WPZ-37600-型煤礦用巷道修復(fù)機(jī)1課件

1、 WPZ-37/600 煤礦用巷道修復(fù)機(jī) 該修復(fù)機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小、節(jié)約能源、噪聲低、效率高。與刮板運(yùn)輸機(jī)配套使用，實(shí)現(xiàn)巷道修復(fù)機(jī)械化作業(yè)，可大大提高巷修作業(yè)速度。 WPZ-37/600 煤礦用巷道修復(fù)機(jī)工作臂可以沿車身軸線旋轉(zhuǎn)90，可以滿足挖掘、側(cè)掏、翻轉(zhuǎn)、破巖、裝車、起吊等各項(xiàng)動(dòng)作要求，實(shí)現(xiàn)挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機(jī)底部、平整巷道及小型配件吊裝等 多種功能。2017年04月16山東煤炭技術(shù)學(xué)院培訓(xùn)中心 WPZ-37/600 煤礦用巷道修復(fù)機(jī) 煤礦用巷道修復(fù)機(jī)特點(diǎn) WPZ-37/600 煤礦用巷道修復(fù)機(jī)可配備破碎錘、錨桿機(jī)及錨桿切斷器，可 以實(shí)現(xiàn)挖掘、側(cè)掏、破巖、出矸、

2、錨桿（索）切斷及錨桿支護(hù)等多種功能， 一機(jī)即可完成巷道修護(hù)全作業(yè)。2017年04月16山東煤炭技術(shù)學(xué)院培訓(xùn)中心 煤礦用巷道修復(fù)機(jī)特點(diǎn) 2017年04月 巷道修復(fù)機(jī) 本機(jī)動(dòng)力單一化，能耗低，整機(jī)功率僅37 千瓦，全部動(dòng)力集中組成動(dòng)力模塊，分別用于一聯(lián)主泵、一聯(lián)輔泵。液壓系統(tǒng)先進(jìn)，采用中高壓系統(tǒng)。本機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，主要?jiǎng)幼鞑捎孟葘?dǎo)閥控制，操作輕松簡(jiǎn)便，工作平穩(wěn)無(wú)沖擊。2017年04月16山東煤炭技術(shù)學(xué)院培訓(xùn)中心 巷道修復(fù)機(jī) 2017年04 產(chǎn)品使用環(huán)境條件：1、 適用于斷面為2.02.0 米以上的中小型巷道。2、 所裝載的礦巖普氏硬度系數(shù)f 不大于12，松散密度不大于1.8t/m3，礦巖塊度最大不超過(guò)

3、500mm。3、 使用地點(diǎn)海拔不超過(guò)1000m。在海拔超過(guò)1000m 的高原環(huán)境下使用時(shí)，應(yīng)根據(jù)情況采取必要的措施或進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)；4、 巷道環(huán)境溫度為-5+40，最大相對(duì)濕度不大于90%（溫度為25時(shí)）；2017年04月16山東煤炭技術(shù)學(xué)院培訓(xùn)中心 產(chǎn)品使用環(huán)境條件：2017年04月16山東煤炭 產(chǎn)品使用環(huán)境條件：5、 電壓極限偏差為5%，交流頻率極限偏差為1%；6、 巷道坡度不大于25%；7、 工作面積水高度低于軌面；8、 修復(fù)機(jī)工作時(shí)周圍的煤塵、甲烷爆炸性氣體含量應(yīng)符合煤礦安全規(guī)程規(guī)定的安全含量。2017年04月16山東煤炭技術(shù)學(xué)院培訓(xùn)中心 產(chǎn)品使用環(huán)境條件：2017年04月16山東煤 修

4、復(fù)機(jī)結(jié)構(gòu)W P Z /主參數(shù)代號(hào)：裝機(jī)功率kw /液壓錘沖擊能J 產(chǎn)品類型：煤礦用修復(fù)機(jī)示例：履帶行走，挖掘裝料，液壓驅(qū)動(dòng)，裝機(jī)總功率為37Kw，液壓錘沖技能為600J 的煤礦用巷道修復(fù)機(jī)：WPZ-37/600。2017年04月16山東煤炭技術(shù)學(xué)院培訓(xùn)中心 修復(fù)機(jī)結(jié)構(gòu)2017年04月16山東 修復(fù)機(jī)結(jié)構(gòu)WPZ-37/600 煤礦用巷道修復(fù)機(jī)由工作機(jī)構(gòu)、底盤(pán)總成、動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)組成，修復(fù)機(jī)結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖1-11-工作機(jī)構(gòu) 2-底盤(pán)總成 3-動(dòng)力系統(tǒng) 4-液壓系統(tǒng) 5-電氣系統(tǒng)圖1-12017年04月16山東煤炭技術(shù)學(xué)院培訓(xùn)中心 修復(fù)機(jī)結(jié)構(gòu)WPZ-37/600 煤 修復(fù)機(jī)參數(shù)表1-1 WP

5、Z-37/600 修復(fù)機(jī)基本性能參數(shù)項(xiàng) 目 單 位 型號(hào)：WPZ-37/600裝機(jī)功率 kW 37液壓系統(tǒng)額定壓力 MPa 21.5液壓系統(tǒng)最大流量 L/min 110液壓油最大溫升 K 50液壓油最高溫度 75行走驅(qū)動(dòng)方式 / 集成液壓馬達(dá)減速器驅(qū)動(dòng)行走形式 / 履帶行走接地比壓 MPa 0.1行走速度 m/min 24離地間隙 mm 150爬坡能力 14行走力 kN 1002017年04月16山東煤炭技術(shù)學(xué)院培訓(xùn)中心 修復(fù)機(jī)參數(shù)表1-1 WPZ- 修復(fù)機(jī)參數(shù)鏟斗容量 L 67挖掘?qū)挾?mm 5000挖取距離 mm 2400挖掘高度 mm 4000卸載高度 mm 1600挖掘深度 mm 11

6、00額定工作壓力 MPa 13最大工作流量 L/min 60沖擊頻率 Hz 7.516沖擊能 J 600適應(yīng)釬具規(guī)格 mm 70噪聲 dB(A) 120主機(jī)轉(zhuǎn)彎半徑 mm 7000運(yùn)輸狀態(tài)外形尺寸（長(zhǎng)寬高）mm 600012001775（50）工作質(zhì)量5% kg 65003252017年04月16山東煤炭技術(shù)學(xué)院培訓(xùn)中心 修復(fù)機(jī)參數(shù)2017年04月16山 結(jié)構(gòu)特征及工作原理一、 工作機(jī)構(gòu)： 工作機(jī)構(gòu)主要由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、大臂、大臂油缸、斗桿、斗桿油缸、鏟斗（或破碎錘）、鏟斗油缸等部件組成?？刂苹剞D(zhuǎn)馬達(dá)伸縮可使工作裝置作左右旋轉(zhuǎn)，控制擺動(dòng)機(jī)構(gòu)可使工作裝置左右擺動(dòng)，控制升降油缸可使工

7、作裝置上下升降?？刂拼蟊塾透咨炜s可使大臂作上下運(yùn)動(dòng)?？刂菩”塾透咨炜s可使小臂作前后運(yùn)動(dòng)。控制鏟斗油缸伸縮可使鏟斗作挖掘動(dòng)作。鏟斗上裝有斗齒，磨損后可以更換。工作機(jī)構(gòu)如圖2-1 所示2017年04月16山東煤炭技術(shù)學(xué)院培訓(xùn)中心 結(jié)構(gòu)特征及工作原理一、 工作機(jī)構(gòu)：20 結(jié)構(gòu)特征及工作原理1 挖斗 2 連桿 3 連桿 4 挖斗油缸 5 小臂6 小臂油缸 7 大臂 8 大臂油缸 9 大臂座 10 回轉(zhuǎn)裝置11 擺動(dòng)裝置 12 升降座 13 破碎錘 圖2-12017年04月16山東煤炭技術(shù)學(xué)院培訓(xùn)中心 結(jié)構(gòu)特征及工作原理1 挖斗 2 連桿 二、 底盤(pán)總成： 底盤(pán)總成主要由機(jī)架、左右履帶行走機(jī)構(gòu)、電控箱支

8、承架、操作系統(tǒng)支承架等部件組成。用螺栓將左右履帶行走機(jī)構(gòu)與機(jī)架聯(lián)在一起，構(gòu)成底盤(pán)系統(tǒng)，作為全車的基礎(chǔ)。將電控箱支承架、操作系統(tǒng)支承架聯(lián)在機(jī)架上，構(gòu)成底盤(pán)總成?？偝墒拐麢C(jī)的各大部件聯(lián)系在一起，并提供了各液壓操縱元件、電氣元件和駕駛室的安裝空間。履帶式行走裝置，能承受較大的機(jī)重，爬坡能力強(qiáng)，接地比壓小，行走平穩(wěn)，能適應(yīng)陡坡行駛和急轉(zhuǎn)彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅(qū)動(dòng)裝置單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整機(jī)的前進(jìn)、后退與轉(zhuǎn)彎，同時(shí)也可使整機(jī)作原地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。2017年04月16山東煤炭技術(shù)學(xué)院培訓(xùn)中心 二、 底盤(pán)總成： 底盤(pán)總 行走驅(qū)動(dòng)裝置有兩條履帶，每條單獨(dú)用液壓馬達(dá)作動(dòng)力，通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)使車輛行駛。履帶板采用三

9、齒式，其剛性韌性好。支重輪采用先進(jìn)的浮動(dòng)密封，運(yùn)行平穩(wěn)可靠、保養(yǎng)省時(shí)省力。履帶漲緊裝置由引導(dǎo)輪、漲緊彈簧及漲緊油缸組成。漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛過(guò)程起緩沖作用。采用黃油調(diào)整履帶松緊極為方便可靠。引導(dǎo)輪起轉(zhuǎn)向、支承、履帶漲緊三大作用。行走減速機(jī)采用國(guó)際流行的內(nèi)藏式行走減速機(jī)，減速機(jī)是帶內(nèi)置式液壓馬達(dá)極緊湊的傳動(dòng)部件。其主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，占有空間小、重量輕、傳動(dòng)比大、安裝簡(jiǎn)單、換油方便、啟動(dòng)效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲低。2017年04月16山東煤炭技術(shù)學(xué)院培訓(xùn)中心 行走驅(qū)動(dòng)裝置有兩條履帶，每條單獨(dú)用液壓馬達(dá)作 履帶漲緊裝置由引導(dǎo)輪、漲緊彈簧及漲緊油缸等組成。履帶漲緊裝置主要用于

10、保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛時(shí)起緩沖作用，調(diào)整漲緊度時(shí)使用高壓黃油槍將黃油注入漲緊油缸，或擰下油缸單向閥前的油嘴排泄黃油來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于漲緊油缸在漲緊彈簧作用下處于受壓狀態(tài)，頂開(kāi)單向閥能開(kāi)始排泄黃油即可。合理的漲緊度在驅(qū)動(dòng)輪與引導(dǎo)輪之間測(cè)量，合理的下?lián)隙炔淮笥?5-20mm，左右履帶的調(diào)整應(yīng)保持一致。初步調(diào)整好后，應(yīng)前后行駛幾次然后再檢查漲緊度。2017年04月16山東煤炭技術(shù)學(xué)院培訓(xùn)中心 履帶漲緊裝置由引導(dǎo)輪、漲緊彈簧及漲緊油缸等組成 履帶行走機(jī)構(gòu)總成如圖2-3 所示1 引導(dǎo)輪 2 履帶板 3 支重輪 4 托鏈輪 5 履帶架6 驅(qū)動(dòng)輪 7 漲緊裝置 8 行走馬達(dá) 圖2-32017年04月

11、16山東煤炭技術(shù)學(xué)院培訓(xùn)中心 履帶行走機(jī)構(gòu)總成如圖2-3 所示1 引導(dǎo)輪 2 履帶板 三、 液壓系統(tǒng)： 液壓系統(tǒng)由主油泵、單聯(lián)齒輪泵、液壓馬達(dá)、液壓油缸、主閥、先導(dǎo)閥、濾油器、散熱器、油箱及各種附件組成。 由主泵、雙聯(lián)齒輪泵和主閥分別組成兩組共8 種液壓回路，分別由主泵提供鏟斗油缸、大臂油缸、左行走馬達(dá)、右行走馬達(dá)、斗桿油缸、液壓錘（備用）壓力油，一聯(lián)齒輪泵提供上車回轉(zhuǎn)馬達(dá)及推土鏟油缸壓力油。2017年04月16山東煤炭技術(shù)學(xué)院培訓(xùn)中心 三、 液壓系統(tǒng)： 液壓系 液壓系統(tǒng) 以上8 種回路均為液控回路。鏟斗油缸和大臂油缸共用一個(gè)手動(dòng)十字先導(dǎo)閥控制操作，斗桿油缸和大臂擺動(dòng)裝置共用另一個(gè)手動(dòng)十字先導(dǎo)

12、閥控制操作，左行走馬達(dá)、右行走馬達(dá)共用一個(gè)雙路先導(dǎo)閥控制操作，大臂升降油缸、大臂旋轉(zhuǎn)裝置共用另一個(gè)雙聯(lián)先導(dǎo)閥控制操作，液壓錘用一個(gè)腳踏行走先導(dǎo)閥控制操作。以上先導(dǎo)閥均由一個(gè)先導(dǎo)開(kāi)關(guān)閥控制其先導(dǎo)油路的接通與斷開(kāi)。另一聯(lián)齒輪泵在直接控制風(fēng)冷散熱器馬達(dá)工作還通過(guò)先導(dǎo)減壓閥提供先導(dǎo)低壓油，同時(shí)電纜卷筒馬達(dá)也由齒輪泵供油并由一聯(lián)換向閥控制。2017年04月16山東煤炭技術(shù)學(xué)院培訓(xùn)中心 液壓系統(tǒng) 以上 行走馬達(dá)采用停車制動(dòng)工作機(jī)制，即當(dāng)行走腳踏閥返回中間狀態(tài)時(shí)，馬達(dá)入口高壓油被切斷，平衡閥在彈簧力的作用下回到中位，切斷解除制動(dòng)油路，從而使制動(dòng)柱塞壓下制動(dòng)片和摩擦片制動(dòng)行走馬達(dá)。2017年04月16山東煤炭

13、技術(shù)學(xué)院培訓(xùn)中心 2017年04月16山東煤炭技術(shù)學(xué)院培訓(xùn)中心 本系統(tǒng)可在主泵測(cè)壓接口處測(cè)量各回路壓力。本系統(tǒng)推薦使用的液壓油，為L(zhǎng)-HV46 抗磨液壓油，在工作環(huán)境溫度低于-15時(shí)使用L-HS46 低凝抗磨液壓油。液壓系統(tǒng)原理圖如圖2-4 所示2017年04月16山東煤炭技術(shù)學(xué)院培訓(xùn)中心 2017年04月16山東煤炭技術(shù)學(xué)院培訓(xùn)中心2017年04月16山東煤炭技術(shù)學(xué)院培訓(xùn)中心2017年04月16山東煤炭技術(shù)學(xué)院培訓(xùn)中心 四、 動(dòng)力系統(tǒng)： 巷修機(jī)用37 千瓦的防爆電機(jī)通過(guò)連接盤(pán)及聯(lián)軸器帶動(dòng)主泵和輔泵，把電能轉(zhuǎn)化為液壓能，給全車的液壓系統(tǒng)供壓力油，使油缸和馬達(dá)工作。電機(jī)油泵組件如圖2-5 所示1

14、-電機(jī)2-連接盤(pán)3-聯(lián)軸器 4-主泵 5-輔泵2017年04月16山東煤炭技術(shù)學(xué)院培訓(xùn)中心 四、 動(dòng)力系統(tǒng)： 巷修機(jī)用37 千 五、電氣系統(tǒng)： WPZ-37/600煤礦用巷道修復(fù)機(jī)電氣系統(tǒng)主要由防爆電機(jī)、QJZ-120/1140(660)Z系列礦用隔爆兼本質(zhì)安全型真空電磁起動(dòng)器、LED機(jī)車燈、及與其配套使用的溫度開(kāi)關(guān)、液位控制開(kāi)關(guān)、甲烷傳感器、防爆電鈴等組成。2017年04月16山東煤炭技術(shù)學(xué)院培訓(xùn)中心 五、電氣系統(tǒng)： 2017 注：溫度開(kāi)關(guān)和液位控制開(kāi)關(guān)為簡(jiǎn)單設(shè)備，溫度開(kāi)關(guān)型號(hào)TC2 1750 由賀德克液壓技術(shù)（上海）有限公司提供，液位控制開(kāi)關(guān)型號(hào)FB57.24-350 由黎明液壓有限公司提

15、供，甲烷傳感器型號(hào)KJ101-45B(配JHH-3 礦用本安全電路用接線盒)由鎮(zhèn)江中煤電子有限公司提供，防爆電鈴由上海華榮科技股份有限公司提供，起動(dòng)器與油溫開(kāi)關(guān)及液位開(kāi)關(guān)等最大電纜連接長(zhǎng)度為3 米。2017年04月16山東煤炭技術(shù)學(xué)院培訓(xùn)中心 注：溫度開(kāi)關(guān)和液位控制開(kāi)關(guān)為簡(jiǎn)單設(shè)備，溫度開(kāi)關(guān)型號(hào)TC 1.1 主要用途及適用范圍 本系列起動(dòng)器適用于煤礦井下及其周圍介質(zhì)中有甲烷、煤塵等爆炸性混合物氣體的環(huán)境中，在交流50Hz，電壓660V或1140V，額定電流至120A的電路中，直接或遠(yuǎn)距離控制礦用隔爆型三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止之用，并可在被控電動(dòng)機(jī)停止時(shí)進(jìn)行換向。并可以對(duì)煤礦井下用鉆車的驅(qū)

16、動(dòng)電機(jī)進(jìn)行控制和保護(hù)，提供輔助照明及信號(hào)電源。2017年04月16山東煤炭技術(shù)學(xué)院培訓(xùn)中心 1.1 主要用途及適用范圍 1.2 使用環(huán)境1.2.1 海拔高度不超過(guò)2000米；周圍環(huán)境壓力為80kPa110kPa。1.2.2 周圍環(huán)境溫度-5+40。1.2.3 相對(duì)濕度不大于95（25）。1.2.4 在有爆炸性氣體（甲烷混合物）的礦井中。1.2.5 無(wú)破壞1.2.6 垂直面安裝傾斜度不超過(guò)15度的地方。1.2.7 無(wú)滴水及其它液體浸入的地方。1.2.8 污染等級(jí)為3級(jí)。1.2.9 安裝類別為類。金屬和絕緣材料的腐蝕性氣體的場(chǎng)所。2017年04月16山東煤炭技術(shù)學(xué)院培訓(xùn)中心2017年04月16山東

17、煤炭技術(shù)學(xué)院培訓(xùn)中心1.3 型號(hào)組成及其代表意義Q J Z 120 /1140（660）Z額定電壓(V)額定電壓(V)額定電流(A)真空交流接觸器隔爆兼本質(zhì)安全型起動(dòng)器2017年04月16山東煤炭技術(shù)學(xué)院培訓(xùn)中心1.3 型號(hào)組成及其代表意義2017年04月16山東煤炭技術(shù)1.5 產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)1.5.1 本系列產(chǎn)品符合MT111-1998礦用隔爆型低壓交流真空電磁起動(dòng)器標(biāo)準(zhǔn)中的要求。1.5.2 符合GB3836爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)要求。1.6 產(chǎn)品防爆型式礦用隔爆兼本質(zhì)安全型防爆標(biāo)志：ExdibI2017年04月16山東煤炭技術(shù)學(xué)院培訓(xùn)中心1.5 產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)2017年04月16山東煤炭

18、技術(shù)學(xué)院培訓(xùn) 二、 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征2.1 總體結(jié)構(gòu)及主要元器件的作用2.1.1 起動(dòng)器的隔爆外殼呈方形，用4只M12的螺栓與撬形底座相連，隔爆外殼上、下兩個(gè)空腔，分別為接線腔與主腔；接線腔在主腔的上方，它集中了全部主回路與控制回路的進(jìn)出線端子，主回路電源進(jìn)線端子上罩有防護(hù)板；接線腔左側(cè)有一個(gè)出線喇叭口，右側(cè)有兩個(gè)出線喇叭口，可引入電纜外徑為19-51的電纜；控制線引入裝置可通過(guò)外徑813的電纜。主腔由主腔殼體與前門(mén)包容組成，主要裝有主體芯架和隔離換向開(kāi)關(guān)，前門(mén)采用快開(kāi)門(mén)結(jié)構(gòu)。2.1.2 前門(mén)上裝有起動(dòng)按鈕SB停止按鈕SBS以及保護(hù)器顯示器和按鍵。2017年04月16山東煤炭技術(shù)學(xué)院培訓(xùn)中心 二、 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征2017年04月16山東煤炭技術(shù) 三、 產(chǎn)品主要技術(shù)參數(shù)3.1 主要技術(shù)參數(shù)3.1.1 額定工作電壓：660V、1140V。3.1.2 額定工作電流：120A。3.1.3 起動(dòng)器的本安參數(shù)：U0：AC18V ；I0：150mA U0：DC12V ；I0：370mA。3.1.4 額定工作制：斷續(xù)長(zhǎng)期工作制。3.1.5 操作方式：電動(dòng)合閘、電動(dòng)分閘。2017年04月16山東煤炭技術(shù)學(xué)院培訓(xùn)中心 三、 產(chǎn)品主要技術(shù)參數(shù)3.1 主要技術(shù)參數(shù)2017年3.1.6 主要參數(shù)與電纜外徑