝而成成，因此此“構件”是模型型的最小小組成部部分。它它的構件件大體上上可以分分為機械械構件、電氣構構件和氣氣動構件件3類。機械構件件組要包包括六面面拼接體體、連桿桿、鏈條條、履帶帶、齒輪輪（普通通齒輪、錐齒輪輪、斜齒齒輪、內內嚙合齒輪輪）、出出輪軸、齒條、蝸輪、蝸桿、凸輪、彈簧、曲軸、萬向節(jié)節(jié)、差速速器、齒齒輪箱等等。電氣構件件主要包包括直流流

3、電機、大功率率電機、傳感器器（光敏敏、熱敏敏、螆敏敏、小型型開關）、燈泡泡、電磁磁氣閥、直流變變壓器、可充電電電源、紅外線線遙控裝裝置、電電腦接口口板（串串口、并并口、UUSB端端口）、PLCC接口板板等。氣動構件件主要包包括儲氣氣罐、氣氣缸、活活塞、氣氣彎頭、手動氣氣閥、電電磁氣閥閥、氣管管等。通過以上上基本構構件，學學生可自自行設計計并組裝裝機電產產品模型型，并通通過軟件件或高級級語言編編程控制制模型的的運動，實現預預期的設設計目的的。三、實驗驗內容1.觀察察慧魚工工業(yè)培訓訓模型，了解常常用機械械傳動機機構、傳傳感器布布置模式式、典型型機電液液系統(tǒng)。2.遵照照實例組組裝機電電產品模模型，了

4、了解慧魚魚創(chuàng)意組組合模型型的基本本使用方方法。四 實驗驗步驟1.觀察察工業(yè)培培訓模型型“帶輸送送帶的沖沖床”該模型是是使用慧慧魚創(chuàng)意意組合模模型拼裝裝而成的的，模擬工工業(yè)現場場沖床和和輸送帶帶相結合合實例。傳動和和檢測功功能由22個直流流電動機機、2個小型型開關、5個光敏敏傳感器器組成（見圖77-1）。圖7-11 帶輸輸送帶沖沖床2.觀察察工業(yè)培培訓模型型“三自由由度機械械手”該模型是是使用慧慧魚創(chuàng)意意組合模模型拼裝裝而成的的，模擬擬工業(yè)現現場中的的三自由由度機械械手。傳傳動和檢檢測功能能由4個直流流電動機機、8個小型型開關組組成。機機械手的的活動范范圍為：圍繞底底座在1180范圍內內旋轉，以

5、底座座為中心心在半徑徑方向上上前后移移動1000mmm，高度度上進行行1600mm的的升降（見圖77-2）。圖7-22 三自自由度手手3.觀察察工業(yè)培培訓模型型“氣動加加工中心心”該模型是是使用慧慧魚創(chuàng)意意組合模模型拼裝裝而成的的，模擬擬工業(yè)現現場中氣氣動加工工中心的的實例。由1個料倉倉、1個旋轉轉工作臺臺、1條傳送送帶、11套空氣氣壓縮機機、3個汽缸缸、2個直流流電動機機、2個光敏敏傳感器器、9個小型型開關組組成（見見圖7-3）。圖7-33 氣動動加工中中心4.觀察察工業(yè)培培訓模型型“雙工作作臺操作作流水線線”該模型是是使用慧慧魚創(chuàng)意意組合模模型拼裝裝而成的的，模擬擬工業(yè)現現場中的的加工流流水線。工件從從輸送帶帶一端放放入，經經過一系系列加工工后被送送到成品品區(qū)。該該模型使使用122個傳感感器、88個電動動機實現現檢測和和控制功功能（見見圖7-4）。圖7-44 雙工工作臺操操作流水水線5.按樣樣例組裝裝模型，熟悉拼拼接方法法根據個人人興趣，組裝工工業(yè)機器器人、移移動機器器人、仿仿生機器器人或氣氣動機器器人模型型1個，熟熟悉慧魚魚模型的的零件和和拼接方方法。五、思考考題1.簡述述“帶輸送送帶的沖沖床”的工作作過程。2.簡述述“三自