數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用第6章課件

1、第6章 數(shù)控機(jī)床中的PLC控制知識目標(biāo)1.掌握數(shù)控機(jī)床中PLC輸入輸出控制2.熟悉FANUC系統(tǒng)的PMC的指令3.熟悉SIEMENS系統(tǒng)的PLC的指令能力目標(biāo)1.編寫簡單數(shù)控機(jī)床PLC控制程序2.能夠看懂?dāng)?shù)控機(jī)床的PLC程序第6章 數(shù)控機(jī)床中的PLC控制知識目標(biāo)1.掌握數(shù)控機(jī)床6.1 數(shù)控機(jī)床中的PLC6.1.1 數(shù)控機(jī)床中PLC應(yīng)用1)操作面板的控制 2)機(jī)床外部開關(guān)輸入信號 3)輸出信號控制 4)S、T、M功能實現(xiàn) 5)機(jī)床進(jìn)給軸的運動控制 6)伺服使能控制 7)報警處理控制 6.1 數(shù)控機(jī)床中的PLC6.1.1 數(shù)控機(jī)床中PLC6.1.2 數(shù)控機(jī)床PLC的形式1.內(nèi)裝型PLC6.1.2

2、數(shù)控機(jī)床PLC的形式1.內(nèi)裝型PLC2.獨立型PLC獨立型PLC 與CNC裝置分開，具備完整的硬件結(jié)構(gòu)和軟件功能，能獨立完成規(guī)定任務(wù)。2.獨立型PLC獨立型PLC 與CNC裝置分開，具備完整的6.1.3 數(shù)控機(jī)床常用輸入/輸出元件1.輸入元件1)控制開關(guān)2)行程開關(guān)3)接近開關(guān)(1)電感式接近開關(guān)(2)電容式接近開關(guān)(3)磁感應(yīng)式接近開關(guān)(4)霍爾式接近開關(guān)4)壓力開關(guān)5)溫控開關(guān)6.1.3 數(shù)控機(jī)床常用輸入/輸出元件1.輸入元件1)數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用第6章課件2.輸出元件1)接觸器 2)繼電器 2.輸出元件1)接觸器 2)繼電器 6.2 FANUC系統(tǒng)的PLC控制6.2.1 FANUC系統(tǒng)PMC

3、類型X為機(jī)床到PMC的信號；Y為PMC到機(jī)床的信號；G為PMC到CNC系統(tǒng)的信號；F為CNC系統(tǒng)到PMC的信號。6.2 FANUC系統(tǒng)的PLC控制6.2.1 FANU6.2.2 PMC的信號地址1.機(jī)床側(cè)到PMC的輸入信號地址(MTPMC)2.PMC到機(jī)床側(cè)的輸出信號地址(PMCMT)3.PMC到CNC之間的輸出信號地址(PMCCNC)4.CNC到PMC的輸入信號地址(CNCPMC)6.2.2 PMC的信號地址1.機(jī)床側(cè)到PMC的輸入信號5.寄存器/存儲器地址1)定時器地址(T) 2)計數(shù)器地址(C) 3)保持型繼電器(K) 4)中間繼電器地址5)信息繼電器地址(A) 6)數(shù)據(jù)表地址(D) 7

4、)子程序號地址(P) 8)標(biāo)號地址(L)5.寄存器/存儲器地址6.2.3 FANUC系統(tǒng)PMC的指令基本指令和功能指令。6.2.3 FANUC系統(tǒng)PMC的指令基本指令和功能指令1.基本指令基本指令是最常用的指令，它們執(zhí)行一位運算，只是對二進(jìn)制位進(jìn)行與、或、非的邏輯操作。PMC-SA3型號具有14個基本指令2.功能指令數(shù)控機(jī)床用PLC的指令必須滿足數(shù)控機(jī)床信息處理和動作控制的特殊要求。1.基本指令基本指令是最常用的指令，它們執(zhí)行一位運算，只是數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用第6章課件1)功能指令的格式格式包括： (1)控制條件(2)指令 (3)參數(shù) (4)輸出W 1)功能指令的格式格式包括： (1)控制條件(2)

5、指令 (2)部分功能指令說明(1)順序結(jié)束指令(END1，END2) END1為高級順序結(jié)束指令；END2為低級順序結(jié)束指令。其中il或2，分別表示高級和低級順序結(jié)束指令。2)部分功能指令說明(1)順序結(jié)束指令(END1，END2(2)定時器指令TMR 功能：繼電器延時導(dǎo)通?？刂茥l件：ACT=0時，關(guān)閉定時繼電器；ACT=1時，定時繼電器開始延時，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)先設(shè)定的值時，輸出W=1。(2)定時器指令TMR 功能：繼電器延時導(dǎo)通。控制條件(3)固定定時器指令TMRB 功能：繼電器延時導(dǎo)通。用于機(jī)床換刀的動作時間、機(jī)床自動潤滑時間控制等?？刂茥l件：ACT=0時，關(guān)閉定時繼電器；ACT=1時，定時繼電

6、器開始延時。到達(dá)預(yù)先設(shè)定的值時，輸出W=1。(3)固定定時器指令TMRB 功能：繼電器延時導(dǎo)通。用于6.2.4 PMC在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用1.數(shù)控機(jī)床工作狀態(tài)開關(guān)PMC控制1)系統(tǒng)的工作狀態(tài)(1)編輯狀態(tài)(EDIT) (2)存儲運行狀態(tài)(MEM) (3)手動數(shù)據(jù)輸入狀態(tài)(MDI) (4)手輪進(jìn)給狀態(tài)(HND) (5)手動連續(xù)進(jìn)給狀態(tài)(JOG) (6)機(jī)床返回參考點(REF) (7)DNC運行狀態(tài)(RMT) 。6.2.4 PMC在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用1.數(shù)控機(jī)床工作狀態(tài)2)系統(tǒng)工作狀態(tài)信號2)系統(tǒng)工作狀態(tài)信號3)系統(tǒng)工作狀態(tài)的PMC3)系統(tǒng)工作狀態(tài)的PMC2.數(shù)控機(jī)床工作潤滑系統(tǒng)PMC控制1)電氣設(shè)計

7、要求(1)自動潤滑16s(2.4s打油、2.4s關(guān)閉)；(2)潤滑間隔固定時間自動潤滑一次。(3)操作者根據(jù)實際需要，隨時進(jìn)行手動潤滑。(4)潤滑泵電動機(jī)具有過載保護(hù)。(5)潤滑油箱油而低有報警提示。2.數(shù)控機(jī)床工作潤滑系統(tǒng)PMC控制1)電氣設(shè)計要求(1)2)潤滑系統(tǒng)PMC控制2)潤滑系統(tǒng)PMC控制數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用第6章課件6.3 SIEMENS系統(tǒng)的PLC控制6.3.1 SIEMENS810系統(tǒng)PLC1.810系統(tǒng)PLC組成使用機(jī)外編程器對PLC進(jìn)行編程。2.STEP5語言1)表達(dá)形式(1)語句表(STL) (2)梯形圖(LAD) (3)流程圖(CSF) 6.3 SIEMENS系統(tǒng)的PLC控制

8、6.3.1 SI數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用第6章課件3.STEP5語言的程序構(gòu)成STEP5語言由組織塊、程序塊、功能塊、順序塊及數(shù)據(jù)塊組成。4.西門子810系統(tǒng)PLC的程序結(jié)構(gòu)3.STEP5語言的程序構(gòu)成STEP5語言由組織塊、程序塊6.3.2 SIEMENS802S/C/D系統(tǒng)PLCI為機(jī)床到PLC的信號；Q為PLC到機(jī)床的信號；V為PLC到系統(tǒng)NC或為系統(tǒng)NC到PLC的信號。6.3.2 SIEMENS802S/C/D系統(tǒng)PLCI為1.概述1)SINUMERIK 802S/C802S適用步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)，而802C適用模擬伺服驅(qū)動系統(tǒng)。2)SINUMERIK 802D802D是用于車床和銑床的全數(shù)字?jǐn)?shù)控系統(tǒng)

9、，系統(tǒng)與其他單元之間的通信采用PROFIBUS現(xiàn)場總線，PLC最大144個輸入點，96個輸出點。1.概述1)SINUMERIK 802S/C802S適用2.802S/C系統(tǒng)PLC程序1)標(biāo)準(zhǔn)PLC子程序功能2)PLC地址定義及范圍3)數(shù)字開關(guān)量輸入輸出定義2.802S/C系統(tǒng)PLC程序1)標(biāo)準(zhǔn)PLC子程序功能2)6.3.3 導(dǎo)軌潤滑PLC程序1.控制導(dǎo)軌潤滑時間程序1)程序塊45-LUBRICAT(潤滑控制)潤滑控制子程序，按每個設(shè)定的間隔自動啟動一次潤滑，每次潤滑的時間由參數(shù)設(shè)定。通過手動按鍵也可以啟動一次潤滑。另外還可以設(shè)定的每次開機(jī)自動潤滑一次。在急停、潤滑電機(jī)過載、或潤滑液位過低等情況

10、下潤滑停止。6.3.3 導(dǎo)軌潤滑PLC程序1.控制導(dǎo)軌潤滑時間程序2.802S/C系統(tǒng)PLC程序1)標(biāo)準(zhǔn)PLC子程序功能2)PLC地址定義及范圍3)數(shù)字開關(guān)量輸入輸出定義2.802S/C系統(tǒng)PLC程序1)標(biāo)準(zhǔn)PLC子程序功能2)占用的標(biāo)志存儲器L_cmd M152.0 潤滑命令L_interval C30 潤滑間隔定時器L_time T13 潤滑時間定時器相關(guān)的PLC機(jī)床參數(shù)MD1451024：潤滑間隔(單位：1min)MD1451025：潤滑時間(單位：0.1s)占用的標(biāo)志存儲器數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用第6章課件實訓(xùn)項目 FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC編程1.實訓(xùn)目的1)了解CNC與PMC信號接口功能，掌握各部分信號連接方法。2)掌握操作面板設(shè)計及PMC編程方法。2.實訓(xùn)內(nèi)容 數(shù)控系統(tǒng)以FANUC PM0為例，了解PMC連接圖、信號功能、接口功能、PMC編程、參數(shù)設(shè)置方法和基本調(diào)試方法。實訓(xùn)項目 FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC編程1.實訓(xùn)目的1)了3.實訓(xùn)步驟1)熟悉CNC和PMC之間的關(guān)系 2)掌握PMC編程基本原理和涉及的編程指令。3)分步操作編制面板PMC程序。(1)編制機(jī)床操作方式 (2)編制手動運行方式下進(jìn)給軸方向操作功能 (3)編制手動進(jìn)給軸速度倍率功能 (4)編制回參考點程序(5)編制自動運行循環(huán)啟動和停止 (6)編制M輔助功能4)實訓(xùn)考核 3.實訓(xùn)步驟1)熟悉CN