旋轉貨架案例分析

1、旋轉式貨架技術及應用旋轉貨架的概況 旋轉貨架的優(yōu)點旋轉貨架的選擇CONTENTS旋轉式自動倉庫旋轉貨架的概況It was the best of times, it was the worst of times; it was the age of wisdom, it was the age of foolishness. 特點 定義1. 旋轉貨架的概況水平式垂直式4何謂旋轉貨架？在托盤式自動化立體倉庫中，堆垛機把裝載單元（載有物品的托盤）自動放入固定貨架的貨位中。發(fā)貨時，堆垛機自動把裝載單元取出后，放在指定的工作臺上以待發(fā)貨。在旋轉式貨架自動化立體倉庫中，裝有貨物的托盤根據(jù)指令隨貨架轉動到

2、指定位置，以待取貨機器取出貨物。“”旋轉式貨架操作簡單，存取作業(yè)迅速，適用于電子元件、精密機械等少批量多品種小物品的儲存及管理。貨架轉動很快，可達30m/min的速度。存取效率很高，通過計算機控制，可實現(xiàn)自動存取和自動管理。此外，旋轉式貨架的空間利用率較高。省人力，增加空間由標準化的組件構成，可適用于各種空間配置存取入出口固定，貨品不易丟失計算機快速檢索和尋找儲位，揀貨快捷儲存物可以是紙箱、包、小件物品取料口高度符合人機學，宜作業(yè)員長時間工作需要電源，且維修費高特點 定義1. 旋轉貨架的概況水平式垂直式5垂直式這種貨架又分為一臺馬達驅動和多臺馬達驅動兩種形式。用一臺馬達驅動的方式是把上下各層貨

3、物連在一起，實現(xiàn)自動化立體倉庫按水平方向旋轉。另外一種水平方向旋轉的自動化立體倉庫是各層均有一臺馬達啟動，可實現(xiàn)各層獨立轉動。 水平式旋轉貨架特點 定義1. 旋轉貨架的概況水平式垂直式6這種貨架的原理與水平旋轉式貨架大致相同，只是旋轉方向垂直于水平面，充分利用了上部空間。這是一種節(jié)省空間的倉儲設備，比一般傳統(tǒng)式平置輕型貨架節(jié)省1/2以上的貨架擺放面積，但旋轉速度比水平旋轉式貨架慢，每分鐘約為5-10m。垂直旋轉式貨架可以設計成獨立式的，根據(jù)用戶需要可任意組合。 垂直式旋轉貨架特點 定義1. 旋轉貨架的概況水平式垂直式7水平旋轉式普通高項目空間利用與輕負載容器式自動倉庫相比較，旋轉式貨架具有以下

4、特點：中大設備占用面積中存儲密度不可倍深度存儲可隨機存儲可計算機控制容易隨機存取性不可多層同時移動可多層存取5-30m/min移動速度容易安裝容易性普通擴充性中貨品安全性低單位存儲成本垂直旋轉式高小高不可可可困難不可可5-10m/min容易普通中高中垂直竄轉組合式高小高不可可可困難可可5-10m/min容易容易高中輕負載容器式高中大很高可可可很困難不可可困難困難高高特點 定義1. 旋轉貨架的概況水平式垂直式8旋轉貨架的優(yōu)點It was the best of times, it was the worst of times; it was the age of wisdom, it was t

5、he age of foolishness. 空間2. 旋轉貨架的優(yōu)點在庫管理10人員設備費用誤撿率撿貨時間普通貨架左圖為普通貨架和貨物尺寸，設有5000個貨物要存放在普通貨架中，普通貨架共有7層，每層可放入3個貨物，則需要239個普通貨架。按照物流揀貨要求來安排這些貨架，則需要占地面積261.06m2（如右圖所示），占地面積較多。旋轉貨架垂直式旋轉貨架水平式旋轉貨架立式旋轉貨架共32層，每層空間為：2300mm400 mm205 mm。每個立式旋轉貨架的存儲空間為：2.30.4m0.205m32=6.0352m3。貨架臺數(shù)=112m3/6.0352m3=18.6臺，取貨架臺數(shù)為20臺。按照物

6、流揀貨要求，20臺立式旋轉貨架合理布置如圖所示。與普通貨架對比，立式旋轉貨架節(jié)約了57%的空間。（每個貨物體積為0.0224m3，總需存儲空間為112m3。）水平式旋轉貨架數(shù)據(jù)如下：每個托盤承重50kg，托盤尺寸為300mm410 mm210 mm。貨架全長19.6m，具有100個托盤。寬為1.62m，總高為9.1m，共25層?？側萘繛椋?00個25層=2500個托盤。采用兩個旋轉貨架并列布置，則可容納5000個托盤。自動升降速度為50m/min，出入庫效率高，貨品安全可靠，破損率極小。與普通貨架相比，節(jié)約了67%的空間。 空間2. 旋轉貨架的優(yōu)點在庫管理12人員設備費用誤撿率撿貨時間旋轉式貨

7、架的最大優(yōu)點是節(jié)省人員和人工費用。如果按普通貨架所示布置時，倉庫占地面積大，揀貨時操作者將走遍全庫。根據(jù)揀貨量不同，其揀貨時間也不相同。假設每個揀貨員工每天作業(yè)7.5h，其中實際揀貨時間只有4.2h，揀貨步行時間約為1.6h（占總時間的21.3%）。而選用旋轉貨架時，由于貨物自動轉到揀貨員身邊，所以沒有尋貨時間。這樣可節(jié)省人員和人工費用3040%。而且操作簡單，不需要熟練工。為此，人員工資也能降低許多。由于旋轉式貨架構成的自動化立體倉庫是無人化物流系統(tǒng)，工作人員極少，所以相應的減少了空調設備、照明設備，從而節(jié)省設備費用和能源消耗。節(jié)省人員和人工費用節(jié)約環(huán)境設備費用 空間2. 旋轉貨架的優(yōu)點在庫

8、管理13人員設備費用誤撿率撿貨時間采用普通貨架揀貨時，故障多、誤揀率極大，會造成很大的經濟損失。采用旋轉式貨架則能提高揀貨正確率和經濟效益。因為作業(yè)員工在揀貨時，邊走邊看的同時還要揀貨，眼睛極為疲勞。加上倉庫光線不太好，看錯貨物和數(shù)字的事情時有發(fā)生，從而造成誤揀。而旋轉貨架是作業(yè)人員不動，在計算機指導下，貨物準確地停止在揀貨員前面，揀貨方便。多揀、少揀和不揀時，貨物處將亮燈警示。如果達到正確揀貨要求時提示燈關閉。若用普通貨架揀貨，其揀貨過程是：尋貨走路把揀貨卡插入貨位插口中尋物取貨拿著貨物向下一個貨物目標點移動，這種揀貨方式造成揀貨時間較長。而用旋轉貨架揀貨，極大地縮短了揀貨對間，理由是揀貨員

9、工不必尋貨走路，因此尋貨時間為零。特別是使用多層水平旋轉貨架時，揀貨時間更短。誤撿率低縮短撿貨時間 空間2. 旋轉貨架的優(yōu)點在庫管理14人員設備費用誤撿率撿貨時間1利用計算管理，可清楚知道在庫品有無、數(shù)量、全額。2345確定在庫品的準確位置。監(jiān)視系統(tǒng)對缺品和在庫品進行適時監(jiān)控和報警?？砂盐锲房刂圃谧钚〉陌踩趲炝績?，從而大大減少資金積壓，降低損耗，提高倉庫利用率，降低成本，提高資金周轉率和效益。極易發(fā)現(xiàn)陳腐品和破損品。改善物流配送中心的在庫管理水平6實現(xiàn)貨品的先入先出物流管理，有利于新鮮物品、醫(yī)藥、食品等貨物的流通。此外，旋轉式貨架的貨品出入庫速度比托盤式自動化主體倉庫要快得多。利用這種貨架可

10、同時實現(xiàn)入庫、再入庫和出庫作業(yè)。旋轉貨架的選擇It was the best of times, it was the worst of times; it was the age of wisdom, it was the age of foolishness. 種類 3. 旋轉貨架的選擇選擇使用16H項目旋轉形式10-30適合長度（m）2-40層-15貨架高（m）3-130每個箱子重量（kg）-30轉數(shù)（m/min）可自動抽出機構可復數(shù)撿貨位各類旋轉貨架參數(shù)S10-2012-3.5200-450-20不要不可V10-302-6100-400-6不要可M3-1013-530-100-6不要可

11、P10-202-43-9200-1000-12可可種類 3. 旋轉貨架的選擇選擇使用17根據(jù)需要選擇貨品批量目的要求和預算品種、數(shù)量和流量場所作業(yè)時間要考量引入旋轉貨架之后希望達到什么效果。此外，一般說來，旋轉貨架的初期投資要略高于托盤式貨架，因此用戶要根據(jù)本身的資金情況來選擇貨架形式。場所包括旋轉式貨架的安裝場所、條件、地面承重能力、物品出入庫路徑等。根據(jù)處理物品的小、數(shù)量、形狀和重量來選擇是否使用旋轉貨架。一般情況下，旋轉式貨架多用于品種多、數(shù)量大、容量大、體積和重量不太大的物品。在選擇旋轉貨架時，還要考慮使用此設備的時間和時間帶。種類 3. 旋轉貨架的選擇選擇使用18機種選擇種類 3.

12、旋轉貨架的選擇選擇使用19旋轉貨架的復合化要根據(jù)物流量大小來選擇旋轉貨架是單組式還是多組式。以旋轉貨架組成的自動倉庫具有對貨場進行保管、檢索、取出和庫內搬運的功能。H型旋轉自動化倉庫在物流配送中心應用較多。在計算機控制下，把它和輸送機等許多外圍機械有機聯(lián)系起來，擴大了它的功能。系統(tǒng)控制柜放在控制用計算機和各種硬件設備之間，實現(xiàn)各種信息的交換作業(yè)。右圖所示為系統(tǒng)控制的功能范圍。種類 3. 旋轉貨架的選擇選擇使用20H型旋轉貨架的自動抽取裝置由于H型旋轉貨架的高度很高，無法進行人工揀貨。為了提高揀貨效率，給H型旋轉貨架設計了自動抽取裝置（Auto Retriver 簡稱AR）。AR從各層貨架把箱裝

13、物或貨物本身搬運到揀貨口的輸送機上。相反，也可從輸送機上把上述物品搬到各層貨架的入貨口。右圖所示為AR配置圖。由圖可知，AR可以在一組旋轉貨架中配置一臺或多臺。種類 3. 旋轉貨架的選擇選擇使用21旋轉貨架的在庫管理系統(tǒng)旋轉式自動化立體倉庫的信息處理軟件功能如圖所示。主機通過RS-232接口與周邊機器相連接，從而控制無人搬運車、工業(yè)機器人、各種移載裝置，條碼閱讀器、光學傳感器和電磁傳感器。種類 3. 旋轉貨架的選擇選擇使用22出庫庫入保管旋轉貨架的在庫管理系統(tǒng)旋轉式自動倉庫It was the best of times, it was the worst of times; it was t

14、he age of wisdom, it was the age of foolishness. 應用領域 4. 旋轉式自動倉庫系統(tǒng)特征導入舉例24在工業(yè)發(fā)達的國家里FA和FM5運用很廣泛，尤具是在庫管理和出入庫竹理上，先進的旋轉貨架單元在FA中應用較廣。特別是醫(yī)藥業(yè)、電氣零部件、精密機械零部件等行業(yè)和領域中應用較為普及。右圖所示為旋轉式自動化倉庫在FA中的應用。旋轉式自動倉庫的應用領域應用領域 4. 旋轉式自動倉庫系統(tǒng)特征導入舉例25各層貨架獨立轉動。因為各層貨架分別由電機驅動,能獨立轉動不影響其它各層貨架工作。這種貨架的工作效率高、噪聲小。如右圖所示。揀貨位置自由設定, 因為貨架獨立旋轉,

15、 無論揀貨口設在何處它都能自動轉到揀貨口待命揀貨。根據(jù)計算機自動判斷, 使距揀貨口最短的貨物自動轉到揀貨口去。旋轉貨架應用領域 4. 旋轉式自動倉庫系統(tǒng)特征導入舉例26按程序運轉。按照程序運轉效率,高, 出入庫裝置的等待時間最短。遠程操作。只要鍵入貨架層數(shù)、位置號碼,能自動呼出貨斗。在呼出的同時, 各層開始自動檢查貨物。由于物流和信息一體化程度較高, 能實現(xiàn)滿足生產線要求的保管、分類和搬運自動化。實現(xiàn)了自動控制、在庫管理、位置管理、查詢事務、出入庫實際記錄、生成各種清單的及時處理等諸方面成本最低。分散控制系統(tǒng)。利用專門控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)分散控制。例如國外公司開發(fā)的MULTI-NET系統(tǒng),利用光通

16、訊技術, 構建了擴展性強的網絡系統(tǒng)。如圖所示。旋轉貨架應用領域 4. 旋轉式自動倉庫系統(tǒng)特征導入舉例27斗式裝載機在自動旋轉貨架中斗式裝載機是不可缺少的裝置。其功能是使貨架的物品能夠實現(xiàn)自動出入庫作業(yè)。根據(jù)用戶要求能及時完成出入庫作業(yè), 效率高, 成本低。抽出式裝載機。如下圖所示為抽出式裝載機。根據(jù)需要來選擇升降速度, 出入庫方式和轉臺等。其升降速度有25m/min和50m/min兩種。 25m/min的主要用于高度在3-6m高度的旋轉貨架系統(tǒng)。多抽式裝載機。為了利用空間、旋轉式自動化倉庫更加高層化了。但是高層化的旋轉貨架存在取貨時間長, 出入庫效率較差。為了滿足高速出入庫作業(yè)需要, 開發(fā)了多抽式裝載機、如圖所示在垂直循環(huán)傳動鏈上等距離安裝抽取裝置。這樣可以同時對各層貨物進行提取, 效率高。應用領域 4. 旋轉式自動倉庫系統(tǒng)特征導入舉例28在小規(guī)模揀貨系統(tǒng)中應用（電氣零部件的小規(guī)模撿貨系統(tǒng)為例）此系統(tǒng)的優(yōu)點在于：微機管理的獨立系統(tǒng)日常作業(yè)程序載體（光盤或磁盤）來自于主機緊急出入庫作業(yè)時操作簡單應用領域 4. 旋轉式自動倉庫系統(tǒng)特征導入舉例29在小規(guī)模揀貨系統(tǒng)中應用