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1、第二章-分級分選機械與設(shè)備2022/10/10第二章分級分選機械與設(shè)備第二章-分級分選機械與設(shè)備2022/10/3第二章分級分選一、氣流清選氣流分選: 利用物料的空氣動力學(xué)特性特性進行分選的方法叫氣流分選??諝鈩恿μ匦裕菏侵覆煌叽?、形狀、密度的物料與空氣產(chǎn)生相對運動時受到空氣的作用力也不同,以致它們在外力(包括空氣作用力、重力及浮力)作用下表現(xiàn)出不同的運動狀態(tài)。物料的空氣動力特性常常用懸浮速度表示。物料懸浮速度愈小其獲得氣流方向加速度的能力愈強。因此,可以利用物料與雜質(zhì)懸浮速度的不同進行分選。 第二章分級分選機械與設(shè)備一、氣流清選氣流分選: 利用物料的空氣動力學(xué)特性特性進行分選(一)氣流分選

2、原理當PG時,d V/d t0,物料向上運動;當P0,物料向下運動;當P=G時,d V/d t=0,物料在氣流中既不上升也不下降,而呈懸浮狀態(tài),那么 這時的氣流速度V為該物料的懸浮速度。MGPVa問題:為什么物料顆粒在PG時處于上下翻騰狀態(tài)?第二章分級分選機械與設(shè)備(一)氣流分選原理當PG時,d V/d t0,物料向上運(一)氣流分選原理如果物料的顆粒為球形,V = 2.3 (d/K)1/2;如果顆粒不是球形的,其當量直徑為 d=1.24 (a b c) 1/3 物料的懸浮速度是氣流清選的主要理論依椐。由于谷粒與雜質(zhì)的密度、大小和阻力系數(shù)不同,其懸浮速度也不同,因此,只要控制氣流速度大于輕雜質(zhì)

3、的懸浮速度,而小于谷粒的懸浮速度,則可將二者分離。第二章分級分選機械與設(shè)備(一)氣流分選原理如果物料的顆粒為球形,V = 2.3 (常用水平氣流作用力與重力的比值表示物料在其中的空氣動力學(xué)特性,并稱其為物料的飛行系數(shù),即 飛行系數(shù)越大,物料被氣流帶走的距離就越遠。由于物料與雜質(zhì)的飛行系數(shù)不同,其飛行的軌跡和距離就不同,從而達到分離的目的。(二) 水平氣流:問題:如何提高飛行系數(shù)?第二章分級分選機械與設(shè)備常用水平氣流作用力與重力的比值表示物料在其中的空氣動力學(xué)特性 傾斜氣流與水平氣流的分離原理基本相同,但分離效果較水平氣流好。氣流的作用力與重力的比值為:(三) 傾斜氣流:第二章分級分選機械與設(shè)備

4、 傾斜氣流與水平氣流的分離原理基本相同,但分離效果較水(四)氣流分選設(shè)備第二章分級分選機械與設(shè)備(四)氣流分選設(shè)備第二章分級分選機械與設(shè)備第二章分級分選機械與設(shè)備第二章分級分選機械與設(shè)備二、篩 選 篩選:根據(jù)物料粒度的不同,利用一層或數(shù) 層靜止的或運動的篩面對物料進行分選的方法。由于篩選和重力分選的主要對象是谷物,就其性質(zhì)而言,介于固體和液體之間而被稱為散粒體。散粒體具有流動性和自動分級性能。1.基本概念散粒體:幾何尺寸基本屬于同一量級的顆粒的集合體。根據(jù)顆粒粒徑的大小,可分為粗粒體和粉粒體。第二章分級分選機械與設(shè)備二、篩 選 篩選:根據(jù)物料粒度的不同,利用一層或數(shù)二、篩 選組成散粒體的顆粒都

5、是固體,散粒體能在一定的限度內(nèi)保持其原有的形狀,這是它與固體相同之處;散粒體具有流動性,其保持形狀的能力較小,這是它與液體相似之處。散粒體具有自動分級的性質(zhì)。由粒度和比重不同的顆粒組成的散粒體,其各種顆粒相互均布,在受到振動或以某種狀態(tài)運動時,散粒體的各種顆粒會按它們的粒度、比重、形狀和表面狀態(tài)的不同而分成不同的層次。(一)篩選原理第二章分級分選機械與設(shè)備二、篩 選組成散粒體的顆粒都是固體,散粒體能在(一)篩選原理 比重小、顆粒大而扁、表面粗糙的顆粒浮于上層;比重大、顆粒小而圓、表面光滑的顆粒趨于最下層;中間層為混合物料。物料顆粒之間的摩擦力越小,空隙度越大,越易形成自動分級;物料的比重、粒度

6、、形狀和表面差別越大,分級而形成的層次越清楚,反之,各層界限就不十分明顯,特別是中間層。 第二章分級分選機械與設(shè)備(一)篩選原理 比重小、顆粒大而扁、表面粗糙的顆粒浮于上層;(一)篩選原理 自動分級的特性為篩選和重力分選創(chuàng)造了有利的條件。 產(chǎn)生自動分級的原因,一般的看法是:1) 流動的谷粒具有液體的性質(zhì),顆粒受浮力作用,比重小而顆粒大的上浮。 2)谷物在流動時松散,孔隙度變大,顆粒之間的摩擦力變小使性質(zhì)不同的顆粒產(chǎn)生分級。第二章分級分選機械與設(shè)備(一)篩選原理 自動分級的特性為篩選和重力(一)篩選原理 篩選的任務(wù):清理和分級篩選的原理:根據(jù)物料粒度(厚度、寬度)或形狀的不同進行分選。篩選的條件

7、:根據(jù)物料粒度大小進行篩選,須配備適當?shù)暮Y孔,使物料與篩面充分接觸,并且具有適當?shù)南鄬\動速度。2.篩孔分離原理第二章分級分選機械與設(shè)備(一)篩選原理 篩選的任務(wù):清理和分級2.篩孔分離原理第二章(一)篩選原理 1.按谷粒厚度不同分離:長方形篩孔是根據(jù)物料厚度不同進行分離的。2.按谷粒寬度不同分離:圓形篩孔主要是根據(jù)物料寬度不同進行分離的。3.按谷粒的形狀不同分離:三角形篩孔主要根據(jù)物料的形狀分離。第二章分級分選機械與設(shè)備(一)篩選原理 1.按谷粒厚度不同分離:長方形篩孔是根據(jù)物料 篩孔只限制谷粒的厚度,而谷粒的長度和寬度不受限制,谷粒不需要豎立起來即可通過篩孔,這樣,篩面只需作水平振動即可。

8、1.長方形篩孔按粒度厚度不同分離。問題:振動方向如何確定?第二章分級分選機械與設(shè)備 篩孔只限制谷粒的厚度,而谷粒的長度和寬度不受 在實際應(yīng)用中,多用長方形篩孔分離厚度與谷粒厚度相差較大的雜質(zhì),或按厚度不同對谷粒進行分級。 試驗證明,增加這種篩孔的長度可提高其篩分效率,但增加到一定程度后,篩分效率提高很少。篩孔長度一般為谷粒長度的23倍。另外,篩孔過長,篩面強度和剛度將被削弱。(一)篩選原理篩分效率:物料經(jīng)篩選一定時間后,過篩物的重量占原料中可過篩物料重量的百分比叫篩分效率。第二章分級分選機械與設(shè)備 在實際應(yīng)用中,多用長方形篩孔分離厚度與谷粒厚度相差較2.圓形篩孔按谷粒寬度分離 圓形篩孔只限制谷

9、粒的寬度。篩分時,谷粒必須豎立起來才能穿過篩面。但是,當谷粒的長度大于篩孔直徑的兩倍以上時,盡管谷粒的寬度小于篩孔的直徑,谷粒也不能穿過篩面,而只能在篩面上水平運動。 在生產(chǎn)中,多用圓形篩孔分離比谷粒寬度大和比谷粒長得多的大雜質(zhì),以及比谷粒寬度小的小雜質(zhì),或按谷粒的寬度進行分級。第二章分級分選機械與設(shè)備2.圓形篩孔按谷粒寬度分離 在生產(chǎn)中,多用圓形篩孔(一)篩選原理 篩孔形狀和尺寸的選擇取決于篩分物料的粒度及其截面形狀。長方形篩孔是按厚度分離的;圓形篩孔是按寬度分離的;三角形篩孔是按形狀分離的;正方形和菱形篩孔是按顆粒大小分離的,但不能準確按厚度或?qū)挾确旨墸挥糜诔跚搴Y上分離大雜質(zhì),或分級要求

10、不高的場合。各種形狀的篩孔,當篩孔面積相同時,長方形篩孔的篩孔面積百分率最大,其次為正方形,圓形的最小。而且,長方形篩孔不易堵塞篩孔。3. 篩孔形狀和尺寸的選擇:第二章分級分選機械與設(shè)備(一)篩選原理 篩孔形狀和尺寸的選擇取 選擇篩孔的形狀和尺寸,除依靠實際經(jīng)驗參照常用的篩孔選定外,合理的辦法是按谷粒和雜質(zhì)的篩理曲線來確定。第二章分級分選機械與設(shè)備 選擇篩孔的形狀和尺寸,除依靠實際經(jīng)驗參照常用的篩(一)篩選原理篩孔面積百分率:篩孔面積占整個篩面面積的百分比。篩理曲線:以標準篩的各層篩孔直徑為橫坐標,以各層篩上物占物料總重量的百分比為縱坐標繪出的曲線圖叫篩理曲線。第二章分級分選機械與設(shè)備(一)篩

11、選原理篩孔面積百分率:篩孔面積占整個篩面面積的百分比精選:按籽粒長度和形狀不同進行分選的方法叫做精選。精選對其他清選方法只是相對而言,一般是在篩選之后進行的較為精確的分選。分類:常用的精選機有袋孔(或稱窩眼)精選機和螺旋精選器。窩眼精選機又分為碟片精選機和滾筒精選機。精選機主要用于從小麥中除去蕎子和燕麥等雜質(zhì)。第二章分級分選機械與設(shè)備精選:按籽粒長度和形狀不同進行分選的方法叫做精選。第二章分級(一)滾筒精選機按其旋轉(zhuǎn)的速度有快速和慢速之分;按其作用有蕎子滾筒、大麥滾筒和分級滾筒之分。結(jié)構(gòu)和原理第二章分級分選機械與設(shè)備(一)滾筒精選機第二章分級分選機械與設(shè)備第二章分級分選機械與設(shè)備第二章分級分選

12、機械與設(shè)備第二章分級分選機械與設(shè)備第二章分級分選機械與設(shè)備(二)碟片精選機 第二章分級分選機械與設(shè)備(二)碟片精選機 第二章分級分選機械與設(shè)備第二章分級分選機械與設(shè)備第二章分級分選機械與設(shè)備(三)螺旋精選器 (也稱拋車 )第二章分級分選機械與設(shè)備(三)螺旋精選器 (也稱拋車 )第二章分級分選機械與設(shè)備重力分選法 (干法重力分選和濕法重力分選)干法重力分選是應(yīng)用振動和氣流作用原理,按物料的密度不同進行分選的方法。干法重力分選的典型設(shè)備是比重去石機和重力分選機。重力分選往往在篩選之后進行,可分離按尺寸分選法所不能分離的一些雜質(zhì)。 ()比重去石機 比重去石機是專門清除密度比糧粒大的并肩石(石子大小類

13、似糧粒)等重雜質(zhì)的一種先進設(shè)備。 比重去石機分吸式比重去石機和吹式比重去石機。第二章分級分選機械與設(shè)備重力分選法 (干法重力分選和濕法重力分選)干法重力分選是應(yīng)用吹式比重去石機1構(gòu)造 第二章分級分選機械與設(shè)備吹式比重去石機1構(gòu)造 第二章分級分選機械與設(shè)備吸氣式比重去石機第二章分級分選機械與設(shè)備吸氣式比重去石機第二章分級分選機械與設(shè)備根據(jù)作用不同,去石篩面分為以下幾個區(qū)段分離區(qū):物料與砂石在此區(qū)作初步分離。聚石區(qū):篩面沿石子運動的方向逐漸收縮。精選區(qū):在此利用反向氣流將谷粒吹送回去,避免隨同石子一起排出。問題:為什么聚石區(qū)設(shè)計成梯形?第二章分級分選機械與設(shè)備根據(jù)作用不同,去石篩面分為以下幾個區(qū)段

14、精選區(qū):在此利用反向氣比重去石篩面單面向上突起阻止石子下滑作用較強,雙面突起開孔較大,對氣流的阻力小。精選區(qū)的篩孔也有兩種: 圓形和單面向下突起篩孔。問題:去石篩面上篩孔的作用是什么?第二章分級分選機械與設(shè)備比重去石篩面單面向上突起阻止石子下滑作用較強,雙面突起開孔較比重去石機吹風系統(tǒng):包括風機、導(dǎo)風板、勻風板、風量調(diào)節(jié)裝置等。傳動機構(gòu):為曲柄連桿式問題:氣流及篩面振動的作用各是 什么?第二章分級分選機械與設(shè)備比重去石機吹風系統(tǒng):包括風機、導(dǎo)風板、勻風板、風量調(diào)節(jié)裝置等比重去石機第二章分級分選機械與設(shè)備比重去石機第二章分級分選機械與設(shè)備編織篩面比重去石機編織篩面比重去石機的供氣方式為吸氣式。

15、其結(jié)構(gòu)特點是:(1) 采用鋼絲編織去石篩面,氣流均勻向上穿過篩孔,因此篩孔不易堵塞;篩面下部分別設(shè)有勻風格和勻風板,以增加勻風效果。第二章分級分選機械與設(shè)備編織篩面比重去石機編織篩面比重去石機的供氣方式為吸氣式。第二3.編織篩面比重去石機(2) 去石篩面設(shè)有預(yù)分區(qū),便于提高分離效率;(3) 在分離區(qū)的出料端,設(shè)有擋料臺階,以保持物料始終布滿篩面,物料必須溢過臺 階才能流向出料口,同時避免料層底部的石子混入物料排出;第二章分級分選機械與設(shè)備3.編織篩面比重去石機(2) 去石篩面設(shè)有預(yù)分區(qū),便于提高分( 二)重力分選機 第二章分級分選機械與設(shè)備( 二)重力分選機 第二章分級分選機械與設(shè)備第二章分級

16、分選機械與設(shè)備第二章分級分選機械與設(shè)備(三)去石洗麥甩干機濕法重力分選的原理是:不同密度的顆粒在水中受到水的浮力及下降阻力的作用。密度小于水的顆粒及雜物上浮而被分離,密度大于水的顆粒下沉。按沉降速度的不同可將不同密度的顆粒分開。 由于水的密度和粘度比空氣大得多,體積相同密度不同的顆粒,其密度比值及自由沉降速度在水中比在空氣中差別更大。例如,小麥的比重為1.3g/cm2,并肩石的比重為2.6,它們在水中及在空氣中的比重之比分別為5.33和2。顯然,分離小麥中的并肩石,用水選比用風選更為有效。如小麥與并肩石在水中同時沉降,其自由沉降速度分別約為10m/s和240mm/s,二者速度之差比在空氣中的大

17、。第二章分級分選機械與設(shè)備(三)去石洗麥甩干機濕法重力分選的原理是:不同密度的顆粒在水(三)去石洗麥甩干機沉降速度:物料顆粒從靜止狀態(tài)開始,在流體中自由下落最終達到勻速沉降,這一臨界速度就是該物料的沉降速度。第二章分級分選機械與設(shè)備(三)去石洗麥甩干機沉降速度:物料顆粒從靜止狀態(tài)開始,在流體(三)去石洗麥甩干機第二章分級分選機械與設(shè)備(三)去石洗麥甩干機第二章分級分選機械與設(shè)備(三)去石洗麥甩干機第二章分級分選機械與設(shè)備(三)去石洗麥甩干機第二章分級分選機械與設(shè)備磁選:利用物料在磁場中顯示磁性的差異,使鐵磁性物質(zhì)保留與磁場,非磁性物質(zhì)通過磁場,從而使之分離的方法。 磁選設(shè)備分永磁溜管和永磁滾筒

18、:(一)永磁溜管 第二章分級分選機械與設(shè)備磁選:利用物料在磁場中顯示磁性的差異,使鐵磁性物質(zhì)保留與磁場五、磁 選(二)永磁滾筒 第二章分級分選機械與設(shè)備五、磁 選(二)永磁滾筒 第二章分級分選機械與設(shè)備五、磁 選第二章分級分選機械與設(shè)備五、磁 選第二章分級分選機械與設(shè)備色選:根據(jù)物料的色澤不同,采用光比色機理進行設(shè)計而成的分選方法。色選機是根據(jù)物料光學(xué)特性的差異,利用光電探測技術(shù)將顆粒物料中的異色顆粒自動分揀出來的設(shè)備色選機是用于散體物料品質(zhì)檢測和分級的一種無損分選設(shè)備,在糧食、食品、顏料化工等行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用第二章分級分選機械與設(shè)備色選:根據(jù)物料的色澤不同,采用光比色機理進行設(shè)計而成的分選

19、方色選機的主要用途去除物料堆中的雜質(zhì),石頭、玻璃、金屬等去除帶有黃斑、霉變、蟲蛀等含異色的個體通過個體的色澤等因素對其進行等級分類將色選機的測試結(jié)果,作為加工過程的判別依據(jù)第二章分級分選機械與設(shè)備色選機的主要用途去除物料堆中的雜質(zhì),石頭、玻璃、金屬等第二章根據(jù)色選物料來劃分:大米色選機 雜糧色選機 脫水蔬菜色選機 茶葉色選機 工業(yè)品色選機 第二章分級分選機械與設(shè)備根據(jù)色選物料來劃分:第二章分級分選機械與設(shè)備(二)篩理機械與設(shè)備基礎(chǔ)曬面是篩理機械的主要工作部件,對曬面的基本要求有:(l)具有最大的篩孔面積,開孔率越高篩孔面積越大。(2)篩孔不易堵塞,篩孔堵塞造成有效篩孔減少。(3)具有足夠的強度

20、、剛度、耐磨性,保證工作壽命。篩理機械常用的曬面有柵篩、沖孔篩、編制篩(金屬絲編織篩面和絹篩面) 1.篩面的種類和結(jié)構(gòu)第二章分級分選機械與設(shè)備(二)篩理機械與設(shè)備基礎(chǔ)曬面是篩理機械的主要工作部件,對曬面(1)柵篩:柵篩采用具有一定截面形狀的棒狀或條形材料,按一定的間距排列而成。(2)沖孔篩:沖孔篩篩面由金屬薄板沖壓而成,最常用的篩板厚度為0.51.5mm。(3)編織篩:編織篩由金屬絲按一定方式編織而成,常用的金屬絲材料有:低碳鍍鋅鋼絲、高碳鋼絲、合金彈簧鋼絲、不銹鋼絲、有色金屬絲;編織篩面通常為方孔、矩形孔。(二)篩理機械與設(shè)備基礎(chǔ)第二章分級分選機械與設(shè)備(1)柵篩:柵篩采用具有一定截面形狀的

21、棒狀或條形材料,按一定(二)篩理機械與設(shè)備基礎(chǔ)(l)靜止傾斜篩面: 物料靠自重在篩面作直線滑動,小于篩孔的顆粒通過篩孔進行分離。這種篩子因物料相對篩面的運動路程(篩程)較短,篩分效率較低。(2)往復(fù)振動篩面: 篩面作往復(fù)直線運動,物料沿篩面作往復(fù)滑動。篩程較長??捎脕砬宄锪现屑毿‰s物,其篩分效率及生產(chǎn)率均較高。 2.篩面的運動形式第二章分級分選機械與設(shè)備(二)篩理機械與設(shè)備基礎(chǔ)(l)靜止傾斜篩面: 物料靠自重在篩(3)高速振動篩:篩面在垂直平面作圓形或橢圓形平動,也可以作直線運動,物料在篩面上作小的跳動,顆粒不易堵塞篩孔。 (4)回轉(zhuǎn)篩面:篩面在水平面內(nèi)作圓運動。物料在篩面上作螺旋線運動,篩

22、程最長。篩分效率及生產(chǎn)率均較高。 (二)篩理機械與設(shè)備基礎(chǔ)第二章分級分選機械與設(shè)備(3)高速振動篩:(二)篩理機械與設(shè)備基礎(chǔ)第二章分級分選機械(5)旋轉(zhuǎn)篩面:篩面呈圓筒形或多角筒形,繞一傾斜軸旋轉(zhuǎn),物料在篩筒內(nèi)作翻轉(zhuǎn)運動而被篩選。因物料只與部分篩面接觸,因而篩分效率較低,適用于物料的初清理。 (二)篩理機械與設(shè)備基礎(chǔ)第二章分級分選機械與設(shè)備(5)旋轉(zhuǎn)篩面:篩面呈圓筒形或多角筒形,繞一傾斜軸旋轉(zhuǎn),物料(三)振動篩 振動篩是利用速度和加速度作周期變化的篩面,使物料在篩面上產(chǎn)生相對運動,篩面配備以適當?shù)暮Y孔,同時在風道里運用適當?shù)臍饬魉俣龋垂任锖碗s質(zhì)粒度大小和懸浮速度的不同進行分離的。特點:物料在

23、篩面上作往復(fù)直線運動,不跳動,篩程長,自動分級好,適于除去大小雜質(zhì)或按粒度進行分級。篩分效率和生產(chǎn)率較高。第二章分級分選機械與設(shè)備(三)振動篩 振動篩是利用速度和加速度1.結(jié)構(gòu)第二章分級分選機械與設(shè)備1.結(jié)構(gòu)第二章分級分選機械與設(shè)備振動篩的兩種振動機構(gòu)曲柄連桿機構(gòu)自衡振動機構(gòu)(慣性振動機構(gòu))第二章分級分選機械與設(shè)備振動篩的兩種振動機構(gòu)第二章分級分選機械與設(shè)備第二章分級分選機械與設(shè)備第二章分級分選機械與設(shè)備第二章分級分選機械與設(shè)備第二章分級分選機械與設(shè)備 篩面的運動: 根據(jù)篩面與水平面的夾角及其振動方向,篩面的運動形式有平面平振、平面斜振、斜面平振和斜面斜振四種。其中,以斜面平振用的最多。2.振

24、動篩工作原理多層平篩面篩體,在傳動機構(gòu)作用下作平面直線運動,物料在進料機構(gòu)作用下沿篩寬均布,隨曬體運動,在篩面時而向上,時而向下作折線運動,根據(jù)多層篩面篩孔大小不同,而達到大小分離的目的。第二章分級分選機械與設(shè)備 篩面的運動:2.振動篩工作原理多層平篩面篩體,在傳動機構(gòu)作偏心半徑 OA=r角速度 連桿 AB=L 由于篩體的吊桿及曲柄連桿驅(qū)動機構(gòu)的連桿較曲柄的長度大得多,可以認為篩體上各點均作直線簡諧運動。第二章分級分選機械與設(shè)備偏心半徑 OA=r 由于篩體的吊桿及曲柄連桿驅(qū)如果以曲柄OA在最右邊的位置作為篩面位移和時間的起始相位,則篩面的位移、速度和加速度與時間的關(guān)系為: 位移 :速度 :加速

25、度: 由上可知,當偏心半徑OA處于水平位置時,篩面的速度為零,加速度度最大;當OA處于垂直位置時,篩面的速度最大,而加速度為零。第二章分級分選機械與設(shè)備如果以曲柄OA在最右邊的位置作為篩面位移和時間的起始相位,則當振動篩的篩面作周期性往復(fù)振動時,物料在篩面上可能出現(xiàn)不同的情況:(a) 相對靜止,物料與篩面無相對運動;(b) 物料沿篩面向下滑動,并與篩面相接觸;(c) 物料沿篩面向上滑動并與篩面相接觸;(d) 物料跳離篩面,并沿篩面不斷向前作拋物線運動。對于振動篩來說,一般采用(b)、(c)相結(jié)合的運動狀態(tài)來作為篩選的工作條件。 第二章分級分選機械與設(shè)備當振動篩的篩面作周期性往復(fù)振動時,物料在篩面上可能出現(xiàn)不同的為使問題簡化,物料顆粒之間的作用力忽略不計,取篩面上單粒物料作為研究對象。設(shè)篩面傾角為,當曲柄在、象限時,物料所受的慣性力方向向左,物料有沿篩面下滑的趨勢。(1) 物料沿篩面下滑的臨界條件第二章分級分選機械與設(shè)備為使問題簡化,物料顆粒之間的作用力忽略不計,取篩面上單粒物料物料沿篩面下滑的臨界條件是 即 (n為曲柄每分種轉(zhuǎn)速),則物料沿篩面下滑的曲柄臨界轉(zhuǎn)速為: (r/min) 第二章分級分選機械與設(shè)備物料沿篩面下滑的臨界條件是 即 (n為曲柄每分種轉(zhuǎn)速),則物FQ當曲柄在、象限時,物料有上滑的可能。其臨界條件是: Q c o s F + G s

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