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文檔簡介

1、2021 年度南省科技術(shù)進獎提名目一項名無人機傾斜攝影大比例尺成圖關(guān)鍵技術(shù)及應用二提意項目針對當時無人機傾斜攝影成圖缺乏完整的技術(shù)體系維模型的位置精 度難以保障業(yè)數(shù)據(jù)采集的方法不嚴密等影響該技術(shù)大規(guī)模推廣應用的技術(shù)瓶 頸,在“無人機傾斜攝影技術(shù)在大比例尺成圖中的應用”項目支持下,開展了從 低空飛行像控點測量空中三角測量內(nèi)業(yè)采集和數(shù)據(jù)入庫的全流程體系研究 和試驗學設計飛行參數(shù)與控點的有機結(jié)合現(xiàn)了三維模型的高精度建立; 發(fā)明“面面相交法主輔基線動半自動獲取輪廓線便捷工具等技術(shù), 解決了建筑物封閉性和私密性導致在野外采集困難等問題大部分野外作業(yè)移 到室內(nèi)解決了模型測圖效率和品質(zhì)問題最終形成了一整套高

2、效精準的無人 機傾斜攝影三維模型獲取到數(shù)據(jù)建設全過程技術(shù)體系成果動了行業(yè)科技進步, 對無人機傾斜攝影技術(shù)在大比例成圖中的應用有重要的指導意義。項目取得“一種基于傾斜攝影的測量方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)及設備”發(fā)明專 利 1 項,軟件著作 2 項,發(fā)表論 7 篇;培養(yǎng)高級工程 4 人,培養(yǎng)省 121 創(chuàng) 新人才工程三層次人才 1 人項目經(jīng)劉經(jīng)南院士專家組評價“總體達到了國內(nèi) 先進水平其中面面相交及主輔基線配合提取建筑物外形的方法為國內(nèi)領(lǐng)先具 有推廣應用價值提名該項目為湖南省科學技術(shù)進步獎二等獎。三項簡大比例尺數(shù)字線劃圖是重要的基礎地理空間信息數(shù)據(jù)野外測量方法受天 氣影響大業(yè)安全隱患多時費力效率低航空攝

3、影測量方法野外像控、 調(diào)繪、修補測工作量大,行業(yè)規(guī)范定義地物點點位中誤差為圖上 0.5mm難以 滿足高精度工(如不動產(chǎn)測繪建設的要求當時解決上述問題最有效的技術(shù) 是無人機傾斜攝影三維模型測圖技術(shù)技術(shù)也是新型基礎測繪數(shù)據(jù)生產(chǎn)技術(shù)發(fā) 展的必然趨勢該技術(shù)存在關(guān)鍵工序的技術(shù)指(如像控點布設數(shù)量和精度不 明確無系統(tǒng)性標準受限于采集方法不夠縝密測繪的建筑物框架精致化程度 不高,且精度無法突破中誤差5cm 的技術(shù)瓶頸。項目瞄準經(jīng)濟社會發(fā)展對快速效獲取高精度大比例尺數(shù)字線劃圖的迫切 需求,通過探索、研究和試驗,提出了航攝、像控、三維建模、內(nèi)業(yè)采集、外業(yè) 調(diào)繪和數(shù)據(jù)建庫全過程技術(shù)新體系現(xiàn)了航空攝影測繪大比例尺數(shù)

4、字線劃圖精 度由分米級提升到 5cm 級的重要技術(shù)突破保障了成圖的精準和精致度該系統(tǒng) 方法極大地推動了我國新型基礎測繪的現(xiàn)代化進程,主要技術(shù)創(chuàng)新有:(1首創(chuàng)了面面相交精準獲取建筑物拐角的方法,解決了直接采集建筑物 拐角精度不穩(wěn)定建筑物被遮擋而采集困難的問題創(chuàng)新了在三維模型中高精度 采集大比例尺地形圖的基礎方法。(2首次發(fā)明了主輔基線法仿真建筑物主軸線測繪的新技術(shù),徹底解決了 無約束采集導致建筑物輪廓線相關(guān)性丟失的難點問題現(xiàn)了數(shù)字線劃圖的建筑 物的精準和精致繪制。(3首次系統(tǒng)優(yōu)化了三維模型獲取到數(shù)據(jù)建設全過程技術(shù)體系,更新了部 分行業(yè)技術(shù)指標解決了像控點布設空三加密的精度損失難題突破了高精度 測

5、圖的技術(shù)短板,提高功效達 6 倍以上。該項目生產(chǎn)的 地形圖成果經(jīng)湖南省測繪產(chǎn)品質(zhì)檢站國家測繪產(chǎn)品 質(zhì)量檢測中心檢驗平面中誤差滿足 1:500 籍圖精度要求以劉經(jīng)南院士為組 長的成果鑒定組評價意見是研發(fā)成果創(chuàng)新性強應用性好總體達到國內(nèi)先進 水平 ,其中面面相交及主輔基線配合提取建筑物外形的方法為國內(nèi)領(lǐng)先 , 具有推 廣應用價值。項目獲發(fā)明專利 1 項,軟件著作權(quán) 項,發(fā)表技術(shù)論文 7 篇。該技術(shù)體系與全野外數(shù)字化測圖相比較降低了勞動強度和安全風險成圖 時間縮短一半以上,人員減 2/3,工效提高 6 倍以上;與傳統(tǒng)航空攝影測量方 法相比減少了外業(yè)調(diào)繪和修補測工作量測量精度達到了 1:500 地形地

6、籍圖 精度要求。廣泛應用于不動產(chǎn)測繪、農(nóng)村房地一體確權(quán)登記1:500 地形圖圖庫 一體更新等大比例尺基礎測繪數(shù)據(jù)生產(chǎn)項目,產(chǎn)生了顯著經(jīng)濟效益和社會效益。四客評項目首次突破了無人機傾斜攝影三維模型大比例尺測圖系統(tǒng)的技術(shù)瓶頸, 優(yōu)化了三維模型獲取到數(shù)據(jù)建設全過程技術(shù)體系,實現(xiàn)了無人機傾斜攝影測量 方法高精度規(guī)?;瘧谩m椖咳〉昧嗽瓌?chuàng)性成果?,F(xiàn)將部分驗收鑒定意見和學 術(shù)評價意見等摘錄如下:1.成果驗收鑒定(1)2019 年 4 月 1 日,以劉經(jīng)南院士為組長的成果鑒定組評價意見是:研 發(fā)成果創(chuàng)新性強應用性好總體達到國內(nèi)先進水平其中面面相交及主輔基線 配合提取建筑物外形的方法為國內(nèi)領(lǐng)先,具有推廣應用價

7、值。(2)湖南省地質(zhì)測繪院對試驗區(qū)實施傾斜攝影,采用本項目研發(fā)成果“湘 地測傾斜攝影測圖系統(tǒng)”內(nèi)業(yè)采集 1:500 全要素地形圖。2018 年 7 月,湖南省 測繪產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗授權(quán)站用全站儀在控制點上架站檢測試驗區(qū)平面檢測 點精度為0.043m(3)2018 年 10 月,國家測繪產(chǎn)品質(zhì)量檢驗測試中心經(jīng)對“基于湘地測傾 斜攝影測圖系統(tǒng)的 :500 地形圖”成果隨機抽樣檢測,樣本 5 單位成果平面 絕對位置中誤差分別為0.043 米、0.039 、0.041 米、0.037 米、 0.042 米。2.知識產(chǎn)權(quán)以此項目技術(shù)創(chuàng)新點為依托組獲授發(fā)明專利 1 項件著作 2 項。3.成果查新2019

8、年 4 月 3 日教育部科技查新工作站 L07 針對本項目的查新結(jié)論:未見 到與查新技術(shù)要采用面面相交法建筑物輔助基線并形成主基線等方法, 精準獲取建筑物拐角過模型+紋理+三角網(wǎng)顯示方式精準獲取建筑物拐角及凹 凸度”完全相同的報道(編號:201936000L0718284.論文與學術(shù)報告國家級核心期刊測繪通報2019 第 11 期發(fā)表利用無人機傾斜攝影三 維模型進行大比例尺成圖技術(shù)研究國知網(wǎng)查詢引用 和下載 243 次,其 他學術(shù)刊物共發(fā)表論文 6 。2019、2020 年在省地理信息學會組織的學術(shù)會議 上作了兩次本研究的學術(shù)報告。5.科技獎勵本項目獲 2020 年湖南省測繪地理信息“測繪科技

9、進步獎”一等獎(證書編 號:HN2020A-26.應用情況本項目研發(fā)成果已成功應用數(shù)字城市地理信息基礎工程建設 形圖修補測及數(shù)據(jù)整理農(nóng)村地籍調(diào)查外業(yè)補測農(nóng)村房地一體確權(quán)登記2021 年湖南全省 1:500 地形圖更新與匯交等項目的生產(chǎn)該系統(tǒng)不僅易于操作且可 有效提高作業(yè)效率,保障產(chǎn)品精度,得到用戶的一致認可和好評。五推應情項目實現(xiàn)了三維模型的高精度建立,發(fā)明了“面面相交法、主輔基線法、自 動半自動獲取輪廓線便捷工具等系列技術(shù)解決了建筑物封閉性和私密性導 致在野外采集困難等問題將大部分野外作業(yè)移到室內(nèi)解決了模型測圖效率和 品質(zhì)問題最終形成了一整套高效的精確的無人機傾斜攝影三維模型獲取到數(shù) 據(jù)建設

10、全過程技術(shù)體系現(xiàn)了航空攝影測量方法在大比例尺地形圖厘米級精度 上的應用。項目研究成果軟件不僅易于操作,且能大大提高作業(yè)效率,保障產(chǎn)品精度, 得到用戶的一致認可和好評已累計節(jié)約項目生產(chǎn)成本 萬元近三年為單位 增加收入累計約 2400 萬元,新增利潤累計 萬元。(1)湖南省地質(zhì)測繪院綜合研究成果在湖南省地質(zhì)測繪院承擔的多個項目中實現(xiàn)了成果轉(zhuǎn)化衡 南、澧縣等二十多個縣市農(nóng)村集體土地確權(quán)登記頒證工作1:500 地形圖修補測 的常態(tài)化工作提供了基礎數(shù)據(jù)保障。(2)武漢海地測繪科技有限公司綜合成果在武漢海地測繪科技有限公司所承擔的測繪項目中進行了廣泛應 用。為項目的流水化作業(yè)提供技術(shù)指導和質(zhì)量保證。(3)

11、廈門圖辰信息科技有限公司項目研究成果在廈門圖辰信息科技有限公司所承擔的數(shù)字安溪礎數(shù)據(jù)建設等項目中進行生產(chǎn)作業(yè)其可同時實現(xiàn)地物和地貌的測繪避免生產(chǎn)作業(yè)時在 不同軟件中切換,真正實現(xiàn)圖庫一體化。(4)湖南省第一測繪院研發(fā)成果在湖南省第一測繪院所承擔的項目中實現(xiàn)成果轉(zhuǎn)化為望城區(qū)道 縣臨武資興等 7 個縣市區(qū)的不動產(chǎn)測繪提供快速有效的實施方案解決了主 體建筑物對稱性一致性的問題實現(xiàn)了復雜建筑物外部輪廓線的有效及精準提 取力推進了這些地區(qū)農(nóng)村宅基地和集體建設用地房地一體確權(quán)登記的基礎數(shù) 據(jù)生產(chǎn)工作。(5)浙江泰樂信息技術(shù)股份有限公司綜合成果在浙江泰樂信息技術(shù)股份有限公司所承接潛山市農(nóng)村房地一體 傾斜攝影

12、底圖制作等項目中實現(xiàn)了成果轉(zhuǎn)化能快速準確采集建筑物邊線多 種便捷工具,便于內(nèi)業(yè)操作,在生產(chǎn)實踐中很實用,值得推廣。(6)衡陽市大雁地理信息有限公司項目成果在衡陽市大雁地理信息有限公司的石鼓區(qū)等農(nóng)村房地一體地籍測 量、: 地形圖測量測合一”規(guī)劃、地籍、房產(chǎn)測繪等項目中得到廣泛 應用,實現(xiàn)了圖庫一體化生產(chǎn)。六主知產(chǎn)和準范目知識產(chǎn)權(quán)(標準)類別發(fā)明專利知識產(chǎn)權(quán)(標準)具體名稱 一種基于傾國家(地區(qū))中國授權(quán)號(標準編號)CN授權(quán)(標準 發(fā)布)日期證書編號 (標準批準 發(fā)布部門) 證書號第權(quán)利人(標準起草單位) 湖南省地質(zhì)發(fā)明人(標準起草人)史與正,發(fā)明專利(標準)有效狀態(tài)核心知識斜攝影的測 量方法系

13、統(tǒng)B 測繪院、武 漢航天遠景王英,程曉慶,郝產(chǎn)權(quán)存儲介質(zhì)及 設備科技股份有 限公司星磊軟件著作權(quán)湘地測傾斜 攝影測圖系中國 2018.7.10軟著登字第 湖南省地質(zhì) 測繪院無核心知識產(chǎn)權(quán)統(tǒng) 論文利用無人機 傾斜攝影三中國 年第11 (史與正,張 淑玲,王無核心知識產(chǎn)權(quán)維模型進行 大比例尺成2246.2019.第 512期)英,賴繼文圖技術(shù)研究論文無人機傾斜 攝影技術(shù)在中國 2020.08 年第 (總第王劍,錢恒 湘,史與無其他有效的知識產(chǎn)地籍測繪中68 )正,張維權(quán)應用的關(guān)鍵 技術(shù)論文基于無人機中國2020.12 年第張淑玲,無其他有效傾斜攝影模 型測量技術(shù) 在房地一體ISSN 2095- (

14、總第 史與正,王英,謝文明,李的知識產(chǎn)權(quán)確權(quán)項目中 的應用探討昱論文傾斜攝影技中國2020.12 年 12王英,張無其他有效術(shù)在房地一 體確權(quán)中的020.0067月第 第 4 維,鄒彬的知識產(chǎn)權(quán)應用(總第 期)論文基于無人機 傾斜攝影三 維模型的大中國 ISSN1674-053X2020.12 年第12 (第 390王劍,李 立,李昱, 謝文明無其他有效的知識產(chǎn)權(quán)比例尺測圖 精度方法探 討1389/D期)論文基于傾斜攝 影三維模型 的內(nèi)業(yè)成圖中國 cnki.1001-4179.2020. 第 51卷增刊)王英,肖中 星 錢恒 湘,劉志榮無其他有效的知識產(chǎn)權(quán)方法研究S2.022軟件著作權(quán)湘地測大

15、比 例尺測圖系中國 2018.5.16軟著登字第 湖南省地質(zhì) 測繪院無其他有效的知識產(chǎn)統(tǒng) 權(quán)論文基于中國 年 月第 史與正;王 英;張淑玲無其他有效的知識產(chǎn)的 DEM 的制作方法第 3 (總第 期)權(quán)七主完人況史與正,排名第一,副院長兼總工程師,研究員級高級工程師,工作單位: 湖南省地質(zhì)測繪院項目總負責出技術(shù)路線織研究方案點和驗證。 對科技創(chuàng)新點 1、2、3 做出突出貢獻,創(chuàng)建了“面面相交法明了“主輔基 線法仿真建筑物主軸線測繪的新技術(shù)系統(tǒng)優(yōu)化了“三維模型到數(shù)據(jù)建設全過 程架構(gòu)體系以第一作者在核心期刊測繪通報發(fā)表論文 篇,與他人合著 論文 3 篇以第一作者與他人共享發(fā)明專利 1 項帶領(lǐng)團隊研發(fā)

16、湘地測傾斜 攝影測圖系統(tǒng)軟件著作權(quán) 2 項。張淑玲,排名第二,科技科科長,研究員級高級工程師,工作單位:湖南省 地質(zhì)測繪院項目團隊主要研發(fā)人員全程參與了項目實施方案設計軟件功能 研發(fā)設計與測試等工作,對科技創(chuàng)新 123 做出了重要貢獻。提出了在建筑 物模型表面選點方法為面面相交精度可靠提供保障提出利用建筑主基線快速 提取建筑物附屬設施輪廓線的方法為建筑物附屬設施的快速采集提供便利參 與了選擇不同像控點標靶樣式的成果誤差分析選擇最優(yōu)標靶樣式提供理論依 據(jù)。王英 ,排名第三,信息中心副主任,高級工程師,工作單位:湖南地質(zhì)測 繪院主要負責部分研究成果的設計調(diào)試驗證完善工作提出面面相交法中的 點位選取

17、規(guī)則參與主輔基線法的高效利用特性實現(xiàn)設計工作提出全過程架 構(gòu)體系中需建立內(nèi)業(yè)測圖質(zhì)量元素庫理念以第二發(fā)明人獲得發(fā)明專利 份以 第一作者發(fā)表學術(shù)論文 2 篇,以第三作者發(fā)表學術(shù)論文 2 篇。王劍 ,排名第四,信息中心技術(shù)負責人,高級工程師,工作單位:南省地 質(zhì)測繪院。主要負責試驗項目航飛、像控、空三加密及三維模型生產(chǎn),參與項目 成果報告編寫對科技創(chuàng)新點 1 實“率先突破了航空攝影測量方法厘米級精度 的瓶頸創(chuàng)新了在三維模型中采集高精度大比例尺地形圖的基礎方法提供了多 個項目的實驗依據(jù)對科技創(chuàng)新點 3 “解決像控點布設空三加密的精度損失 的難題做出了主要貢獻以第一作者與項目其他成員共同發(fā)表了相關(guān)技術(shù)

18、論文 2 篇。程曉慶,排名第五,副總,高級工程師,工作單位:武漢航天遠景科技股份 有限公司主要負責本項目創(chuàng)新點的編程實現(xiàn)對創(chuàng)新點 1 的貢獻在傾斜模型 上實現(xiàn)采集捕捉到 0 級模型坐標構(gòu)建面模型實現(xiàn)面面相交取交線得到房屋 拐角線。對創(chuàng)新點 2 的貢獻:使用 編程實現(xiàn)了主基線輔助基線提取平差過 程,編程實現(xiàn)了項目設計中的幾何一致性投票,水平垂直條件混合平差等算法。 對創(chuàng)新點 3 的貢獻參與開發(fā)湘地測傾斜測圖系統(tǒng)實際驗證了項目設計條件下 幾何采集精度能夠達到 5cm 以內(nèi)。陳夢華,排名第六,信息中心主任,高級工程師,工作單位:湖南省地質(zhì)測 繪院主要參與本項目的設計負責系統(tǒng)驗證的調(diào)度與測試為系統(tǒng)優(yōu)化

19、提供實 驗依據(jù)提出了結(jié)構(gòu)簡單的規(guī)則建筑物的自動半自動獲取輪廓線解決方案優(yōu)化 了全過程架構(gòu)體系中外業(yè)調(diào)繪編輯工具。張彤蘊,排名第七,信息中心副主任,高級工程師,工作單位:湖南省地質(zhì) 測繪院主要參與從三維模型到數(shù)據(jù)建設全過程測圖系統(tǒng)架構(gòu)體系的研究負責 設計測圖系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)庫標準、構(gòu)建內(nèi)業(yè)測圖質(zhì)量元素庫參與項目成果報告 編寫工作。周玉雄,排名第八,測繪裝備科科長,高級工程師,工作單位:湖南省地質(zhì) 測繪院主要負責科研裝備的引進配置測試了市場上多款主流平臺軟件找出 優(yōu)缺點為科研立項工作提出建設性意見對科技創(chuàng)新點 2 做出了重要貢獻在 研究中提出了模型中“屋頂主軸線”的認知,并參與了后續(xù)“主輔基線法仿真建

20、 筑物主軸線測繪的新技術(shù)”研發(fā)。劉述春,排名第九,質(zhì)檢員,高級工程師,工作單位:湖南省地質(zhì)測繪院。 參與了該項目的立項建議書的研究討論對科技創(chuàng)新點 做出了重要貢獻根據(jù) 傾斜攝影的特點通過多方案反復測試選擇事前布設黑白對稱的圖形的像控點 是最優(yōu)的解決方案,考慮主流傾斜相機 45 斜視角度和基線長度對像控點布設 的影響,經(jīng)實驗測試得出像控點布設最優(yōu)方案。八主完單情湖南省質(zhì)測繪院排名第一,作為項目牽頭單位,負責項目總體策劃,組 織技術(shù)方案編寫和審查,對成果主要創(chuàng)新點 、 均做出了重要貢獻;充分 發(fā)揮本院測繪行業(yè)技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢通過設計標靶像控的部署方式規(guī)范空三刺點 要求,提升外業(yè)獲取數(shù)據(jù)有機融合到空三加

21、密測量,保證了模型數(shù)據(jù)的高效性、 穩(wěn)定性和整體精度,確保全過程的高精度測量2.研究制定一系列算法規(guī)則,實 現(xiàn)面面相交獲取建筑物拐角有針對性的對形狀不規(guī)則各個面不平行或不垂直 的建筑物輪廓線的采集提供了解決方案立大型建筑物輔助基線主基線, 精準獲取建筑物位置信息的方法決了常規(guī)方法采集建筑物范圍線難以保障構(gòu) 建直角性、對稱性和一致性的問題,還為采集建筑物的附屬設施提供了便利3. 研究出自動半自動獲取建筑物輪廓線的方法人力從采集建筑物的重復工作中 釋放出來,達到提高采集效率的目的,同時還能保障采集精度4.創(chuàng)了建便捷工 具,為采集和建庫提供便利5.在數(shù)據(jù)采集的過程中記錄質(zhì)量檢查元素,為質(zhì)量 檢查和監(jiān)督

22、提供依據(jù)。武漢航遠景科技股有限公 排名第二項目軟件系統(tǒng)開發(fā)單位在軟 件系統(tǒng)功能設計和研發(fā)方面做出了積極貢獻要根據(jù)第一完成單位設計的研發(fā) 思路負責程序編寫實現(xiàn)軟件功能對成果主要創(chuàng)新點 做出了重要貢獻; 根據(jù)第一完成單位設計的一系列算法規(guī)則設計開發(fā)軟件功能實現(xiàn)面面相交獲 取建筑物拐角有針對性的對形狀不規(guī)則各個面不平行或不垂直的建筑物輪廓 線的采集提供了解決方案,為該項技術(shù)的實現(xiàn)提供軟件支持3.根據(jù)第一完成單 位設計的建立大型建筑物輔助基線形成主基線精準獲取建筑物位置信息的方 法計開發(fā)軟件功能決了常規(guī)方法采集建筑物范圍線難以保障構(gòu)建直角性、 對稱性和一致性的問題還為采集建筑物的附屬設施提供了便利為該

23、項技術(shù)的 實現(xiàn)提供軟件支持。九主完人作系明本項目承擔單位是湖南省地質(zhì)測繪院和武漢航天遠景科技股份有限公司 人作為該項目實施過程和成果產(chǎn)出最主要貢獻者全面主持項目的實施團結(jié)帶 領(lǐng)項目組成員經(jīng)過兩年多的努力協(xié)作,取得了一系列創(chuàng)新技術(shù)開發(fā)和研究成果, 圓滿完成了各項任務。經(jīng)充分協(xié)商認定本項目第一完成單位為湖南省地質(zhì)測繪院第二完成單位 為武漢航天遠景科技股份有限公司一完成人為史與湖南省地質(zhì)測繪院 第二完成人為張淑玲(湖南省地質(zhì)測繪院第三完成人為王英(湖南省地質(zhì)測 繪院第四完成人為王劍(湖南省地質(zhì)測繪院完成人為程曉慶(武漢航 天遠景科技股份有限公司六完成人為陳夢(湖南省地質(zhì)測繪院七完 成人為張彤湖南省地

24、質(zhì)測繪院成人為周玉湖南省地質(zhì)測繪院 第九完成人為劉述春(湖南省地質(zhì)測繪院人與主要完成人之間的合作時間 為 2018 年 4 月至 2019 年 5 月,主要合作經(jīng)歷如下:1. 共同知識產(chǎn)權(quán):本人與第三完成人王英、第五完成人程曉慶和郝星磊在 2018 年 8 月 8 日,申請發(fā)明專利一項,2020 7 月 24 日獲得發(fā)明專利證書。2. 論文合著:本人與第二完成人張淑玲、第三完成人王英在項目實施的合 作期間根據(jù)研發(fā)方法和研究成果共同撰寫并發(fā)表學術(shù)論利用無人機傾斜攝影 三維模型進行大比例尺成圖技術(shù)研究3. 論文合著:本人與第四完成人王劍在項目實施的合作期間根據(jù)研發(fā)方法 和研究成果共同撰寫并發(fā)表學術(shù)論無人機傾斜攝影技術(shù)在地籍測繪中應用的 關(guān)鍵技術(shù)4. 論文合著:本人與第二完成人張淑玲、第三完成人王英等在項目實施的 合作期間根據(jù)研發(fā)方法和研究成果共同撰寫并發(fā)表學術(shù)論基于無人機傾斜攝 影模型測量技術(shù)在房地一體確權(quán)項目中的應用探討5. 共同立項:本人作為項目負責人本項目技術(shù)路線的規(guī)劃者和主要技術(shù)創(chuàng)新點的設計 者,創(chuàng)建了“面面相

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