電工基礎教程之三、PLC基礎課件

1、第三章 PLC基礎掌握PLC工作原理、結構特點。熟悉基本邏輯指令、順序控制指令及常用的功能指令。具備PLC應用系統設計初步能力。參考資料“可編程控制器原理及應用” 鐘肇新 華南理工大學出版社“可編程序控制器（PC）例題習題及實驗指導書 ” 楊長能 重慶大學出版社“可編程序控制器（PC）原理與應用” 朱紹祥 上海交通大學出版社“可編程序控制器應用技術” 田瑞庭 機械工業(yè)出版社三菱可編程控制器 MELSEC-F使用手冊課程特點及學習要求特點： 本課程實踐性很強，突出可編程控制器的應用。要求： 掌握可編程控制器原理，從自動化產品的角度，了解其使用，包括產品選型，控制系統設計，安裝調試。認真做好每一次

2、實驗。第三章 可編程控制器概述可編程控制器的產生 可編程控制器（Programmable Logic Controller) 簡稱PLC。 自1969年第一臺PLC面世以來，已成為一種最重要、最普及、應用場合最多的工業(yè)控制器。與機器人、CAD/CAM并稱為工業(yè)生產自動化的三大支柱。 1968年 美國通用汽車公司提出的替代繼電器控制系統的新型控制器的十項指標：1） 編程簡單、現場可修改程序；2）維護方便、采用插件式結構；3）可靠性高于繼電器控制系統；4）體積小于繼電器控制系統；5）數據可以直接送入計算機；6）成本可與繼電器系統競爭；7）輸入可為市電；8）輸出可為市電，能直接驅動電磁閥、交流接觸器

3、等；9）通用性強、易于擴展；10）用戶存儲器大于4K。PLC的特點 可靠性高，抗干擾能力強。編程直觀、簡單。環(huán)境要求低，適應性好。功能完善，接口功能強。PLC、繼電器控制系統、微機控制系統之比較，見P2 表1-1PLC的分類按輸入（INPUT）和輸出（OUTPUT）點數多少，分為：超小型、小型、中型、大型和超大型。按結構形式，分為：整體式和模塊式。3-2 PLC的組成與工作原理組成：中央處理單元（CPU）存儲器輸入輸出單元（I/O單元）電源單元編程器2-1外形的樣子PLC 編程器7-1中央處理單元（CPU ）通用微處理器；FX2系列采用可編程控制器使用的微處理器是16位的8096單片機。存儲器

4、：包括系統存儲器和用戶存儲器。系統存儲器存放系統管理程序。用戶存儲器存放用戶編制的控制程序。輸出接口電路繼電器輸出*晶體管輸出晶閘管輸出2-3電源一般市電（220）直流24VPLC有24V（DC直流）輸出。編程器外圍設備利用編程器將用戶程序送入PLC的存儲器，檢查程序。PLC 掃描工作過程輸入處理程序執(zhí)行輸出處理2-20PLC的編程器件PLC內部有許多具有不同功能的器件：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、定時器T、計數器C、輔助繼電器M、狀態(tài)寄存器S等。為了區(qū)別實際的物理器件，上述PLC內部的器件稱為軟元件。不同廠家、同一產家的不同型號的PLC的軟元件的數量、種類都不一樣。FX2可編程控制器編程器件

5、輸入繼電器（X） 是PLC接收外部開關信號的接口，輸入繼電器常開觸點、常閉觸點使用次數不限。繼電器采用八進制編碼，X0-X177，最多128點。輸出繼電器（Y）Y0-Y177 用來傳送信號到外部負載的元件。輸入繼電器常開觸點、常閉觸點使用次數不限。 輔助繼電器（M） 通用輔助型：M0-M499共500個 保持型：M500-M1023共524個 特殊型：M8000-M8255共256個狀態(tài)寄存器（S） 初始化用：S0-S9共10個 回零狀態(tài)器： S10-S19 通用型： S20-S499共480個 保持型： S500-S899共400個定時器（T0T255）-時間繼電器常規(guī)定時器T0-T199：200個點100ms。設定范圍0.13276.7s。T200-T245：46個點10ms。設定范圍0.01327. 67s。計數器（C0C255）通用型：C0-C99保持型：C100-C199 FX-20P簡易編程器的使用目的 了解和熟悉FXON-40MR可