第2章-數(shù)控編程中的數(shù)值計(jì)算課件

1、第2章 數(shù)控編程中的數(shù)值計(jì)算第2章 數(shù)控編程中的數(shù)值計(jì)算數(shù)控編程中的數(shù)值計(jì)算平面輪廓切削點(diǎn)的計(jì)算平面輪廓刀具中心位置的計(jì)算空間曲線曲面加工的數(shù)值計(jì)算數(shù)控編程中的數(shù)值計(jì)算平面輪廓切削點(diǎn)的計(jì)算數(shù)控編程中的數(shù)值計(jì)算1基點(diǎn) 基點(diǎn)就是構(gòu)成零件輪廓的各相鄰幾何元素之間的交點(diǎn)或切點(diǎn)。如兩直線的交點(diǎn)、直線與圓弧的交點(diǎn)或切點(diǎn)、圓弧與二次曲線的交點(diǎn)或切點(diǎn)等等，均屬基點(diǎn)。一般來(lái)說(shuō)，基點(diǎn)的坐標(biāo)根據(jù)圖紙給定的尺寸，利用一般的解析幾何或三角函數(shù)關(guān)系不難求得。2節(jié)點(diǎn) 節(jié)點(diǎn)是在滿足容差要求條件下用若干插補(bǔ)線段（如直線段或圓弧段等）去逼近實(shí)際輪廓曲線時(shí)，相鄰兩插補(bǔ)線段的交點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)的計(jì)算比較復(fù)雜，方法也很多，是手工編程的難點(diǎn)。有

2、條件時(shí)，應(yīng)盡可能借助于計(jì)算機(jī)來(lái)完成，以減少計(jì)算誤差并減輕編程人員的工作量。一般稱基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)為切削點(diǎn)，即刀具切削部位必須切到的點(diǎn)。 數(shù)控編程中的數(shù)值計(jì)算1基點(diǎn) 數(shù)控編程中的數(shù)值計(jì)算3刀具中心位置 刀具中心位置是刀具相對(duì)于每個(gè)切削點(diǎn)刀具中心所處的位置。因?yàn)榈毒叨加幸欢ǖ陌霃?，要使刀具的切削部位切過(guò)輪廓的基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)，必須對(duì)刀具進(jìn)行一定的偏置。對(duì)于沒(méi)有刀具偏置功能的數(shù)控系統(tǒng)，應(yīng)計(jì)算出相對(duì)于基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的刀具中心位置軌跡。對(duì)于具有刀具偏置功能的數(shù)控系統(tǒng)，加工某些內(nèi)腔型面時(shí)，往往也要求計(jì)算出刀具中心軌跡的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。 4輔助計(jì)算 輔助計(jì)算包括以下內(nèi)容：1）增量計(jì)算 對(duì)于增量坐標(biāo)的數(shù)控系統(tǒng)，應(yīng)計(jì)算出后一節(jié)點(diǎn)相對(duì)

3、前一節(jié)點(diǎn)的增量值。2）脈沖數(shù)計(jì)算 通常數(shù)值計(jì)算是以毫米為單位進(jìn)行的，而數(shù)控系統(tǒng)若要求輸入脈沖數(shù)，故應(yīng)將計(jì)算數(shù)值換算為脈沖數(shù)。3）輔助程序段的數(shù)值計(jì)算 對(duì)刀點(diǎn)到切入點(diǎn)的程序段，以及切削完畢后返回到對(duì)刀點(diǎn)的程序均屬輔助程序段。在填寫程序單之前，輔助程序段的數(shù)據(jù)也應(yīng)預(yù)先確定。數(shù)控編程中的數(shù)值計(jì)算3刀具中心位置 2.1 平面輪廓切削點(diǎn)的計(jì)算基點(diǎn)的計(jì)算節(jié)點(diǎn)的計(jì)算2.1 平面輪廓切削點(diǎn)的計(jì)算基點(diǎn)的計(jì)算一、基點(diǎn)的計(jì)算一、基點(diǎn)的計(jì)算二、節(jié)點(diǎn)的計(jì)算節(jié)點(diǎn)計(jì)算的方法很多，一般可根據(jù)輪廓曲線的特性、數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)功能及加工要求的精度而定。一般有三種方法，即切線逼近法、割線逼近法和弦線逼近法等。直線插補(bǔ)圓弧的節(jié)點(diǎn)計(jì)算二

4、、節(jié)點(diǎn)的計(jì)算節(jié)點(diǎn)計(jì)算的方法很多，一般可根據(jù)輪廓曲線的特性、直線插補(bǔ)圓弧的節(jié)點(diǎn)計(jì)算直線插補(bǔ)圓弧的節(jié)點(diǎn)計(jì)算節(jié)點(diǎn)的計(jì)算等步長(zhǎng)插補(bǔ)法 節(jié)點(diǎn)的計(jì)算等步長(zhǎng)插補(bǔ)法 XYO等步長(zhǎng)：每個(gè)插補(bǔ)段長(zhǎng)度相等。求Rmin求弦長(zhǎng)AB求插補(bǔ)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)RminABP(X0,Y0)(X1,Y1)CD允XYO等步長(zhǎng)：每個(gè)插補(bǔ)段長(zhǎng)度相等。求Rmin求弦長(zhǎng)AB求插補(bǔ)等步長(zhǎng)插補(bǔ)法等步長(zhǎng)插補(bǔ)法 XYO等插補(bǔ)段法：每個(gè)插補(bǔ)段長(zhǎng)度相等。求Rmin求弦長(zhǎng)AB求插補(bǔ)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)RminABP(X0,Y0)(X1,Y1)CD允XYO等插補(bǔ)段法：每個(gè)插補(bǔ)段長(zhǎng)度相等。求Rmin求弦長(zhǎng)AB求節(jié)點(diǎn)的計(jì)算等誤差插補(bǔ)法節(jié)點(diǎn)的計(jì)算等誤差插補(bǔ)法等誤差插補(bǔ)法等誤差插補(bǔ)法

5、等誤差插補(bǔ)法等誤差插補(bǔ)法節(jié)點(diǎn)的計(jì)算圓弧插補(bǔ)法節(jié)點(diǎn)的計(jì)算圓弧插補(bǔ)法圓弧插補(bǔ)法圓弧插補(bǔ)法圓弧插補(bǔ)法圓弧插補(bǔ)法2.2 平面輪廓刀具中心位置的計(jì)算直線段的單位法矢圓弧段的單位法矢平面曲線上某切削點(diǎn)的單位法矢2.2 平面輪廓刀具中心位置的計(jì)算直線段的單位法矢一、直線段的單位法矢一、直線段的單位法矢二、圓弧段的單位法矢二、圓弧段的單位法矢三、平面曲線上某切削點(diǎn)的單位法矢三、平面曲線上某切削點(diǎn)的單位法矢2.3 空間曲線曲面加工的數(shù)值計(jì)算規(guī)則立方型面加工的數(shù)值計(jì)算空間自由曲線曲面插補(bǔ)節(jié)點(diǎn)的數(shù)值計(jì)算三維加工中刀具中心位置的計(jì)算2.3 空間曲線曲面加工的數(shù)值計(jì)算規(guī)則立方型面加工的數(shù)值計(jì)算一、規(guī)則立方型面加工的數(shù)值計(jì)算一、規(guī)則立方型面加工的數(shù)值計(jì)算二、空間自由曲線曲面插補(bǔ)節(jié)點(diǎn)的數(shù)值計(jì)算二、空間自由曲線曲面插補(bǔ)節(jié)點(diǎn)的數(shù)值計(jì)算空間自由曲線曲面插補(bǔ)節(jié)點(diǎn)的數(shù)值計(jì)算空間自由曲線曲面插補(bǔ)節(jié)點(diǎn)的數(shù)值計(jì)算三、三維加工中刀具中心位置的計(jì)算三、三維加工中刀具中心位置的計(jì)算三維加工中刀具中