大眾汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

1、2022/10/131斯柯達(dá)明銳診斷信息分析診斷組內(nèi)容提要要大眾車系系CAN網(wǎng)絡(luò)類型型2020-02-1031.大眾車系系CAN網(wǎng)絡(luò)的類類型大眾汽車車的CAN總線系統(tǒng)統(tǒng)設(shè)定為為驅(qū)動(dòng)系系統(tǒng)、舒舒適系統(tǒng)統(tǒng)、信息息系統(tǒng)、儀表系系統(tǒng)、診診斷系統(tǒng)統(tǒng)這5個(gè)局域網(wǎng)網(wǎng)。CAN系統(tǒng)的5個(gè)子系統(tǒng)統(tǒng)2020-02-1041.1驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)CAN總線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)CAN總線由15號(hào)線激活活，采用用雙線式式數(shù)據(jù)總總線，其其傳輸速速率為500kbit/s，為高速速CAN總線。節(jié)點(diǎn)：發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)、自動(dòng)變變速器、ABS、安全氣氣囊、SAS、TDI。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)CAN總線的組組成圖2020-02-1051.2舒適系統(tǒng)統(tǒng)CAN總線舒適系統(tǒng)統(tǒng)

2、CAN總線由30號(hào)線激活活，其傳傳輸速率率為100kbit/s，為低速速CAN總線。節(jié)點(diǎn)：郵郵箱控制制、自動(dòng)動(dòng)空調(diào)控控制、左左前門、右前門門、左右右門、右右后門、記憶座座椅模塊塊、中控控門鎖單單元。舒適系統(tǒng)統(tǒng)CAN總線的組組成圖2020-02-1063.1.4舒適系統(tǒng)統(tǒng)CAN總線3.1.5網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)工作作情況就就像一個(gè)個(gè)車輛換換乘站。另外，網(wǎng)關(guān)還還具有改改變信息息優(yōu)先級(jí)級(jí)的功能能。網(wǎng)關(guān)工作作示意圖圖2020-02-1073.1.6診斷總線線診斷總線線用于診診斷儀器器和相應(yīng)應(yīng)控制單單元之間間的信息息交換。診斷總線線通過網(wǎng)網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)接接到相應(yīng)應(yīng)的CANBUS上，然后后再連接接相應(yīng)的的控制器器進(jìn)行數(shù)數(shù)據(jù)交

3、換換。診斷總線線通過網(wǎng)網(wǎng)關(guān)連接接各控制制器診斷總線網(wǎng)關(guān)儀表總線驅(qū)動(dòng)總線舒適總線信息總線2020-02-108針腳號(hào)對(duì)對(duì)應(yīng)應(yīng)的線束束115號(hào)線4接地5接地6CANBUS(高）7k線14CANBUS(低）15L線1630號(hào)線注：未標(biāo)標(biāo)明的針針腳號(hào)暫暫未使用用。診斷接口口定義2020-02-1092020-02-1092020-02-1010風(fēng)云2CAN總線網(wǎng)絡(luò)絡(luò)圖2020-02-10102020-02-1011LIN線網(wǎng)絡(luò)電電路原理理圖3.風(fēng)云2所使用的的數(shù)據(jù)通訊訊總線2020-02-10123.1.8電源管理理驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)CAN總線通過過15號(hào)端子（點(diǎn)火開開關(guān)）接接通或關(guān)關(guān)閉，在在發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)時(shí)

4、才需要要電流。舒適系系統(tǒng)CAN總線由30號(hào)線供電電，即一一直處于于準(zhǔn)備被被驅(qū)動(dòng)狀狀態(tài)。為了避免免電瓶過過快放電電，有必必要進(jìn)行行電源管管理。當(dāng)當(dāng)控制單單元之間間沒有信信息交換換時(shí)，舒舒適系統(tǒng)統(tǒng)總線進(jìn)進(jìn)入睡眠眠模式（電流節(jié)節(jié)約模式式）。在在睡眠模模式下舒舒適系統(tǒng)統(tǒng)總線只只取用很很小的電電流（幾幾個(gè)毫安安），需需要時(shí)可可通過如如中央閉閉鎖、無(wú)無(wú)線遠(yuǎn)程程操作等等自動(dòng)啟啟動(dòng)。2020-02-10133.1.9內(nèi)部故障障管理控制單元元內(nèi)部有有錯(cuò)誤計(jì)計(jì)數(shù)器，一次發(fā)發(fā)送失敗敗計(jì)數(shù)加加8，一次接接收錯(cuò)誤誤計(jì)數(shù)加加1。當(dāng)累計(jì)計(jì)超過127時(shí)，控制制器不再再允許發(fā)發(fā)送信息息，當(dāng)累累計(jì)超過過255時(shí)，控制制器自動(dòng)動(dòng)與

5、總線線脫離。但是，控制器器發(fā)送信信息時(shí)，若沒有有收到答答復(fù)信號(hào)號(hào)，控制制器將重重復(fù)發(fā)送送，而接接收錯(cuò)誤誤將不計(jì)計(jì)數(shù)。2020-02-1014傳送安全全性和故故障處理理內(nèi)部故障障管理控制單元元內(nèi)部有有錯(cuò)誤計(jì)計(jì)數(shù)器。一次發(fā)發(fā)送失敗敗計(jì)數(shù)加加8，一次接接收錯(cuò)誤誤計(jì)數(shù)加加1。當(dāng)累計(jì)計(jì)超過127時(shí)，控制制器不再再允許發(fā)發(fā)送信息息，當(dāng)累累計(jì)超過過255時(shí)，控制制器自動(dòng)動(dòng)與總線線脫離.但是，控控制器發(fā)發(fā)送信息息時(shí)，沒沒有受到到答復(fù)信信號(hào)，控控制器將將重復(fù)發(fā)發(fā)送，而而錯(cuò)誤計(jì)計(jì)數(shù)不計(jì)計(jì)數(shù)。2020-02-10153.1.10CAN網(wǎng)絡(luò)典型型故障判判斷1CAN-L線斷路故故障CAN-L線斷路故故障2020-02-

6、1016典型故障障1：Can-Low斷路傳送安全全性和故故障處理理2020-02-1017示波儀判判斷傳送安全全性和故故障處理理2020-02-1018典型故障障2：Can-high斷路傳送安全全性和故故障處理理2020-02-1019示波儀判判斷傳送安全全性和故故障處理理2020-02-1020典型故障障4：Can-Low與地短接接傳送安全全性和故故障處理理2020-02-1021示波儀判判斷傳送安全全性和故故障處理理2020-02-1022典型故障障5：Can-Low與Can-high短接傳送安全全性和故故障處理理2020-02-1023示波儀判判斷傳送安全全性和故故障處理理2020-02

7、-1024典型故障障6：Can-Low與Can-high交叉連接接傳送安全全性和故故障處理理2020-02-1025示波儀判判斷傳送安全全性和故故障處理理2020-02-10263.1.10CAN網(wǎng)絡(luò)典型型故障判判斷2CAN-H線斷路故故障CAN-H線斷路故故障2020-02-10273.1.10CAN網(wǎng)絡(luò)典型型故障判判斷3CAN-L線與蓄電電池正極極短路故故障CAN-L線與蓄電電池正極極短路故故障2020-02-10283.1.10CAN網(wǎng)絡(luò)典型型故障判判斷4CAN-L線搭鐵短短路故障障CAN-L線搭鐵短短路故障障2020-02-10293.1.10CAN網(wǎng)絡(luò)典型型故障判判斷5CAN-L線與

8、CAN-H線短路故故障CAN-L線與CAN-H線短路故故障2020-02-10303.1.10CAN網(wǎng)絡(luò)典型型故障判判斷6CAN-L線與CAN-H線反接故故障CAN-L線與CAN-H線反接故故障2020-02-10313.2大眾波羅羅轎車的的車載網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)統(tǒng)波羅轎車車車載網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)統(tǒng)的組成成1-收音機(jī)、無(wú)線電電導(dǎo)航裝裝置2-前座乘客客側(cè)車門門控制單單元3-活動(dòng)天窗窗調(diào)節(jié)控控制單元元4-右后車門門控制單單元5-儀表6-左后側(cè)車車門控制制單元7-駕駛員側(cè)側(cè)車門控控制單元元8-帶網(wǎng)關(guān)的的車載網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)控制制單元9-發(fā)動(dòng)機(jī)控控制單元元10-舒適系統(tǒng)統(tǒng)中央控控制單元元11-自動(dòng)變速速箱控制制單元12-轉(zhuǎn)向輔

9、助助控制單單元13-安全氣囊囊控制單單元14-自動(dòng)空調(diào)調(diào)控制單單元15-ABS控制單元元2020-02-10323.2.1車載網(wǎng)絡(luò)絡(luò)控制單單元車載網(wǎng)絡(luò)絡(luò)控制單單元安裝裝于駕駛駛員側(cè)儀儀表板飾飾件后。由于裝裝備不同同，控制制單元具具有的功功能也不不同，因因此插座座的位置置也相應(yīng)應(yīng)不同。車載網(wǎng)絡(luò)絡(luò)控制單單元2020-02-10333.2.1車載網(wǎng)絡(luò)絡(luò)控制單單元1負(fù)荷管管理在行駛中中，大量量舒適性性裝備和和電熱器器，如座座椅加熱熱裝置、后窗加加熱裝置置、外后后視鏡加加熱和電電子輔助助加熱裝裝置等，會(huì)引起起發(fā)電機(jī)機(jī)過載，進(jìn)而導(dǎo)導(dǎo)致蓄電電池放電電。這種種現(xiàn)象尤尤其會(huì)出出現(xiàn)在短短途行車車和冬季季行駛時(shí)時(shí)，

10、以及及時(shí)停時(shí)時(shí)走和裝裝備過多多的車輛輛中?？伎紤]到短短時(shí)間用用電器的的電流需需求，車車載網(wǎng)絡(luò)絡(luò)系統(tǒng)控控制單元元的負(fù)荷荷管理系系統(tǒng)會(huì)定定期監(jiān)控控蓄電池池電壓。如果識(shí)識(shí)別到車車載網(wǎng)絡(luò)絡(luò)系統(tǒng)中中電壓不不足，車車載網(wǎng)絡(luò)絡(luò)系統(tǒng)控控制單元元將會(huì)采采取措施施，以保保持行駛駛能力及及車輛重重新啟動(dòng)動(dòng)能力。如果電電壓降到到12.2V以下，車車載網(wǎng)絡(luò)絡(luò)系統(tǒng)控控制單元元將控制制用電器器暫時(shí)停停止工作作；如果果重新達(dá)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)電壓，車載網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)統(tǒng)控制單單元會(huì)恢恢復(fù)元件件工作。2020-02-10343.2.1車載網(wǎng)絡(luò)絡(luò)控制單單元2車內(nèi)燈燈控制如果前部部和后部部車內(nèi)燈燈開關(guān)都都位于車車門觸點(diǎn)點(diǎn)位置，在車輛輛停止而而車

11、門未未關(guān)閉狀狀態(tài)下，車載網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)控制制單元會(huì)會(huì)控制車車內(nèi)燈點(diǎn)點(diǎn)亮10min后自動(dòng)關(guān)關(guān)閉，這這樣可以以避免蓄蓄電池不不必要的的放電。在解除車車輛聯(lián)鎖鎖或拔出出點(diǎn)火鑰鑰匙時(shí)，30s后車內(nèi)燈燈會(huì)自動(dòng)動(dòng)接通；在車輛輛鎖住或或打開點(diǎn)點(diǎn)火開關(guān)關(guān)時(shí)，車車內(nèi)燈會(huì)會(huì)立即關(guān)關(guān)閉。車車內(nèi)燈在在撞車時(shí)時(shí)會(huì)自動(dòng)動(dòng)接通。車內(nèi)燈控控制的另另一個(gè)作作用是，在點(diǎn)火火開關(guān)關(guān)關(guān)閉約30min后，車載載網(wǎng)絡(luò)控控制單元元自動(dòng)關(guān)關(guān)閉由手手動(dòng)打開開的燈（車內(nèi)燈燈、前后后閱讀燈燈、后備備廂照明明燈、雜雜物箱照照明燈和和化妝鏡鏡），該該功能同同樣有利利于保持持蓄電池池電量。2020-02-10353.2.1車載網(wǎng)絡(luò)絡(luò)控制單單元車內(nèi)燈電電路202

12、0-02-10363.2.1車載網(wǎng)絡(luò)絡(luò)控制單單元3燃油泵泵供給控控制波羅汽油油發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)燃油泵泵供給控控制裝置置中用兩兩個(gè)并聯(lián)聯(lián)的繼電電器來(lái)代代替單個(gè)個(gè)集成防防撞燃油油關(guān)閉裝裝置的燃燃油泵繼繼電器。燃油泵泵繼電器器J17和燃油供供給繼電電器J643位于車載載網(wǎng)絡(luò)系系統(tǒng)控制制單元J519上的繼電電器托架架上。打開駕駛駛員側(cè)車車門后，車門觸觸點(diǎn)開關(guān)關(guān)F2將信號(hào)發(fā)發(fā)送到車車載網(wǎng)絡(luò)絡(luò)系統(tǒng)控控制單元元，接著著車載網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)統(tǒng)控制單單元控制制燃油供供給繼電電器J643，并使燃燃油泵G6運(yùn)行大約約2s。車載網(wǎng)絡(luò)絡(luò)系統(tǒng)控控制單元元中設(shè)置置定時(shí)開開關(guān)，在在駕駛員員側(cè)車門門短暫開開啟時(shí)，能夠避避免燃油油泵持續(xù)續(xù)運(yùn)行

13、。如果駕駕駛員側(cè)側(cè)車門開開啟超過過30min，燃油泵泵重新受受控。2020-02-10373.2.1車載網(wǎng)絡(luò)絡(luò)控制單單元燃油泵控控制電路路2020-02-10383.2.1車載網(wǎng)絡(luò)絡(luò)控制單單元4車窗清清洗和雨雨刮器控控制（1）后窗雨雨刮器控控制在車速的的間歇運(yùn)運(yùn)行模式式或下雨雨運(yùn)行模模式時(shí)，通過擋擋1或擋2接通前擋擋風(fēng)玻璃璃雨刮器器或接通通間歇擋擋，在掛掛入倒車車擋后，后窗雨雨刮器自自動(dòng)刮水水一次。（2）前擋風(fēng)風(fēng)玻璃雨雨刮器控控制如果擋風(fēng)風(fēng)玻璃雨雨刮器已已接通間間歇擋（取決于于車速的的間歇運(yùn)運(yùn)行模式式或下雨雨運(yùn)行模模式），并且同同時(shí)發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)蓋打打開，信信號(hào)將從從發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)蓋接觸觸開關(guān)F266發(fā)送

14、至車車載網(wǎng)絡(luò)絡(luò)系統(tǒng)控控制單元元，控制制單元將將阻止雨雨刮器動(dòng)動(dòng)作，直直至發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)蓋再再次關(guān)閉閉。2020-02-10393.2.1車載網(wǎng)絡(luò)絡(luò)控制單單元后窗雨刮刮器控制制功能控控制電路路前擋風(fēng)玻玻璃雨刮刮器控制制電路2020-02-10403.2.1車載網(wǎng)絡(luò)絡(luò)控制單單元5外后視視鏡和后后窗加熱熱為了保持持蓄電池池電量，外后視視鏡和后后窗加熱熱裝置只只有在發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)運(yùn)行時(shí)才才接通。接通約約20min后，加熱熱裝置將將自動(dòng)關(guān)關(guān)閉。外后視鏡鏡和后窗窗加熱控控制電路路2020-02-10413.2.1車載網(wǎng)絡(luò)絡(luò)控制單單元6后座椅椅靠背監(jiān)監(jiān)控后排座椅椅的中間間位置帶帶有3點(diǎn)式安全全帶的車車輛具有有后座椅椅

15、靠背監(jiān)監(jiān)控功能能。如果果后排座座椅中間間位置的的靠背部部分安裝裝不正確確，在打打開點(diǎn)火火開關(guān)后后儀表板板中的一一個(gè)指示示燈會(huì)亮亮起約20s。后座椅靠靠背監(jiān)控控電路控控制CAN-K-CAN舒適模式式數(shù)據(jù)總總線F316-后座椅靠靠背接觸觸開關(guān)（右）J285-操作面板板中帶顯顯示單元元的控制制單元J519-車載網(wǎng)絡(luò)絡(luò)系統(tǒng)控控制單元元K193-靠背聯(lián)鎖鎖裝置指指示燈（后座）2020-02-10423.2.1車載網(wǎng)絡(luò)絡(luò)控制單單元7轉(zhuǎn)向信信號(hào)燈和和報(bào)警燈燈控制車載網(wǎng)絡(luò)絡(luò)系統(tǒng)控控制單元元J519控制轉(zhuǎn)向向燈在閃閃爍報(bào)警警（手動(dòng)動(dòng)接通或或由于撞撞車）、防盜報(bào)報(bào)警、打打開/關(guān)閉中控控門鎖時(shí)時(shí)閃爍。轉(zhuǎn)向信號(hào)號(hào)和報(bào)

16、警警燈電路路控制2020-02-10433.2.2波羅轎車車CAN總線1上海大大眾車系系CAN總線顏色色 驅(qū)動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線顏色色：CAN-H線為橙色色或黑色色，CAN-L線為橙色色或棕色色。 舒適適系統(tǒng)CAN總線顏色色：CAN-H線為橙色色或綠色色，CAN-L線為橙色色或棕色色。 信息息系統(tǒng)CAN總線顏色色：CAN-H線為橙色色或紫色色，CAN-L線為橙色色或棕色色。 儀表表系統(tǒng)CAN總線顏色色：CAN-H線為橙色色或藍(lán)色色，CAN-L線為橙色色或棕色色。 診斷斷系統(tǒng)CAN總線顏色色：CAN-H線為橙色色或紅色色，CAN-L線為橙色色或棕色色。2020-02-10443.2.2波羅轎車車C

17、AN總線2驅(qū)動(dòng)系系統(tǒng)CAN總線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)CAN總線以500kbit/s的傳輸速速率工作作，以便便在對(duì)安安全較重重要的系系統(tǒng)內(nèi)部部能進(jìn)行行快速的的數(shù)據(jù)傳傳輸。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)CAN總線組成成2020-02-10453.2.2波羅轎車車CAN總線3舒適系系統(tǒng)CAN總線舒適系統(tǒng)統(tǒng)由一個(gè)個(gè)中央控控制單元元和至少少兩個(gè)車車門控制制單元組組成。舒適系統(tǒng)統(tǒng)CAN總線的組組成2020-02-10463.2.2波羅轎車車CAN總線4網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)集成成在車載載網(wǎng)絡(luò)系系統(tǒng)的控控制單元元J519中。網(wǎng)關(guān)信息息傳輸過過程2020-02-10473.2.2波羅轎車車CAN總線5碰撞控控制功能能波羅轎車車的安全全系統(tǒng)有有用于碰碰撞情

18、況況的自動(dòng)動(dòng)電路，以緩解解緊急狀狀態(tài)，這這些自動(dòng)動(dòng)電路包包括中控控門鎖解解除聯(lián)鎖鎖，打開開車內(nèi)燈燈，打開開閃爍報(bào)報(bào)警裝置置，停止止燃油泵泵工作等等。6節(jié)約能能源功能能（1）睡眠模模式在點(diǎn)火開開關(guān)關(guān)閉閉的情況況下，為為了降低低耗電，連接在在CAN數(shù)據(jù)總線線上的控控制單元元被置于于睡眠模模式（Sleep-modus。（2）喚醒模模式（Wake-up-modus）在驅(qū)動(dòng)系系統(tǒng)CAN總線中控控制單元元通?？偪偸窃邳c(diǎn)點(diǎn)火開關(guān)關(guān)打開后后被喚醒醒。在舒舒適系統(tǒng)統(tǒng)CAN總線中，通過下下列動(dòng)作作可識(shí)別別到喚醒醒命令：打開點(diǎn)點(diǎn)火開關(guān)關(guān)，激活活閃爍報(bào)報(bào)警裝置置，車門門、后備備廂蓋、車前蓋蓋和點(diǎn)火火鑰匙的的狀態(tài)發(fā)發(fā)生變化化，接通通車外照照明。2020-02-10483.2.2波羅轎車車CAN總線碰撞時(shí)的的特殊功功能控制制電路2020-02-10493.2.3波羅轎車車CAN總線自診診斷1自診斷斷功能波羅車型型具有自自診斷功功能的控控制單元元2020-02-10503.2.3波羅轎車車CAN總線自診診斷2診斷儀儀大眾車系系的電控控系統(tǒng)的的原廠診診斷儀從從1988年到現(xiàn)在在共有4種，包括括VAG155l、VAG1552、VAS5051、VAS5052，如表3-4所示。1988年以后出出現(xiàn)第一一代大眾眾原廠診診斷儀VAGl551；1993年以后出出現(xiàn)了VAGl552，該儀器器增加了了打印功功能；1997年