J71項(xiàng)目座椅鉚接機(jī)說(shuō)明書

1、吉林省大唐自動(dòng)焊割科技有限公司承制PAGE PAGE 33長(zhǎng)春一汽富富維江森森自控汽汽車金屬屬零部件件有限公公司J71項(xiàng)目目座椅零零件旋鉚鉚機(jī)使 用 說(shuō) 明 書（設(shè)備編編號(hào)DTTF799-000）吉林省大唐自動(dòng)焊割科技有限公司承制服務(wù)電話廠日期：2013年02月5、殘油回收系統(tǒng)吉林省大唐自動(dòng)焊割科技有限公司承制服務(wù)電話廠日期：2013年02月5、殘油回收系統(tǒng)4、夾具3、伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、中央潤(rùn)滑系統(tǒng)目 錄1、概 述 12、設(shè)備參參數(shù) 22 3、功能介介紹 34、部件名名稱及功功能 44.1、工工作臺(tái) 44.2、滑滑動(dòng)工作作臺(tái) 444.3

2、、夾夾具識(shí)別別器 444.4、伺伺服驅(qū)動(dòng)動(dòng)機(jī)構(gòu) 44.5、鉚鉚接機(jī) 54.6、氣氣動(dòng)壓頭頭 64.7快換換夾具 774.7.11、N855-J771-0002 84.7.22、N855-J771-0003 94.7.33、N855-J771-0004 104.7.44、N855-J771-0005 114.7.55、快換夾夾具的安安裝 125、操作流流程 135.1、NN85-J711-0002 1135.2、NN85-J711-0003 145.3、NN85-J711-0004 155.4、NN85-J711-0005 166、電氣部部分 1177、安全注注意事項(xiàng)項(xiàng) 1188、日常維維護(hù)保養(yǎng)

3、養(yǎng) 1189、易損件件清單 19附頁(yè)1：氣氣路圖 220附頁(yè)2、外外購(gòu)件明明細(xì) 21附圖： 2221、概 述： 吉林省省大唐自自動(dòng)焊割割科技有有限公司司是由吉吉林大學(xué)學(xué)焊接專專家、教教授及焊焊接同仁仁聯(lián)合創(chuàng)創(chuàng)辦的科科技型企企業(yè)，專專業(yè)從事事汽車生生產(chǎn)相關(guān)關(guān)的工藝藝裝備設(shè)設(shè)計(jì)制造造、工業(yè)業(yè)自動(dòng)化化控制系系統(tǒng)、通通用和專專用焊接接、切割割設(shè)備及及機(jī)器人人工作站站的研發(fā)發(fā)、設(shè)計(jì)計(jì)與制造造。 公公司位于于長(zhǎng)春市市卡倫經(jīng)經(jīng)濟(jì)開發(fā)發(fā)區(qū)，占占地面積積120000平方方米，吉吉林省大大唐自動(dòng)動(dòng)焊割科科技有限限公司是是以吉林林大學(xué)為為技術(shù)后后盾，公公司具有有人才優(yōu)優(yōu)勢(shì)，技技術(shù)優(yōu)勢(shì)勢(shì)、銷售售優(yōu)勢(shì)和和服務(wù)優(yōu)優(yōu)勢(shì)。公

4、公司現(xiàn)有有員工1100多多人，技技術(shù)人員員30余余人，教教授、高高工等專專家十多多人。具具有較強(qiáng)強(qiáng)的加工工實(shí)力和和制作手手段。 公公司經(jīng)過(guò)過(guò)近十年年的磨勵(lì)勵(lì)，在汽汽車制造造工貿(mào)領(lǐng)領(lǐng)域得到到了長(zhǎng)足足的發(fā)展展，形成成多個(gè)固固定的客客戶群，以以先進(jìn)的設(shè)計(jì)計(jì)理念，過(guò)過(guò)硬的制制造精度度及優(yōu)質(zhì)質(zhì)的售中中、售后后服務(wù)得得到客戶戶的認(rèn)可可。先后后為大眾眾-一汽汽平臺(tái)汽汽車零部部件有限限公司，佛吉亞（長(zhǎng)春）汽車部件系統(tǒng)有限公司，本特勒長(zhǎng)瑞汽車系統(tǒng)（長(zhǎng)春）有限公司，加鋁英利（長(zhǎng)春）汽車結(jié)構(gòu)有限公司，吉林省通用機(jī)械有限公司，長(zhǎng)春車輪廠，長(zhǎng)春旭陽(yáng)座椅，富奧威泰克底盤部件（長(zhǎng)春）有限公司等設(shè)計(jì)、制造了多套設(shè)備。 2、設(shè)

5、備參參數(shù)：外形尺寸： 13660X110800X21110mmm設(shè)備凈重： 18335 KKg額定總功率率： 2.555 KWW設(shè)備電源： 3800V1050HHZ設(shè)備運(yùn)行噪噪音 小于775分貝貝生產(chǎn)節(jié)拍： 30秒/組伺服電機(jī)最最大扭矩矩限制： 0.66 NN.m設(shè)備運(yùn)行溫溫度： 室溫20攝氏氏度氣源壓力： 00.5MMP鉚接鉚釘直直徑范圍圍： 216 mm.最大鉚接接壓力： 334 KKN油泵允許最最大輸出出壓力： 2.5Mppa鉚頭最大工工作行程程： 50 mm鉚頭到工作作臺(tái)最大大距離： 4440 mmm鉚頭到滑動(dòng)動(dòng)工作臺(tái)臺(tái)最大距距離：2213 mm工作臺(tái)升降降距離： 0 mm鉚頭中心到到

6、機(jī)身面面距離： 1995 mmm鉚頭伸出尺尺寸： 662 mmm直線導(dǎo)軌最最大有效效行程： 6330 mmm油泵電機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向： 順順時(shí)針（俯俯視） 3、功能介介紹：J71項(xiàng)目座椅零件旋鉚機(jī)，采用三菱PLC，控制伺服電機(jī)，控制氣缸，傳感器識(shí)別設(shè)備零點(diǎn)、識(shí)別單組夾具。通過(guò)零點(diǎn)傳感器識(shí)別滑動(dòng)工作臺(tái)零位，安裝快換夾具，夾具識(shí)別器對(duì)夾具進(jìn)行識(shí)別，程序自動(dòng)切換到該套夾具程序，觸摸屏提示更換對(duì)應(yīng)鉚頭（如需更換），手動(dòng)在觸摸屏確認(rèn)，設(shè)備進(jìn)入工作狀態(tài)。將座椅鉚接鈑金件、鉚釘及其附件裝在夾具上，觸發(fā)光電雙手按鈕，設(shè)備開始按程序鉚接。完成后回到上件位置，卸件完成單循環(huán)。J71項(xiàng)目座椅零件旋鉚機(jī)，采用三菱PLC，控制伺

7、服電機(jī)，控制氣缸，傳感器識(shí)別設(shè)備零點(diǎn)、識(shí)別單組夾具。通過(guò)零點(diǎn)傳感器識(shí)別滑動(dòng)工作臺(tái)零位，安裝快換夾具，夾具識(shí)別器對(duì)夾具進(jìn)行識(shí)別，程序自動(dòng)切換到該套夾具程序，觸摸屏提示更換對(duì)應(yīng)鉚頭（如需更換），手動(dòng)在觸摸屏確認(rèn)，設(shè)備進(jìn)入工作狀態(tài)。將座椅鉚接鈑金件、鉚釘及其附件裝在夾具上，觸發(fā)光電雙手按鈕，設(shè)備開始按程序鉚接。完成后回到上件位置，卸件完成單循環(huán)。防護(hù)架底架工作臺(tái)觸摸屏鉚接機(jī)照明燈氣動(dòng)壓頭快換夾具滑動(dòng)工作臺(tái)料盒光電按鈕伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)夾具識(shí)別器4、部件名名稱及功功能：工作臺(tái)滑動(dòng)工作臺(tái)夾具識(shí)別器伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 設(shè)備由由工作臺(tái)臺(tái)、滑動(dòng)動(dòng)工作臺(tái)臺(tái)、夾具具識(shí)別器器、伺服服驅(qū)動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)、鉚鉚接機(jī)、氣氣動(dòng)壓頭頭及快換夾夾

8、具（44套）組組成。各各部分名名稱及工作臺(tái)滑動(dòng)工作臺(tái)夾具識(shí)別器伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4.1、工工作臺(tái)：承載各各主要部部件、機(jī)機(jī)構(gòu)。4.2、滑滑動(dòng)工作作臺(tái)：由伺服服驅(qū)動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)動(dòng)，快換換夾具載載體， 實(shí)實(shí)現(xiàn)設(shè)備備點(diǎn)對(duì)點(diǎn)點(diǎn)鉚接及及上下件件位置的的主要部部件。4.3、夾夾具識(shí)別別器：通通過(guò)3個(gè)個(gè)傳感器器檢測(cè)快快換夾具具（4套套）上 33個(gè)檢測(cè)測(cè)點(diǎn)的有有無(wú)識(shí)別別該套夾夾具，PPLC自自動(dòng)切換換對(duì) 應(yīng)應(yīng)程序，做做出更換換鉚頭提提示，（手手動(dòng)在觸觸摸屏確確認(rèn)）44.4、伺服驅(qū)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)：驅(qū)動(dòng)動(dòng)滑動(dòng)工工作臺(tái)，使夾具具到達(dá)功功能位置置。4.5、鉚鉚接機(jī)： 設(shè)設(shè)備核心心，鉚接接功能的的主要行行使部件件 其功能能及主要要

9、參數(shù)說(shuō)說(shuō)見隨機(jī)說(shuō)明明書。 4.6、氣氣動(dòng)壓頭頭： 僅僅當(dāng)快換換夾具為為N855-J771-0004時(shí)時(shí)，快換換壓頭 受PPLC控控制，當(dāng)當(dāng)夾具鉚鉚接前點(diǎn)點(diǎn)到達(dá)鉚鉚頭下方方時(shí)， 氣動(dòng)動(dòng)壓頭伸伸出壓住住鉚接后后點(diǎn)及支支承點(diǎn)，開開始鉚接接 前點(diǎn)點(diǎn)，（防防止鉚前前點(diǎn)時(shí)后后點(diǎn)被鉚鉚頭旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)力帶動(dòng)動(dòng)） 完成成鉚頭回回位，氣氣缸縮回回，（氣氣動(dòng)壓頭頭動(dòng)作及及功能 完完成）。夾夾具鉚接接后點(diǎn)到到達(dá)鉚頭頭下方鉚鉚接。氣動(dòng)壓頭夾具：N85-J71-004鉚接前點(diǎn)鉚接后點(diǎn) （氣動(dòng)動(dòng)壓頭不氣動(dòng)壓頭夾具：N85-J71-004鉚接前點(diǎn)鉚接后點(diǎn)4.7快換換夾具： 9種產(chǎn)品品分類為為4組夾夾具完成成， 如下：N85-JJ7

10、1-0022：止動(dòng)動(dòng)支架總總成A和和升降連連接副總總成鉚接接夾具連連N855-J771-0003：齒輪總總成左 支架-總成NNO1 支架總總成NOO2 鉚鉚接夾具具N85-JJ71-0044：手柄柄總成NNO4鉚鉚接夾具具N85-JJ71-0055：后靠靠右側(cè)鉸鉸鏈總成成-RHH 后靠靠中間鉸鉸鏈 后后靠左側(cè)側(cè)鉸鏈總總成-LLH 鉚接夾夾具4.7.11、N855-J771-0002：止動(dòng)支支架總成成A和升升降連接接副總成成鉚接夾夾具（對(duì)應(yīng)圖圖紙編號(hào)DDTF779-003D-00)PU 299SG 18XX止動(dòng)支支架總成成A將各單件組組裝完成成放入夾夾具（注注：兩個(gè)個(gè)鉚釘都都裝上）PU 299S

11、G 16XX升降連連接副總總成PU 29SG 18X止動(dòng)支架總成A 爆炸圖PU 29SG 16X升降連接副總成 爆炸圖按由下到上上順序在在夾具PU 29SG 18X止動(dòng)支架總成A 爆炸圖PU 29SG 16X升降連接副總成 爆炸圖4.7.22、N855-J771-0003：齒輪總總成左 支架-總成NNO1 支架架總成NNO2 鉚接夾夾具 （對(duì)應(yīng)圖圖編號(hào)DDTF779-003B-00)RB 299PG 11YY；支架架-總成成NO11RB 299PG 21YY；支架架-總成成NO22支架-總成NO1齒輪總成-左支架-總成NO2FB 299SG 44XX；齒輪支架-總成NO1齒輪總成-左支架-總成

12、NO24.7.33、N855-J771-0004：手柄總總成NOO4鉚接接夾具 （對(duì)對(duì)應(yīng)圖編編號(hào)DTTF799-033C-000)LE 299PG 49XX手柄總總成NOO4 4.7.44、N855-J771-0005：后靠右右側(cè)鉸鏈鏈總成-RH 后靠中中間鉸鏈鏈 后后靠左側(cè)側(cè)鉸鏈總總成-LLH 鉚接夾夾具 （對(duì)對(duì)應(yīng)圖編編號(hào)DTTF799-033A-000)GV9B 57 5400：后靠靠中間鉸鉸鏈GV9B 57 5600/5770：后后靠右側(cè)側(cè)/左側(cè)側(cè)鉸鏈總總成-RRH/LLH4.7.55、快換夾夾具的安安裝：5、操作流流程5.1、NN85-J711-0002：止動(dòng)支支架總成成A和升升降連接

13、接副總成成 鉚接接夾具操操作流程程滑動(dòng)工作臺(tái)滑至零滑動(dòng)工作臺(tái)滑至零位零位傳感器檢測(cè)為有換夾具N85-J71-002夾具識(shí)別器對(duì)夾具識(shí)別程序切換至N85-J71-002屏顯夾具N85-J71-002屏顯鉚頭平鉚頭操作者確認(rèn)鉚頭正確不正確更換為平鉚頭按 屏 幕 確 認(rèn) 鍵上件PU 29SG 18XPU 29SG 16X按 雙 手 啟 動(dòng) 按 鈕滑動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)，鉚接機(jī)鉚接完成 滑動(dòng)工作臺(tái)回上件位置循環(huán)5.2、NN85-J711-0003：齒輪總總成左 支架-總成NNO1 支架總總成NOO2 鉚接夾夾具操作作流程滑動(dòng)工作臺(tái)滑至零位滑動(dòng)工作臺(tái)滑至零位零位傳感器檢測(cè)為有換夾具N85-J71-003夾具識(shí)別

14、器對(duì)夾具識(shí)別程序切換至N85-J71-003屏顯夾具N85-J71-003屏顯鉚頭平鉚頭操作者確認(rèn)鉚頭正確按 屏 幕 確 認(rèn) 鍵上件RB 29PG 1/21YFB 29SG 44X按 雙 手 啟 動(dòng) 按 鈕滑動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)，鉚接機(jī)鉚接完成 滑動(dòng)工作臺(tái)回上件位置循環(huán)不正確更換為平鉚頭5.3、NN85-J711-0004：手柄總總成NOO4鉚接接夾具操操作流程程滑動(dòng)工作臺(tái)滑至零滑動(dòng)工作臺(tái)滑至零位零位傳感器檢測(cè)為有換夾具N85-J71-004夾具識(shí)別器對(duì)夾具識(shí)別程序切換至N85-J71-004屏顯夾具N85-J71-004屏顯鉚頭平鉚頭操作者確認(rèn)鉚頭正確不正確更換為平鉚頭按 屏 幕 確 認(rèn) 鍵上件LE

15、 29PG 49X按 雙 手 啟 動(dòng) 按 鈕滑動(dòng)工作臺(tái)資前鉚點(diǎn)，氣動(dòng)壓頭壓后鉚點(diǎn)，鉚接機(jī)鉚接前點(diǎn)，氣壓頭縮回鉚后點(diǎn)完成 滑動(dòng)工作臺(tái)回上件位置循環(huán)5.4、NN85-J711-0005：后靠右右側(cè)鉸鏈鏈總成-RH 后靠中中間鉸鏈鏈 后后靠左側(cè)側(cè)鉸鏈總總成-LLH 鉚接夾夾具操作作流程滑動(dòng)工作臺(tái)滑至零滑動(dòng)工作臺(tái)滑至零位零位傳感器檢測(cè)為有換夾具N85-J71-005夾具識(shí)別器對(duì)夾具識(shí)別程序切換至N85-J71-005屏顯夾具N85-J71-005屏顯鉚頭凹形鉚頭操作者確認(rèn)鉚頭正確不正確更換為凹鉚頭按 屏 幕 確 認(rèn) 鍵上件GV9B 57 540GV9B 57 560GV9B 57 570按 雙 手 啟

16、 動(dòng) 按 鈕滑動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)，鉚接機(jī)鉚接完成 滑動(dòng)工作臺(tái)回上件位置循環(huán)6、電氣部部分 （附頁(yè)頁(yè)）7、安全注注意事項(xiàng)項(xiàng)7.1本設(shè)設(shè)備在裝裝配過(guò)程程中，請(qǐng)請(qǐng)一定不不要將手手或身體體的其他他部位部部位伸進(jìn)進(jìn)裝置內(nèi)內(nèi)以免發(fā)發(fā)生危險(xiǎn)險(xiǎn)！7.2 在在設(shè)備運(yùn)運(yùn)行的過(guò)過(guò)程中，當(dāng)當(dāng)出現(xiàn)故故障的時(shí)時(shí)候，一一定要將將電源及及氣源斷開開，然后后再進(jìn)行行維修以以免發(fā)生生危險(xiǎn)。7.3禁止止非操作作人員操操作該設(shè)設(shè)備。7.4未經(jīng)經(jīng)許可,不要對(duì)對(duì)設(shè)備進(jìn)行行改造。7.5設(shè)備備工作環(huán)環(huán)境周圍圍禁止堆堆放易燃燃物品,工作結(jié)結(jié)束后,必須切切斷設(shè)備備用的電電源及氣氣源,避避免無(wú)人人照管出出現(xiàn)危險(xiǎn)險(xiǎn)。8、日常維維護(hù)保養(yǎng)養(yǎng)：8.1、每每班開

17、機(jī)機(jī)后空運(yùn)運(yùn)行設(shè)備備5次。8.2、滑滑塊注油油，1次次/班。（導(dǎo)導(dǎo)軌油）8.3、每每班開機(jī)機(jī)前檢查查鉚頭安安裝是否否穩(wěn)固，無(wú)無(wú)脫落。8.4、每每班開機(jī)機(jī)前檢查查油箱油油量。8.5、定定期檢查查夾具及及壓裝組組件是否否有松動(dòng)動(dòng)現(xiàn)象；各管路路是否 有有漏油漏漏氣的地地方。9、易損件件清單：序號(hào)圖號(hào)名稱數(shù)量備注1DTF799-033a-002-004壓套22DTF799-033a-003-005壓套13DTF799-033b-002-004壓套24DTF799-033b-003-004壓套15DTF799-033c-002-004壓套26DTF799-033d-002-002下模17GOAF1160

18、GG-0005平鉚頭18GOAF1160GG-0006凹鉚頭19外徑20 xx截面22.4O形圈2附頁(yè)1：氣氣路圖附頁(yè)2、外外購(gòu)件明明細(xì)：序號(hào)型 號(hào)名 稱品牌數(shù)量用 于于1YJMM-F1660G 旋鉚機(jī)南京長(zhǎng)平1DTF7992PLE600-3減速機(jī)扭卡特1DTF799-022-033-033-0003mhmd0042gg1v司服電機(jī)松下1DTF799-022-033-033-0004F3SR-4300B05510 光幕OMRONN1套DTF799-055-0005 F39-LR11 支架OMRONN1套DTF799-055-0006F39-JJD3AA線纜OMRONN1根DTF799-055-

19、0007E2E-XX3D11-M11G-ZZ傳感器OMRONN6DTF799-022-055-0008XS2F-D4222-GGA0-F導(dǎo)線OMRONN6DTF799-022-055-0009OTBVRR81光電按鈕美國(guó)邦那2DTF799-055-00010OTC-11-YWW護(hù)罩美國(guó)邦那2DTF799-055-00011SMB300MM支架美國(guó)邦那2DTF799-055-00012HGH300HA33R12240ZZACIII直線導(dǎo)軌上銀2套DTF799-022-011-00013R32-55T3-FSII-8110-9950-0.005滾珠絲杠上銀1套DTF799-022-033-011-00014SGPR220-LLC300導(dǎo)柱MISUMMI2DTF799-022-022-00015BRW255絲杠固定座座MISUMMI1DTF799-022-033-011-00016BUN255固定座MISUMMI1DTF799-022-033-011-00017HTPA334S88M2550-AA-C220同步帶輪MISUMMI1DTF799-022-033-011-00018HTPA228S88M2550-AA-C220同步帶輪MISUMMI1DTF799-022-033