無(wú)人機(jī)低空攝影與RTK在土石方測(cè)量中的常規(guī)

1、無(wú)人機(jī)低空攝影與RTK在土石方測(cè)量中的常規(guī)操作作業(yè)流程圖無(wú)人機(jī)低空空攝影測(cè)測(cè)量方法法1、首先選選擇一塊塊場(chǎng)地，確確定測(cè)量量的邊線(xiàn)線(xiàn)。設(shè)置置無(wú)人機(jī)機(jī)的各項(xiàng)項(xiàng)參數(shù)，如：測(cè)量邊邊界、無(wú)無(wú)人機(jī)高高度、飛飛行方式式等，測(cè)測(cè)量完成成后，導(dǎo)導(dǎo)出圖像像數(shù)據(jù)。外外業(yè)作業(yè)業(yè)就已經(jīng)經(jīng)完成了了。（小小型無(wú)人人機(jī)）2、通過(guò)PPix44Dmaappeer軟件件對(duì)圖像像進(jìn)行處處理。2.1打開(kāi)開(kāi)Pixx4D軟軟件選項(xiàng)項(xiàng)目-新新建項(xiàng)目目：輸入入項(xiàng)目名名稱(chēng)，選選擇路徑。新項(xiàng)項(xiàng)目勾選選，然后后點(diǎn)擊NNextt進(jìn)入下下一步。2.2選擇擇圖像：點(diǎn)擊添加加路徑，選選擇導(dǎo)出出圖像的文文件夾。2.3圖片片屬性：設(shè)置圖像像坐標(biāo)系系，這個(gè)個(gè)看自

2、己己的無(wú)人人機(jī)設(shè)置置的坐標(biāo)標(biāo)系來(lái)決決定，一一般默認(rèn)認(rèn)是Woorldd Geeodeeticc Syysteem19844坐標(biāo)系系（WGGS 884），地理理定位圖圖像和精精度可以以默認(rèn)。2.4輸出出坐標(biāo)系系：選擇需需要導(dǎo)出出數(shù)據(jù)的的坐標(biāo)系系和經(jīng)度度，這個(gè)個(gè)看自己己使用的的RTKK設(shè)置的的坐標(biāo)系系，我的的RTKK是chiina 20000坐標(biāo)標(biāo)系，經(jīng)經(jīng)度105。2.5處理理選項(xiàng)模模板：根據(jù)自自己的需需求選擇擇合適的的模板。因因我的無(wú)無(wú)人機(jī)采采用的正正射攝影影模式，所所以我選選的是標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)中的的3D MMapss，這個(gè)個(gè)時(shí)候處處理數(shù)據(jù)據(jù)前的設(shè)設(shè)置就已已經(jīng)完成成了。2.6點(diǎn)擊擊左下角角的處理理選項(xiàng)，取

3、取消2、3勾選保保留1選項(xiàng)，在在狀態(tài)欄欄選擇全全面高精精度處理理或者定定制，然然后點(diǎn)確確定，在在左下方方點(diǎn)擊開(kāi)開(kāi)始。這這一步是是對(duì)照片片進(jìn)行初初步的處處理，用用已檢查查相片質(zhì)質(zhì)量、方方便對(duì)控制點(diǎn)點(diǎn)進(jìn)行準(zhǔn)準(zhǔn)確刺點(diǎn)點(diǎn)，保證證無(wú)人機(jī)機(jī)的坐標(biāo)標(biāo)系與RRTK坐標(biāo)標(biāo)系一致致。2.7加入入控制點(diǎn)點(diǎn)：初步步處理完完成后，這這時(shí)需要要加入控控制點(diǎn)，控控制點(diǎn)必必須在測(cè)測(cè)區(qū)范圍圍內(nèi)合理理分別，通通常在測(cè)測(cè)區(qū)四周周以及中中間都要要有控制制點(diǎn)。完完成模型型的重建建至少要要有3個(gè)控制制點(diǎn)，通通常100張相相片6個(gè)控制制點(diǎn)左右右，控制制點(diǎn)最少少要在兩兩張影像像上同時(shí)時(shí)找到。點(diǎn)擊項(xiàng)目選擇GCP/MTP管理，手動(dòng)輸入或者導(dǎo)入控

4、制點(diǎn)（南方CASS格式）。下方藍(lán)色為控制制點(diǎn)位置置 2.88選擇左左側(cè)的空空三射線(xiàn)線(xiàn)編輯器器，點(diǎn)擊擊點(diǎn)云?？煽梢钥吹降缴傻牡倪B接點(diǎn)點(diǎn)和系統(tǒng)統(tǒng)預(yù)測(cè)的的控制點(diǎn)點(diǎn)位置（藍(lán)藍(lán)色的圓圓圈中間間有個(gè)小小圓錐）。然后點(diǎn)擊控控制點(diǎn)在在右側(cè)會(huì)會(huì)顯示控控制點(diǎn)數(shù)數(shù)據(jù)和每每張照片片上控制制點(diǎn)位置置，在照照片上點(diǎn)點(diǎn)擊控制制點(diǎn)的準(zhǔn)準(zhǔn)確位置置，至少少標(biāo)出兩兩張（33-8張最好），點(diǎn)點(diǎn)擊是標(biāo)標(biāo)記會(huì)變變成一個(gè)個(gè)黃色的的圓圈中中間有個(gè)個(gè)黃色的的，這這就是表表示圖片片已標(biāo)記記完成，標(biāo)標(biāo)記超過(guò)過(guò)兩張后后圓圈中中間會(huì)出出現(xiàn)一個(gè)個(gè)綠色的的，就就表示已已經(jīng)重新新開(kāi)始計(jì)計(jì)算控制制點(diǎn)位置置。最后點(diǎn)擊右右側(cè)控制制點(diǎn)狀態(tài)態(tài)欄中的的使用，再再點(diǎn)擊

5、自自動(dòng)標(biāo)記記，這樣樣說(shuō)有的的照片都都會(huì)自動(dòng)動(dòng)重新標(biāo)標(biāo)記控制制點(diǎn)，處處理完成成后左邊邊的控制制點(diǎn)括號(hào)號(hào)后數(shù)值值會(huì)顯示示有多少少?gòu)堈掌M(jìn)行了了控制點(diǎn)點(diǎn)重置。依依次每個(gè)個(gè)控制點(diǎn)點(diǎn)進(jìn)行以以上步驟驟操作，直直至所有有控制點(diǎn)點(diǎn)重新標(biāo)標(biāo)記完成成。2.9全自自動(dòng)處理理：點(diǎn)擊擊左下角角處理選選項(xiàng)取消消1，勾選2、3點(diǎn)擊確確定，22、3項(xiàng)根據(jù)據(jù)自己需需求來(lái)進(jìn)進(jìn)行選擇擇，一般般情況選選擇默認(rèn)認(rèn)。然后后選擇上上方處理理-重新優(yōu)優(yōu)化，完完成后得得到三維維模型。3、通過(guò)EEPS提取取三維模模型中所所需要位位置的平平面高差差點(diǎn)數(shù)據(jù)據(jù)。3.1打開(kāi)開(kāi)EPS新建建一個(gè)工工程。3.2三維維測(cè)圖-生成垂垂直攝影影模型：首先要要先生

6、成成模型，在在彈出的的生成垂垂直攝影影模型界界面選擇擇導(dǎo)入ddom影影像和ddem影影像。dom影像像文件路路徑：/3_ddsm_orttho/2_mmosaaic/xxxx.tiif，demm文件路路徑：/3_ddsm_orttho/1_ddsm/xxxx_dssm.ttif；如果開(kāi)開(kāi)始就有有路徑需需要手動(dòng)動(dòng)刪除，無(wú)無(wú)法通過(guò)過(guò)重選進(jìn)進(jìn)行覆蓋蓋。3.3生成成的文件件在/33_dssm_oorthho/11_dssm/XXX.ddsm，然然后點(diǎn)擊擊三維測(cè)測(cè)圖-加載垂垂直影像像，加載載剛剛生生產(chǎn)的文文件。 3.44加載超超大影像像：加載載/3_dsmm_orrthoo/2_mossaicc/xxx

7、x.ttif，生生成超大大影像。 3.55提取高高程點(diǎn)：點(diǎn)擊三三維測(cè)圖圖-等高線(xiàn)線(xiàn)高程點(diǎn)點(diǎn)-提取高高程點(diǎn)進(jìn)進(jìn)行高程程點(diǎn)提取取。點(diǎn)擊提取高高程點(diǎn)后后會(huì)彈出出操作窗窗口，可可以選擇擇提取方方式有三三種：點(diǎn)點(diǎn)、線(xiàn)、面面。首先先可以通通過(guò)點(diǎn)來(lái)來(lái)選出圖圖上控制制點(diǎn)高程程與RTK控制制點(diǎn)高程程進(jìn)行校校正，然然后通過(guò)過(guò)線(xiàn)或面面來(lái)選擇擇區(qū)域內(nèi)內(nèi)高程數(shù)數(shù)據(jù)，下下面我以以面來(lái)舉舉例：選選擇點(diǎn)的的間距、編編號(hào)、限限差。選選擇完成成后，在在左上角角選擇圖圖層為高高程點(diǎn)。通過(guò)鼠標(biāo)框框選需要要測(cè)量土土石方范范圍，選選擇時(shí)邊邊界范圍圍大于需需要測(cè)量量的范圍圍，以便便與計(jì)算算的時(shí)候候更加準(zhǔn)準(zhǔn)確。選好后點(diǎn)擊擊鼠標(biāo)右右鍵生成成高

8、程點(diǎn)點(diǎn)。3.6導(dǎo)出出數(shù)據(jù)：點(diǎn)擊工工具運(yùn)行行腳本，選選擇CASSS轉(zhuǎn)換或或者DWG轉(zhuǎn)換換，出現(xiàn)現(xiàn)彈窗后后點(diǎn)擊全全部提取取，選擇擇導(dǎo)出位位置點(diǎn)擊擊確認(rèn)生生成dwwg格式式文件。4、土石方方計(jì)算4.1在CCASSS9.22中打開(kāi)開(kāi)從EPS導(dǎo)出出的dwwg格式式文件，然然后點(diǎn)擊擊繪圖處處理-展開(kāi)野野外測(cè)點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)號(hào)和和展開(kāi)野野外測(cè)點(diǎn)點(diǎn)代碼（在在RTK數(shù)據(jù)據(jù)中提取取的邊界界點(diǎn)數(shù)據(jù)據(jù)），然然后用多多段線(xiàn)連連接新展展開(kāi)的邊邊界點(diǎn)。4.2點(diǎn)擊擊工程應(yīng)應(yīng)用-DTMM算法土土方計(jì)算算-根據(jù)圖圖上高程程點(diǎn)-選擇計(jì)計(jì)算邊界界線(xiàn)-輸入場(chǎng)場(chǎng)平標(biāo)高高-邊界采采樣間距距-點(diǎn)擊確確定，自自動(dòng)計(jì)算算土石方方量。RTK測(cè)量量方法1、測(cè)

9、量前前設(shè)置RRTK參數(shù)數(shù)：橢球球、坐標(biāo)標(biāo)系、控控制點(diǎn)、桿桿高。設(shè)設(shè)置完成成后校核核控制點(diǎn)點(diǎn)然后選選擇合適適的間距距進(jìn)行地地形點(diǎn)測(cè)測(cè)量，采采集完成成后導(dǎo)出出數(shù)據(jù)到到計(jì)算機(jī)機(jī)里。2、導(dǎo)出的的高程點(diǎn)點(diǎn)數(shù)據(jù)按按照南方方CASSS格式進(jìn)進(jìn)行重新新整理，然然后在CCASSS9.22中點(diǎn)擊繪繪圖處理理-展開(kāi)高程程點(diǎn)-展開(kāi)文文件的是是datt格式。3、通過(guò)多多段線(xiàn)連連接需計(jì)計(jì)算的邊邊界線(xiàn)，然然后查看看連接點(diǎn)點(diǎn)的平面面高程數(shù)數(shù)據(jù)或者者用ZBBZZ插件進(jìn)進(jìn)行提取取，用于于無(wú)人機(jī)機(jī)測(cè)量數(shù)數(shù)據(jù)邊界界的依據(jù)據(jù)。要確確保多段段線(xiàn)為閉閉合線(xiàn)路路（K1-4點(diǎn)為提提取的邊邊界坐標(biāo)標(biāo)高程）。4、土石方方計(jì)算：點(diǎn)擊工工程應(yīng)用用-DTMM算法土土方計(jì)算算-根據(jù)圖圖上高程程點(diǎn)-選擇計(jì)計(jì)算邊界界線(xiàn)-輸入場(chǎng)場(chǎng)平標(biāo)高高-邊界采采樣間距距-點(diǎn)擊確確定，自自動(dòng)計(jì)算算土石方方量。對(duì)比結(jié)果場(chǎng)地相同、面面積相同同、場(chǎng)平平標(biāo)高相相同的土土方計(jì)算算中，無(wú)無(wú)人機(jī)的的挖方量量為2446722.2mm；RTK的挖方量量為2444599.9mm；相相差212.3m。無(wú)人機(jī)在土土方測(cè)量量?jī)?yōu)點(diǎn)：具有速速度快、效效率高、在在無(wú)植被被或少植植被的土土方測(cè)量量精準(zhǔn)度度高，而而且使用用方便，對(duì)對(duì)大土方方測(cè)量具具有極大大優(yōu)勢(shì)等等優(yōu)點(diǎn)。無(wú)人機(jī)在土土方測(cè)量量