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文檔簡介
1、.統(tǒng)的各狀況分析1一鍵啟動車門解鎖2進(jìn)人由車門傳感器檢測車門開啟 進(jìn)人動作 車門關(guān)閉 車門鎖死3設(shè)置路徑由語音提示根據(jù)情況分析最優(yōu)路徑最短距離最短時間4開始旅行(1判斷蓄電池能否正常行駛當(dāng) SOC (剩余電量0.4將由蓄電池啟動;當(dāng) SOC (剩余電量0.4全程發(fā)動機(jī)驅(qū)動;(2平地行駛首先蓄電池驅(qū)動然后由車速傳感器和扭矩傳感器檢測分析是否滿Tre TmTre (汽車需求轉(zhuǎn)矩 )V(行駛速度滿足則啟動點(diǎn)火裝置 發(fā)動機(jī)啟動此時由發(fā)動機(jī)驅(qū)動后由車速傳感器和扭矩傳感器檢測分析是否Tre TmV 40km/ h(純電動機(jī)行駛最大轉(zhuǎn)矩滿足則關(guān)閉發(fā)動機(jī)由蓄電池驅(qū)動(3)爬坡用坡度傳感器檢測坡度,同時滿足下列
2、時 10%m.(坡度用坡度傳感器檢測坡度,滿足下列任一項(xiàng)時 m發(fā)動機(jī)啟動同時啟動電動機(jī) 發(fā)電機(jī)(4)泥濘及高低不平路段根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器檢測數(shù)據(jù)啟動發(fā)動機(jī)(5)大風(fēng)及惡劣天氣行駛時根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器檢測數(shù)據(jù)啟動發(fā)動機(jī)達(dá)目的地旅行結(jié)束電動機(jī)緩慢驅(qū)動汽車制動解鎖車門統(tǒng)的各個流程圖.(1.若由發(fā)動機(jī)驅(qū)動 10% V 60km/hTre Tm Soc0.4(2若由蓄電池驅(qū)動 10% 10%NY發(fā)動機(jī)驅(qū)動 蓄電池驅(qū)動. 1若由蓄電池驅(qū)動時發(fā)生制動時由加速度傳感器和節(jié)氣門位置傳感器a0aTre 02若由發(fā)動機(jī)驅(qū)動時發(fā)生制動時由加速度傳感器和節(jié)氣門位置傳感器a0aTre 0.4.3 電子控制裝置 ECU 的選擇1.
3、控制器 CPU 的選擇DSP(Digital Signal Processing)技術(shù)也稱為數(shù)字信號處理技術(shù)是將 一種具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器應(yīng)用于各種信號處理上并通過各種信號 處理算法滿足系統(tǒng)的控制要求的技術(shù)飛思卡爾有著 30 多年汽車電子的領(lǐng)導(dǎo)地位是全球領(lǐng)先的汽車工業(yè)半導(dǎo)體供應(yīng)商568000系列單芯片數(shù)字信號控制器融合了數(shù)字信號處理 器功能和便利的微控制器功能靈活外設(shè)借口配置和不同種類的封裝 為點(diǎn)擊控制數(shù)字電源儀器儀表照明控制和家用電器等應(yīng)用提供低 成本高性能的解決方案單片機(jī)是一種集成在電路芯片是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器 CPU 隨機(jī)存儲器 RAM 只讀存儲器
4、ROM 多種 I/O 口和中斷系統(tǒng)、定時器 /計(jì)時器等功能(可能還包括顯示驅(qū)動電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D 轉(zhuǎn)換器等電路)集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個小而完善的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)主要特點(diǎn)集成度高處理功能強(qiáng)可靠性高系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單價(jià)格低廉靈活性高等特點(diǎn)綜上所述與通用微處理器相比 根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)算量的大小對運(yùn)算精 度的要求系統(tǒng)成本以及體積功耗等方面進(jìn)行綜合考慮最終決定采用 DSP 微處理器來實(shí)現(xiàn)能量總成控制器。選擇 TI 公司的 TMS320F2812【1516】 這款芯片作為能量總成控制器的 CPU 節(jié)氣門位置傳感器安裝在節(jié)氣門上用來檢測節(jié)氣門的開度它通過杠桿機(jī)構(gòu)與節(jié)氣門聯(lián)動進(jìn)而反映發(fā)動機(jī)的不同工況此傳感器可把發(fā)動機(jī)的不同工況檢測后輸入電控單元(ecu從而控制不同的 噴油量曲軸轉(zhuǎn)角傳感器是計(jì)算機(jī)控制的點(diǎn)火系統(tǒng)中最重要的傳感器其作用是檢測上止點(diǎn)信號曲軸轉(zhuǎn)角信號和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號并將其輸 入計(jì)算機(jī)從而使計(jì)算機(jī)能按氣缸的點(diǎn)火順序發(fā)出最佳點(diǎn)火時刻指.令通常是直接或者間接檢測汽車輪胎的轉(zhuǎn)速來來獲得的 ,主要是 體現(xiàn)在我們可以在汽車行駛的時候可以知道自己的形式的車速
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