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機(jī)械手手爪部位畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書12020 年 4 月 19 日目 錄摘要1引言1 221.2運(yùn)動(dòng)形式的選擇21.3驅(qū)動(dòng)方式的選擇45666控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)11 機(jī) 械 手 移 動(dòng) 工 件 控 制 系 統(tǒng) 的 控 制 要 求11機(jī)械手移動(dòng)工件控制系統(tǒng)的 選型和資源配置13 機(jī) 械 手 移 動(dòng) 工 件 控 制 系 統(tǒng) 的 程 序1文檔僅供參考,不當(dāng)之處,請(qǐng)聯(lián)系改正。4動(dòng)畫制作18建立機(jī)械手模型18制作機(jī)械手的動(dòng)畫18結(jié)束語(yǔ)26致謝26參考文獻(xiàn)26附錄2712020 年 4 月 19 日文檔僅供參考,不當(dāng)之處,請(qǐng)聯(lián)系改正。摘 要 引 言22020 年 4 月 19 日文檔僅供參考,不當(dāng)之處,請(qǐng)聯(lián)系改正。, 32020 年 4 月 19 日

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