并行工程的研究概況綜述

1、并行工程的研究概況綜述注意：本文已經(jīng)在1999年3月的機(jī)械制造(1999,3:911)雜志發(fā)表使用者請(qǐng)注明文章內(nèi)容出處陳曉川 張張暴暴 劉曉冰冰 馮辛辛安（大連理工工大學(xué)CCIMSS中心）內(nèi)容提要：先進(jìn)制制造技術(shù)術(shù)越來越越受到人人們的重重視，其其中比較較成熟的的并行工工程哲理理已經(jīng)在在國(guó)外推推廣應(yīng)用用，國(guó)內(nèi)內(nèi)也有些些初步的的成果。本本文結(jié)合合國(guó)內(nèi)外外的研究究實(shí)踐，對(duì)對(duì)并行工工程的概概況進(jìn)行行了較為為詳細(xì)的的介紹，并并分析了了國(guó)內(nèi)外外的差距距所在，希希望為并并行工程程的研究究提供些些有益的的幫助。主題詞詞：并行工工程，虛虛擬制造造，CAAD一、并行工工程的定定義1988年年美國(guó)國(guó)國(guó)家防御御分析研

2、研究所（IDAInstitute of Defense Analyze）完整地提出了并行工程（CEConcurrent Engineering）的概念，即“并行工程是集成地、并行地設(shè)計(jì)產(chǎn)品及其相關(guān)過程（包括制造過程和支持過程）的系統(tǒng)方法。這種方法要求產(chǎn)品開發(fā)人員在一開始就考慮產(chǎn)品整個(gè)生命周期中從概念形成到產(chǎn)品報(bào)廢的所有因素，包括質(zhì)量、成本、進(jìn)度計(jì)劃和用戶要求?！薄?】如圖1所示。并行工程的目標(biāo)為提高質(zhì)量、降低成本、縮短產(chǎn)品開發(fā)周期和產(chǎn)品上市時(shí)間。并行工程在實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)中，主要通過以下方法【7】：設(shè)計(jì)質(zhì)量改改進(jìn)使早期期生產(chǎn)中中工程變變更次數(shù)數(shù)減少550以以上； 產(chǎn)品設(shè)計(jì)及及其相關(guān)關(guān)過程并并行使產(chǎn)

3、品品開發(fā)周周期縮短短40600； 產(chǎn)品設(shè)計(jì)及及其制造造過程一一體化使制制造成本本降低33040。 圖1 并行行工程示示意圖二、并行工工程在先先進(jìn)制造造技術(shù)中中的地位位與作用用并行工程在在先進(jìn)制制造技術(shù)術(shù)中具有有承上啟啟下的作作用，這這主要體體現(xiàn)在兩兩個(gè)方面面：并行工程是是在CAAD、CAMM、CAPPP等技技術(shù)支持持下，將將原來分分別進(jìn)行行的工作作在時(shí)間間和空間間上交叉叉、重迭迭，充分分利用了了原有技技術(shù)，并并吸收了了當(dāng)前迅迅速發(fā)展展的計(jì)算算機(jī)技術(shù)術(shù)、信息息技術(shù)的的優(yōu)秀成成果，使使其成為為先進(jìn)制制造技術(shù)術(shù)中的基基礎(chǔ)。 在并行工程程中為了了達(dá)到并并行的目目的，必必須建立立高度集集成的主主模型，通

4、通過它來來實(shí)現(xiàn)不不同部門門人員的的協(xié)同工工作；為為了達(dá)到到產(chǎn)品的的一次設(shè)設(shè)計(jì)成功功，減少少反復(fù)，它它在許多多部分應(yīng)應(yīng)用了仿仿真技術(shù)術(shù)；主模模型的建建立、局局部仿真真的應(yīng)用用等都包包含在虛虛擬制造造技術(shù)中中，可以以說并行行工程的的發(fā)展為為虛擬制制造技術(shù)術(shù)的誕生生創(chuàng)造了了條件，虛虛擬制造造技術(shù)將將是以并并行工程程為基礎(chǔ)礎(chǔ)的，并并行工程程的進(jìn)一一步發(fā)展展方向是是虛擬制制造（VVM?/FONNTVVirttuall Maanuffactturiing）。所所謂虛擬擬制造又又叫擬實(shí)實(shí)制造，它它利用信信息技術(shù)術(shù)、仿真真技術(shù)、計(jì)計(jì)算機(jī)技技術(shù)對(duì)現(xiàn)現(xiàn)實(shí)制造造活動(dòng)中中的人、物物、信息息及制造造過程進(jìn)進(jìn)行全面面的仿

5、真真，以發(fā)發(fā)現(xiàn)制造造中可能能出現(xiàn)的的問題，在在產(chǎn)品實(shí)實(shí)際生產(chǎn)產(chǎn)前就采采取預(yù)防防措施，從從而達(dá)到到產(chǎn)品一一次性制制造成功功，來達(dá)達(dá)到降低低成本、縮縮短產(chǎn)品品開發(fā)周周期，增增強(qiáng)產(chǎn)品品競(jìng)爭(zhēng)力力的目的的【199】。 三、并行工工程的應(yīng)應(yīng)用概況況介紹并行工程在在美國(guó)、德德國(guó)、日日本等一一些國(guó)家家中已得得到廣泛泛應(yīng)用，其其領(lǐng)域包包括汽車車、飛機(jī)機(jī)、計(jì)算算機(jī)、機(jī)機(jī)械、電電子等行行業(yè)。例例如：美美國(guó)佛杰杰尼亞大大學(xué)并行行工程研研究中心心應(yīng)用并并行工程程開發(fā)新新型飛機(jī)機(jī)，使機(jī)機(jī)翼的開開發(fā)周期期縮短了了60（由以以往的118個(gè)月月減至77個(gè)月）；美國(guó)MMerccuryy計(jì)算機(jī)機(jī)聯(lián)合開開發(fā)公司司在開發(fā)發(fā)40-MHz

6、z Inntell i8860微微處理芯芯片時(shí)，運(yùn)運(yùn)用并行行工程方方法，使使產(chǎn)品從從開始設(shè)設(shè)計(jì)到被被消費(fèi)者者檢驗(yàn)合合格由原原來1225天減減少到990天；美國(guó)HHP公司司采用并并行工程程方法設(shè)設(shè)計(jì)制造造的5446000型1000-MMHz波波段示波波器，在在性能及及價(jià)格上上都優(yōu)于于亞洲最最好的產(chǎn)產(chǎn)品，研研制周期期卻縮短短了1/3；美美國(guó)的愛愛國(guó)者防防空導(dǎo)彈彈系統(tǒng)也也是800年代后后期運(yùn)用用并行工工程方法法迅速研研制成功功的【66】。美美國(guó)波音音公司在在19994年向向全世界界宣布，波波音7777飛機(jī)機(jī)采用并并行工程程的方法法，大量量使用CCAD/CAMM技術(shù)，實(shí)實(shí)現(xiàn)了無無紙化生生產(chǎn)，試試飛一次

7、次成功，并并且比按按傳統(tǒng)方方法生產(chǎn)產(chǎn)節(jié)約時(shí)時(shí)間近550。德德國(guó)西門門子公司司下屬的的公共通通訊網(wǎng)絡(luò)絡(luò)集團(tuán)（Simens AG,Public Communication Network Group）在開發(fā)復(fù)雜電子系統(tǒng)的核心子系統(tǒng)過程中，采用了并行工程的方法，取得了顯著的效果，在仿真階段共提出320份報(bào)告，發(fā)現(xiàn)并糾正了許多錯(cuò)誤【17】。如表1所示，其他一些公司應(yīng)用并行工程后也產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。案例成本庫(kù)存生產(chǎn)周期開發(fā)周期勞動(dòng)生產(chǎn)率率HP公司降低4降低7降低9縮短3上升30AT&T降低6縮短8上升23麥道公司縮短2迪爾公司降低30降低6070縮短6在國(guó)內(nèi)，并并行工程程作為CCIMSS發(fā)展的的一個(gè)

8、新新階段，得得到了一一些企業(yè)業(yè)的廣為為關(guān)注，其其研究已已于19992年年底被列列為國(guó)家家8633計(jì)劃自自動(dòng)化領(lǐng)領(lǐng)域的重重點(diǎn)研究究?jī)?nèi)容。在在國(guó)家科科技部和和8633/CIIMS主主題專家家組的領(lǐng)領(lǐng)導(dǎo)下，1995年7月由清華大學(xué)、華中理工大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、上海交通大學(xué)和航天工業(yè)總公司二院5個(gè)單位人員組成了“863/CIMS關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)棗并行工程”的技術(shù)攻關(guān)隊(duì)伍，以航天總公司二院的復(fù)雜結(jié)構(gòu)件為應(yīng)用背景，開展并行工程關(guān)鍵技術(shù)的研究與應(yīng)用。經(jīng)過近兩年的攻關(guān)，終于取得了重大進(jìn)展。該項(xiàng)目在應(yīng)用上有特色，在某些關(guān)鍵技術(shù)上已經(jīng)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，目前，該項(xiàng)目已經(jīng)通過鑒定【17】。雖然并行工工程在實(shí)實(shí)際應(yīng)用用

9、中產(chǎn)生生了如此此巨大的的效果，但但是也還還存在一一些不易易解決的的問題，如如：在設(shè)設(shè)計(jì)中考考慮后續(xù)續(xù)工作增增加了當(dāng)當(dāng)前工作作的難度度，支持持并行工工程的主主模型還還未統(tǒng)一一，工程程數(shù)據(jù)庫(kù)庫(kù)還沒有有完全成成熟等。為為此人們們進(jìn)行了了大量的的研究工工作，本本文的介介紹只能能是掛一一漏萬(wàn)的的。四、并行工工程的研研究熱點(diǎn)點(diǎn)通過查閱國(guó)國(guó)內(nèi)外文文獻(xiàn)，了了解到目目前并行行工程的的研究熱熱點(diǎn)主要要包括：1、并行工工程基礎(chǔ)礎(chǔ)理論的的研究：主要包包括概念念設(shè)計(jì)模模型、并并行設(shè)計(jì)計(jì)理論、魯魯棒設(shè)計(jì)計(jì)及支持持產(chǎn)品開開發(fā)全過過程的模模型研究究。尤其其是并行行設(shè)計(jì)的的建模技技術(shù)，所所謂建模模就是指指建立產(chǎn)產(chǎn)品模型型，而產(chǎn)

10、產(chǎn)品模型型包括產(chǎn)產(chǎn)品生命命周期各各階段的的信息及及訪問、操操作這些些信息的的算法。在在計(jì)算機(jī)機(jī)環(huán)境下下，進(jìn)行行并行設(shè)設(shè)計(jì)要求求信息模模型能夠夠獲取和和表達(dá)產(chǎn)產(chǎn)品信息息、制造造信息和和資源信信息；能能夠方便便地獲得得有關(guān)產(chǎn)產(chǎn)品可制制造性、可可裝配性性、可維維護(hù)性、安安全性等等方面的的信息；能夠使使小組成成員共享享信息。要要滿足這這些要求求，必須須建立一一個(gè)能夠夠表達(dá)和和處理有有關(guān)產(chǎn)品品生命周周期各階階段所有有信息的的統(tǒng)一產(chǎn)產(chǎn)品模型型。統(tǒng)一一模型的的建立可可以在特特征建模?；A(chǔ)上上進(jìn)行，但但是特征征建模只只是強(qiáng)調(diào)調(diào)設(shè)計(jì)和和制造信信息的集集成，在在多學(xué)科科人員協(xié)協(xié)同工作作環(huán)境下下，當(dāng)產(chǎn)產(chǎn)品開發(fā)發(fā)某環(huán)

11、節(jié)節(jié)數(shù)據(jù)被被改動(dòng)后后，它不不具備自自動(dòng)更新新相關(guān)數(shù)數(shù)據(jù)的能能力，即即不支持持所謂全全相關(guān)性性。國(guó)際際標(biāo)準(zhǔn)化化組織(ISOO)提出出的產(chǎn)品品數(shù)據(jù)模模型STTEP標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)是建建立模型型的工具具，但由由于產(chǎn)品品數(shù)據(jù)復(fù)復(fù)雜、多多變此標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)仍在在試用階階段。從從支持并并行設(shè)計(jì)計(jì)建模技技術(shù)研究究現(xiàn)狀來來看，目目前的模模型對(duì)詳詳細(xì)設(shè)計(jì)計(jì)階段以以及下游游諸環(huán)節(jié)節(jié)支持得得較為充充分，但但在產(chǎn)品品概念設(shè)設(shè)計(jì)階段段其信息息描述能能力較弱弱，這是是需要深深入研究究的課題題【9】。2、制造環(huán)環(huán)境建模模：在并并行工程程中產(chǎn)品品的設(shè)計(jì)計(jì)階段就就考慮制制造因素素，使得得產(chǎn)品設(shè)設(shè)計(jì)和工工藝設(shè)計(jì)計(jì)同時(shí)進(jìn)進(jìn)行，因因此，無無論在產(chǎn)產(chǎn)品

12、的初初期方案案設(shè)計(jì)或或詳細(xì)設(shè)設(shè)計(jì)階段段都要及及時(shí)地進(jìn)進(jìn)行產(chǎn)品品可加工工性及可可裝配性性的評(píng)價(jià)價(jià)并生成成合適的的工藝，這這就必然然涉及到到從現(xiàn)實(shí)實(shí)制造資資源角度度評(píng)價(jià)所所涉及產(chǎn)產(chǎn)品的制制造工藝藝性能，同同時(shí)還要要工廠、車車間、工工段的生生產(chǎn)能力力、設(shè)備備布局及及負(fù)荷情情況等，這這樣制造造環(huán)境的的數(shù)據(jù)和和知識(shí)模模型就是是達(dá)到并并行必不不可少的的部分。文文獻(xiàn)【112】運(yùn)運(yùn)用二叉叉樹及特特征建模模描述了了制造環(huán)環(huán)境建模模情況。3、面向并并行工程程的CAAPP：傳統(tǒng)的的CAPPP不具具備與產(chǎn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)計(jì)并行交交互的能能力，不不能對(duì)產(chǎn)產(chǎn)品或零零件進(jìn)行行可制造造性評(píng)價(jià)價(jià)并反饋饋結(jié)果，為為實(shí)現(xiàn)計(jì)計(jì)算機(jī)輔輔助并行

13、行工程，面面向并行行工程的的CAPPP是關(guān)關(guān)鍵。為為了達(dá)到到這一目目的，零零件信息息模型應(yīng)應(yīng)是一個(gè)個(gè)動(dòng)態(tài)的的數(shù)據(jù)結(jié)結(jié)構(gòu)，設(shè)設(shè)計(jì)者可可以在設(shè)設(shè)計(jì)中的的任何階階段將設(shè)設(shè)計(jì)結(jié)果果移交工工藝評(píng)價(jià)價(jià)模塊，并并根據(jù)評(píng)評(píng)價(jià)結(jié)果果修改模模型或繼繼續(xù)設(shè)計(jì)計(jì)；該模模型應(yīng)將將零件功功能與零零件特征征間建立立一種映映射關(guān)系系；此模模型還應(yīng)應(yīng)便于多多知識(shí)源源的協(xié)同同處理，一一般可采采用“黑黑板結(jié)構(gòu)構(gòu)”，即即一組負(fù)負(fù)責(zé)相應(yīng)應(yīng)功能的的知識(shí)源源系統(tǒng)在在“管理理者”的的協(xié)調(diào)控控制下，對(duì)對(duì)領(lǐng)域黑黑板上的的當(dāng)前零零件信息息模型進(jìn)進(jìn)行操作作。文獻(xiàn)獻(xiàn)【111】給出出了面向向并行工工程的CCAPPP體系結(jié)結(jié)構(gòu)及零零件建模模、環(huán)境境建模等

14、等模塊的的結(jié)構(gòu)。文文獻(xiàn)【113】以以軸類零零件為例例，采用用了鏈表表作為數(shù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)構(gòu)表示零零件的形形狀特征征等，但但距離實(shí)實(shí)用還有有一定的的差距。4、DFXX：在這這一領(lǐng)域域中，主主要集中中于DFFM和DFAA這兩個(gè)個(gè)方向上上。面向向制造的的設(shè)計(jì)(DFMM)是并并行工程程中最重重要的研研究?jī)?nèi)容容之一，它它是指在在產(chǎn)品設(shè)設(shè)計(jì)階段段盡早地地考慮與與制造有有關(guān)的約約束（如如可制造造性），全全面評(píng)價(jià)價(jià)產(chǎn)品設(shè)設(shè)計(jì)和工工藝設(shè)計(jì)計(jì)，并提提出改進(jìn)進(jìn)的反饋饋信息，及及時(shí)改進(jìn)進(jìn)設(shè)計(jì)。在在DFMM中包含含著設(shè)計(jì)計(jì)與制造造兩個(gè)方方面，傳傳統(tǒng)上制制造都是是考慮設(shè)設(shè)計(jì)要求求的，但但是設(shè)計(jì)計(jì)考慮制制造上的的要求不不夠充分分

15、，在DDFM中中必須充充分考慮慮制造要要求，一一般通過過可制造造性評(píng)價(jià)價(jià)來實(shí)現(xiàn)現(xiàn)【144】【115】。面面向裝配配的設(shè)計(jì)計(jì)（DFFA）與與DFMM類似，它它是將可可裝配性性在設(shè)計(jì)計(jì)時(shí)加以以考慮,設(shè)計(jì)與與裝配在在計(jì)算機(jī)機(jī)的支持持下統(tǒng)一一于一個(gè)個(gè)通用的的產(chǎn)品模模型，來來達(dá)到易易于裝配配，節(jié)省省裝配時(shí)時(shí)間、降降低裝配配成本的的目的【116】。并行工程集集成框架架：所謂謂集成框框架就是是使企業(yè)業(yè)內(nèi)的各各類應(yīng)用用實(shí)現(xiàn)信信息集成成、功能能集成和和過程集集成的軟軟件系統(tǒng)統(tǒng)。主要要包括基基于思想想模型的的輔助決決策系統(tǒng)統(tǒng)、支持持多功能能小組的的多媒體體會(huì)議系系統(tǒng)、計(jì)計(jì)算機(jī)輔輔助沖突突解決的的協(xié)調(diào)系系統(tǒng)等。一一

16、般可以以采用多多媒體技技術(shù)、客客戶服務(wù)務(wù)器模型型進(jìn)行開開發(fā)，但但在知識(shí)識(shí)共享、多多領(lǐng)域數(shù)數(shù)據(jù)信息息轉(zhuǎn)換、設(shè)設(shè)計(jì)意圖圖表達(dá)等等方面還還沒有找找到切實(shí)實(shí)可行的的辦法，建建立一個(gè)個(gè)包括信信息集成成、工具具集成和和人員集集成的理理想網(wǎng)絡(luò)絡(luò)環(huán)境仍仍是一個(gè)個(gè)長(zhǎng)期的的努力過過程。 6、沖突消消解及知知識(shí)處理理、協(xié)同同：在并并行工程程中產(chǎn)品品的早期期涉及階階段能夠夠得到的的信息大大多是模模糊和不不確定的的，僅僅僅運(yùn)用經(jīng)經(jīng)典數(shù)學(xué)學(xué)的精確確方法來來處理往往往不能能真實(shí)地地反映客客觀世界界的現(xiàn)實(shí)實(shí)，具有有很大的的局限性性，由美美國(guó)自動(dòng)動(dòng)控制專專家L.A.ZZadeeh創(chuàng)立立的模糊糊集理論論在處理理定性和和模糊的的知

17、識(shí)方方面顯示示了強(qiáng)大大的生命命力，因因此將模模糊集理理論應(yīng)用用于并行行工程中中的知識(shí)識(shí)協(xié)同處處理取得得了良好好的效果果【100】。文文獻(xiàn)【118】提提出的一一種新的的設(shè)計(jì)知知識(shí)的表表示方法法棗資源源模型，對(duì)對(duì)資源和和資源間間的運(yùn)算算關(guān)系進(jìn)進(jìn)行了定定義，對(duì)對(duì)多功能能小組、任任務(wù)并行行執(zhí)行、質(zhì)質(zhì)量管理理、知識(shí)識(shí)重用等等進(jìn)行了了描述。7、面向并并行工程程企業(yè)的的體系結(jié)結(jié)構(gòu)和組組織機(jī)制制：主要要包括人人的集成成（客戶戶、設(shè)計(jì)計(jì)者、制制造者和和管理者者）、企企業(yè)各部部門功能能集成、信信息集成成及設(shè)計(jì)計(jì)、制造造工具集集成的組組織機(jī)制制。8、并行工工程中產(chǎn)產(chǎn)品開發(fā)發(fā)過程的的管理。9、仿真技技術(shù)在企企業(yè)各部部

18、門及產(chǎn)產(chǎn)品開發(fā)發(fā)過程中中的應(yīng)用用。10、質(zhì)量量工程的的研究：主要包包括田口口(Taagucchi)方法、全全面質(zhì)量量管理(TQCC)及質(zhì)質(zhì)量功能能配置(QFDD)。我國(guó)的研究究工作主主要集中中在高校校中，據(jù)據(jù)不完全全統(tǒng)計(jì)如如下表所所示：?jiǎn)挝幻Q主要研究方方向清華大學(xué)面向CE的的CADD/CAAPP/CAMM的集成成研究、DFM等華中理工大大學(xué)并行設(shè)計(jì)的的零件信信息模型型、面向向CE的設(shè)設(shè)備環(huán)境境建模等等上海交通大大學(xué)面向CE的的集成化化設(shè)計(jì)信信息模型型及決策策信息模模型、DDFA等等北京航空航航天大學(xué)學(xué)CE中過程程建模、過過程管理理及通訊訊技術(shù)研研究等西安交通大大學(xué)CE的過程程模型與與并行品品

19、質(zhì)評(píng)價(jià)價(jià)等西北工業(yè)大大學(xué)并行工程中中的模糊糊知識(shí)（信信息）協(xié)協(xié)同方法法、QFFD等北京理工大大學(xué)面向CE的的協(xié)同工工作環(huán)境境等天津大學(xué)智能工程知知識(shí)處理理及并行行設(shè)計(jì)支支持環(huán)境境等五、結(jié)束語(yǔ)語(yǔ)通過對(duì)比國(guó)國(guó)內(nèi)與國(guó)國(guó)外的研研究情況況，我們們發(fā)現(xiàn)目目前我國(guó)國(guó)并行工工程的研研究工作作主要存存在以下下一些問問題：(1)研究究的廣度度和深度度不夠：雖然并并行工程程的研究究工作已已經(jīng)廣泛泛開展，但但是無論論從研究究的內(nèi)容容上看，還還是從研研究的水水平上說說都明顯顯存在差差距。如如：并行行工程在在成本和和質(zhì)量上上的應(yīng)用用才剛剛剛起步，與與供應(yīng)商商的集成成問題還還沒有提提上日程程。(2)與并并行工程程有關(guān)的的技

20、術(shù)實(shí)實(shí)用化不不夠：在在實(shí)用技技術(shù)研究究方面，目目前還沒沒有商品品化軟件件誕生，而而國(guó)外公公司（如如：PTTC的Proo?/FFONTTEnnginneerringg、CV的CADDDS55）已經(jīng)經(jīng)推出商商品化軟軟件。(3)并行行工程的的實(shí)施隊(duì)隊(duì)伍不夠夠：由于于科研力力量薄弱弱，在研研究上還還不能全全面開花花，并行行工程的的實(shí)施就就更是難難上加難難了。而而且，當(dāng)當(dāng)前國(guó)內(nèi)內(nèi)機(jī)械行行業(yè)在激激烈的市市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)爭(zhēng)中經(jīng)濟(jì)濟(jì)效益不不好，CCAD/CAMM技術(shù)還還有待普普及，全全面實(shí)施施并行工工程還缺缺乏基本本的物質(zhì)質(zhì)基礎(chǔ)。綜上所述，并并行工程程的實(shí)施施將從根根本上改改變現(xiàn)行行的制造造模式，在在國(guó)外已已經(jīng)取得得

21、了大量量的成功功應(yīng)用，對(duì)對(duì)此我們們必須引引起高度度重視，跟跟蹤世界界先進(jìn)水水平開展展適合我我國(guó)國(guó)情情的研究究工作，為為并行工工程在我我國(guó)的廣廣泛應(yīng)用用打下堅(jiān)堅(jiān)實(shí)的基基礎(chǔ)。主要參考文文獻(xiàn)W.I. Winnnerr ett. “Thee Roole of Conncurrrennt EEngiineeerinng iin WWeapponss Syysteem AAcquuisiitioon ”,IDDA RRepoort R-3338.AD-A2003/6615,Decc,19988 Sohleenluus GGetaal. Conncurrrennt EEngiineeerinng. Annn

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