機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第二章平面連桿機(jī)構(gòu)課件

1、13 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 1第2章 平面連桿機(jī)構(gòu)（Planar link） 2-1 平面四桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)特點(diǎn)2-3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性2-4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)2-2 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型和應(yīng)用11 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 1第2章 平面13 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 2 平面連桿機(jī)構(gòu)：構(gòu)件用低副（轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副）連接組成的平面機(jī)構(gòu)。 2-1 平面四桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)特點(diǎn)11 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 2 平面13 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 3 面接觸，耐磨損連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn) 制造方便，易獲得較高的制造精度11 十月 2022第2章 平

2、面連桿機(jī)構(gòu) 3 面接觸，13 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 4 實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)規(guī)律和軌跡要求11 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 4 實(shí)現(xiàn)多種13 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 5連桿機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)低副中存在間隙，如構(gòu)件與運(yùn)動(dòng)副數(shù)目較多時(shí)，運(yùn)動(dòng) 傳遞的累積誤差大；連桿的慣性力不好平衡，動(dòng)載荷大，不適合用于高速；設(shè)計(jì)較復(fù)雜，不易精確實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)律等。11 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 5連桿機(jī)構(gòu)的缺 最簡(jiǎn)單的平面連桿機(jī)構(gòu)是由四個(gè)構(gòu)件組成，即平面四桿機(jī)構(gòu)。 注： 由N個(gè)構(gòu)件組成的平面連桿機(jī)構(gòu)稱(chēng)為平面N 桿機(jī)構(gòu)，如平面四桿機(jī)構(gòu)、平面六桿機(jī)構(gòu)等等。 最簡(jiǎn)單的平面連桿機(jī)構(gòu)是由四個(gè)構(gòu)件組

3、成，即平面四桿機(jī)構(gòu)13 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 7 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 含一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu) 含兩個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu) 其他演化型式2-1 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型和應(yīng)用平面四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型11 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 7 鉸鏈四桿13 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 8一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：全部由轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的平面四桿機(jī)構(gòu)。機(jī)架連架桿連桿連架桿曲柄搖桿鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本型式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)。11 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 8一、鉸鏈四桿13 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 9整轉(zhuǎn)副(Fully rotating pair)聯(lián)接的兩構(gòu)件

4、能相對(duì)作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。整轉(zhuǎn)副擺轉(zhuǎn)副整轉(zhuǎn)副擺轉(zhuǎn)副擺轉(zhuǎn)副(Partially rotating pair)聯(lián)接的兩構(gòu)件不能相對(duì)作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。 11 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 9整轉(zhuǎn)副(Fu13 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 10曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(Crank-rocker)雙搖桿機(jī)構(gòu)(Double-rocker)機(jī)架曲柄機(jī)架搖桿搖桿搖桿鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式：11 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 10曲柄搖桿機(jī)13 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 11鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu)逆平行四邊形機(jī)構(gòu)等腰梯形機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)(Double-cran

5、k)曲柄曲柄11 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 11鉸鏈四桿機(jī)13 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 121、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例一雷達(dá)天線俯仰角調(diào)整機(jī)構(gòu) 11 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 121、曲柄搖13 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 13實(shí)例二攪拌機(jī)構(gòu)11 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 13實(shí)例二攪拌13 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 14縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)腳踏砂輪機(jī)構(gòu)實(shí)例三、四11 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 14縫紉機(jī)踏板13 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 15應(yīng)用實(shí)例一：2、雙曲柄機(jī)構(gòu)慣性篩機(jī)構(gòu) 11 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu)

6、15應(yīng)用實(shí)例一13 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 16平行四邊形機(jī)構(gòu)11 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 16平行四邊形13 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 17逆(反)平行四邊形機(jī)構(gòu)11 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 17逆(反)平13 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 18應(yīng)用實(shí)例二火車(chē)車(chē)輪的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu) 11 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 18應(yīng)用實(shí)例二銷(xiāo)控機(jī)構(gòu)銷(xiāo)控機(jī)構(gòu)13 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 20攝影升降機(jī)構(gòu)11 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 20攝影升降機(jī)應(yīng)用實(shí)例雙曲柄插床 應(yīng)用實(shí)例雙曲柄插床 13 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 2

7、2應(yīng)用實(shí)例一3、雙搖桿機(jī)構(gòu)鶴式起重機(jī)11 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 22應(yīng)用實(shí)例一13 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 231、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)ABCDABCDABCABC二、含一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)e偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)11 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 231、曲柄滑13 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 242、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)ABC取曲柄AB作機(jī)架若lBClAB，轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)若lBClAB，擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用：牛頭刨床、插床、回轉(zhuǎn)式水泵11 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 242、導(dǎo)桿機(jī)13 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 253、搖塊機(jī)構(gòu)和定塊機(jī)構(gòu)ABC取連

8、桿BC作機(jī)架，搖塊機(jī)構(gòu)取滑塊作機(jī)架，定塊機(jī)構(gòu)11 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 253、搖塊機(jī)13 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 26改變運(yùn)動(dòng)副類(lèi)型轉(zhuǎn)動(dòng)副變成移動(dòng)副改變構(gòu)件相對(duì)尺寸雙滑塊機(jī)構(gòu)（正弦）三、含兩個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)（雙滑塊機(jī)構(gòu)）11 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 26改變運(yùn)動(dòng)副13 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 271、正弦機(jī)構(gòu)311 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 271、正弦機(jī)13 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 282、正切機(jī)構(gòu)11 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 282、正切機(jī)13 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 293、滑塊聯(lián)軸器11

9、 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 293、滑塊聯(lián)13 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 304、橢圓儀11 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 304、橢圓儀13 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 311、偏心輪機(jī)構(gòu)四、其他演化型式11 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 311、偏心輪13 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 322、天平機(jī)構(gòu)11 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 322、天平機(jī)13 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 333、牛頭刨床機(jī)構(gòu)11 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 333、牛頭刨13 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 3411 十月 2022第2章

10、 平面連桿機(jī)構(gòu) 3413 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 352-2 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性 急回特性 壓力角和傳動(dòng)角 死點(diǎn)位置 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件11 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 352-2 13 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 36一、急回特性C2C1B2B121搖桿擺角 ：搖桿在兩極限位置時(shí)的夾角極位夾角 ：搖桿在兩極限位置時(shí)主動(dòng)曲柄之間所夾的銳角ABCD1234曲柄運(yùn)動(dòng)夾角1和22 0，則K1，角越大，K值也越大，機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)性質(zhì)越明顯。(3)急回作用具有方向性,當(dāng)原動(dòng)件的回轉(zhuǎn)方向改變時(shí),急回的行程也跟著變。(4)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)也有急回運(yùn)動(dòng)特性，其極位夾角如

11、圖。 (5)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)也有急回運(yùn)動(dòng)特性， 其極位夾角如圖所示。 11 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 38 討論:(13 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 39ABCD1234二、壓力角和傳動(dòng)角作用在從動(dòng)件上的驅(qū)動(dòng)力F與該力作用點(diǎn)絕對(duì)速度vC之間所夾的銳角稱(chēng)為壓力角，壓力角的余角稱(chēng)為傳動(dòng)角。vCFFF結(jié)論：1.壓力角越小，傳動(dòng)角越大，機(jī)構(gòu)傳力性能越好；2.壓力角越大，傳動(dòng)角越小，機(jī)構(gòu)傳力性能越差，效率低。11 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 39ABCD113 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 40 連桿BC與從動(dòng)件CD之間所夾的銳角 稱(chēng)為四桿機(jī)構(gòu)在此位置的傳動(dòng)角。且 90 90

12、最小傳動(dòng)角的確定： 對(duì)于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)， min出現(xiàn)在主動(dòng)件曲柄與機(jī)架共線的兩位置之一。傳動(dòng)角大，傳力性能好即當(dāng)BCD為銳角時(shí)，min=BCDmin當(dāng)BCD為鈍角時(shí)，min=180-BCDmax對(duì)于一般機(jī)械，對(duì)于大功率機(jī)械，11 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 40 連13 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 41 以搖桿CD為主動(dòng)件，則當(dāng)連桿與從動(dòng)件曲柄共線時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角0， 這時(shí)主動(dòng)件CD通過(guò)連桿作用于從動(dòng)件AB上的力恰好通過(guò)其回轉(zhuǎn)中心，出現(xiàn)了不能使構(gòu)件AB轉(zhuǎn)動(dòng)的“頂死”現(xiàn)象，機(jī)構(gòu)的這種位置稱(chēng)為“死點(diǎn)”三、死點(diǎn)位置11 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 41 以13 十月 2022第

13、2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 42曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（曲柄為主動(dòng)件）的死點(diǎn)無(wú)死點(diǎn)存在DA練習(xí)：11 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 42曲柄搖桿機(jī)13 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 43（1）克服死點(diǎn)的方法1）利用安裝飛輪加大慣性的方法，借慣性作用使機(jī)構(gòu)闖過(guò)死點(diǎn)。2）采用將兩組以上的同樣機(jī)構(gòu)組合使用，而使各組機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置相互錯(cuò)開(kāi)排列的方法。11 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 43（1）克服13 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 44例1 飛機(jī)起落架收放機(jī)構(gòu)（2）死點(diǎn)的應(yīng)用ABDC 0FABCDF11 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 44例1 飛機(jī)13 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu)

14、 45例2 工件夾緊機(jī)構(gòu) 11 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 45例2 工13 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 46C2B2C1B1四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件整轉(zhuǎn)副：兩構(gòu)件能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)3600的轉(zhuǎn)動(dòng)副。ABCDl2l3l4l1結(jié)論：1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件是：最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和；2、整轉(zhuǎn)副由最短桿與其鄰邊組成。11 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 46C2B213 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 47結(jié)論：1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件是：最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和； 2、整轉(zhuǎn)副由最短桿與其鄰邊組成。11 十月 20

15、22第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 47結(jié)論：1、13 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 48具有整轉(zhuǎn)副的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)型式最短桿的鄰邊為機(jī)架：最短桿為機(jī)架：最短桿為連桿：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)11 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 48具有整轉(zhuǎn)副整轉(zhuǎn)副存在條件：1）四桿長(zhǎng)度滿(mǎn)足桿長(zhǎng)條件：最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩桿之和。2）構(gòu)成整轉(zhuǎn)副的構(gòu)件中必有一個(gè)是最短桿。滿(mǎn)足桿長(zhǎng)條件時(shí)，最短桿兩端分別是兩個(gè)整轉(zhuǎn)副。此時(shí)，若以最短桿或其相鄰桿作機(jī)架，機(jī)構(gòu)都存 在曲柄。否則，為雙搖桿機(jī)構(gòu)。不滿(mǎn)足桿長(zhǎng)條件則沒(méi)有整轉(zhuǎn)副，獲得雙搖桿機(jī)構(gòu)。小結(jié)：整轉(zhuǎn)副存在條件：1）四桿長(zhǎng)度滿(mǎn)足桿長(zhǎng)條件：最短桿與最長(zhǎng)桿

16、長(zhǎng)度13 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 50作業(yè)：P3721、2311 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 50作業(yè)：P313 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 51設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題：根據(jù)給定的平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)（結(jié)構(gòu)、動(dòng)力）要求，選擇機(jī)構(gòu)的類(lèi)型、確定各構(gòu)件的尺寸1、滿(mǎn)足預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求2-3 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)例1、牛頭刨床機(jī)構(gòu)2、滿(mǎn)足預(yù)定的構(gòu)桿位置要求例2、小型電爐爐門(mén)的開(kāi)閉機(jī)構(gòu)3、滿(mǎn)足預(yù)定的軌跡要求例3、攪拌機(jī)構(gòu)例4、鶴式起重機(jī)三類(lèi)設(shè)計(jì)問(wèn)題：11 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 51設(shè)計(jì)的基本13 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 52設(shè)計(jì)方法：圖解法、解析法、實(shí)驗(yàn)法、圖譜

17、法學(xué)習(xí)方法： 掌握最基本的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法和理論，然后推廣到演化形式。圖解法的關(guān)鍵：確定四個(gè)鉸鏈中心的位置11 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 52設(shè)計(jì)方法：13 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 53一、按照給定的行程速度變化系數(shù)K設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)例一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)已知條件：搖桿長(zhǎng)度l3，擺角和行程速度變化系數(shù)K。核心問(wèn)題：確定鉸鏈中心A點(diǎn)的位置，定出l1、l2、l4桿長(zhǎng)。C1C2B1B2ABCD123411 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 53一、按照給13 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 54DC1C2l3AMN取比例尺l = xmm/mm90-解：2.計(jì)算極位夾角 3.

18、按比例作圖，求出A的位置，用尺子量取AC1,AC2.4.計(jì)算B1B211 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 54DCBeAN90-HC1C2例二、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)于給定行程速比系數(shù)K、滑塊行程H和偏距e時(shí),可以用同樣方法設(shè)計(jì)出曲柄滑塊機(jī)構(gòu). BeAN90-HC1C2例二、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)于給定行13 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 56B2B1m例三、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)已知條件：機(jī)架長(zhǎng)度l4，行程速度變化系數(shù)K。CA核心問(wèn)題：確定l1長(zhǎng)度。取比例尺l=x mm/mmCAn11 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 56B2B1m13 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 57二、按給定連桿位置

19、設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)B1C1B2C2DAB3C3B2C2B1C1DA取比例尺l=x mm/mm11 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 57二、按給定13 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 58三、按給定兩連架桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)已知：兩連架桿的三對(duì)對(duì)應(yīng)位置；求：確定各桿的長(zhǎng)度。方法一、解析法方法二、幾何試驗(yàn)法11112323xy121314ABCD11 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 58三、按給定13 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 59解析法:11112323xy121314ABCD消去，整理得P2P0P111 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 59解析法:1D實(shí)驗(yàn)法當(dāng)給定連架桿位置超

20、過(guò)三對(duì)時(shí)，一般不可能有精確解。只能用優(yōu)化或試湊的方法獲得近似解。1)首先在一張紙上取固定軸A的位置，作原動(dòng)件角位移i位置 i i 位置 i i 12 15 10.8 45 15 15.823 15 12.5 56 15 17.534 15 14.2 67 15 19.22)任意取原動(dòng)件長(zhǎng)度AB3)任意取連桿長(zhǎng)度BC，作一系列圓弧;4)在一張透明紙上取固定軸D，作角位移iDk15) 取一系列從動(dòng)件長(zhǎng)度作同心圓弧。6) 兩圖疊加，移動(dòng)透明紙，使ki落在同一圓弧上。 iiAC1B1D實(shí)驗(yàn)法當(dāng)給定連架桿位置超過(guò)三對(duì)時(shí)，一般不可能有精確解。只能ABCD四、按給定點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)NEM連桿作平面運(yùn)

21、動(dòng),其上各點(diǎn)的軌跡均不相同。B、C點(diǎn)的軌跡為圓弧; 其余各點(diǎn)的軌跡為一條封閉曲線。設(shè)計(jì)目標(biāo): 就是要確定一組桿長(zhǎng)參數(shù), 使連桿上某點(diǎn)的軌跡滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。ABCD四、按給定點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)NEM連桿作平面運(yùn)連桿曲線生成器ABCD連桿曲線生成器ABCD13 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 63連桿曲線生成器設(shè)計(jì)方法：圖譜法11 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 63連桿曲線生13 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 64作業(yè)：P3725、27、 28、 21011 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 64作業(yè)：P313 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 6511 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 6513 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 6611 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 6613 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 6711 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 6713 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 6811 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 6813 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 6911 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 6913 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 70卡車(chē)車(chē)廂翻斗機(jī)構(gòu)11 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 70卡車(chē)車(chē)廂翻13 十月 2022第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 71手動(dòng)抽水機(jī)構(gòu)1