異形面的編程課件(V17版)

1、學(xué)習(xí)單元五 異形面的數(shù)控車削加工 董小金學(xué)習(xí)單元五 異形面的數(shù)控車削加工 董小金1. 異形面的程序編制2.異形面的車削加工3.異形面的檢查與評估授課班級：數(shù)控101授課教師：董小金授課地點(diǎn)：編程機(jī)房學(xué)時：4（其中教師講授2學(xué)時，學(xué)生訓(xùn)練2學(xué)時）21. 異形面的程序編制2.異形面的車削加工3.異形面的檢查與任務(wù)1 異形面的程序編制 能夠編制包括2次曲線軸類零件的數(shù)控車削程序?qū)W習(xí)目標(biāo) 3任務(wù)1 異形面的程序編制 能夠編制包括2次曲線軸類零件學(xué)習(xí)內(nèi)容 1精車圓柱面、階臺的走刀路線設(shè)計(jì)2外圓車刀的選用, 切削用量的選擇3T指令、G50、G96、G97、G98、G99、G00、G01、G90、G94指令

2、4數(shù)學(xué)處理5數(shù)控車仿真軟件的操作6數(shù)控車床的基本操作7安全文明生產(chǎn) 8數(shù)控車床操作規(guī)程 1.車非圓曲線的走刀路線設(shè)計(jì)2.用戶宏程序基礎(chǔ) 3.用戶宏程序功能A 4.用戶宏程序功能B 任務(wù)1 異形面的程序編制 4學(xué)習(xí)內(nèi)容 1精車圓柱面、階臺的走刀路線設(shè)計(jì)1.車非圓曲線的資訊加工橢圓手柄，如下圖所示，要求設(shè)計(jì)數(shù)控加工工藝方案，編制機(jī)械加工工藝過程卡、數(shù)控加工工序卡、數(shù)控車刀具調(diào)整卡、數(shù)控加工程序卡，進(jìn)行仿真加工，優(yōu)化走刀路線和程序。5資訊加工橢圓手柄，如下圖所示，要求設(shè)計(jì)數(shù)控加工工藝方案，編制1結(jié)構(gòu)分析2尺寸分析3表面粗糙度分析零件工藝性分析6零件工藝性分析6計(jì)劃、決策車非圓曲線的走刀路線設(shè)計(jì) 7計(jì)

3、劃、決策車非圓曲線的走刀路線設(shè)計(jì) 7任務(wù) 編制數(shù)控加工工序卡、刀具卡時間：10分鐘8任務(wù) 編制數(shù)控加工工序卡、刀具卡時間：10分鐘8編制數(shù)控加工程序的相關(guān)知識 格式：G90 X（U） Z（W） R F 1用戶宏程序基礎(chǔ) （1）用戶宏程序的概念 用戶宏程序的主體是一系列指令，相當(dāng)于子程序體。使用時，通常將能完成某一功能的一系列指令像子程序一樣存入存儲器，然后用一個總指令代表它們，使用時只需給出這個總指令就能執(zhí)行其功能。9編制數(shù)控加工程序的相關(guān)知識 格式：G90 X（U） Z（2）變量 變量的表示:由符號“#”和變量號組成 變量的引用 :當(dāng)在程序中定義變量值時，應(yīng)指定變量號的地址 變量的類型 :空

4、變量、局部變量、公共變量（全局變量）、系統(tǒng)變量 賦值 :將一個數(shù)據(jù)賦予一個變量。 賦值的規(guī)律 10（2）變量 10用戶宏程序功能A可以用以下方法調(diào)用:宏程序非模態(tài)調(diào)用：G65宏程序模態(tài)調(diào)用：G66、G67子程序調(diào)用：M98用M代碼調(diào)用子程序：M用T代碼調(diào)用子程序：T2用戶宏程序功能A11用戶宏程序功能A可以用以下方法調(diào)用:2用戶宏程序功能A11G65HmP(#i)Q(#j)R(#k)； m可以是0199中的任何一個整數(shù)，表示運(yùn)算指令或轉(zhuǎn)移指令的功能。 #i表示存放運(yùn)算結(jié)果的變量。 #j為需要運(yùn)算的第一個變量，可以是常數(shù)，常數(shù)可以直接表示，不帶#。 #k為需要運(yùn)算的第二個變量，可以是常數(shù)，常數(shù)可

5、以直接表示，不帶#。 G65表示：#i=#j#k，代表運(yùn)算符號，它由Hm指定。12G65HmP(#i)Q(#j)R(#k)； m可以是01G65Hm宏指令 算術(shù)運(yùn)算指令指 令H 碼功 能定 義編 程 格 式G65H01定義，替換#i=#jG65 H01 P#i Q#jG65H02加#i=#j+#kG65 H02 P#i Q#j R#kG65H03減#i=#j#kG65 H03 P#i Q#j R#kG65H04乘#i=#j#kG65 H04 P#i Q#j R#kG65H05除#i=#j/#kG65 H05 P#i Q#j R#kG65H21平方根G65 H21 P#i Q#jG65H22絕對

6、值G65 H22 P#i Q#jG65H23求余#i=#j-trunc(#j/#k)#kTrunk:丟棄小于1的分?jǐn)?shù)部分G65 H23 P#i Q#j R#kG65H24十進(jìn)制碼變?yōu)槎M(jìn)制碼#i=BIN（#j）G65 H24 P#i Q#jG65H25二進(jìn)制碼變?yōu)槭M(jìn)制碼#i=BCD（#j）G65 H25 P#i Q#jG65H26復(fù)合乘/除#i=(#i#j)#kG65 H26 P#i Q#j R#kG65H27復(fù)合平方根1G65 H27 P#i Q#j R#kG65H28復(fù)合平方根2G65 H28 P#i Q#j R#k13G65Hm宏指令 算術(shù)運(yùn)算指令H 碼功 能定 邏輯運(yùn)算指令指 令H

7、碼功 能定 義編 程 格 式G65H11邏輯或#i=#j OR #kG65 H11 P#i Q#j R#kG65H12邏輯與#i=#j AND #kG65 H12 P#i Q#j R#kG65H13異或#i=#j XOR #kG65 H13 P#i Q#j R#k14邏輯運(yùn)算指令H 碼功 能定 義編 程 格 三角函數(shù)指令指 令H 碼功 能定 義編 程 格 式G65H31正弦#i=#j SIN（#k）G65 H31 P#i Q#j R#k（單位：）G65H32余弦#i=#j COS（#k）G65 H32 P#i Q#j R#k（單位：）G65H33正切#i=#j TAN（#k）G65 H33 P

8、#i Q#j R#k（單位：）G65H34反正切#i=#j ATAN（#j /#k）G65 H34 P#i Q#j R#k（單位：，0#j360）15三角函數(shù)指令H 碼功 能定 義編 程 格 式G65控制指令指 令H 碼功 能定 義編 程 格 式G65H80無條件轉(zhuǎn)移GOTO nG65 H80 Pn（n為程序段號）G65H81條件轉(zhuǎn)移1（EQ）IF #j=#k, GOTO nG65 H81 Pn Q#j R#k（n為程序段號）G65H82條件轉(zhuǎn)移2（NE）IF #j#k, GOTO nG65 H82 Pn Q#j R#k（n為程序段號）G65H83條件轉(zhuǎn)移3（GT）IF #j#k, GOTO

9、nG65 H83 Pn Q#j R#k（n為程序段號）G65H84條件轉(zhuǎn)移4（LT）IF #j#k, GOTO nG65 H84 Pn Q#j R#k（n為程序段號）G65H85條件轉(zhuǎn)移5（GE）IF #j#k, GOTO nG65 H85 Pn Q#j R#k（n為程序段號）G65H86條件轉(zhuǎn)移6（LE）IF #j#k, GOTO nG65 H86 Pn Q#j R#k（n為程序段號）G65H99產(chǎn)生P/S報(bào)警P/S報(bào)警號500+n出現(xiàn)16控制指令H 碼功 能定 義編 程 格 式G例:如下圖所示，用宏程序功能A編寫橢圓手柄的精加工程序。17例:如下圖所示，用宏程序功能A編寫橢圓手柄的精加工程

10、序。17（1）編程思路。輪廓表面主要為非圓曲線，無法采用常規(guī)的直線和圓弧指令進(jìn)行編程，因此，采用宏程序編程的方式進(jìn)行曲線擬合編程。在編程時，使用以下變量進(jìn)行運(yùn)算。#100：橢圓X向半軸A的長度。#101：橢圓Z向半軸B的長度。#102：橢圓上各點(diǎn)對應(yīng)的角度。#103：A sin。#104：B cos。#105：橢圓上各點(diǎn)在編程坐標(biāo)系中的X坐標(biāo)。#106：橢圓上各點(diǎn)在編程坐標(biāo)系中的Z坐標(biāo)。（2）刀具選擇。T0101：93硬質(zhì)合金外圓車刀。18（1）編程思路。輪廓表面主要為非圓曲線，無法采用常規(guī)的直線和（3）編程。主程序O4110T0101;M03 S1200;G00 X0.0 Z5.0;M98

11、P4010;G02 X20.0 Z-70.0 R40.0 F80;G01 Z-85.0;G00 X100.0 Z100.0;M30;O4010;橢圓精加工宏程序G65 H01 P#100 Q12500;短半軸A賦初值，A=12.5mmG65 H01 P#101 Q25000;短半軸B賦初值，B=25mmG65 H01 P#102 Q0;角度賦初值，=0N40 G65 H31 P#103 Q#100 R#102;#103=#100sin#102G65 H32 P#104 Q#101 R#102;#104=#101cos#102G65 H04 P#105 Q#103 R2;X坐標(biāo)變量，#105=2

12、#103G65 H03 P#106 Q#104 R25000;Z坐標(biāo)變量，#106=#104-25.0G01 X#105 Z#106 F100;直線軌跡擬合G65 H02 P#102 Q#102 R100;角度增量為0.1G65 H86 P40 Q#102 R126860;條件判斷，極角126.86M99;子程序結(jié)束，返回主程序19（3）編程。主程序O4010;橢圓精加工宏程序193用戶宏程序功能B 格式：G65 P L ;：要調(diào)用的程序號。：重復(fù)次數(shù)（默認(rèn)值為1）。：傳遞到宏程序的數(shù)據(jù)。203用戶宏程序功能B 格式：G65 P L 自自變量指定使用局部變量（#1#33共有33個），與其對應(yīng)的

13、自變量賦值共有兩種類型。自變量賦值：用英文字母后加數(shù)值進(jìn)行賦值，除了G、L、O、N和P之外，其余所有21個英文字母都可以給自變量賦值，每個字母賦值一次。賦值不必按字母順序進(jìn)行，但使用I、J、K時，必須按字母順序指定（賦值），不賦值的地址可以省略。自變量賦值：使用A、B、C和Ii、Ji、Ki（i為110），同組的I、J、K必須按字母順序指定，不賦值的地址可以省略。21自變量指定使用局部變量（#1#33共有33個），與其對應(yīng)的用戶宏程序功能B的算術(shù)運(yùn)算指令算 術(shù) 運(yùn) 算表 達(dá) 形 式變量的定義和替換#i=#j加#i=#j+#k減#i=#j#k乘#i=#j#k除#i=#j/#k正弦函數(shù)（單位：）#i=SIN#j余弦函數(shù)（單位：）#i=COS #j正切函數(shù)（單位：）#i=TAN#j反正切函數(shù)（單位：）#i=ATAN #j平方根#i=SQRT #j取絕對值#i=ABS #j22用戶宏程序功能B的算術(shù)運(yùn)算指令算 術(shù) 運(yùn) 算表 達(dá) 形 式變控制指令 無條件轉(zhuǎn)移（GOTO語句）。格式：GOTO n； 條件轉(zhuǎn)移（IF語句） IF GOTO n IF THEN 循環(huán)（WHILE語句）。WHILEDO m；（m=1、2、3）END m23控制指令 無條件轉(zhuǎn)移（GOTO語句）。 條件轉(zhuǎn)移（IF任務(wù) 編制數(shù)控加工程序卡,實(shí)施