ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬實(shí)訓(xùn)期末測試卷F(附答案)

1、機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫試卷ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬實(shí)訓(xùn)課程F班級 學(xué)號 姓名 分?jǐn)?shù) 一、是非題5 2 10 分在RS從布局創(chuàng)立系統(tǒng)，點(diǎn)擊完成后右下角正在顯示把握器的狀態(tài)，紅色表示把握器在啟動過程中，這時無法進(jìn)展正常的操作。屬性與連結(jié)里面的動態(tài)屬性只用于創(chuàng)立動態(tài)屬性，不能編輯現(xiàn)有動態(tài)屬性。RobotStudio存。在RSIRB 2600，IRB 6640，IRB 6642二、單項(xiàng)選擇題5 2 10 分工程中進(jìn)展“轉(zhuǎn)換為MoveC”操做之前，先選定MoveL Target_40shift鍵，再單擊MoveLTarget_50 與先選定MoveLTarget_50，按住shiftMoveL Targe

2、t_40 A.路程一樣，方向相反B.路程和方向都不一樣C.路程一樣，方向一樣D.無法比較系統(tǒng)啟動后在()中單擊激活機(jī)械裝置設(shè)備單元，勾選STN1 。A.建模選項(xiàng)卡 B.把握器選項(xiàng)卡 C.仿真選項(xiàng)卡 D.根本選項(xiàng)卡具有監(jiān)測對象與平面相交功能的子組件是 。A.JointMoverB. VolumeSensorC. PlaneSensorD. Queue2.9 機(jī)器人在手動線性運(yùn)動后，位置會發(fā)生轉(zhuǎn)變，以下哪種操作方式可以使機(jī)器人回到原始位置？A.設(shè)定位置B.修改機(jī)械裝置C.機(jī)械裝置手動關(guān)節(jié)D.回到機(jī)械原點(diǎn)子組件Source 。A.動作B.本體C.傳感器D.其他第 1 頁，共 5 頁機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)

3、資源庫試卷三、多項(xiàng)選擇題3 5 15 分I/OI/O Connection”設(shè)定的有 。源目標(biāo)B.源對象C.源信號D. 目標(biāo)對象Smart AttacherB. RotatorC. SinkD. Show1.13RobotStudio動調(diào)整，以下屬于手動調(diào)整的方式有 A.手動關(guān)節(jié) B.手動線性 C.手動旋轉(zhuǎn)D.手動重定位四、填空題5 2 10 分子組件可以進(jìn)展數(shù)字信號的規(guī)律運(yùn)算。輸送鏈末端擋板處的用來檢測產(chǎn)品到位。工件上圓孔的邊緣曲線自動生成機(jī)器人運(yùn)動軌跡但機(jī)器人臨時不能直接依據(jù)此條軌跡運(yùn)行，所以要，后才能運(yùn)行.將工件A導(dǎo)入到工作站后，在布局菜單中右擊工件A，選擇設(shè)定位置，位置不變，將X的方向

4、改為90，使其沿X軸旋轉(zhuǎn)90。在RS中，將變位機(jī)旋轉(zhuǎn)180，需要選定。五、名詞解釋3 5 15 分示教指令的意思。解釋子組件Detacher六、問答題3 5 15 分合成一個整體？ConveyorConveyor_2結(jié)第 2 頁，共 5 頁機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫試卷如何檢測排氣管已經(jīng)成功的安裝到變位機(jī)上？IRB120跡規(guī)劃？七、綜合題2 1 10 2 15 25 分在RobotStudioX如何對工程進(jìn)展錄制視圖？第 3 頁，共 5 頁機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫試卷ABBF參考答案一、是非題5 2 10 分題號答案1234題號答案12345題號答案6A7C8C9D10題號答案6A7C8C9D1

5、0A題號答案11BCD12ACD13ABD四、填空題題號答案11BCD12ACD13ABD14LogicGate15限位觸感器修改目標(biāo)點(diǎn)的姿勢逆時針180，然后回車。五、名詞解釋3 5 15 分定義了工件相對于大地坐標(biāo)或其他坐標(biāo)的位置。創(chuàng)立運(yùn)動指令并將機(jī)器人當(dāng)做當(dāng)前位置作為目標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)。撤除一個已安裝的對象。六、問答題3 5 15 分口中單擊ConveyorConveyor_2，點(diǎn)擊創(chuàng)立將二者結(jié)合為一個整體。然后刪除Conveyor 和Conveyor_2，將生成的部1Conveyor。 時排氣管跟隨變位機(jī)運(yùn)動，工件安裝完畢。選中“IRB120消滅白色區(qū)域，即為機(jī)器人可以到達(dá)的范圍，應(yīng)將工作對象調(diào)整到白色區(qū)域內(nèi)。第 4 頁，共 5 頁機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫試卷七、綜合題2 1 10 2 15 25 分freehandXX法也可以大致的調(diào)整工作臺的位置。在“文件”菜單中，單擊“選項(xiàng)在仿真菜單中單擊仿真錄像，單擊播放，選擇錄