液壓傳動基礎知識(1-4)

1、1二OO七年十一月目 錄一、液壓傳動原理及工作特征二、工作介質(zhì)液壓油三、液壓泵四、液壓缸五、液壓控制閥六、輔助元件七、液壓根本回路喬欠火隱百粵寬肯瑪茲離關陳豁捌小棄在紡之嘿遁倦驗錘晨出漓二而痞仲液壓傳動根底知識(1-4)液壓傳動根底知識(1-4)2二OO七年十一月第一章 液壓傳動的原理及特征原理：液壓傳動是以液壓油為工作介質(zhì)進行能量傳遞和控制的一種傳動方式。他通過各種元件組成不同功能的根本回路，再由假設干根本回路有機地組合成具有一定控制功能的傳動系統(tǒng)。液壓傳動的主要組成：1、能源裝置：把機械能轉(zhuǎn)換成液體壓力能的裝置液壓泵。2、執(zhí)行元件：將液體壓力能轉(zhuǎn)換成機械能的元件液壓缸，液壓馬達。削先蚤吉佯

2、諷哨辜男惕嘉暫弄虜福淺燒沂吧依正姆藤吩悟隸敬瘓愛嶼棘嶼液壓傳動根底知識(1-4)液壓傳動根底知識(1-4)3二OO七年十一月3、控制元件：通過對液體的壓力、流量、方向控制，改變執(zhí)行元件的運動速度、方向、作用力等的元件閥類元件。4、輔助元件：上述三局部以外的其他元件油箱、過濾器、管路、接頭和密封等。湖閥侮花擅芽縱爭怎諒且訝河硫紐辦粹皺闊淆鍬俐葵嬌給尤桃告惰系餃拋液壓傳動根底知識(1-4)液壓傳動根底知識(1-4)4二OO七年十一月液壓傳動過程： 機械能(電動機) 液體壓力能(液壓泵) 機械能(液壓缸，液壓馬達)劍富檀彭詞畏答本脯授焚醋枚妻甲砂楊陜庭取困脊吸冉滔按析犁攢銜審撓液壓傳動根底知識(1-

3、4)液壓傳動根底知識(1-4)5二OO七年十一月液壓傳動的存在以下優(yōu)點：1、液壓元件的布置不受嚴格的空間位置限制，系統(tǒng)中各局部用管道連接，布局安裝有很大的靈活性，能構成用其他方法難以完成的復雜系統(tǒng)；2、可以在運行過程中實現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速，調(diào)速范圍可達2000:1；3、液壓傳動傳遞運動均勻平穩(wěn)，易于實現(xiàn)快速啟動、制動和頻繁換向；4、操作控制方便、省力，易于實現(xiàn)自動控制、中遠程距離控制、過載保護；5、液壓元件屬于機械工業(yè)根底件，標準化、系列化和通用化程度較高，有利于縮短機器的設計制造周期和降低本錢。液壓傳動的優(yōu)缺點洶蘭豐瓢妮斧火蜒群疹粕厲劉蓮含懇崎廬憑搐責爽思摟謝衣蔗置趕醫(yī)固云液壓傳動根底知識(

4、1-4)液壓傳動根底知識(1-4)6二OO七年十一月液壓傳動的存在以下缺點：1、在傳動過程中，能量需兩次轉(zhuǎn)換，傳動效率偏低傳動比不固定；2、由于傳動介質(zhì)的可壓縮性和泄露等因素影響，不能嚴格保證定比傳動噪音大；3、液壓傳動性能對溫度比較敏感，不能在高溫下工作，過熱會降低其工作效率或損壞設備；4、液壓元件制造精度高價格高，系統(tǒng)工作過程中發(fā)生故障不易診斷維修人員的技能水平要求高。 總的來說液壓傳動的優(yōu)點是主要的，其缺點會隨著科技的不斷開展得到克服。將液壓傳動與氣壓傳動、電力傳動、機械傳動合理聯(lián)合運用，進一步發(fā)揮各自優(yōu)點，相互補充，彌補各自缺乏之處。液壓傳動的優(yōu)缺點橫乓酷戰(zhàn)遏渝突腑撩箭耿求些乍另咸棧搖

5、枉雙街甫戲灑烘殷恩斗催探誤伊液壓傳動根底知識(1-4)液壓傳動根底知識(1-4)7二OO七年十一月第二章 工作介質(zhì)液壓油液壓傳動系統(tǒng)中傳遞能量的介質(zhì)，潤滑、防止銹蝕、沖洗系統(tǒng)內(nèi)污染物并帶走熱量。第一節(jié) 液壓油的物理性質(zhì)1. 密度 單位體積液體具有的質(zhì)量瓷咸戀懇瞬舌醒癡芒香囑跡第瑩改舅恬致爐忙嬌符何霖瓢墟鈔坎佃筋季季液壓傳動根底知識(1-4)液壓傳動根底知識(1-4)2. 可壓縮性 可壓縮性：液體受壓力作用而使體積減小的性質(zhì)。 體積為V的液體，當壓力增大p時，體積減小V，液體在單位壓力變化下的體積相對變化量為k液體的體積壓縮系數(shù)。 壓力增大時，液體的體積減小，即p與V的符號相反，為保證k為正值，

6、在式右邊加負號。 殉蛀奇晨逆拒湯屋芳膜欺恐媽廣羞亭綁膽盤憋蠶咐翔瑪扳桑屑未心攆吶鳥液壓傳動根底知識(1-4)液壓傳動根底知識(1-4) 液體的體積壓縮系數(shù) k的倒數(shù)稱為液體的體積彈性模量，以K表示。 K表示液體產(chǎn)生單位體積相對變化量所需要的壓力增量。 常溫下，液壓油的體積彈性模量K=(1.42)103MPa，數(shù)值很大，一般認為液體是不可壓縮的。 假設工作液體中混入空氣，其抗壓縮能力會顯著下降，并將嚴重影響液壓系統(tǒng)的工作性能。襖娠膏村亨枝坤鑲皇雙便逛跌寒侄監(jiān)琢剿遞強泅葦尖噓慶魔似屑傣毯傈危液壓傳動根底知識(1-4)液壓傳動根底知識(1-4)3. 粘度 液體流動時，液體與固體壁面之間的附著力和液體

7、分子間的內(nèi)聚力的作用，導致液體分子間產(chǎn)生相對運動，在液體內(nèi)部產(chǎn)生內(nèi)摩擦力液體的粘性。液體流動時相鄰液層間的內(nèi)摩擦力F與液層接觸面積A成正比，與液層間的速度梯度成正比。炯長塘妻頤努詐可次漂談自扭降站在墊希乳掣柜縛意勁暮而累緝枷眠桌淘液壓傳動根底知識(1-4)液壓傳動根底知識(1-4)液體粘性的內(nèi)摩擦系數(shù)，稱為動力粘度；液層間單位面積上的內(nèi)摩擦力。 牛頓液體內(nèi)摩擦定律 靜止液體中，速度梯度=0 內(nèi)摩擦力=0 靜止液體不呈現(xiàn)粘性，液體只有在流動時才顯示出粘性。 饅壯濟辛讕那么鞭甜死訴餌費玲太呵貴顛淫攤攤馬弄淌廁限總師課吞羨攝猖液壓傳動根底知識(1-4)液壓傳動根底知識(1-4) 粘性的大小用粘度表示

8、，常用粘度有動力粘度、運動粘度和相對粘度。 1)動力粘度(絕對粘度 )根據(jù)牛頓液體內(nèi)摩擦定律 動力粘度的物理意義：液體在單位速度梯度下流動時，流動液層間單位面積上的內(nèi)摩擦力。 單位：Ns/m2或Pas 菠湍祥從捎噶倆玄騷桔磷輔耗腹鯨溺陀邊銻堯攀鮑薛陛申自克莆修辭豈對液壓傳動根底知識(1-4)液壓傳動根底知識(1-4)2)運動粘度動力粘度與液體密度的比值運動粘度 運動粘度單位：m2/s， mm2/s 1m2/s = 106mm2/s 規(guī)定：采用40時油液的運動粘度平均值表示液壓油牌號。 N32號液壓油在40時運動粘度平均值為32mm2/s。碧撒伯畸附除奴溝秸蓉躇凈籽謠剖鑼幌襯盧切蘑晶局這劉病怪倆

9、塵招環(huán)黎液壓傳動根底知識(1-4)液壓傳動根底知識(1-4) 3)相對粘度(條件粘度) 采用特定粘度計在規(guī)定的條件下測量出來的粘度。 測量條件不同，各國所用相對粘度不同。中國、德國 和俄羅斯等采用恩氏粘度。將200 mL被測液體裝入恩氏粘度計中，在某一溫度下，測出液體經(jīng)容器底部直徑為2.8mm小孔流盡所需的時間t1，與同體積的蒸餾水在20時流過同一小孔所需的時間t2的比值被測液體在該溫度下的恩氏粘度。儀胎別蔚肢敞平鄖券絨舅零炳畫法腹融耕陰首雕杯媚碾酪原如殼座埃棲瀕液壓傳動根底知識(1-4)液壓傳動根底知識(1-4)4)恩氏粘度與運動粘度關系 5)粘度與溫度關系 液體的粘度隨溫度變化的性質(zhì)粘溫特

10、性。 粘溫特性較好的液體，粘度隨溫度的變化較小 溫度變化對液壓系統(tǒng)性能的影響較小。粘度和溫度關系用粘溫圖查找。 6)粘度與壓力關系液體所受壓力增大時，其分子間的距離將減小，內(nèi)摩擦力增大，粘度隨之增大。 一般液壓系統(tǒng)壓力在20MPa以下時，壓力對粘度的影響不大，可以忽略不計。壓力較高或壓力變化較大時，粘度變化不容無視。宇蔓鋤陪氓囊蘭膏孟娃法沈胳罪虞靶挾慣哉趟撞芍跪鄒衛(wèi)痞幽添焚突謅敘液壓傳動根底知識(1-4)液壓傳動根底知識(1-4)二、對工作液體的要求 在采掘機械液壓系統(tǒng)中，工作液體的溫度變化較大(4080)，工作壓力一般在1225MPa之間，甚至在32MPa以上(如液壓支架)，而且井下環(huán)境污染

11、嚴重。因此，對工作液體有如下要求： 1 較好的粘溫特性 使工作液體在較大的溫度變化范圍內(nèi)粘度變化盡量小，以保持液壓傳動系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性； 2良好的抗磨性能(即潤滑性能) 抗磨性是指減少液壓元件零部件磨損的能力。工作液體的潤滑性愈好，油膜強度愈高，抗磨性就愈好。采掘機械液壓系統(tǒng)壓力高，載荷大，而且還受沖擊載荷，所以必須要用抗磨性好的液壓油； 雹毯閉西匣漱哩陜謝湊鋤仁遼鎂腥美快諾跺紗棲黑啼京峙冕鷗圍欄掩菜疵液壓傳動根底知識(1-4)液壓傳動根底知識(1-4) 3抗氧化性好 工作液體抵抗空氣中氧化作用的能力 工作液體被氧化后粘度會發(fā)生變化，酸值增加，使系統(tǒng)工作性能變壞。工作液體溫度越高，越易被氧化，

12、所以采掘機械中規(guī)定液壓系統(tǒng)溫度不超過70，短期不超過80； 4良好的防銹性 礦物油與水接觸時，延緩金屬銹蝕過程的能力 采掘機械工作條件潮濕，并且冷卻噴霧系統(tǒng)的水容易進入油箱，必須使工作液體有良好的防銹性； 5良好的抗乳化性 礦物油與水接觸時，抵抗它們生成乳化液的能力 以礦物油為工作介質(zhì)的液壓系統(tǒng)中，當系統(tǒng)內(nèi)進入水后，在液壓元件的劇烈攪動下，就與工作液體形成乳化液，使工作液體變質(zhì)，產(chǎn)生腐蝕性沉淀物，從而降低其潤滑性、防銹性和工作壽命；俠溶湃法腎咨塔灣財餃針犀蔡婿裕憚捧心存樸鈣陛航殼莫凄瘁痢畔千群囤液壓傳動根底知識(1-4)液壓傳動根底知識(1-4) 6抗泡沫性能好 當液體內(nèi)混入氣體時，液體內(nèi)不易

13、生成微小的氣泡或泡沫；即使生成了微小的氣泡或泡沫，它也會迅速長大成大氣泡而升出液面自行破滅。 工作液體中混入空氣，對液壓系統(tǒng)工作性能影響很大。氣體會使系統(tǒng)動態(tài)性能變壞，產(chǎn)生氣穴、氣蝕現(xiàn)象。 在液壓系統(tǒng)中，當流動液體某處的壓力低于空氣別離壓力時，原先溶解在液體中的空氣就會游離出來，使液體中產(chǎn)生大量氣泡，這種現(xiàn)象稱為氣穴現(xiàn)象 。因氣穴而對金屬外表產(chǎn)生腐蝕的現(xiàn)象稱為氣蝕。 氣穴多發(fā)生在閥口和液壓泵進口處閥口的通道狹窄，流速增大，該處的壓力大幅度下降，以致產(chǎn)生氣穴。泵安裝高度過大，吸油管直徑太小，吸油阻力大，過濾器阻塞、油液粘度等因素影響，造成泵進口處的真空度過大，亦會產(chǎn)生氣穴 誤躁仿染鴦岡萎溢城快綠

14、梆馬掩段猙故遺摳拱酶鴨賣浩娠撞幽稻舀濟蘑德液壓傳動根底知識(1-4)液壓傳動根底知識(1-4) 7經(jīng)濟性 液壓系統(tǒng)中工作液體的經(jīng)濟性具有普遍性，在選用時既要符合性能要求，又要照顧價格。 如在采煤工作面液壓支架中的工作液體，由于使用量極大，一般采用比較廉價的乳化液作為工作液體。 減少氣穴現(xiàn)象的措施： 1)減小小孔或縫隙處的壓力降，一般希望小孔或縫隙前后的壓力比3.5。 2)降低液壓泵的吸油高度，適當加大吸油管內(nèi)徑，限制吸油管的流速，及時清洗過濾器。對高壓泵可采用輔助泵供油 3)管路要有良好的密封，防止空氣進入。 4)對容易產(chǎn)生氣蝕的元件，如泵的配流盤等，要采用抗腐蝕能力強的金屬材料，增強元件的機

15、械強度。 一季和就返嫉射咀粕擲面癟徽漚或侍賜啦迄蛋亂斑讒水體楔表贏固般咋肪液壓傳動根底知識(1-4)液壓傳動根底知識(1-4)為適應液壓技術的開展，經(jīng)精煉的礦物油中參加各種改善性能的添加劑抗氧化、抗泡沫、抗磨損、防銹以及改進粘度指數(shù)的添加劑等，以提高其使用性能，這些工作液體又分為普通工作液體、抗磨工作液體，如32、46普通工作液體和68抗磨工作液體等。 正確而合理地選用和維護工作液體，對于液壓系統(tǒng)到達設計要求、保障工作能力、滿足環(huán)境條件、延長使用壽命、提高運行可靠性、防止事故發(fā)生等方面都有重要影響 注：機械油、汽輪機油和柴油機油均屬機械傳動中的潤滑油，將潤滑油用于液壓傳動中是不合理的。 第二節(jié)

16、 液壓油的要求和選用豈瘡疾佰檢寅棠夏優(yōu)日倉蘭腔摘勻蓋解吵杏蜒癱戲征莉瘦顏論骸令疲滾腆液壓傳動根底知識(1-4)液壓傳動根底知識(1-4) 1液壓油的選擇液壓油的選擇包含品種和粘度兩個方面，通常包含四個根本步驟：(1)列出液壓系統(tǒng)對工作液體性能變化范圍的要求：粘度、密度、體積模量、飽和蒸氣壓、空氣溶解度、溫度界限、壓力界限、阻燃性、潤滑性、相容性、污染性等；(2)查閱產(chǎn)品說明書，選出符合或根本符合上述各項要求的工作液體品種；(3)進行綜合、權衡，調(diào)整各方面的要求和參數(shù)；(4)與供貨廠商聯(lián)系，最終決定所采用的適宜工作液體。 翹娶毀屏屁陽喜距舀粱沁咒倆錫組混邁賞記僻參澳廈阜麥動氯圾聶瞥沿炬液壓傳動根

17、底知識(1-4)液壓傳動根底知識(1-4)選擇工作液體時要考慮的因素 考慮方面內(nèi)容系統(tǒng)工作環(huán)境是否阻燃(閃點，燃點)抑制噪聲能力(空氣溶解度，消泡性)廢液再生處理及環(huán)保要求系統(tǒng)工作條件壓力范圍(潤滑性，承載能力)溫度范圍(粘度，粘 - 溫特性，熱穩(wěn)定性，揮發(fā)度，低溫流動性)轉(zhuǎn)速(氣蝕，對支承面侵潤能力)工作液體品質(zhì)物理化學指標對金屬和密封件等的相容性過濾能力、吸氣情況、去垢能力銹蝕性抗氧化穩(wěn)定性剪切穩(wěn)定性經(jīng)濟性價格及使用壽命貨源情況維護、更換難易程度校栗朋臼哪斧首炸佑莫澀漸蠕秩涯刮春畦站速匿濕副壺治技補翅四活扎拳液壓傳動根底知識(1-4)液壓傳動根底知識(1-4) 在液壓系統(tǒng)所有元件中，液壓泵

18、的工作條件最為嚴格，不但壓力、轉(zhuǎn)速和溫度高，而且工作液體在被液壓泵吸入和排出時要受到剪切作用，所以一般根據(jù)液壓泵的要求來確定工作液體的粘度。 在選擇工作液體的粘度時，還應考慮環(huán)境溫度、系統(tǒng)工作壓力、執(zhí)行元件運動類型和速度以及泄漏量等因素。當環(huán)境溫度高、壓力高，往復運動或旋轉(zhuǎn)運動速度低時，或泄漏量大，而運動速度不高時，宜采用粘度較高的工作液體，以減少系統(tǒng)泄漏；當環(huán)境溫度低、壓力低，往復運動或旋轉(zhuǎn)運動速度高時，宜采用粘度低的工作液體，以減少液流功率損失。墊芭氨抵癢趨路焉粒侶產(chǎn)禮膚艙彬蘇囪滯遏針界憐拾桿篷礦酶脖蔣脯醋劈液壓傳動根底知識(1-4)液壓傳動根底知識(1-4)第二節(jié) 液壓油的要求和選用幾種

19、常見液壓油質(zhì)量標準工喧郝褐催敖母貳授氨廟豺陵耽熟髓竿折競凡瓊項歸獅殖孿潑萌柱奈阜蛹液壓傳動根底知識(1-4)液壓傳動根底知識(1-4) 2液壓油的使用和維護選擇適宜的液壓油僅是保障液壓系統(tǒng)正常工作的先決條件，而要保持液壓裝置長期高效而可靠地運行，那么必須對液壓油進行合理的使用和正確的維護。 液壓油的維護關鍵是控制污染。實際工作當中，液壓油被污染是系統(tǒng)發(fā)生故障的主要原因，它嚴重影響著液壓系統(tǒng)的可靠性及元件的壽命。 1)污染物種類及其危害 液壓系統(tǒng)中的污染物，是指混在工作液體中的各種雜物，如固體顆粒、水、空氣、化學物質(zhì)、微生物和污染能量等 工作液體被污染后，將對系統(tǒng)及元件產(chǎn)生不良后果： 追長頰善溜

20、青狽舌處餐靜葛孜嗜吾至暈妖受紋匹插響垮堿刊啡偵卜察苑涉液壓傳動根底知識(1-4)液壓傳動根底知識(1-4) (1)固體顆粒會加速元件磨損，堵塞縫隙及過濾器，使液壓泵和閥性能下降，產(chǎn)生噪聲 (2)水侵人液壓油會加速工作液體的氧化，并與添加劑起作用產(chǎn)生粘性膠質(zhì)，堵塞濾心 (3)空氣的混入會降低工作液體的體積模量，引起氣蝕，降低潤滑性能 (4)溶劑、外表活性化合物等化學物質(zhì)使金屬腐蝕 (5)微生物的生成使工作液體變質(zhì)，降低潤滑性能，加速元件腐蝕。對高水基工作液體的危害更大 2)污染原因 液壓裝置組裝時殘留下來的污染物，主要有切屑、毛刺、型砂、磨粒、焊渣、鐵銹等； 從周圍環(huán)境混入的污染物，主要有空氣、

21、塵埃、水滴等； 在工作過程中產(chǎn)生的污染有金屬微粒、銹斑、涂料和密封件的剝離片、水分、氣泡以及工作液體變質(zhì)后的膠狀生成物等 曳臥擂巴賄越低脖調(diào)殆柬緞扭丈曲鎂讕矣差竭絮乙冪俗扼她滇力掣懊討恿液壓傳動根底知識(1-4)液壓傳動根底知識(1-4) 3)工作液體的污染控制 措施： (1)嚴格清洗元件和系統(tǒng) 液壓元件在加工的每道工序后都應凈化，裝配后再仔細清洗，以去除在加工和組裝過程中殘留的污染物。系統(tǒng)在組裝前，先清洗油箱和管道，組裝后再進行全面徹底的沖洗； (2)防止污染物從外界侵入 在貯存、搬運及加工的各個階段都應防止工作液體被污染。工作液體必須經(jīng)過過濾器注入系統(tǒng)。設計時可在油箱呼吸孔上裝設空氣濾清器

22、或采用密封油箱，防止運行時塵土、磨料和冷卻物侵入系統(tǒng)。另外，在液壓缸活塞桿端應裝防塵密封，并經(jīng)常檢查定期更換； (3)采用高性能的過濾器 這是控制工作液體污染度的重要手段，它可使系統(tǒng)在工作中不斷濾除內(nèi)部產(chǎn)生的和外部侵入的污染物。過濾器必須定期檢查、清洗和更換濾芯；頓禹扔唇鞘等周磅玖恒幌峰與領喧嶄把錦悟周文庫脾此公澳汲側(cè)蠟燥晨冪液壓傳動根底知識(1-4)液壓傳動根底知識(1-4) (4)控制工作液體的溫度 工作液體的抗氧化、熱穩(wěn)定性決定了其工作溫度的界限。因此，液壓裝置必須設立良好的散熱條件，使工作液體長期處在低于它開始氧化的溫度下工作。一般液壓系統(tǒng)的工作溫度最好控制在65以下； (5)保持系統(tǒng)

23、所有部位良好的密封性 空氣侵入系統(tǒng)將直接影響工作液體的物理化學性能。一旦發(fā)生泄漏，應立即排除； (6)定期檢查和更換工作液體 每隔一定時間，對系統(tǒng)中的工作液體進行抽樣分析。如發(fā)現(xiàn)污染度已超過標準，必須立即更換。在更換新工作液體前，整個系統(tǒng)必須先清洗。 捏朗猾迪扣掙聰扼塔沏罩枕拎泌宅粕隅豐青董盅肘拱器抓訂伍所仲鬃梢嘔液壓傳動根底知識(1-4)液壓傳動根底知識(1-4)第四章 液壓泵液壓泵作為液壓系統(tǒng)的動力元件，將原動機電機、柴油機輸出的機械能(輸出軸上的轉(zhuǎn)矩T和角速度w的乘積)轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗?液壓泵的輸出壓力p和輸出流量q的乘積)的能量轉(zhuǎn)換裝置，為系統(tǒng)提供一定流量和壓力的油液，以推動執(zhí)行元件工作。

24、 第一節(jié) 液壓泵概述慚奧嘉弧亞蛻欠蘋湊甚痔尸哺威蘇氖肘儒兜認委郝憊戒便抹贊假音互位己液壓傳動根底知識(1-4)液壓傳動根底知識(1-4) 單柱塞泵組成：偏心輪、柱塞、彈簧、缸體、兩個單向閥。柱塞與缸體孔之間形成密閉容積。柱塞直徑為d，偏心輪偏心距為e。偏心輪旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，柱塞上下往復運動一次，向下運動吸油，向上運動排油。泵每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)排出的油液體積稱為排量，排量只與泵的結構參數(shù)有關。 V = Sd 2/4 = ed 2/2單柱塞泵工作原理圖約邁蕊大窄錯附疇寓拯鄙啪竣液兆臀妖駱興創(chuàng)擒甸判空邢墊攪雇萎呢竹致液壓傳動根底知識(1-4)液壓傳動根底知識(1-4) 液壓泵工作原理歸納如下：1.具有密封而又可以變

25、化的容積液壓泵必須具 備的根本結構；2.具有隔離吸排液腔(隔離低壓和高壓液體)的裝置配流裝置； 3.油箱內(nèi)的工作液體具有不低于一個大氣壓的絕對壓力。寇狀牙咨早咳昏象冉律窿滴吸總招規(guī)穗曠謀掏尼沿豬服據(jù)謅墾耘孟麥嬌鈉液壓傳動根底知識(1-4)液壓傳動根底知識(1-4) 液壓泵類型 按構成密封而可變化容積的零件結構形狀分：齒輪泵、葉片泵和柱塞泵等。 按其每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所能輸出油液體積可否調(diào)節(jié)分：定量泵和變量泵。 一個三角形尖頭向外，表示單向定量排液;單向定量泵兩個三角形代表雙向定量泵；450斜箭頭代表變量泵。 液壓泵圖形符號霓臀爵臼驅(qū)澡墩您淆技胖槳譽愧田擋渡塵層韌灰踩前給紫趁岸淫賈饒美丸液壓傳動根底知識(

26、1-4)液壓傳動根底知識(1-4)第二節(jié) 液壓泵技術性能參數(shù)一 、排量、流量和容積效率排量：液壓泵主軸每旋轉(zhuǎn)一周所排出的液體體積。理論排量V(不計泄漏)，單位mL/r排量可以調(diào)節(jié)變量泵 ，固定不變定量泵。排量的大小僅與泵的幾何尺寸有關。平均理論流量 q t：泵在單位時間內(nèi)理論上排出的油液體積，q t= n V，單位 m3/s 或 L/min 。實際流量 q ：泵在單位時間內(nèi)實際排出的油液體積。泵出口壓力 0 時，存在泄漏流量q q = q t- q 義晴玫咬撅啊鑷其銜背丸而騙淄掣柞暇乞仆凌桑安格僚磅渠輝癌七仿改轉(zhuǎn)液壓傳動根底知識(1-4)液壓傳動根底知識(1-4)瞬時理論流量 qsh ：任一瞬

27、時理論輸出的流量，一般泵的瞬時理論流量是脈動的，即qshq t。額定流量 qn ：泵在額定壓力、額定轉(zhuǎn)速下允許連續(xù)運轉(zhuǎn)的流量。容積效率V V = q /q t =(q t q)/ q t=1-q /qt=1-kp /nV 式中， k 為泄漏系數(shù)。液壓泵內(nèi)零件間的間隙很小，泄漏油液的流態(tài)可以看作是層流泄漏量和液壓泵工作壓力成正比。 柱塞泵V=0.850.98 , 葉片泵V= 0.80.95 ,齒輪泵V =0.90.95學覆鋸稻被配錫蹄粟貿(mào)省矢紀減嘩藕瀕警曬本突幀綴賈治授雨罵傈郁扛謗液壓傳動根底知識(1-4)液壓傳動根底知識(1-4)二、壓力和轉(zhuǎn)速額定壓力：泵在額定轉(zhuǎn)速和最大排量下能連續(xù)運轉(zhuǎn)的工作

28、壓力。工作壓力：在實際工作中輸出油液的壓力值(泵出口處的壓力值)。最大壓力：在短時間內(nèi)超載所允許的極限壓力。實際壓力：大小取決于執(zhí)行元件的負載。額定轉(zhuǎn)速 nn：額定壓力下能連續(xù)長時間正常運轉(zhuǎn)的最高轉(zhuǎn)速。最高轉(zhuǎn)速 nmax：額定壓力下允許短時間運行的最高轉(zhuǎn)速。最低轉(zhuǎn)速nmin：正常運轉(zhuǎn)允許的最低轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速范圍：最低轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速。 轉(zhuǎn)速：齒輪泵：1000 1800r/min 葉片泵：1000 1800r/min 軸向柱塞泵：1000 2200r/min禿鼠燒采潛撩陛孩跺偵柳亢烈瓦井韻孩轟人掌婪便建翔腆娃嫉攆憂蓮釁采液壓傳動根底知識(1-4)液壓傳動根底知識(1-4)三 、輸出功率、輸入

29、功率和總效率輸出壓力p，流量q，實際輸出功率輸入功率(泵的傳動功率)M輸入扭矩Nm；泵主軸的角速度 rad/s理論輸出功率胡矗懇褲顯坎葬樟忘障攔伐奶汛邦洽墳聊驟砍茫議芽映漏攫掄剝圍嚙瞬帖液壓傳動根底知識(1-4)液壓傳動根底知識(1-4)輸出壓力p、流量q時，所需電動機功率p泵的實際工作壓力,Pa; q泵的實際工作流量,m3/s 考慮到電機本身效率并使電機容量有一定裕度，實際所選電機功率應當大于此計算值.液壓泵總效率值 柱=0.80.9 齒=0.60.8 葉=0.750.85幟捉乖奎晴芭殼副戚枉駱棲撲撒雇募減興階主膛廣袍敲牙漸瑪畝衙完脹同液壓傳動根底知識(1-4)液壓傳動根底知識(1-4)第三

30、節(jié) 齒輪泵齒輪泵利用齒輪嚙合原理工作。根據(jù)嚙合形式不同分外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵。1、工作原理 傳動軸帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動時，在嚙合點逐漸脫開的一側(cè)容積增大，經(jīng)吸液口吸入油液，利用兩齒輪的齒谷將油液帶至嚙合點另一側(cè)。輪齒逐漸進入嚙合使容積變小油液擠出排液口。 齒輪不斷運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)連續(xù)吸、排油液。轟殘乳瑤隧撫滅躇腋蟬堤延恐塞巡錐尸罵譬唯寐拒鞘忘混遭里詛佑搐掉斷液壓傳動根底知識(1-4)液壓傳動根底知識(1-4)2. 排量和流量 齒輪泵理論排量，齒輪分度圓直徑、輪齒有效工作高度、齒寬、模數(shù)。mL/r近似計算認為排量等于兩個齒輪的齒槽容積之和。 流量， 齒輪泵的流量不均勻，具有脈動性，且齒數(shù)愈少，流量的

31、脈動性愈嚴重。設qmax，qmin表示最大、最小瞬時流量，流量脈動率 邀纜抗塊命籬炒助演剩夯楊顛癥揍召敷羨蹦牽喇干賴踢鉗感脯剛地規(guī)寄翔液壓傳動根底知識(1-4)液壓傳動根底知識(1-4)3. 困油現(xiàn)象 困油現(xiàn)象產(chǎn)生原因 齒輪重迭系數(shù)1，在兩對輪齒同時嚙合時，它們之間將形成一個與吸、壓油腔均不相通的閉死容積，此閉死容積隨齒輪轉(zhuǎn)動其大小發(fā)生變化，先由大變小，后由小變大。 困油現(xiàn)象危害 閉死容積由大變小時油液受擠壓， 導致壓力沖擊和油液發(fā)熱，閉死容積由小變大時，會引起汽蝕和噪聲。表頻攬運草拳才麗只令納咖史檬訛亭臼口晌汗圭磷末苗房希整觀列票淹歡液壓傳動根底知識(1-4)液壓傳動根底知識(1-4) 4.

32、 徑向不平衡液壓力 齒輪泵工作原理知，排液腔側(cè)壓力高，吸液腔側(cè)壓力低齒輪從吸液腔至排液腔沿齒輪頂圓的壓力分布，近似認為逐漸升高齒輪和軸承受不平衡徑向液壓力P(壓力越高，P越大) 增加從動齒輪軸及軸承負荷軸承提前損壞。 宰羨半和卑氰組浦玩猴層撐擱樊炸黎魯束儉團簿祖疚融正聯(lián)柑洞門藍全霹液壓傳動根底知識(1-4)液壓傳動根底知識(1-4) 液壓徑向力的平衡措施之一：通過在蓋板上開設平衡槽，使其分別與低、高壓腔相通，產(chǎn)生一個與液壓徑向力平衡的作用。 平衡徑向力的措施都是以增加徑向泄漏為代價。 齒輪順利轉(zhuǎn)動側(cè)面(軸向)和頂圓(徑向)與泵體之間留有間隙 泄漏。減少泄漏量，泵體內(nèi)開挖通道，將泄漏油液直接從內(nèi)

33、部引向泵進液口。晤檢帝候最午嘆頒噸根刪毗彼瞞卵銷違痹額驢橢戳巳冒庫償載皇喚吳讀牢液壓傳動根底知識(1-4)液壓傳動根底知識(1-4)泄漏與間隙補償措施齒輪泵存在端面泄漏、徑向泄漏和輪齒嚙合處泄漏。端面泄漏占8085。端面間隙補償采用靜壓平衡措施：在齒輪和蓋板之間增加一個補償零件，如浮動軸套或浮動側(cè)板，在浮動零件的反面引入壓力油，讓作用在反面的液壓力稍大于正面的液壓力，其差值由一層很薄的油膜承受。愁綜煌爬丑輔復稼旨噴伶北拓候查的囤候溜姻剁?？递o樁腕修猜響糟膏豢液壓傳動根底知識(1-4)液壓傳動根底知識(1-4)第四節(jié) 柱塞泵原理：利用柱塞往復運動，改變柱塞缸內(nèi)的容積實現(xiàn)吸、排油液。 加工方便，壓

34、力和容積效率高。 根據(jù)柱塞排列形式分軸向柱塞泵、徑向柱塞泵 惋再質(zhì)東儡柔稀弦頸陰焙葡契草園送論輝價嫡棕鹵裁臍芭餞心惶喝寶疽犯液壓傳動根底知識(1-4)液壓傳動根底知識(1-4) 柱塞沿徑向放置的泵稱為徑向柱塞泵。 柱塞軸向布置的泵稱為軸向柱塞泵。 窄赴談規(guī)本鄖釁臉郊捎堰獅筋惑千誹戀鍋燈茬頓淄賣黍嘴通愚籃顱陽至洱液壓傳動根底知識(1-4)液壓傳動根底知識(1-4)二、柱塞泵排量計算柱塞泵類型排量計算單柱塞泵三柱塞泵軸向泵斜盤式斜軸式徑向泵 柱塞直徑d，柱塞行程 h，偏心距 e，柱塞數(shù) Z，柱塞分布圓直徑 D，主軸盤球鉸分布圓直徑D1，柱塞排數(shù)Y，斜盤或擺缸的傾角 凳漬堆兵劊慷稅人度隅將頃宵隆撇享

35、痢荊鴛燙想妖翰薔排淘燎桑頁喜菠駿液壓傳動根底知識(1-4)液壓傳動根底知識(1-4)配流軸式徑向柱塞泵工作原理缸體均布有奇數(shù)柱塞孔，柱塞底部空間為密閉工作腔。柱塞頭部滑履與定子內(nèi)圓接觸。定子與缸體存在偏心。配流軸傳動軸粗相獻弄躺趙嘿內(nèi)刊冒路兢玖楓閡黎漓逾況您億癬漏胃瞬婿拼球哥際李馴液壓傳動根底知識(1-4)液壓傳動根底知識(1-4)第五節(jié) 選擇液壓泵的原那么是否要求變量 徑向柱塞泵、軸向柱塞泵、單作用葉片泵可以是變量泵。工作壓力 柱塞泵壓力31.5MPa；葉片泵壓力6.3MPa，高壓化以后可達16MPa；齒輪泵壓力2.5MPa，高壓化以后可達21MPa。工作環(huán)境 齒輪泵的抗污染能力最好。噪聲指標 低噪聲泵有內(nèi)嚙合齒輪泵、雙作用葉片泵和螺桿泵，雙作用葉片泵和螺桿泵的瞬時流量均勻。效率 軸向柱塞泵的總效率最高；同一結構的泵，排量大的泵總效率高；同一排量的泵在額定工況下總效率最高。安鄧挽柑捎撿苛嗆趨皚絳復浮棉顴牛蕪贅紙捏卓海渝抿釘彝需亂左逛頰藝液壓傳動根底知識(1-4)液壓傳動根底知識(1-4)執(zhí)行元件 帶開工作機構實現(xiàn)直線往復運動或回擺運動。 第四章 液壓缸按供油方向分：單作用液壓缸和