現(xiàn)代物流模擬系統(tǒng)設計與實踐

1、PAGE 15 -現(xiàn)代物流模擬系統(tǒng)設計與實踐堆垛單元一、前言 1二、系統(tǒng)工工作原理理 11、系統(tǒng)結結構12、堆垛單單元主要要功能 22三、工作方方案選擇擇 2存儲單元控控制面板板22儲單元操作作步驟 3四、元器件件選擇 41、元器件件的選擇擇 44五、PLCC輸入輸出分分配表和和程序設設計 551、輸入/輸出分分配表552、電氣原原理圖63、程序流流程圖7六、小結 8七、參考文文獻 8附錄 梯形圖9指令圖100現(xiàn)代物流模模擬系統(tǒng)統(tǒng)一前言物流系統(tǒng)技技術是先先進制造造技術中中的重要要組成部部分，從從其廣義義內涵分分析可以以看出它它已經(jīng)從從以前簡簡單的物物流搬運運發(fā)展到到今天的的集機械械設計、計計算

2、機科科學、管管理學和和自動化化控制技技術等于于一身的的綜合技技術?？删幊坛绦蛐蚩刂破髌鳎≒rrogrrammmablle CConttrolllerr），119699年在美美國DEEC公司司出現(xiàn)以以來，經(jīng)經(jīng)過200多年的的發(fā)展，現(xiàn)現(xiàn)在已成成為一種種應用廣廣泛的新新一代工工業(yè)自動動控制裝裝置。它它采用大大規(guī)模集集成電路路、微型型計算機機技術和和通信技技術的發(fā)發(fā)展成果果，逐步步形成具具有多種種優(yōu)點和和微型、小小型、中中型、大大型等各各種規(guī)格格的PCC系列產(chǎn)產(chǎn)品，應應用于從從繼電器器控制系系統(tǒng)到監(jiān)監(jiān)控計算算機之間間的許多多控制領領域。專業(yè)綜合設設計與實實踐是電電氣工程程及其自自動化專專業(yè)的一一門重要

3、要的實踐踐課。實實踐中的的主要目目的是使使我們學學習、訓訓練、提提高電氣氣測量與與景致方方面的設設計、實實踐能力力。通過過JSPP20000現(xiàn)代物物流模擬擬系統(tǒng)提提供的綜綜合應用用設計的的教學培培訓平臺臺，主要要訓練和和學習PPLC技技術、傳傳感器檢檢測技術術、氣動動技術、電電機驅動動技、機機械結構構與系統(tǒng)統(tǒng)安裝調調試技術術、電器器技術基基本技能能及故障障檢測技技能及系系統(tǒng)日常常維護技技術。使使學生在在分析、測測繪、設設計、調調試等方方面得到到進一步步的提高高。二系統(tǒng)工工作原理理1、系統(tǒng)結結構本系統(tǒng)共有有裝配、緩緩沖、堆堆垛和倉倉儲四個個單元組組成，各各單元根根據(jù)其動動作要求求完成相相應的動動

4、作。我我們小組組本次專專業(yè)設計計主要是是針對倉倉儲單元元。裝配單元裝配單元主主要由可可編程控控制器，井井式供料料機，傳傳送帶，轉轉盤輸送送帶，氣氣動機械械手裝配配機，步步進電機機控制的的機械手手搬運機機等組成成。緩沖單元緩沖單元主主要由可可編程控控制單元元，帶式式傳送機機，斗式式緩沖庫庫，氣動動裝料，移移貨裝置置，貨物物檢測傳傳感器等等組成。堆垛單元堆垛單元主主要由可可編程控控制單元元，帶式式傳送機機，鏈式式傳送機機等組成成。倉儲單元倉儲單元主主要是由由可編程程控制單單元和單單元貨格格式倉庫庫組成。單單元貨格格式倉庫庫由高層層貨架、具具有位置置控制的的巷道起起重機、接接收貨物物載貨臺臺等組成成

5、。巷道道起重機機由運行行機構、起起升機構構、貨物物托盤機機構組成成。2、堆垛單單元主要要功能堆垛單元主主要完成成貨物的的堆垛。貨貨物由帶帶式傳送送機輸送送到堆垛垛位置，在此過程中貨物會進行自動翻轉，然后到工件暫存處。當堆垛位置的貨物達到指定數(shù)量時進行貨物的堆垛，由送料架把貨物送至貨車上，再由貨車把貨物送到貨物堆垛處，在貨物送至貨物堆垛處時，鏈式傳送帶已將托盤送至貨物堆垛處，最后貨物放置在托盤上由垂直輸送機將貨物輸送到倉儲單元進行貨物的倉儲。圖1 結構構框架圖圖三工作方方案選擇擇1、堆垛單單元控制制面板圖2 控制制面板圖圖1）堆垛單單元電源源控制區(qū)區(qū)域（PPOWEER）OFF：急急停按鈕鈕，可切

6、切斷堆垛垛單元電電源；ON：堆垛垛單元上上電。2）堆垛單單元自動動操作區(qū)區(qū)域（AAUTOO）RESETT：復位位按鈕；STARTT：自動動運行開開始；HOLD：進給保保持。3）堆垛單單元功能能選擇旋旋鈕（MMODEE） 功功能選擇擇旋鈕可可選擇自自動（AAUTOO）或手手動（JJOG）。4）緩沖單單元手動動操作區(qū)區(qū)域（JJOG STAART） 物物料：將將上單元元的貨物物以0或900進行排排放，并并推進小小車；物料翻轉：貨物00或900排放選選擇； 托托架：傳傳送一棧棧板至堆堆垛位置置；堆垛：將小小車內貨貨物，堆堆放在棧棧板上；出庫：將貨貨物輸送送至下單單元的接接受貨物物載貨臺臺。圖3 手動動

7、操作區(qū)區(qū)域圖2、儲單元元操作步步驟1）開機A、合上總總電源開開關QSS1（在在倉儲單單元電柜柜左側）B、擰開操操作面板板急停按按鈕C、按操作作面板上上的電源源ON 按鈕，堆垛單元啟動，并進入可工作狀態(tài)。2）關機A、確認機機床可動動部分已已停止運運動B按操作面面板上的的急停按按鈕，關關閉PLLC單元元和驅動動單元等等C、關閉總總電源開開關QSS1。當倉儲單元元開機后后，即可可進行受受動操作作，在無無報警的的情況下下，通過過面板轉轉換開關關可使本本單元處處于自動動操作模模式。四元器件件選擇1、元器件件的選擇擇表1 元器器件型號號表元器件型號數(shù)量備注可編程控制制器（PPLC）FX2N-64MMR/M

8、MT1三菱PLC驅動動裝置FX2N-20GGM1三菱空氣開關DZ47-60 C1556CHINTT斷路器CJX1-91CHINTT中間繼電器器JZX-222FDD/4ZZ9CHINTT變壓器GBK3-100001220/445，2220/30，550660HZZ直流電機JINYFF 366ZY112022C7接收貨物載載物臺運運動觸點傳感器器LJ8A33-2-Z/BBX10用于判斷貨貨物托盤盤等到位位接近開關LJ12AA3-44-2/BX1用于檢測貨貨物的數(shù)數(shù)目可編程控制制器：選擇型號號為FXX2N-48MMR/MMT，由由于本次次設計中中有199個輸入入，166個輸出出，所以選選擇有224個

9、輸輸入和224個輸輸出的此此型號的的可編程程控制器器。PLLC的驅驅動裝置置：選擇型號號為FXX2N-20GGM，它能夠控控制兩根根軸，并并可作為為輸出脈脈沖序列列的專用用單元，允允許用戶戶使用步步進電機機或伺服服電機并并通過驅驅動單元元來控制制定位。電路中的空氣開關、斷路器都是起到了保護電路的作用，我分別選擇了DZ47-60 C15、CJX1-9系列。中間繼電器：選擇型號為JZX-22FD/4Z，這種繼電器是一種小型功率繼電器，具有重量輕、可靠性高、通斷容量大、壽命長等特點，并且適用于交流50Hz，電壓220v的控制電路，所以符合這次設計的要求。變壓器：選擇型號為GBK3-1000系列，這類

10、變壓器符合我國供電的標準電壓220v和標準頻率50Hz的要求，同時也滿足了設計的控制電路對電壓頻率的要求。直流電機：選擇選擇型號為JINYF 36ZY1202C，這種型號的電動機體積小，重量輕，適用于這個物流模擬系統(tǒng)。在負載電流迅速變化下，具有良好的換向性能。觸點傳感器：選擇型號為LJ8A3-2-Z/BX，它由高性能的敏感元件組成，故此類傳感器具有感應靈敏的特點，能夠在物料傳到的同時發(fā)出信號，便于整個物流系統(tǒng)的操作流程緊湊，使得其效率提高。 接接近開關關：選擇擇型號為為LJ122A3-4-22/BXX，它是是用來檢檢測物體體的有無無通過的的，是一一種非接接觸檢測測，避免免的對傳傳感器本本身和目

11、目標物的的損壞，而而且他是是無觸點點輸出，操操作壽命命長。五PLCC輸入輸出分分配表和和程序設設計1、輸入/輸出分分配表表2 II/0口口分配表表輸入點功能輸出點功能X00托盤進料傳傳感器Y00M1正轉X01托盤到位傳傳感器Y02M2正轉X02接近開關Y03M2反轉X03檢測送料架架傳感器器Y04M3正轉X04貨車送貨到到位傳感感器Y05M3反轉X05貨車回位傳傳感器Y06M4正轉X06推板推貨傳傳感器Y07M4反轉X07推板回位傳傳感器Y10M5正轉X22檢測貨物到到盤傳感感器Y11M6正轉X10升降臺上升升傳感器器Y14STARTT燈X11升降臺送貨貨傳感器器Y15HOLD燈燈X12STA

12、RTT按鈕Y16RESETT燈X13HOLD按按鈕Y17物料燈X14RESETT按鈕Y20堆垛燈X15JOG/AAUTOOY21托架燈X16物料按鈕Y22出庫燈X17堆垛按鈕X20托架按鈕X21出庫按鈕由表2我們們可以看看出，當當電動機機M1正正轉時，托盤由鏈式傳送帶送到貨物堆垛處；當電動機M2正轉時，送料架將貨物送至貨車，電動機M2反轉時，送料架又回歸原位；當電動機M3正轉時，貨車將貨物送至托盤處，電動機M3反轉時，貨車回歸原位；當電動機M4正轉時，推板將貨物從貨車上推到托盤上，電動機M4反轉時，推板回歸原位；當電動機M5正轉時，升降臺上升；當電動機M6正轉時，升降臺上的鏈式傳送帶將貨物送至

13、倉儲單元。電氣原理圖圖圖4 電氣氣原理圖圖3、程序流流程圖圖5 程序序流程圖圖六小結本次課程設設計我們們進行的的是現(xiàn)代代物流模模擬系統(tǒng)統(tǒng)設計與與實踐。在在本次設設計中讓讓我對現(xiàn)現(xiàn)代物流流模擬這這一技術術有了一一定的了了解，讓讓我知道道了它是是由裝配配、緩沖沖、堆垛垛、倉儲儲這四部部分組成成的。我在這次設設計中是是對堆垛垛單元進進行設計計的。通通過對元元器件的的選擇，以以及輸入入輸出口口的確定定，我畫畫出了電電氣原理理圖，并并通過電電氣原理理圖能畫畫出該部部分的梯梯形圖?？偪偟脕碚f說在這次次專業(yè)綜綜合實踐踐中，通通過對硬硬件的觀觀察、操操作，深深入了對對物流模模擬系統(tǒng)統(tǒng)的認識識，繪出出其電氣氣原理圖圖，鍛煉煉了我的的分析、測測繪能力力；通過過編寫模模塊的PPLC梯梯形圖，加加