機器人焊接論文

1、 200的組合結(jié)結(jié)構(gòu)。5.5 本章小小結(jié)本章對機械手的的機身進(jìn)行了了設(shè)計，分別別對機身的回回轉(zhuǎn)機構(gòu)和升升降機構(gòu)進(jìn)行行設(shè)計計算。同同時，也計算算了伸縮立柱柱不自鎖的條條件(這是機機身設(shè)計中不不可缺少的部部分)。最后后，根據(jù)計算算結(jié)果選用合合適的軸承?？?結(jié)經(jīng)過一段時間的的努力，達(dá)到到了本課題研研究的預(yù)期目目標(biāo)，現(xiàn)總結(jié)結(jié)如下:(1) 本課題題提出了焊接接機器人的設(shè)設(shè)計方案，解解決了工業(yè)機機器人的許多多問題；(2) 根據(jù)焊焊接機器人的的運動方式，設(shè)設(shè)計了焊接機機器人的機械械系統(tǒng)；(3) 根據(jù)焊焊接機器人的的負(fù)載，進(jìn)行行大臂的傳動動設(shè)計；(4) 選用適適當(dāng)?shù)某叽邕M(jìn)進(jìn)行多手臂中中各軸的校核核； (5)

2、本焊接接機器人結(jié)構(gòu)構(gòu)先進(jìn)可靠，運運行平穩(wěn)，運運行控制穩(wěn)定定可靠；(6) 本課題題是專門設(shè)計計焊接機器人人手臂傳動及及其軸的校核核，其傳動系系統(tǒng)稍做改進(jìn)進(jìn)即可滿足需需求。 致 謝感謝吳老師在我我大學(xué)的最后后學(xué)習(xí)階段畢業(yè)設(shè)計計階段給我的的指導(dǎo)，有了了吳老師認(rèn)真真負(fù)責(zé)的指導(dǎo)導(dǎo)我的論文才才得以順利完完成。老師為為我論文課題題的研究提出出了許多指導(dǎo)導(dǎo)性的意見，為為論文的撰寫寫、修改提供供了許多具體體的指導(dǎo)和幫幫助。在本文文結(jié)束之際，特特向敬愛的吳吳老師致以最最尊敬的敬禮禮和深深地感感謝！通過此次設(shè)計，一一方面讓我認(rèn)認(rèn)識到只學(xué)習(xí)習(xí)理論是遠(yuǎn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，發(fā)發(fā)現(xiàn)了學(xué)習(xí)中中的錯誤之處處；另一方面面又積累豐富富的知

3、識，吸吸取別人好的的方法和經(jīng)驗驗，增強對復(fù)復(fù)雜問題的解解決能力，摸摸索出一套解解決綜合問題題的方法，為為自己以后的的工作和學(xué)習(xí)習(xí)打下堅實的的基礎(chǔ)，提高高了自己的動動手能力。順順利完成畢業(yè)業(yè)設(shè)計，既是是對我大學(xué)所所學(xué)課程的一一次綜合整理理，又使我對對機電知識有有了更深層次次的理解。這這些能力的掌掌握是我步入入社會所必需需的。同時由衷的感謝謝在我設(shè)計過過程中，班級級同學(xué)對我的的指導(dǎo)和幫助助，有了你們們的熱心解答答，彌補了我我的不足，我我得以在各方方面取得顯著著的進(jìn)步。由由于初次研究究這種復(fù)雜而而又綜合的設(shè)設(shè)計，過程中中難免存在一一些錯誤和不不足之處，懇懇請各位老師師給予批評和和指正。參考文獻(xiàn)1 成

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