遙控賽車的組裝調(diào)試報(bào)告要求

1、優(yōu)選文檔優(yōu)選文檔PAGEPAGE10優(yōu)選文檔PAGE遙控賽車的組裝及調(diào)試【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?認(rèn)識5功能集成芯片SCTX2B/SM6135W的引腳功能和應(yīng)用電路。提高電路的識圖能力。牢固元器件的測試技術(shù)。認(rèn)識電子產(chǎn)品的制作程序和要求，學(xué)會組裝并調(diào)試無線遙控賽車?！竟ぷ髟怼?主要元器件簡介SCTX2BSM6135W是配套使用的無線遙控編解碼集成電路，它們都有個管腳，對應(yīng)于種編解碼功能。SCTX2BSM6135W擁有遙控車的完滿控制功能，它們的工作電壓為2.56.0，當(dāng)無任何功能鍵按下時，芯片將自動斷電，片上振蕩器停止工作，從而減少工作電流。該編解碼器的使用十分簡單，應(yīng)用時只需很少的幾個外面元件即可組成

2、一個完滿的合用電路。SCTX2BSM6135W電路的極限參數(shù)以下：電源電壓為2.4V6.0V；輸入輸出電壓上下浮動0.3V；工作溫度-10+65；儲蓄溫度為-25+125。制作時，不要超出極限參數(shù)中所列的數(shù)值范圍，否則芯片可能會損壞。（1）SCTX2B的主要性能結(jié)構(gòu)（a）編碼電路結(jié)構(gòu)（b）外面引腳排列圖1SCTX2B內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖和外形引腳圖編碼電路的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和外形封裝分別如圖1()和()所示。由圖可見：該編碼器的內(nèi)部主要由輸入電路、編碼電路、振蕩電路、時序產(chǎn)生器電路和輸出電路組成。輸入電路有個輸入管腳，分別與個功能按鍵forward(前進(jìn))、backward(退后)、right-ward(向右)

3、、left-ward(向左)和turbo(加速)相對應(yīng)。芯片中的編碼電路向和兩個輸出管腳發(fā)送數(shù)字碼，數(shù)字碼與定義的功能按鍵相對應(yīng)，編碼輸出端用于無線遙控，而編碼輸出端則用于紅外遙控。芯片內(nèi)時序電路中的一個計(jì)數(shù)器可使SCTX2B擁有自動斷電功能。其管腳輸出端可用來控制外面工作電源的通、斷狀態(tài)。按下任何一個功能按鍵都會馬上使芯片激活。編碼器輸出的編碼格式和字格式分別如圖2()和()所示。在編碼格式中，表示功能碼，表示開始碼。SCTX2B的管腳功能說明如表1所列。圖2編碼格式和字格式表1SCTX2B的各管腳說明管腳號管腳名功能說明1Right帶上拉電阻，此腳接地，則選擇右轉(zhuǎn)功能2Test帶有上拉電阻

4、，測試端。此腳可用于測試方式3GND電源負(fù)極4Backward帶有上拉電阻，此腳接地選擇退后功能5Forward帶有上拉電阻，此腳接地選擇前進(jìn)功能6Turbo帶有上拉電阻，此腳接地選擇加速功能7SC帶有載波頻率的編碼信號輸出端，用于紅外遙控8SO不帶載波頻率的編碼信號輸出端，用于無線遙控9Vcc電源正極10PC電源控制輸出端11OSCO振蕩器輸出端12OSCO振蕩器輸入端13NC空腳14Left帶有上拉電阻，此腳接地選擇左轉(zhuǎn)功能（2）解碼電路SM6135W的功能結(jié)構(gòu)解碼集成電路的內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)和外形封裝分別如圖3()和()所示。該解碼集成電路比編碼集成電路復(fù)雜得多，它內(nèi)部主要由組放大器、信號取樣

5、和誤碼檢測、解碼電路、控制邏輯電路、振蕩器、時序產(chǎn)生器、鎖存器、輸出電路組成。SM6135W有個輸出管腳，分別擁有種功能。接收的信號由三級放大器放大后對其進(jìn)行信號取樣、誤碼檢測和解碼，以控制遙控車的動作。編碼和解碼兩種芯片的振蕩器工作頻率之間的相對誤差必須小于2.5。編碼和解碼時序圖如圖4所示。SM6135W的管腳功能說明如表2所列。（a）解碼電路結(jié)構(gòu)（b）外面引腳排列圖3SM6135W內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖和外形引腳圖圖4編碼和解碼時序圖表2SM6135W的各管腳說明管腳號管腳名功能說明1VO2放大器2輸出管腳2GND負(fù)電源3SI解碼信號輸入端4OSCI振蕩器輸入端5OSCO振蕩器輸出端6Right右轉(zhuǎn)

6、輸出端7Left左轉(zhuǎn)輸出端8RD帶有上拉電阻，該腳接地選擇右轉(zhuǎn)功能無效9LD帶有上拉電阻，該腳接地選擇左轉(zhuǎn)功能無效10Backward退后輸出端11Forward前進(jìn)輸出端12Turbo加速輸出端13Vcc電源正極14VI1放大器1輸入端15VO1放大器1輸出端16VI2放大器2輸入端2基根源理：圖5遙控賽車套件玩具遙控車采用的是伺服電機(jī)無線遙控技術(shù)。遙控電路設(shè)計(jì)的基本要求是高性能、低成本、運(yùn)行平穩(wěn)、控制靈便、線路簡單、抗攪亂能力強(qiáng)。平時玩具遙控車的驅(qū)動要用兩個微型直流伺服電動機(jī)來實(shí)現(xiàn)玩具遙控車的前進(jìn)、退后、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和加速等功能。玩具遙控車市場競爭的日趨激烈，對玩具遙控車的電氣性能也提出了越

7、來越高的要求。玩具遙控車的無線遙控控制電路設(shè)計(jì)決定著玩具遙控車的整體性能。本系統(tǒng)主要采用SCTX2BSM6135W集成電路控制器來設(shè)計(jì)完成。一般玩具遙控車一般都擁有前進(jìn)、退后、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的基本功能，這些功能可分別由兩臺微型伺服電動機(jī)來完成，該電機(jī)沒有調(diào)速功能。無線遙控電路的原理方框圖如圖6所示。前進(jìn)前進(jìn)退后退后左轉(zhuǎn)編碼RFRF解碼左轉(zhuǎn)SCTX2B發(fā)射接收SM6135W右轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)加速加速圖6原理方框圖該電路由無線發(fā)射和無線接收兩部分組成，其中無線發(fā)射由編碼電路和發(fā)射電路組成。編碼電路使用的集成電路型號是SCTX2B，該電路擁有種編碼功能，其中用于控制伺服電動機(jī)的前進(jìn)、退后；用于控制伺服電動機(jī)的左轉(zhuǎn)

8、、右轉(zhuǎn)；turbo用于加速。無線接收電路部分的解碼電路能夠使用SM6135W集成電路芯片來完成，解調(diào)后的信號被放大和濾波，爾后獲取基帶信號。當(dāng)系統(tǒng)在對該信號進(jìn)行取樣后，解碼邏輯便能夠提取、和來自接收信號的功能位，同時輸出相應(yīng)的前進(jìn)、退后、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和加速功能所用的控制電平。為了滿足玩具遙控車的安全需要，同時還應(yīng)為伺服電機(jī)設(shè)計(jì)過載保護(hù)電路。（1）發(fā)射機(jī)基根源理SCTX2B在發(fā)射電路中的典型應(yīng)用電路如圖7所示，該電路使用3電池供電，三極管和的工作電壓均是3，集成電路芯片的工作電壓是3。電阻4用來決定編碼器內(nèi)部振蕩器的振蕩頻率，改變4阻值，可改變載波頻率及編碼脈沖波形輸出。4的取值范圍為100k?5

9、00k?。按鍵開關(guān)、用于控制遙控車的左、右轉(zhuǎn)，按鍵開關(guān)、用于控制遙控車的前進(jìn)、退后。10腳為發(fā)射狀態(tài)指示端，可經(jīng)過外接發(fā)光管LED來指示發(fā)射狀態(tài)。三極管與T、C3、C4組成了一個電容三點(diǎn)式載波振蕩器，該振蕩器的工作頻率能夠是或。編碼器管腳（8腳）輸出的編碼數(shù)字信號，經(jīng)后級相應(yīng)的射頻電路輸出的載波信號同時加到的基極后，經(jīng)調(diào)制放大，C1濾波后便由天線1發(fā)射，爾后再由與之配套的接收電路SM6135W接收解調(diào)。本套件使用無線遙控電路，即8腳輸出，7腳為紅外遙控輸出，未使用。發(fā)射機(jī)線路板如圖8所示。圖7發(fā)射機(jī)原理圖圖8發(fā)射機(jī)線路板圖（2）接收機(jī)基根源理SM6135W在接收電路中的典型應(yīng)用電路如圖9所示，

10、該電路使用的是6電源電壓，電壓直接加在伺服電機(jī)和的兩組H橋驅(qū)動器上。無線遙控信號經(jīng)天線和射頻接收電路（及其周圍元件組成）接收解調(diào)后，還原成相應(yīng)的碼信號，該信號被由SM6135W的14腳、15腳、16腳及1腳內(nèi)部反相器及相應(yīng)的外圍電路組成的反相放大器放大后，送至SM6135W的編碼輸入端3腳，經(jīng)內(nèi)部譯碼后，將在輸出端Right（6腳）、Left（7腳）、Backward（10腳）、Forward（11腳）分別輸出相應(yīng)的控制信號以驅(qū)動兩個H橋電機(jī)驅(qū)動器。從而使橋路上的驅(qū)動三極管交替導(dǎo)通以控制伺服電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)。4腳和5腳外接的電阻R3，其阻值不得誤差太大，否則接收電路SM6135W內(nèi)部基準(zhǔn)頻率與發(fā)

11、射電路SCTX2B內(nèi)部基準(zhǔn)頻率不一致時，接收電路SM6135W可能無法調(diào)出相應(yīng)的編碼信號?，F(xiàn)以伺服電機(jī)為例：當(dāng)解碼芯片F(xiàn)orward（11腳）管腳輸出為高電平，Backward（10腳）管腳輸出為低電平時，Q2、Q6、Q12導(dǎo)通，而Q3、Q7、Q13關(guān)斷，中的電樞電流為從左至右，此時應(yīng)前進(jìn)；反之，當(dāng)解碼芯片F(xiàn)orward（11腳）管腳輸出為低電平，Backward（10腳）管腳輸出為高電平時，Q3、Q7、Q13導(dǎo)通，而Q2、Q6、Q12關(guān)斷，中的電樞電流從右至左，此時，應(yīng)退后。接收機(jī)線路板如圖10所示。圖9接收機(jī)原理圖【調(diào)試說明】接圖10接收機(jī)線路板圖通遙控器電源，機(jī)板湊近頻譜儀的天線，調(diào)整機(jī)

12、板上T1可調(diào)電感，使頻譜儀感覺到的頻率讀數(shù)在27MHz100k范圍內(nèi)即可。接收板的調(diào)試方法相同。要注意的是必定和遙控器調(diào)在同一頻率上（調(diào)T1），成對應(yīng)關(guān)系，沒有儀器時，可把整車裝好后打開電源倒過來放，不讓四輪觸地。同時接通遙控器電源，撥通前進(jìn)功能鍵并湊近整車體，看車輪可否轉(zhuǎn)動，否則微調(diào)L1；使輪轉(zhuǎn)動后拉開幾米距離再輕略微調(diào)L1，使車輪還能夠轉(zhuǎn)動即可。注意，使用的電池必定是高能電池才能帶動汽車?！驹骷鍐巍拷邮瞻逍蛱柮Q規(guī)格用量位號序號名稱規(guī)格用量位號31導(dǎo)線91.280MM2MRML1線路板132導(dǎo)線91.2110MM1VCC2集成電路SM61351U233導(dǎo)線91.245MM1GND3三極

13、管C18151Q134導(dǎo)線91.275MM1VDD4三極管C9454Q2Q3Q4Q535導(dǎo)線91.255MM1ANT5三極管80504Q6Q7Q8Q936外殼半成品1套6三極管85504Q10Q11Q12Q13發(fā)射板7可調(diào)電感1T1序號名稱規(guī)格用量位號8色環(huán)電感5.6H1L11線路板19電阻100?1R42集成電路SCTX2B110電阻180k?1R33三極管C9452Q1Q211電阻2.2k?5R8R9R10R11R124色環(huán)電感2.2H1L212電阻2.2M?2R6R75色環(huán)電感6.8H1L113電阻2.2k?2R13R146可調(diào)電感1T114電阻270k?1R27電阻560?1R115電阻3.9k?1R58電阻47k?1R216電阻47?4R15R16R17R189電阻220k?1R417電阻560?1R110瓷片電容5P1C418瓷片電容104P4C7C9C13C1411瓷片電容30P1C319瓷片電容10P1C212瓷片電容68P1C220瓷片電容203P1C613瓷片電容151P1C121瓷片電容332P2C1C1014瓷片電容403P1C522瓷片電容471P1C815跳線20MM4R5R6R7R823瓷片電容56