滾筒式采煤機(jī)培訓(xùn)教材課件

1、滾筒式采煤機(jī)滾筒式采煤機(jī)一、滾筒式采煤機(jī)的組成及工作方式滾筒式采煤機(jī)可分為單滾筒采煤機(jī)和雙滾筒采煤機(jī)。 1. 主要組成截割部、牽引部、電動(dòng)機(jī)和輔助裝置。一、滾筒式采煤機(jī)的組成及工作方式滾筒式采煤機(jī)可分為單滾筒滾筒式采煤機(jī)培訓(xùn)教材課件滾筒式采煤機(jī)培訓(xùn)教材課件各部分功用電動(dòng)機(jī)是采煤機(jī)的動(dòng)力源。截割部是采煤機(jī)的工作機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)裝置的總稱。它包括固定減速箱、搖臂和滾筒，是采煤機(jī)實(shí)現(xiàn)落煤和裝煤的部分。各部分功用電動(dòng)機(jī)是采煤機(jī)的動(dòng)力源。截割部是采煤機(jī)的工牽引部利用電動(dòng)機(jī)傳遞來的動(dòng)力使采煤機(jī)沿工作面移動(dòng)。它包括牽引驅(qū)動(dòng)裝置和牽引機(jī)構(gòu)兩部分。牽引機(jī)構(gòu)是移動(dòng)采煤機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，又可分為有鏈牽引和無鏈牽引兩類。輔助

2、裝置主要起各種輔助作用，如支撐、導(dǎo)向、冷卻、滅塵、調(diào)高、防滑等。它包括擋煤板、底托架、電纜拖移裝置、供水噴霧冷卻裝置以及調(diào)高、調(diào)斜等裝置。牽引部利用電動(dòng)機(jī)傳遞來的動(dòng)力使采煤機(jī)沿工作面移動(dòng)。它包括2.工作方式普采工作面（普采、高檔普采）綜采工作面2.工作方式普采工作面（普采、高檔普采）綜采工作面滾筒式采煤機(jī)培訓(xùn)教材課件普采工作面的采煤工藝過程：采煤機(jī)的滾筒進(jìn)入下缺口，然后由下向上采煤；隨采煤機(jī)之后，清理頂煤、掛頂梁；在采煤機(jī)后面清出新機(jī)道，并在距采煤機(jī)1015m處開始推移刮板輸送機(jī)；普采工作面的采煤工藝過程：采煤機(jī)的滾筒進(jìn)入下缺口，然后當(dāng)輸送機(jī)移到新軌道上以后，在懸掛的頂梁下面支撐金屬支柱或單體

3、液壓支柱。注意：當(dāng)不能一次采全高時(shí)，采煤機(jī)由下向上沿頂板采上部煤，由上向下沿底板采下部煤。當(dāng)輸送機(jī)移到新軌道上以后，在懸掛的頂梁下面支撐金屬支柱綜采工作面的采煤工藝過程：采煤機(jī)自工作面一端開始向另一端采煤；隨著采煤機(jī)向前牽引，緊接著移動(dòng)液壓支架，以便及時(shí)支護(hù)頂板；在采煤機(jī)后面一定距離處，推移工作面刮板輸送機(jī)。綜采工作面的采煤工藝過程：采煤機(jī)自工作面一端開始向另一二、截割部截割部是采煤機(jī)直接落煤、裝煤的部分，其消耗的功率約占整個(gè)采煤機(jī)功率的80%90%。落煤部分包括工作機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)裝置，工作機(jī)構(gòu)是指滾筒和安裝在滾筒上的截齒，而傳動(dòng)裝置是指固定減速器、搖臂齒輪箱，有時(shí)還包括滾筒內(nèi)的傳動(dòng)裝置。二、截

4、割部截割部是采煤機(jī)直接落煤、裝煤的部分，其消耗的功1.截齒和螺旋滾筒（1）截齒對截齒的要求a高強(qiáng)度和耐磨性；b合理的幾何參數(shù)；c固定可靠；d拆裝方便。1.截齒和螺旋滾筒（1）截齒對截齒的要求a高強(qiáng)度和耐磨性； 扁形截齒： 扁形截齒：扁形截齒的刀柄是沿滾筒半徑方向安裝的因而又稱為徑向截齒。扁形截齒適用于截割各種硬度的煤，包括截割堅(jiān)硬煤和粘性煤。扁形截齒的刀柄是沿滾筒半徑方向安裝的因而又稱為徑向截齒。 鎬形截齒： 鎬形截齒： 鎬形截齒的刀柄的安裝方向接近滾筒的切線，故又稱為切向齒 。它一般應(yīng)用在脆性煤和節(jié)理發(fā)達(dá)的煤層中，具有較好的截割性能。鎬形截齒的刀柄的安裝方向接近滾筒的切線，故又稱為切向齒 （

5、2）螺旋滾筒（2）螺旋滾筒螺旋葉片a.螺旋頭數(shù)：不能太多，也不能太少，一般24個(gè)。b.螺旋方向 為了保證螺旋葉片向運(yùn)輸機(jī)裝煤，而不是向煤壁推煤，滾筒葉片的螺旋方向應(yīng)與滾筒轉(zhuǎn)向相適應(yīng)。站在采空區(qū)一側(cè)看滾筒，右螺旋滾筒應(yīng)是順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，左螺旋滾筒應(yīng)是逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。不論采煤機(jī)的牽引方向如何，都必須保持這個(gè)關(guān)系。螺旋葉片a.螺旋頭數(shù)：不能太多，也不能太少，一般24個(gè)單滾筒采煤機(jī)：右工作面必須使用左螺旋滾筒，而左工作面必須使用右螺旋滾筒。單滾筒采煤機(jī)：右工作面必須使用左螺旋滾筒，而左工作面必須雙滾筒采煤機(jī)：左滾筒為左螺旋，右滾筒為右螺旋。（反向?qū)L時(shí)）雙滾筒采煤機(jī)：左滾筒為左螺旋，右滾筒為右螺旋。（

6、反向?qū)L截齒配置螺旋滾筒上截齒的排列方式直接影響截割的單位能耗、出煤的塊度和煤塵量的大小。截齒配置情況可用截齒排列圖來表示。截齒排列圖表示了所有截齒在工作機(jī)構(gòu)形成表面上的坐標(biāo)位置。螺旋滾筒工作機(jī)構(gòu)的截齒排列圖是滾筒截齒齒尖所在圓柱面的展開圖。圖中橫線表示截齒的截割路線稱為截線，是截齒的運(yùn)動(dòng)軌跡；相鄰水平線的間距就是截距；小圓圈或小圓點(diǎn)表示截齒的位置坐標(biāo)。截齒配置螺旋滾筒上截齒的排列方式直接影響截割的單位能耗、截齒安裝角是指截齒平面與滾筒軸線垂直面間的夾角，截齒偏向煤壁的稱為正角度齒，偏向采空區(qū)的稱為負(fù)角度齒，不偏斜的稱為零度齒。截齒安裝角是指截齒平面與滾筒軸線垂直面間的夾角，截齒偏向滾筒式采煤

7、機(jī)培訓(xùn)教材課件螺旋葉片的截齒排列特點(diǎn)：截距較大；在圓周方向上相鄰截齒的夾角相等；都是零度齒。端盤的截齒排列特點(diǎn)：截距小、截齒密度大；多數(shù)是正角度齒，煤質(zhì)愈硬，角度愈大；有少數(shù)零度齒和負(fù)角度齒，以減小滾筒的側(cè)向力。截齒排列特點(diǎn)螺旋葉片的截齒排列特點(diǎn)：截距較大；在圓周方向上相鄰截齒2.截割部傳動(dòng)裝置（1）傳動(dòng)方式電動(dòng)機(jī)-固定減速器-搖臂-滾筒2.截割部傳動(dòng)裝置（1）傳動(dòng)方式電動(dòng)機(jī)-固定減速器-搖臂-電動(dòng)機(jī)-固定減速器-搖臂-行星齒輪傳動(dòng)-滾筒電動(dòng)機(jī)-固定減速器-搖臂-行星齒輪傳動(dòng)-滾筒電動(dòng)機(jī)-減速器-滾筒電動(dòng)機(jī)-減速器-滾筒電動(dòng)機(jī)-搖臂-行星齒輪傳動(dòng)-滾筒電動(dòng)機(jī)-搖臂-行星齒輪傳動(dòng)-滾筒（2）傳動(dòng)

8、特點(diǎn)總傳動(dòng)比為5030左右，通常有35級齒輪減速。傳動(dòng)裝置高速級一般有一級圓錐齒輪傳動(dòng)。傳動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)置離合器。有的采煤機(jī)備有兩種或三種滾筒轉(zhuǎn)速，利用變換齒輪變速。（2）傳動(dòng)特點(diǎn)總傳動(dòng)比為5030左右，通常有35級為擴(kuò)大調(diào)高范圍，需加長搖臂，搖臂內(nèi)常裝有一串惰輪。為保護(hù)傳動(dòng)零件，在一些采煤機(jī)截割部中設(shè)有專門的安全保險(xiǎn)銷。為擴(kuò)大調(diào)高范圍，需加長搖臂，搖臂內(nèi)常裝有一串惰輪。（3）傳動(dòng)潤滑飛濺潤滑、強(qiáng)制潤滑注意：搖臂齒輪的潤滑。（3）傳動(dòng)潤滑飛濺潤滑、強(qiáng)制潤滑注意：搖臂齒輪的潤滑。三、牽引部牽引部包括牽引機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)裝置兩部分。牽引機(jī)構(gòu)是直接移動(dòng)機(jī)器的裝置，有鏈牽引機(jī)構(gòu)和無鏈牽引機(jī)構(gòu)兩類。傳動(dòng)裝置用來驅(qū)

9、動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)并實(shí)現(xiàn)牽引速度的調(diào)節(jié)。傳動(dòng)裝置有機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)和電傳動(dòng)等類型，分別稱為機(jī)械牽引、液壓牽引和電牽引。三、牽引部牽引部包括牽引機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)裝置兩部分。牽引機(jī)構(gòu)是對牽引部的基本要求：1.總傳動(dòng)比大；2.總傳動(dòng)比應(yīng)能在工作過程中隨時(shí)調(diào)節(jié)；3.要在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向一定的條件下反向牽引和停止?fàn)恳?.要有可靠的過載保護(hù)性能；5.要有足夠的強(qiáng)度；對牽引部的基本要求：1.總傳動(dòng)比大；2.總傳動(dòng)比應(yīng)能1.鏈牽引機(jī)構(gòu)1.鏈牽引機(jī)構(gòu)（1）牽引鏈（1）牽引鏈（2）鏈輪（2）鏈輪（3）緊鏈裝置緊鏈裝置的作用是避免松邊鏈條出現(xiàn)松弛，并且可以防止緊邊鏈條出現(xiàn)過高的張力。緊鏈裝置有彈簧緊鏈器和液壓緊鏈器。液壓緊鏈器應(yīng)用

10、較多。（3）緊鏈裝置緊鏈裝置的作用是避免松邊鏈條出現(xiàn)松弛，并且滾筒式采煤機(jī)培訓(xùn)教材課件滾筒式采煤機(jī)培訓(xùn)教材課件2.無鏈牽引機(jī)構(gòu)（1）工作原理和結(jié)構(gòu)類型2.無鏈牽引機(jī)構(gòu)（1）工作原理和結(jié)構(gòu)類型齒輪銷軌型齒輪銷軌型安裝在牽引部減速器輸出軸上的 驅(qū)動(dòng)輪通過傳動(dòng)齒輪與銷軌相聯(lián)系，銷軌固定在刮板輸送機(jī)中部槽的銷軌座上。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)后，因銷軌固定不動(dòng)，傳動(dòng)齒輪通過與銷軌的嚙合作用而沿銷軌運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)采煤機(jī)牽引。安裝在牽引部減速器輸出軸上的 驅(qū)動(dòng)輪通過傳動(dòng)齒輪與銷軌相銷輪齒條型銷輪齒條型在牽引部減速器輸出軸上安裝有由數(shù)個(gè)銷軸構(gòu)成的銷輪 ，而齒條式齒軌固定在輸送機(jī)槽幫上，銷輪被驅(qū)動(dòng)后，因齒軌固定不動(dòng)，采煤機(jī)便

11、以齒軌為導(dǎo)軌移動(dòng)。在牽引部減速器輸出軸上安裝有由數(shù)個(gè)銷軸構(gòu)成的銷輪 ，而齒強(qiáng)力鏈輪鏈軌型強(qiáng)力鏈輪鏈軌型強(qiáng)力鏈輪鏈軌型是一種采用特殊圓環(huán)牽引鏈作為固定鏈軌的無鏈牽引系統(tǒng)。安裝在采煤機(jī)上的驅(qū)動(dòng)輪是一個(gè)特殊的長齒驅(qū)動(dòng)鏈輪。輸送機(jī)槽采空區(qū)側(cè)幫上焊接鏈軌架組件，鏈軌架上有溝槽，圓環(huán)牽引鏈固定在溝槽內(nèi)，并在輸送機(jī)機(jī)頭、機(jī)尾處錨固，形成固定的鏈軌圓環(huán)牽引鏈由長環(huán)為平環(huán)而短環(huán)為立環(huán)的圓環(huán)相間連接而成，如圖a所示。工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪的長齒插入平環(huán)而與立環(huán)端部嚙合，由于圓環(huán)鏈固定不動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪便帶動(dòng)采煤機(jī)移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)牽引，如圖b所示。這種無鏈牽引系統(tǒng)利用了圓環(huán)鏈撓曲性能好的特點(diǎn)，允許輸送機(jī)槽起伏較大，使采煤機(jī)能在底版起伏

12、大以及有斷層的條件下正常工作。強(qiáng)力鏈輪鏈軌型是一種采用特殊圓環(huán)牽引鏈作為固定鏈軌的無鏈復(fù)合齒輪齒條型復(fù)合齒輪齒條型復(fù)合齒輪齒條型無鏈牽引裝置的驅(qū)動(dòng)輪和傳動(dòng)齒輪均為交錯(cuò)齒雙齒輪，而齒條也是相應(yīng)的交錯(cuò)齒雙齒條，它們之間對應(yīng)形成雙嚙合而使采煤機(jī)運(yùn)行。這種無鏈牽引裝置具有強(qiáng)度高、壽命長、嚙合運(yùn)行平穩(wěn)和定位導(dǎo)向性好的特點(diǎn)。復(fù)合齒輪齒條型無鏈牽引裝置的驅(qū)動(dòng)輪和傳動(dòng)齒輪均為交錯(cuò)齒雙（2）無鏈牽引的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：采煤機(jī)移動(dòng)平穩(wěn)，振動(dòng)小，降低了故障率，延長了機(jī)器使用壽命?？刹捎枚酄恳?fàn)恳μ岣叩?00600KN以適應(yīng)在大傾角（最大達(dá)54）條件下工作。可實(shí)現(xiàn)工作面多臺(tái)采煤機(jī)同時(shí)工作，以提高產(chǎn)量。消除了斷鏈?zhǔn)鹿?，?/p>

13、大了安全性。（2）無鏈牽引的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：采煤機(jī)移動(dòng)平穩(wěn)，振動(dòng)小，降低缺點(diǎn)：對輸送機(jī)的彎曲和起伏不平要求高，輸送機(jī)的彎曲段較長（約15m），對煤層地質(zhì)條件變化的適應(yīng)性差；此外，無鏈牽引機(jī)構(gòu)使機(jī)道寬度增加約100mm，加長了支架的控頂距離。缺點(diǎn)：對輸送機(jī)的彎曲和起伏不平要求高，輸送機(jī)的彎曲段較長3.牽引部傳動(dòng)裝置的類型（1）機(jī)械牽引機(jī)械牽引采煤機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、簡單，傳動(dòng)比穩(wěn)定，運(yùn)行可靠，便于制造和維修等特點(diǎn)，但不能實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，尤其在需調(diào)速范圍廣時(shí)使傳動(dòng)系統(tǒng)較復(fù)雜，所以對煤層條件的變化適應(yīng)性差，目前已淘汰。3.牽引部傳動(dòng)裝置的類型（1）機(jī)械牽引機(jī)械牽引采煤機(jī)具有（2）液壓牽引液壓牽引采煤機(jī)是繼機(jī)械牽

14、引采煤機(jī)之后迅速發(fā)展起來的一種采煤機(jī)。它主要是利用液體的壓力能量來驅(qū)動(dòng)牽引；具有體積小、重量輕、慣性小、轉(zhuǎn)矩大、運(yùn)行平穩(wěn)、易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)、能自行潤滑、能無級調(diào)速、調(diào)速范圍廣、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)速等優(yōu)點(diǎn)；缺點(diǎn)是其液壓系統(tǒng)的使用要求高，系統(tǒng)復(fù)雜，故障的分析處理難度大，尤其對油液的清潔度要求甚高。這種采煤機(jī)能適應(yīng)各種地質(zhì)條件。（2）液壓牽引液壓牽引采煤機(jī)是繼機(jī)械牽引采煤機(jī)之后迅速發(fā)（3）電牽引電牽引是由單獨(dú)的牽引電動(dòng)機(jī)經(jīng)齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)的。根據(jù)牽引電動(dòng)機(jī)的型式可以分為直流電牽引和交流電牽引兩類。直流電牽引是用晶閘管調(diào)速裝置改變加在牽引直流電動(dòng)機(jī)電樞回路的電壓或磁通來實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)牽引速度的無級調(diào)速。交

15、流電牽引采用的電動(dòng)機(jī)是三相交流鼠籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，利用變頻調(diào)速裝置改變供給交流電機(jī)電源頻率和電壓來實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速，從而達(dá)到改變牽引速度的目的。（3）電牽引電牽引是由單獨(dú)的牽引電動(dòng)機(jī)經(jīng)齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)牽引滾筒式采煤機(jī)培訓(xùn)教材課件四、采煤機(jī)的附屬裝置1.調(diào)高和調(diào)斜裝置調(diào)斜裝置四、采煤機(jī)的附屬裝置1.調(diào)高和調(diào)斜裝置調(diào)斜裝置調(diào)高裝置：調(diào)高裝置：滾筒式采煤機(jī)培訓(xùn)教材課件滾筒式采煤機(jī)培訓(xùn)教材課件2.噴霧降塵裝置噴霧滅塵就是用噴嘴把有一定壓力的水高度擴(kuò)散，使其霧化，形成把粉塵源與外界隔離的水幕。噴霧有內(nèi)噴霧和外噴霧兩種方法。2.噴霧降塵裝置噴霧滅塵就是用噴嘴把有一定壓力的水高度擴(kuò)滾筒式采煤機(jī)培訓(xùn)教材課件滾筒式采煤機(jī)培訓(xùn)教材課件滾筒式采煤機(jī)培訓(xùn)教材課件3.防滑裝置防滑桿：3.防滑裝置防滑桿：液壓制動(dòng)器：液壓制動(dòng)器：4.電纜拖移裝置4.電纜拖移裝置電纜拖移鏈如圖所示，由框形鏈夾4、扁鏈夾2、銷軸1、擋銷3和彎頭5組成。拖移鏈由若干段鏈節(jié)組成，每段鏈節(jié)包括7個(gè)鏈夾，長度0.707m,鏈節(jié)間用銷軸1鉸接，使之可以彎曲。首段鏈節(jié)通過彎頭5連接到采煤機(jī)右端電氣接線箱特設(shè)