武漢大學自動控制原理744-2003考研真題_第1頁
武漢大學自動控制原理744-2003考研真題_第2頁
武漢大學自動控制原理744-2003考研真題_第3頁
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共共3頁第 頁共共3頁第丨頁武漢大學2003年攻讀碩士學位研究生入學考試題科目名稱：自動控制原理科目代號：744注意：所有的答題內(nèi)容必須答在答題紙上，凡答在試題紙上的 律無效簡答題：（10分）1.2.1.2.R(s)s(s+2系統(tǒng)方框圖如圖所示，圖中0.2, =86.6試確定使系 統(tǒng)穩(wěn)定的K值取值范圍。（10分）R(s)s(s+2典型二階系統(tǒng)如圖所示，其單位階躍響應(yīng)曲線如圖所示。 （20 分）R(s)C C(t)R(s)C C(t)M，”21s(s+2 k wn) 11+ T S150s(s-2)要求:1. 2.確定其開環(huán)傳遞函數(shù)Gk(s)系統(tǒng)在r=0.5 l(t) +47t要求:1. 2.確定其開環(huán)傳遞函數(shù)Gk(s)系統(tǒng)在r=0.5 l(t) +47t作用下的穩(wěn)態(tài)誤差的根軌跡草圖,作出參數(shù)k(0k在何值范圍內(nèi)取值系統(tǒng)穩(wěn)定。1.2.五.己知系統(tǒng)如圖所示。(J0分)要求：用奈氏判據(jù)，分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性(針對的t取值范圍)。六.圖中Li是未加校正環(huán)節(jié)前系統(tǒng)Bode圖，Z2是加入某種串聯(lián)校正環(huán)節(jié)后Bode圖。(10分)系統(tǒng)采用了哪種串聯(lián)校正寫出校正環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)指出該校正方法的優(yōu)缺點七.寫出非線形環(huán)節(jié)的描述函數(shù)計算式，并對其進行說明。為什么說描述函數(shù)法是一種近似方法。（10分）九.設(shè)離散控制系統(tǒng)的特征方程為D（2） = 45?-117

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