新能源汽車比亞迪高壓電器系統(tǒng)檢修手冊(cè)

1、高壓電器系統(tǒng)檢修高壓電器系統(tǒng)檢修 PAGE PAGE 1 目錄 HYPERLINK l _bookmark0 課程排2 HYPERLINK l _bookmark1 學(xué)2 HYPERLINK l _bookmark2 程2 HYPERLINK l _bookmark3 課2 HYPERLINK l _bookmark4 操2 HYPERLINK l _bookmark5 第一 亞高電統(tǒng)概述3 HYPERLINK l _bookmark6 第二章 E6高電系統(tǒng)4 HYPERLINK l _bookmark7 車壓器4 HYPERLINK l _bookmark8 壓統(tǒng)件5 HYPERLINK l

2、 _bookmark9 第三 高電系統(tǒng)23 HYPERLINK l _bookmark10 車壓器23 HYPERLINK l _bookmark11 壓統(tǒng)部介紹26 HYPERLINK l _bookmark12 壓統(tǒng)作60 HYPERLINK l _bookmark13 壓分測(cè)診斷63 HYPERLINK l _bookmark14 第四 宋DM高電系統(tǒng)71 HYPERLINK l _bookmark15 車壓器71 HYPERLINK l _bookmark16 壓統(tǒng)部介紹74 HYPERLINK l _bookmark17 第五 高電系統(tǒng)112 HYPERLINK l _bookmar

3、k18 車壓器112 HYPERLINK l _bookmark19 統(tǒng)作113 HYPERLINK l _bookmark20 統(tǒng)作120 PAGE 68 PAGE 68 課程安排教學(xué)課 本課程采用一體化教學(xué)，共計(jì) 48 課時(shí)。可根據(jù)課程進(jìn)度適當(dāng)安排。課程目標(biāo)通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)員應(yīng)該能夠：E5 低壓電器系統(tǒng)E6 低壓電器系統(tǒng)了解并掌握秦 低壓電器系統(tǒng)了解并掌握宋 低壓電器系統(tǒng)講課要點(diǎn)實(shí)操練習(xí)通過(guò)練習(xí)，學(xué)員能夠：第一章 比亞迪高壓電器系統(tǒng)概述 比亞迪高壓電器系統(tǒng)概述： 課堂練習(xí)： 簡(jiǎn)述比亞迪新能源汽車高壓系統(tǒng)按照功能的分類。 _ _ _ 授課要點(diǎn): _ 第二章E6 高壓電器系統(tǒng) 整車系統(tǒng)圖（

4、能量傳遞路線）： 整車高壓電器分布： DC-DC課堂練習(xí)： 在培訓(xùn)車上，指出自己認(rèn)識(shí)的高壓系統(tǒng)部件的名稱和部位。 _ _ _ 動(dòng)力電池： 動(dòng)力電池的作用 課堂練習(xí)： 簡(jiǎn)述比亞迪新能源汽車動(dòng)力電池和普通汽車電池的區(qū)別。 普通的汽車電池主要使用了三元鋰電池，比亞迪新能源汽車動(dòng)力電池主要使用了磷酸鐵鋰電池，比亞迪新能源汽車動(dòng)力電池能有更好的續(xù)航和更安全的特性。 _ _ _ 組成 961參數(shù)：3.3V316.8V動(dòng)力電池電纜的鏈接情況： 驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器電纜： 工具準(zhǔn)備： 拆卸前準(zhǔn)備: 啟動(dòng)按鈕打到OFF）12V操作注意事項(xiàng)： 動(dòng)力池屬壓件拆裝請(qǐng)細(xì)讀術(shù)報(bào)于e6先者 全作通務(wù)嚴(yán)格照求行作；拆卸裝動(dòng)電包托盤

5、成，必保點(diǎn)火關(guān)于OFF ，下急修關(guān)將修開(kāi)放在定置專人管以其人重新再斷蓄池極；（）；實(shí)操練習(xí)： 在教師的指導(dǎo)下，進(jìn)行動(dòng)力電池組的拆卸。 環(huán)境要求、人員要求、防護(hù)設(shè)備要求、工具準(zhǔn)備、拆卸過(guò)程、注意事項(xiàng)： _ 維修開(kāi)關(guān)： 維修開(kāi)關(guān)位置： 維修開(kāi)關(guān)檢測(cè)開(kāi)關(guān)： 實(shí)操練習(xí)： 簡(jiǎn)述比亞迪新能源汽車維修開(kāi)關(guān)的作用，課堂練習(xí)分解維修開(kāi)關(guān)，并使用萬(wàn)用表測(cè)量開(kāi)關(guān)的通斷狀態(tài) 整車高壓電配電裝置，實(shí)現(xiàn)電源分配、接通、斷開(kāi)。 安裝位置 位置： 在教師的指導(dǎo)下，進(jìn)行高壓配電箱的拆卸。 環(huán)境要求、防護(hù)設(shè)備要求、工具準(zhǔn)備、拆卸過(guò)程、注意事項(xiàng)： （Battery Management System,BMS） 位置： 線束端口：

6、漏電傳感器： 漏電傳感器主要監(jiān)測(cè)電池總成與車身的漏電流。 實(shí)操練習(xí)： 在教師的指導(dǎo)下，進(jìn)行電源管理器的拆卸，并指出每個(gè)端口的作用。防護(hù)設(shè)備要求、工具準(zhǔn)備、拆卸過(guò)程、注意事項(xiàng)： _ DC-DC DC/DC 316.8V 12V EHPS） 空調(diào)驅(qū)動(dòng)器接收空調(diào)控制器信息來(lái)控制空調(diào)壓縮機(jī)和 PTC。 參數(shù)介紹 e6 先行者 DC-DC12VDC-DC12V-1 DC-DC換輸入：200V400V12V-2 DC-DC換輸入：200V400VCAN 系統(tǒng)框圖： 在教師的指導(dǎo)下，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器總成的拆卸。工具準(zhǔn)備、拆卸過(guò)程、注意事項(xiàng)： _ 本車有兩種充電方式，直流充電和交流充電。 220V330V充電系統(tǒng)主

7、要組成部分： 參數(shù)介紹 輸入數(shù)輸電：220V/AC使用16A以充樁或類供設(shè)）輸出數(shù)車高壓池充） 低壓出：12VDC（載蓄池電）輸出線束: 系統(tǒng)框圖： 車載充電器接口： 實(shí)操練習(xí)： 在教師的指導(dǎo)下，進(jìn)行車載充電器的拆卸。 充電器的參數(shù)、工具準(zhǔn)備、拆卸過(guò)程、注意事項(xiàng)： _ 軟關(guān)斷： 為保證電源切斷時(shí)，不會(huì)立即斷電對(duì)電器模塊造成大電壓沖擊，增加了軟關(guān)斷控 制器。給高壓負(fù)載一個(gè)卸載時(shí)間，在鑰匙從 ON 檔關(guān)閉時(shí)，高壓電源會(huì)延遲 3S 斷電。 e6 PTC 系統(tǒng)組成： e6 PTC HVACPTC；外部連接： 系統(tǒng)框圖： 空調(diào)壓縮機(jī)參數(shù)： 320VR134a ： 550gRL68H120ml PTC 實(shí)

8、操練習(xí)： 在培訓(xùn)車上指出空調(diào)系統(tǒng)的組成部件并論述其作用。并在教師的指導(dǎo)下，練習(xí)空調(diào)泵總成的拆卸。 空調(diào)系統(tǒng)的組成、工具準(zhǔn)備、拆卸過(guò)程、注意事項(xiàng) _ 授課要點(diǎn)： 第三章 秦高壓電器系統(tǒng) 整車高壓電器分布示意圖： 底盤高壓電器： 前艙高壓電器： 實(shí)操練習(xí)： 在培訓(xùn)車上指出秦高壓系統(tǒng)的組成部件并論述其作用。 行李箱內(nèi)部高壓電器、駕駛艙內(nèi)部高壓電器、底盤高壓電器、前艙高壓電器： _ DC動(dòng)力電池包總成： 動(dòng)力電池包（BatteryPack） 組成： （10 個(gè)模組 共 152）參數(shù)： 13.3V2501.6V326Ah413電池包模組裝配順序 ： - 采樣線束： 動(dòng)力電池采樣線的主要功能是連接電池管理

9、控制器和電池信息采集器，實(shí)現(xiàn)二者之間的通訊及信息交換。 線束接頭： 電池包內(nèi)部接觸器控制： 線路圖 實(shí)操練習(xí)： 維修開(kāi)關(guān)總成： 維修開(kāi)關(guān)介紹 ServiceSwitch維修開(kāi)關(guān)總成實(shí)物圖： 維修開(kāi)關(guān)內(nèi)部連接示意圖 高壓互鎖檢測(cè)開(kāi)關(guān)： 開(kāi)關(guān)線路圖： 課堂練習(xí)： 根據(jù)線路圖論述維修開(kāi)關(guān)的作用，并指出線路圖的工作過(guò)程。維修開(kāi)關(guān)的作用、線路圖的正確分析： _ 高壓互鎖連接圖： （HighVoltageDistributionAssy.）HVDBDCPTC 系統(tǒng)框圖： 結(jié)構(gòu)： 外部有高壓端子、低壓線束、漏電傳感器檢測(cè)線、空調(diào)保險(xiǎn)、車載充電保險(xiǎn) 高壓配電箱外部高壓端子： 高壓端子上的互鎖開(kāi)關(guān)： 內(nèi)部結(jié)構(gòu)及

10、功能 內(nèi)部有接觸器、保險(xiǎn)、電流霍爾傳感器 22pin 高壓配電箱低壓 22Pin 接插件（K54）引腳定義 引腳號(hào)碼 定義 1 預(yù)充接觸器電源 3 正極接觸器電源 4 交流充電接觸器電源 5 負(fù)極接觸器電源 7 空調(diào)接觸器電源 9 電流霍爾信號(hào) 10 負(fù)極接觸器控制 13 預(yù)充接觸器控制 14 正極接觸器控制 17 空調(diào)接觸器搭鐵 19 霍爾電流傳感器+15V 20 交流充電接觸器控制 21 霍爾電流傳感器-15V 其余 空腳 實(shí)操練習(xí)： 在培訓(xùn)車上指出高壓配電箱的位置、作用和線束針腳的作用。 配電箱的作用、配電箱外部針腳的名稱和作用、配電箱內(nèi)部部件的名稱和作用： _ _ 雙路電： 課堂練習(xí)：

11、 在培訓(xùn)車上，根據(jù)框架圖分析配電箱的的工作過(guò)程。 _ _ 電路原理圖 工作原理： 漏電傳感器主要監(jiān)測(cè)與動(dòng)力電池輸出相連接的負(fù)母線與車身底盤之間的絕緣電阻； 系統(tǒng)框圖 電路原理圖： 課堂練習(xí)： 在培訓(xùn)車上使用萬(wàn)用表測(cè)量絕緣值，記錄數(shù)據(jù)并判斷好壞： _ _ 分布式電池管理系統(tǒng)： 分布式電池管理系統(tǒng)介紹 （Distributed Battery Management System） 簡(jiǎn)稱DBMS10（BatteryInformation Collector）BIC1（BatteryManagementController）BMC BIC10C 分布式電池管理系統(tǒng) 功用： BIC BMC 總電壓監(jiān)測(cè)、

12、總電流監(jiān)測(cè)、 SOC 計(jì)算、充放電管 理、接觸器控制、功率控制、電池異常狀態(tài)報(bào)警和保護(hù)、漏電報(bào)警、碰撞 保護(hù)、自檢以及通訊功能等。 K64/K65/BMC03 電池異常狀態(tài)報(bào)警和保護(hù) 系統(tǒng)框圖： 電路原理圖： DC 參數(shù)介紹： 低壓輸出： 實(shí)操練習(xí)： 在教師的指導(dǎo)下，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的拆卸。 環(huán)境要求、人員要求、防護(hù)設(shè)備要求、工具準(zhǔn)備、拆卸過(guò)程、注意事項(xiàng)： _ _ 通過(guò)CANIGBT 巡航控制： 模式開(kāi)關(guān)控制： 電機(jī)旋變及溫度： DC DC12V發(fā)電機(jī)， 和DC13.5V。 DC500V 系統(tǒng)框圖： 功能控制 驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器功能要求 電機(jī)控制 扭矩控制 功率控制 能量回饋功能 爬坡助手功能

13、整車控制 輔助整車上電/掉電功能 經(jīng)濟(jì)模式、運(yùn)動(dòng)模式 動(dòng)力系統(tǒng)防盜功能 巡航控制功能 ESC/Has-Hev 檔位控制 軟件更新功能 狀態(tài)管理 安全控制 異常處理功能 剎車優(yōu)先功能 BMS泄放電功能 卸載功能 控制器功能： 針對(duì)雙模控制和一鍵啟動(dòng)上電和防盜這兩個(gè)比較重要的功能做出說(shuō)明： BCMIKEYECM BMSOKOK DC 線路圖 電路原理圖： 充電系統(tǒng)： 交流充電連接接裝置及交流充電口總成 交流充電連接裝置 指示燈： ReadyCage”指示燈閃爍。交流充電口總成： 交流充電口國(guó)標(biāo)： 車載充電器： 安裝位置： （On-BoardCharger Assy.）OBC，位于 后行李艙右部。

14、車載充電器低壓 10pin 接插件（K55）引腳定義車載充電器低壓 10pin 接插件（K55）引腳定義引腳號(hào)碼定義3CAN-L4充電指示燈信號(hào)7接地8持續(xù) 10A 電流9CAN-H實(shí)物結(jié)構(gòu)介紹: 控制線束陣腳定義： 10充電感應(yīng)信號(hào)其余空腳實(shí)操練習(xí)： 在教師的指導(dǎo)下，進(jìn)行車載充電器的拆卸。 環(huán)境要求、人員要求、防護(hù)設(shè)備要求、工具準(zhǔn)備、拆卸過(guò)程、注意事項(xiàng)： _ _ _ 充電流程示意圖： 系統(tǒng)框圖： 充電請(qǐng)求允許電路圖： 充電方式 即時(shí)充電: （） 家用單相交流充電 性能參數(shù)： 輸入電壓：220VAC50Hz1.5KW 一般充電故障診斷: 高壓電纜： 高壓電纜是連接動(dòng)力電池與每個(gè)高壓負(fù)載的神經(jīng)，

15、由高壓電纜將動(dòng)力電池的電輸送到每個(gè)高壓負(fù)載，保障負(fù)載電力輸送的穩(wěn)定性。整車高壓線束包含有： 高壓電纜位置分布 整車系統(tǒng)圖（能量傳遞路線）： 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D： 整車安全保護(hù)： DM CANCPU 工作邏輯： ONON ON ONP ON5SON5S 信號(hào)來(lái)源 故障類型 電源檔位 故障現(xiàn)象 電池管理器 1 2 所有檔位 點(diǎn)亮故障燈 顯示“高壓系統(tǒng)漏電” 碰撞信號(hào)報(bào)警 ON 點(diǎn)亮故障燈 放電主接觸器燒結(jié)故障 退電檢測(cè) 點(diǎn)亮故障燈 負(fù)極接觸器燒結(jié)故障 上電檢測(cè) 點(diǎn)亮故障燈 驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器 動(dòng)力系統(tǒng)故障 ON 點(diǎn)亮故障燈 P P ON 點(diǎn)亮故障燈 動(dòng)力電池過(guò)熱警告燈 控制方式： CANCPU 工作邏輯： 6

16、5BMS 65 動(dòng)力電池故障警告燈 BMSONBMS CAN 工作邏輯： 信號(hào)來(lái)源 故障類型 電源檔位 故障現(xiàn)象 驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器 電機(jī)冷卻溫度由低往高變化，當(dāng)采集到的溫度值75時(shí) ON 檔 點(diǎn)亮指示燈 電機(jī)冷卻液溫度由高往低變化，當(dāng)采集到的溫度72時(shí) ON 檔 熄滅指示燈 電機(jī)過(guò)熱警告燈 控制方式： CANIPM信號(hào)來(lái)源 故障類型 電源檔位 故障現(xiàn)象 驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器 動(dòng)力電機(jī)過(guò)溫報(bào)警 ON檔 點(diǎn)亮指示燈 IPM ON檔 點(diǎn)亮指示燈 電池管理器主要數(shù)據(jù)流分析： 驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器數(shù)據(jù)流分析： 課堂練習(xí)： 在教師的指導(dǎo)下，使用檢測(cè)儀器分別讀取上述數(shù)據(jù)，并分析討論 （）： 電池模組的拆裝、單節(jié)電池電壓及

17、其溫度的測(cè)量、放電配平： 電池包模組拆裝注意要點(diǎn)： /123） / 單節(jié)電池電壓及其溫度的測(cè)量：轉(zhuǎn)接板通過(guò)采樣線測(cè)量。放電配平：使用放電配平裝置均充。 實(shí)操練習(xí)： 按照動(dòng)力電池的拆裝注意事項(xiàng)要求，在教師的指導(dǎo)下進(jìn)行練習(xí)，并使用萬(wàn)用表測(cè)量單節(jié)電池的電壓測(cè)量。 高壓配電箱故障判斷： ”對(duì)應(yīng) PAGE PAGE 69 驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的故障判斷： 旋變傳感器失效檢測(cè)步驟：MG2SINSIN161； MG2COSCOS161； MG2EXC/EXC8 1；20M1驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器內(nèi)部管壓降的測(cè)量：直流母線電壓故障檢查步驟：20M； PAGE 123 PAGE 123 480V-500V 范圍內(nèi), 若480

18、V電機(jī)過(guò)溫保護(hù)檢查步驟： 檢查電機(jī)溫度傳感器電阻： 20K（60/ 散熱器過(guò)溫檢查步驟： 授課要點(diǎn)： 第四章 宋 DM 高壓電器系統(tǒng) 高壓電器布局： 前艙分布示意圖 ECU 實(shí)物位置圖： 行李箱內(nèi)部高壓電器： DC 實(shí)物位置圖 駕駛室內(nèi)部高壓電器： 實(shí)操練習(xí)： 在教師的指導(dǎo)下，在培訓(xùn)車上指出高壓電器的分布情況。前艙、行李艙、駕駛艙、底盤： _ _ DC 動(dòng)力電池包： 組成： DM1pack，8module143cell 514.8V33Ah。 111內(nèi) 電池包各模組分布： 電池內(nèi)部實(shí)物圖： 水冷管路連接： 接插件針腳定義： 實(shí)操練習(xí)： 在教師的指導(dǎo)下，在培訓(xùn)車上進(jìn)行動(dòng)力電池組的拆卸。 環(huán)境要求

19、、人員要求、防護(hù)設(shè)備要求、工具準(zhǔn)備、拆卸過(guò)程、注意事項(xiàng) _ _ 高壓配電箱： HVDB（High Voltage Distribution Assy.） 主要是通過(guò)對(duì)接 高壓配電箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)及功能介紹： （內(nèi)部有接觸器、保險(xiǎn)、電流霍爾傳感器）： 高壓配電原理圖 引腳定義 分布式電池管理系統(tǒng)： DM8BIC、1BMS1BMCBICBMS BMCSOC BMC01 / BMC02 / BMC03 插件引腳順序： BMC01 針腳定義： BMC02 BMC03 電池異常狀態(tài)報(bào)警和保護(hù)： 系統(tǒng)框圖： 實(shí)操練習(xí)： 在教師的指導(dǎo)下，進(jìn)行高壓配電箱的拆卸和安裝。工具準(zhǔn)備、拆卸過(guò)程： _ _ 前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器和

20、空調(diào)配電箱總成： 前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器： CANCAN 空調(diào)配電模塊： 引腳號(hào) 定義 線束接法 穩(wěn)態(tài)工作電流 備注 1 SIN- 接前驅(qū)動(dòng)電機(jī)正弦- 20mA 2 COS- 接前驅(qū)動(dòng)電機(jī)正弦- 20mA 4 電機(jī)繞組溫度 接前驅(qū)動(dòng)電機(jī) 20mA 模擬信號(hào) 6 高壓互鎖輸入- 接后電控 01-13 PWM 7 CAN-H 接 ECM 8 12V 1.5A ON 9 SIN+ 接前驅(qū)動(dòng)電機(jī)正弦+ 20mA 10 COS+ 接前驅(qū)動(dòng)電機(jī)正弦+ 20mA 11 電機(jī)繞組溫度地 接前驅(qū)動(dòng)電機(jī) 針腳定義： 引腳號(hào) 定義 線束接法 穩(wěn)態(tài)工作電流 備注 13 高壓互鎖輸入+ 接配電箱 PWM 14 CAN-L 接

21、 ECM網(wǎng) 15 12V 電源 1.5A ON 檔 16 勵(lì)磁+ 接前驅(qū)動(dòng)電機(jī)勵(lì)磁+ 100mA 17 勵(lì)磁- 接前驅(qū)動(dòng)電機(jī)勵(lì)磁- 100mA 18 旋變屏蔽地 21 CAN 屏蔽地 CAN 通訊 22 外部電源地 1.5A ON 檔 23 外部電源地 1.5A ON 檔 電路原理圖： 實(shí)操練習(xí)： 在教師的指導(dǎo)下，進(jìn)行前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器和空調(diào)配電箱總成 的拆卸和安裝。 工具準(zhǔn)備、拆卸過(guò)程、前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器和空調(diào)配電箱總成上接頭的名稱和作用： _ _ DC CANCAN DC-DC縮寫(xiě)為 OBC DC-DC DC 低壓接插件定義： 電路原理圖： 實(shí)操練習(xí)： 在教師的指導(dǎo)下，進(jìn)行后驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器和

22、DC 總成的拆卸和安裝。 工具準(zhǔn)備、拆卸過(guò)程、后驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器和 DC 總成上接頭的名稱和作用： _ 驅(qū)動(dòng)電機(jī)： - - 電機(jī)工作原理： , ,IGBT,IGBT, 針腳定義 150M 2BC36（儀） 實(shí)操練習(xí)： 在教師的指導(dǎo)下分解電機(jī)總成，并正確識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)的部件名稱。 _ _ 使用萬(wàn)用表測(cè)量驅(qū)動(dòng)電機(jī)上接頭針腳的電阻值，并判斷好壞。 整車控制器： CANCAN燒寫(xiě)、靜 默燒寫(xiě)、與安裝位置： ECU 功能示圖： 接插件定義： A 引腳號(hào) 定義 備注 引腳號(hào) 定義 備注 A1 開(kāi)關(guān)信號(hào) 2 預(yù)留 A18 水泵輸出 接水泵繼電器 A2 A19 A3 A20 A4 A21 A5 A22 A6 A2

23、3 A7 A24 A8 CAN 接 ECM網(wǎng) A25 CAN-L 接前后電控子網(wǎng)， 預(yù)留 A9 CAN-L 接 ECM網(wǎng) A26 開(kāi)關(guān)信號(hào)2 預(yù)留 A10 開(kāi)關(guān)信號(hào) 1 預(yù)留 A27 碰撞信號(hào) 接 SRS-ECU A11 A28 四驅(qū)模式切換開(kāi)關(guān) 2 預(yù)留，HC/SAH/SCHcan A12 A29 四驅(qū)模式切換開(kāi)關(guān) 1 預(yù)留，HC/SAH/SCH為 can信號(hào) A13 A30 制動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào) 高電平有效 A14 A31 水泵檢測(cè)輸入 A15 A32 開(kāi)關(guān)信號(hào) 1 預(yù)留 A16 CAN 接前后電控子網(wǎng)，預(yù)留 A33 A17 CAN-H 接 ECM網(wǎng) A34 CAN-H B 引腳號(hào) 定義 備注 引

24、腳號(hào) 定義 備注 B1 外部輸入 12V電源地 12V B14 外部提供的+12V 電源 接雙路電源 B2 外部輸入 12V電源地 12V 電源地 B15 外部提供的+12V 電源 接雙路電源 B3 B16 剎車深度電源 1 +5V，接剎車踏板 B4 剎車深度電源1地 GND，接剎車踏板 B17 剎車深度 1 模擬信 B5 B18 油門深度 1 模 擬 信 號(hào)，接油門踏板 B6 巡航信號(hào)地 GND，接巡航開(kāi)關(guān) B19 B7 油門深度電源地 1 GND，接油門踏板 B20 剎車深度電源2地 GND，接剎車踏板 B8 油門深度電源地 2 GND，接油門踏板 B21 剎車深度屏蔽地 GND，接剎車踏

25、板 B9 油門深度屏蔽地 B22 剎車深度電源2 +5V，接剎車踏板 B10 油門深度電源 1 +5V，接油門踏板 B23 剎車深度2 模 擬 信 號(hào)，接剎車踏板 B11 油門深度電源 2 +5V，接油門踏板 B24 油門深度2 模擬信 B12 B25 巡航信號(hào) 巡航開(kāi)關(guān) B13 B26 實(shí)操練習(xí)： 在教師的指導(dǎo)下拆卸和安裝整車控制器 。 _ 充電系統(tǒng)： 220V 池 交流供電設(shè)備： 充電方式 充電設(shè)備名稱 額定輸入電壓 額定輸出功率 輸出電流 交流充電 便攜充電盒 220 V 2 kW 8 A 壁掛式充電盒 220 V 3.3 kW 16 A 壁掛式充電盒 220 V 7 kW 32 A 壁掛式充電盒 380 V 40 kW 63 A （5m長(zhǎng) 只要高壓正常，整車任何電