2019-2020年中國建筑機器人行業(yè)精品報告

1、2016年至2018 年，中國建筑機器人行業(yè)市場規(guī)模（按銷售額）由4.5 2016年至2018 年，中國建筑機器人行業(yè)市場規(guī)模（按銷售額）由4.5 億元規(guī)模。0.3 億元增長至2019 年 11 月概覽標簽： 機器人、建筑業(yè)、智慧建造、人工智能、建筑工業(yè)化概覽摘要：建筑機器人是指自動或半自動執(zhí)行建筑工作的機器裝置，其可通過運行預先編制的程序或人工智能技術制定的原則綱領進行運動，替代或協(xié)助建筑人員完成如焊接、砌墻、搬運、天花板安裝、噴漆等建筑施工， 能有效提高施工效率和施工質(zhì)量、 保障工作人員安全及降低工程建筑成本。0.6 億元，年復合增長率為 41.4% ，預計 2023 年，中國建筑機器人行

2、業(yè)規(guī)模建筑業(yè)勞動力短缺、安全事故高發(fā)、生產(chǎn)效率低催生建筑機器人需求目前中國建筑產(chǎn)業(yè)存在勞動力老齡化、人工成本上升壓力、安全事故頻發(fā)、勞動生產(chǎn)率低等一系列問題，然而建筑機器人以安全性、高效性、可靠性、自動化優(yōu)等優(yōu)勢成為緩解建筑產(chǎn)業(yè)痛點的有效途徑，進而帶動建筑機器人需求量大幅提升。建筑機器人應用軟件將加速開發(fā)除了加速機器人的三大核心零部件（控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、減速器）和機器人本體的研發(fā)制造之外，未來建筑機器人行業(yè)相關企業(yè)將加速開發(fā)適用于建筑業(yè)的機器人應用軟件，滿足下游建筑商的多樣化應用場景和需求，加速推動建筑機器人的應用落地，及推進信息技術與機器人深度融合。應用于裝配式建筑領域的機器人將成行業(yè)商業(yè)

3、化應用突破口中國政府從 2015 年起全面推廣裝配式建筑，建筑機器人如墻板安裝機器人、自動搬運機器人、砌磚機器人在裝配式建筑生產(chǎn)中發(fā)揮了重要作用，有效提高生產(chǎn)效率和標準化。另外，由于現(xiàn)場施工場地的復雜性和建筑機器人技術暫未成熟，裝配式建筑為建筑機器人提供一個結(jié)構(gòu)化的應用場景，產(chǎn)品應用落地的速度將更快。因此，應用于裝配式建筑的建筑機器人將會是行業(yè)發(fā)展的第一突破口。方法論. 1研究方法名詞解釋建筑機器人行業(yè)市場綜述 . 4建筑機器人的定義. 4建筑機器人的分類. 4代表性建筑機器人產(chǎn)品應用于建筑業(yè)的無人機 . 7砌磚機器人. 9房屋質(zhì)量檢測機器人. 12海外建筑機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析中國建筑機器人

4、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析中國建筑機器人行業(yè)的市場規(guī)模 . 18中國建筑機器人產(chǎn)業(yè)鏈分析上游分析減速器. 21伺服系統(tǒng). 22控制器. 23傳感器. 24中游分析下游分析 . 1 . 2 . 7 . . . 方法論. 1研究方法名詞解釋建筑機器人行業(yè)市場綜述 . 4建筑機器人的定義. 4建筑機器人的分類. 4代表性建筑機器人產(chǎn)品應用于建筑業(yè)的無人機 . 7砌磚機器人. 9房屋質(zhì)量檢測機器人. 12海外建筑機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析中國建筑機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析中國建筑機器人行業(yè)的市場規(guī)模 . 18中國建筑機器人產(chǎn)業(yè)鏈分析上游分析減速器. 21伺服系統(tǒng). 22控制器. 23傳感器. 24中游分析下游分析 .

5、1 . 2 . 7 . . . . . . 16171920252511.11.222.12.22.32.3.12.3.22.3.32.42.52.633.13.1.13.1.23.1.33.1.43.23.3建筑機器人的智能化技術分析中國建筑機器人行業(yè)驅(qū)動因素分析 . 29中國建筑業(yè)持續(xù)增長建筑業(yè)勞動力短缺、安全事故高發(fā)、生產(chǎn)效率低催生建筑機器人需求中國建筑機器人行業(yè)發(fā)展難點分析 . 33中國建筑機器人行業(yè)政策分析中國建筑機器人行業(yè)發(fā)展趨勢建筑機器人向多功能化、一體化方向發(fā)展建筑機器人應用軟件將加速開發(fā) . 38中國建筑機器人行業(yè)發(fā)展策略建筑機器人行業(yè)市場競爭格局分析 . 42全球建筑機器人

6、行業(yè)市場競爭格局分析中國建筑機器人行業(yè)市場競爭格局分析中國建筑機器人行業(yè)投資企業(yè)推薦 . 46廣東博智林機器人公司 . 46企業(yè)簡介主要產(chǎn)品企業(yè)核心優(yōu)勢. 49廣田智能機器人有限公司 . 49企業(yè)簡介主要產(chǎn)品企業(yè)核心優(yōu)勢. 51 . . . 31建筑機器人的智能化技術分析中國建筑機器人行業(yè)驅(qū)動因素分析 . 29中國建筑業(yè)持續(xù)增長建筑業(yè)勞動力短缺、安全事故高發(fā)、生產(chǎn)效率低催生建筑機器人需求中國建筑機器人行業(yè)發(fā)展難點分析 . 33中國建筑機器人行業(yè)政策分析中國建筑機器人行業(yè)發(fā)展趨勢建筑機器人向多功能化、一體化方向發(fā)展建筑機器人應用軟件將加速開發(fā) . 38中國建筑機器人行業(yè)發(fā)展策略建筑機器人行業(yè)市場

7、競爭格局分析 . 42全球建筑機器人行業(yè)市場競爭格局分析中國建筑機器人行業(yè)市場競爭格局分析中國建筑機器人行業(yè)投資企業(yè)推薦 . 46廣東博智林機器人公司 . 46企業(yè)簡介主要產(chǎn)品企業(yè)核心優(yōu)勢. 49廣田智能機器人有限公司 . 49企業(yè)簡介主要產(chǎn)品企業(yè)核心優(yōu)勢. 51 . . . 31 . . . 36 . . 42. 44 . . . . 27293436414647494955.15.26788.18.291010.110.21111.111.1.111.1.211.1.311.211.2.111.2.211.2.3上海大界機器人科技有限公司 . 51企業(yè)簡介主要產(chǎn)品和服務. 52企業(yè)核心優(yōu)勢

8、. 53中國建筑機器人行業(yè)投資建議與投資風險中國建筑機器人行業(yè)投資建議 . 54中國建筑機器人行業(yè)投資風險分析 . . . 上海大界機器人科技有限公司 . 51企業(yè)簡介主要產(chǎn)品和服務. 52企業(yè)核心優(yōu)勢. 53中國建筑機器人行業(yè)投資建議與投資風險中國建筑機器人行業(yè)投資建議 . 54中國建筑機器人行業(yè)投資風險分析 . . . 51545511.3.111.3.211.3.31212.112.2 . 6 . 7. 8砌磚機器人的工作流程 . 9砌磚機器人的特點砌磚機器人的商業(yè)模式. 11Quicabot. 13. 14. 14. 15. 16， 2016-2023年2018. 21年2018. 2

9、2年2018. 23 . . 27與 VSLA . 6 . 7. 8砌磚機器人的工作流程 . 9砌磚機器人的特點砌磚機器人的商業(yè)模式. 11Quicabot. 13. 14. 14. 15. 16， 2016-2023年2018. 21年2018. 22年2018. 23 . . 27與 VSLAM 技術對比 . 的功能. 12年預測. 1924 . 1029圖 2-1 建筑機器人分類（按照不同的施工場景）圖 2-2 建筑機器人分類（按照不同的應用場所）圖 2-3 大疆創(chuàng)新為建筑業(yè)提供的無人機解決方案圖 2-4 SAM100圖 2-5 Hadrian X圖 2-6 Hadrian X圖 2-7

10、 房屋質(zhì)量檢測機器人圖 2-8 空鼓檢測人工檢測與自動檢測的對比圖 2-9 裂縫檢測人工檢測與自動檢測的對比圖 2-10 平整度檢測人工檢測與自動檢測的對比圖 2-11 對齊度檢測人工檢測與自動檢測的對比圖 2-12 傾斜度檢測人工檢測與自動檢測的對比圖 2-13 中國建筑機器人行業(yè)市場規(guī)模（按銷售額計）圖 3-1 建筑機器人產(chǎn)業(yè)鏈. 20圖 3-2 中國減速器市場格局，圖 3-3 中國伺服系統(tǒng)市場格局，圖 3-4 中國控制器市場格局，圖 3-5 傳感器類型對比圖 4-1 建筑機器人自主導航的步驟和核心技術圖 4-2 多傳感器融合技術流程. 28圖 4-3 LDS SLAM2009-2018年

11、 .302009-2018年 .312009-2018年 .302009-2018年 .312016-2019年. 36. 39. 40圖 5-2 中國建筑業(yè)企業(yè)數(shù)目，圖 7-1 中國建筑機器人行業(yè)政策標準，圖 8-1 多功能化建筑機器人案例 . 37圖 8-2 三種大型木結(jié)構(gòu)建筑產(chǎn)品加工方式比較圖 8-3 大界機器人企業(yè)開發(fā)的木結(jié)構(gòu)機器人軟件平臺圖 8-4 美國 Doxel 巡檢機器人的軟件平臺界面 . 40圖 10-1 海外建筑機器人行業(yè)主要參與者 . 43圖 10-2 中國建筑機器人行業(yè)參與者 . 44圖 10-3 中國建筑機器人競爭格局分析 . 45方法論研究方法已經(jīng)積累10,000

12、多個獨立的研究咨詢項目。研究院的各行業(yè)研究員探索和評估行業(yè)中采用自主研發(fā)的算法， 結(jié)合行業(yè)交叉的大數(shù)據(jù)，挖掘定量數(shù)據(jù)背后的邏輯，前瞻性地預測行業(yè)未來的發(fā)展趨勢，砥礪前行的宗旨方法論研究方法已經(jīng)積累10,000 多個獨立的研究咨詢項目。研究院的各行業(yè)研究員探索和評估行業(yè)中采用自主研發(fā)的算法， 結(jié)合行業(yè)交叉的大數(shù)據(jù)，挖掘定量數(shù)據(jù)背后的邏輯，前瞻性地預測行業(yè)未來的發(fā)展趨勢，砥礪前行的宗旨， 從戰(zhàn)略的角度分析行業(yè)，分析定性內(nèi)容背后的觀點，在研究院的每一份從執(zhí)行的層面閱客觀1.1中國市場， 深入研究 10 大行業(yè)，54 個垂直行業(yè)的市場變化，了近 50 萬行業(yè)研究樣本，完成近研究院依托中國活躍的經(jīng)濟環(huán)境

13、，從機器人、建筑、人工智能、信息科技行業(yè)等領域著手，研究內(nèi)容覆蓋整個行業(yè)的發(fā)展周期，伴隨著行業(yè)中企業(yè)的創(chuàng)立，發(fā)展，擴張，到企業(yè)走向上市及上市后的成熟期，多變的產(chǎn)業(yè)模式，企業(yè)的商業(yè)模式和運營模式，以專業(yè)的視野解讀行業(yè)的沿革。研究院融合傳統(tǒng)與新型的研究方法，以多元化的調(diào)研方法，和真實地闡述行業(yè)的現(xiàn)狀，研究報告中，完整地呈現(xiàn)行業(yè)的過去，現(xiàn)在和未來。研究院密切關注行業(yè)發(fā)展最新動向，報告內(nèi)容及數(shù)據(jù)會隨著行業(yè)發(fā)展、技術革新、競爭格局變化、政策法規(guī)頒布、市場調(diào)研深入，保持不斷更新與優(yōu)化。研究院秉承匠心研究，讀行業(yè)，為每一個行業(yè)的報告閱讀者提供值得品鑒的研究報告。本次研究于 2019 年 11 月完成。名詞解

14、釋Polymer ConcreteBuilding Information ModelingComputer Aided Design1986 年 3 月提出并批準的一項高技術發(fā)Simultaneous Localization and Mapping在移動過程中根據(jù)未知估計和地圖進行自身定位，3D 名詞解釋Polymer ConcreteBuilding Information ModelingComputer Aided Design1986 年 3 月提出并批準的一項高技術發(fā)Simultaneous Localization and Mapping在移動過程中根據(jù)未知估計和地圖進行自身定

15、位，3D 位置信息的傳感器。 激光雷達集激光、 全球定位系統(tǒng)（GPS）、IMU）三種技術于一體的系統(tǒng)，主要用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的數(shù)字DEM。）所制成的墻板。）是應用于建筑工程設計、施，利用計算機及其圖形設備幫助設）是指機器人在PC 墻板： 一種由聚合物膠結(jié)混凝土（BIM： 建筑信息模型（工、運營、維護等全生命周期過程的一種信息化技術，通過信息化、數(shù)字化和參數(shù)化的方式建立、表達和呈現(xiàn)工程模型，以實現(xiàn)指導工程項目全周期的歷程、優(yōu)化項目資源、縮減工程開支、提升工程效率等目的。CAD： 計算機輔助設計（計人員進行設計工作。863 計劃：國際高技術研究發(fā)展計劃，是中國展計劃。示教器： 進行機器人手動操

16、縱、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控用的手持裝置。計算機視覺技術： 一門涉及人工智能、神經(jīng)生物學、計算機科學、圖像處理、模式識別等領域的交叉學科。計算機視覺主要用計算機來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中提取信息，進行處理并加以理解，最終用于實際檢測、測量和控制。SLAM： 同步定位與建圖（位置環(huán)境中從某個未知位置開始移動，同時在自身定位的基礎上構(gòu)建增量式地圖，實現(xiàn)機器人的自主定位和導航。激光雷達：一種精準獲取和慣性測量設備（高程模型（,運用粉末狀金屬、混凝土等可粘合材料，運輸?shù)浇ㄖ┕がF(xiàn)場，通過,通過逐層空鼓： ,運用粉末狀金屬、混凝土等可粘合材料，運輸?shù)浇ㄖ┕がF(xiàn)場，通過,通過逐層之間因粘貼、

17、結(jié)合不牢實而出現(xiàn)的現(xiàn)象。3D 打印建筑： 以數(shù)字模型文件為基礎打印的方式構(gòu)造而成的建筑。裝配式建筑： 將傳統(tǒng)建造方式中的大規(guī)模的現(xiàn)場作業(yè)工作轉(zhuǎn)移到工廠進行，在工廠加工制作好建筑用構(gòu)件和配件（如樓板、墻板、樓梯、陽臺等）可靠的連接方式在現(xiàn)場裝配安裝而成的建筑。建筑工業(yè)化 ：通過現(xiàn)代化的制造、運輸、安裝和科學管理的生產(chǎn)方式，來代替?zhèn)鹘y(tǒng)建筑業(yè)中分散的、低水平的、低效率的手工業(yè)生產(chǎn)方式。它的主要標志是建筑設計標準化、構(gòu)配件生產(chǎn)工廠化，施工機械化和組織管理科學化。D*算法： 是用于機器人探路的一種算法。建筑機器人行業(yè)市場綜述建筑機器人的定義其可通過運行預先編制的程序能有效提高施工效率和施工質(zhì)量、國家標準

18、化管理委員會頒布的建筑機器人的分類2-1 ）。主要指利用自動化、人工智能技術打造智慧設計機器人或圖紙、全方位和精準的建筑模型，有效提高3D例如，法國 Parrot也是建筑機器人應用最廣的領域，Cazza 盈創(chuàng)建筑科技專注、保障工作人員安全及建筑機器人行業(yè)市場綜述建筑機器人的定義其可通過運行預先編制的程序能有效提高施工效率和施工質(zhì)量、國家標準化管理委員會頒布的建筑機器人的分類2-1 ）。主要指利用自動化、人工智能技術打造智慧設計機器人或圖紙、全方位和精準的建筑模型，有效提高3D例如，法國 Parrot也是建筑機器人應用最廣的領域，Cazza 盈創(chuàng)建筑科技專注、保障工作人員安全及 GBT36321-2018大疆創(chuàng)新、 奇志動聯(lián)均推出可應用于建筑業(yè)領域3D 打印建筑；澳大利亞特種機Fastbrick 推出砌磚機器人；2.1建筑機器人是指自動或半自動執(zhí)行建筑工作的機器裝置，或人工智能技術制定的原則綱領進行運動，替代或協(xié)助建筑人員完成如焊接、砌墻、搬運、天花板安裝、 噴漆等建筑施工工序，降低工程建筑成本。根據(jù)國家市場監(jiān)督管理總局、器人分類、符號、標志 ，建筑