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文檔簡介
1、電動機的容量選擇第一頁,共20頁。9.2電動機的發(fā)熱與冷卻規(guī)律9.2.1電動機的熱平衡方程式電機與拖動 電機在工作時內(nèi)部損耗所產(chǎn)生的熱量,一部分散發(fā)到周圍介質(zhì)中去,另一部分則積存在電機內(nèi)部,使溫度升高。根據(jù)能量平衡關(guān)系,在任何一段時間內(nèi),電動機產(chǎn)生的熱量總是等于電動機本身用于溫度升高所吸收的熱量與散發(fā)到周圍介質(zhì)中去的熱量之和。據(jù)此可寫出電動機的熱量平衡方程式:式中,Q電動機在單位時間內(nèi)產(chǎn)生的熱量,單位為焦/秒; A電動機的散熱率,即當電動機溫度與周圍環(huán)境溫度相差1oC 時,每秒鐘內(nèi)散發(fā)到周圍介質(zhì)中去的熱量,單位為卡秒度; C電動機的熱容量,即電動機溫度升高1oC時所吸收的熱量, 單位為卡度;
2、電動機的溫升,即電動機的溫度超過周圍環(huán)境溫度的度數(shù)。 (9-3)第二頁,共20頁。電機與拖動 將等式(9-3)兩邊同除以 ,并令 、 ,且考慮到初始條件為t=0時,起始溫升為 , 則得方程的解為 (9-4) 若電機投入時的溫度等于周圍環(huán)境溫度,即t=0 時,起始溫升 , 則(9-4)式變?yōu)?(9-5)9.2.2電動機的發(fā)熱過程、 式中, 為電機的發(fā)熱時間常數(shù)。 為電機的穩(wěn)定溫升. 在圖9-1中繪出對應(yīng)式(9-4)(特性1)及式(9-5)(特性2) 的 曲線。 圖9-1電動機發(fā)熱過程的溫升曲線第三頁,共20頁。電機與拖動 仿照電動機發(fā)熱過程的分析方法,可得到電動機冷卻過程的溫升變化方程式與式(9
3、-4)相同,其中 為冷卻開始時的溫升,而 為降低負載后的穩(wěn)定溫升。這種情況下的溫升變化曲線見圖9-2中的特性1。 當電動機自電網(wǎng)斷開時, ,使 ,則停機過程的溫升表達式為 (9-6)9.2.3電動機的冷卻過程、 圖9-2電動機冷卻過程的溫升曲線第四頁,共20頁。電機與拖動1、連續(xù)工作制 連續(xù)工作制也稱作長期工作制,其特點是電動機的連續(xù)工作時間 ,運行中電機的溫升可以達到穩(wěn)定值 ,屬于這類生產(chǎn)機械的有水泵、鼓風機、機床主拖動等。其典型的負載圖和溫升曲線如圖9-3所示。9.2.4電動機的工作方式、 圖9-3連續(xù)工作制的負載圖和溫升曲線2、短時工作制 短時工作制電機的特點是工作時間較短, ,停車時間
4、較長 ,即工作時間內(nèi)電動機溫升達不到穩(wěn)定值,而停車時溫升可下降到零屬于這類生產(chǎn)機械的有:水閘閘門啟閉機、機床夾緊裝置等。其典型的負載圖和溫升曲線如圖9-4所示。圖9-4短時工作制的負載圖和溫升曲線第五頁,共20頁。電機與拖動3、周期性斷續(xù)工作制 周期性斷續(xù)工作制也稱作重復(fù)短時工作制。其工作特點是工作時間tg和停歇時間to周期性輪流交替,而且兩段時間都較短 , 其典型的負載圖和溫升曲線如圖9-5所示。9.2.4電動機的工作方式、 圖9-5斷續(xù)周期工作制的負載圖和溫升曲線 在周期性斷續(xù)工作方式中負載工作時間與整個周期之比稱為負載持續(xù)率ZC%,即 (9-6) 我國生產(chǎn)的周期性斷續(xù)工作制電動機,規(guī)定的
5、標準負載持續(xù)率有15%、25%、40%、60%四種,同時規(guī)定一個周期的總時間 。第六頁,共20頁。9.3連續(xù)工作制電動機容量的選擇9.3.1連續(xù)恒定負載下電動機容量的選擇電機與拖動 連續(xù)工作制電動機的負載可分為兩類,即恒定負載與周期性變化負載,對連續(xù)工作制電動機容量的選擇,主要從發(fā)熱方面考慮。 如果電動機周圍的環(huán)境溫度 是標準溫度40oC,則要求 即可保證電動機在長期運行時的實際穩(wěn)定溫升 低于絕緣材料的最高允許溫升 ,發(fā)熱不會有問題。電動機起動時電流較大,但起動時間較短,對溫升影響不大,可不予考慮。如果選用籠型感應(yīng)電動機,一般還需校驗其起動能力。 如果電動機周圍的環(huán)境溫度 不是標準溫度40oC
6、,為了充分和可靠的利用電動機,預(yù)選電動機的額定功率 應(yīng)按(9-8)式修正。(9-8) 式中, 為電機絕緣材料允許的最高溫度; 為不變損耗與可變損耗之比。 第七頁,共20頁。電機與拖動9.3.2連續(xù)周期變化負載時電動機容量的選擇、 圖9-6周期性變化負載下的損耗曲線及溫升曲線 電機在變動負載下運行時,它的輸出功率是不斷的變化的,因而電機的損耗以及它所產(chǎn)生的熱量也在不斷地變化。電機的發(fā)熱和溫升也在波動,但經(jīng)過一段時間之后,其溫升即達到一種穩(wěn)定的波動狀態(tài),如圖9-6所示。 電動機容量選擇的一般步驟如下: (1)首先根據(jù)生產(chǎn)工藝過程,作出生產(chǎn)機械的負載圖(折算到電動機軸上) 。利用生產(chǎn)機械的負載圖可以
7、求負載的平均功率 或平均轉(zhuǎn)矩 ,即= (9-10)= (9-11)第八頁,共20頁。電機與拖動9.3.2連續(xù)周期變化負載時電動機容量的選擇 (2)按經(jīng)驗公式預(yù)選電動機。其額定功率可選為: (3)做預(yù)選電機的負載圖 、或 、或 、或 。如做電動機的損耗負載圖 ,按式 計算出各工作段的損耗 、 ,如圖9-6所示,其中各工作段的效率 可查預(yù)選電機的效率曲線。= (4)進行發(fā)熱校驗。 選擇一種合適的校驗方法,算出平均損耗 ,或電流的等效值 ,或轉(zhuǎn)矩的等效值 或功率的等效值 ,如果計算值小于或等于預(yù)選電動機的額定值,則發(fā)熱校驗通過,預(yù)選電動機合格。如果計算值大于預(yù)選電動機的額定值,則需另選電機,重新進行
8、發(fā)熱校驗,直到滿足要求為止。(5)過載能力和起動能力的校驗 若過載能力和起動能力不滿足要求,則應(yīng)重新選擇過載能力和起動能力滿足要求的電動機。電動機容量選擇的一般步驟如下:第九頁,共20頁。電機與拖動9.3.2連續(xù)周期變化負載時電動機容量的選擇 (1)平均損耗法 用平均損耗功率 來代替平均溫升 來校驗電動機的發(fā)熱。 先由電動機的損耗負載圖(如圖9-6所示)計算平均損耗 (9-12) 若 略小于 ,則發(fā)熱校驗通過,而且電動機得到充分利用。 若 ,說明預(yù)選電動機功率太小,發(fā)熱校驗沒有通過,應(yīng)重選額定功率大的電動機再檢驗。 若 ,預(yù)選電動機功率太大,電機得不到充分應(yīng)用,可重選額定功率小的電動機再檢驗。
9、= 平均損耗法可用于各種電機的大多數(shù)工作情況的發(fā)熱校驗,但計算步驟較為復(fù)雜,一般情況下可采用下列各種等效法。發(fā)熱校驗常用的方法有平均損耗法和各種等效法,現(xiàn)介紹如下:第十頁,共20頁。電機與拖動9.3.2連續(xù)周期變化負載時電動機容量的選擇 只要上式中的等效電流 略小于預(yù)選電機的額定電流 ,電機的發(fā)熱校驗即可通過。(3)等效轉(zhuǎn)矩法 如果電機的轉(zhuǎn)矩與電流成正比,則式(9-16)可以寫成轉(zhuǎn)矩形式 (9-17)式中, 為等效轉(zhuǎn)矩; 為第i級的轉(zhuǎn)矩。 如果 略小于 ,則發(fā)熱校驗通過。(2)等效電流法 等效電流法是從平均損耗法推導而來的,它的基本原理是用一個不變的等效電流 來代替實際變動的電流。 經(jīng)推導得:
10、 (9-16)第十一頁,共20頁。電機與拖動9.3.2連續(xù)周期變化負載時電動機容量的選擇 (4)等效功率法 如果整個工作期間轉(zhuǎn)速基本不變,由式 可知,輸出功率P與轉(zhuǎn)矩T成正比,則式(9-17)可表示為 (9-18)式中, 為電動機功率負載圖中第i段的功率。 如果 略小于 ,則發(fā)熱校驗通過。第十二頁,共20頁。9.4短時工作制電動機容量的選擇9.4.1選用連續(xù)工作制電動機電機與拖動 對于短時工作方式,可以選用為長期工作而設(shè)計的連續(xù)工作制電動機,也可以選用專門為短時工作方式而設(shè)計的短時工作制電動機。 對于圖9-9所示的短時工作負載,由于工作時間 很短,如果根據(jù) 略大于 來選擇連續(xù)工作制電動機的額定
11、功率的話,則在工作結(jié)束時,電機的實際溫升 顯然低于該電機絕緣材料的允許溫升 ,見圖9-9溫升曲線2,從發(fā)熱觀點看,電機未能得到充分利用。為此,可以選用額定功率 的連續(xù)工作制電動機,讓電動機在 時間內(nèi)過載運行,電機的溫升沿曲線1上升,當 時,電機的溫升正好等于長期工作時的穩(wěn)定穩(wěn)升,即 ,這樣,電機既不會過熱,又能在發(fā)熱上得到充分利用。圖9-9短時工作制的功率及溫升曲線第十三頁,共20頁。9.4.1選用連續(xù)工作制電動機電機與拖動 經(jīng)推導可得: 對于負載功率為 且工作時間為 的短時工作負載,可按式(9-24)選用合適的連續(xù)工作制電動機。所選用連續(xù)工作制電機的額定功率要略大于由式(9-24)所計算出的
12、值。(9-24)第十四頁,共20頁。電機與拖動9.4.2選用專為短時工作而設(shè)計的電動機 我國電機制造工業(yè)部門,專門為短時工作方式設(shè)計制造了短時工作制電機,其工作時間規(guī)定為30min、60min和90min。每一種又有不同功率和不向轉(zhuǎn)速。因此可以根據(jù)生產(chǎn)機械的功率、工作時間及轉(zhuǎn)速要求,從產(chǎn)品目錄中直接選用不同規(guī)格的電動機。 如果實際工作時間 與標準工作時間 相同,只需按式 選擇即可,不必再校核發(fā)熱。 如果短時負載也是一種變動的負載,應(yīng)該首先算出變動負載的等效功率,然后選取其額定功率略大于等效功率的電動機,并校驗電動機的過載能力與起動能力,專供短時工作制使用的電動機一般具有較大的過載能力與起動轉(zhuǎn)矩
13、。 如果實際工作時間 與標準工作時間 不相同,則應(yīng)該進行功率換算,把 下的功率 換算為 下的功率 ,再按 的大小選擇合適規(guī)格的電動機。第十五頁,共20頁。電機與拖動9.4.2選用專為短時工作而設(shè)計的電動機 經(jīng)推導得: 當 與 相差不太大時, 可將 忽略不計,得 (9-28) 換算時,應(yīng)選取與 最相近的 代入上式,然后選取短時工作制電動機的額定功率略大于由式(9-28)所計算出的值即可。 (9-27)第十六頁,共20頁。9.5周期性斷續(xù)工作制電動機容量的選擇電機與拖動 電機制造廠專門設(shè)計了周期性斷續(xù)工作制的電機。這種電機的特點是起動能力強、過載能力大,機械結(jié)構(gòu)的強度大、飛輪慣量 較小。其負載持續(xù)
14、率ZC%( )規(guī)定為15%、25%、40和60%。(1)計算負載轉(zhuǎn)矩或負載功率,初步確定負載持續(xù)率ZC%,據(jù)負載功率及ZC%預(yù)選一臺周期斷續(xù)工作制電動機。如果實際的負載持續(xù)率 與標準的負載持續(xù)率ZC%相同,可按下式預(yù)選電動機的額定功率 周期性斷續(xù)工作制電動機容量選擇和連續(xù)工作制變化負載下的功率選擇相似,一般步驟如下: 然后作出該預(yù)選電動機的負載圖 或 。選擇合適的方法(平均損耗法或各種等效法)進行發(fā)熱校驗。第十七頁,共20頁。9.5周期性斷續(xù)工作制電動機容量的選擇電機與拖動(2)如果實際的負載持續(xù)率 與標準值ZC%不同,應(yīng)把實際負載持續(xù)率 的等效功率 換算成最接近的標準負載持續(xù)率ZC%時的功率 ,然后再選擇電機,最后進行發(fā)熱校驗(平均損耗法或各種等效法)。一般步驟如下:經(jīng)推導得 (9-29) 當 與ZC%很接近時,則得簡化的換算公式為 (9-30) 如果實際負載持續(xù)率 ,可按短時工作制選擇電機;如果 ,可按連續(xù)工作制選擇電機。 如果工作過程中在某一階段的負載較大,應(yīng)進行過載能力的校驗。對籠型感應(yīng)電動機,還要進行起動能力的校驗。 第十八頁,共20頁。9.6電動機容量選擇的工程方法電機與拖動常用的方法有統(tǒng)計法和類比法。 機床制造
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