2022年職業(yè)考證-軟考-嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)師考試名師押題精選卷I(帶答案詳解)試卷號(hào)30_第1頁(yè)
2022年職業(yè)考證-軟考-嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)師考試名師押題精選卷I(帶答案詳解)試卷號(hào)30_第2頁(yè)
2022年職業(yè)考證-軟考-嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)師考試名師押題精選卷I(帶答案詳解)試卷號(hào)30_第3頁(yè)
2022年職業(yè)考證-軟考-嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)師考試名師押題精選卷I(帶答案詳解)試卷號(hào)30_第4頁(yè)
2022年職業(yè)考證-軟考-嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)師考試名師押題精選卷I(帶答案詳解)試卷號(hào)30_第5頁(yè)
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1、住在富人區(qū)的她2022年職業(yè)考證-軟考-嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)師考試名師押題精選卷I(帶答案詳解)(圖片可根據(jù)實(shí)際調(diào)整大?。╊}型12345總分得分一.綜合題(共50題)1.單選題受控庫(kù)存放的內(nèi)容包括( )文檔和( )代碼。問(wèn)題1選項(xiàng)A.通過(guò)評(píng)審且評(píng)審問(wèn)題已歸零或變更驗(yàn)證已通過(guò),均已完成簽署的B.只要完成編寫的各種C.在軟件設(shè)計(jì)階段結(jié)束時(shí)D.在綜合測(cè)試階段結(jié)束時(shí)問(wèn)題2選項(xiàng)A.通過(guò)了項(xiàng)目規(guī)定測(cè)試的,或回歸測(cè)試的,或產(chǎn)品用戶認(rèn)可的B.只要完成編寫的各種C.在軟件設(shè)計(jì)階段結(jié)束時(shí)D.在綜合測(cè)試階段結(jié)束時(shí)【答案】第1題:A第2題:A【解析】1.開發(fā)庫(kù)(動(dòng)態(tài)庫(kù)、程序員庫(kù)、工作庫(kù))。開發(fā)庫(kù)存放項(xiàng)目確定的軟件配置項(xiàng)集合

2、,以及項(xiàng)目組需要存放的其他文件或過(guò)程記錄。2.受控庫(kù)(主庫(kù)、系統(tǒng)庫(kù))。受控庫(kù)存放在軟件開發(fā)過(guò)程中達(dá)到相對(duì)穩(wěn)定、可以作為后續(xù)開發(fā)活動(dòng)輸入的軟件工作產(chǎn)品(或稱為配置項(xiàng))。3.產(chǎn)品庫(kù)(備份庫(kù)、靜態(tài)庫(kù)、軟件倉(cāng)庫(kù))。產(chǎn)品庫(kù)存放作為軟件產(chǎn)品的受控庫(kù)中各階段基線或產(chǎn)品基線對(duì)應(yīng)的文檔、源程序和可執(zhí)行代碼。2.單選題協(xié)處理器是連接在CPU上面的附屬器件,下面關(guān)于協(xié)處理器描述不正確的是( )。問(wèn)題1選項(xiàng)A.必須在CPU的指令集中保留某些操作碼用于協(xié)處理器操作B.協(xié)處理器一般用于執(zhí)行一些特殊指令C.協(xié)處理器可以在自己的寄存器上執(zhí)行加載和存儲(chǔ)操作D.協(xié)處理器和CPU之間不能進(jìn)行數(shù)據(jù)交互【答案】D【解析】協(xié)處理器(co

3、processor),一種芯片,用于減輕系統(tǒng)微處理器的特定處理任務(wù)。協(xié)處理器,這是一種協(xié)助中央處理器完成其無(wú)法執(zhí)行或執(zhí)行效率、效果低下的處理工作而開發(fā)和應(yīng)用的處理器。這種中央處理器無(wú)法執(zhí)行的工作有很多,比如設(shè)備間的信號(hào)傳輸、接入設(shè)備的管理等;而執(zhí)行效率、效果低下的有圖形處理、聲頻處理等。為了進(jìn)行這些處理,各種輔助處理器就誕生了。協(xié)處理器一般用于執(zhí)行一些特殊指令。必須在CPU的指令集中保留某些操作碼用于協(xié)處理器操作,比如ARM的協(xié)處理器指令主要用于ARM處理器初始化ARM協(xié)處理器的數(shù)據(jù)處理操作,以及在ARM處理器的寄存器和協(xié)處理器的寄存器之間傳送數(shù)據(jù),和在ARM協(xié)處理器的寄存器和存儲(chǔ)器之間傳送數(shù)

4、據(jù)。協(xié)處理器可以在自己的寄存器上執(zhí)行加載和存儲(chǔ)操作。3.單選題下列關(guān)于基于時(shí)間片的進(jìn)程調(diào)度的敘述中,錯(cuò)誤的是( )。問(wèn)題1選項(xiàng)A.時(shí)間片越短,進(jìn)程切換的次數(shù)越多,系統(tǒng)開銷也越大B.當(dāng)前進(jìn)程的時(shí)間片用完后,該進(jìn)程狀態(tài)由執(zhí)行態(tài)變?yōu)樽枞麘B(tài)C.時(shí)鐘中斷發(fā)生后,系統(tǒng)會(huì)修改當(dāng)前進(jìn)程在時(shí)間片內(nèi)的剩余時(shí)間D.影響時(shí)間片大小的主要因素包括響應(yīng)時(shí)間、系統(tǒng)開銷和進(jìn)程數(shù)量等【答案】B【解析】時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度(round-robin scheduling RR)算法:所有的就緒任務(wù)按照先來(lái)先服務(wù)的原則排成一個(gè)隊(duì)列。在每次調(diào)度的時(shí)候,把處理器分派給隊(duì)列當(dāng)中的第一個(gè)任務(wù),讓它去執(zhí)行一小段時(shí)間(時(shí)間片)。在這個(gè)時(shí)間段里任務(wù)被阻

5、塞或結(jié)束,或者任務(wù)的時(shí)間片用完了,它會(huì)被送到就緒隊(duì)列的末尾,然后調(diào)度器再執(zhí)行當(dāng)前隊(duì)列的第一個(gè)任務(wù)。4.單選題下列關(guān)于BCNF的描述,正確的是( )。問(wèn)題1選項(xiàng)A.BCNF不滿足列的原子性B.BCNF中存在非主屬性對(duì)碼的部分依賴C.BCNF中存在非主屬性對(duì)碼的傳遞依賴D.BCNF中每個(gè)函數(shù)依賴左部都包含碼【答案】D【解析】考查BCNF的定義。滿足BCNF的定義為:BCNF中每個(gè)函數(shù)依賴左部都包含碼。答案為D。5.單選題關(guān)于RapidIO技術(shù),下列說(shuō)法中錯(cuò)誤的是( )。問(wèn)題1選項(xiàng)A.RapidIO是一種高速串行總線,傳輸速率可達(dá)Gbps量級(jí)B.RapidIO協(xié)議采用由物理層、邏輯層和傳輸層構(gòu)成的三

6、層體系結(jié)構(gòu)C.RapidIO技術(shù)多采用基于交換機(jī)的互連拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)D.RapidIO已取代了其他互連技術(shù),成為解決嵌入式互連問(wèn)題的最佳選擇【答案】D【解析】RapidIO是由Motorola和Mercury等公司率先倡導(dǎo)的一種高性能、低引腳數(shù)、基于數(shù)據(jù)包交換的互連體系結(jié)構(gòu),是為滿足和未來(lái)高性能嵌入式系統(tǒng)需求而設(shè)計(jì)的一種開放式互連技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。RapidIO主要應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)內(nèi)部互連,支持芯片到芯片、板到板間的通訊,可作為嵌入式設(shè)備的背板(Backplane)連接。RapidIO是一種高速串行總線,傳輸速率可達(dá)Gbps量級(jí)。RapidIO技術(shù)多采用基于交換機(jī)的互連拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。RapidIO協(xié)議由邏輯層、

7、傳輸層和物理層構(gòu)成。邏輯層定義了所有協(xié)議和包格式。這是對(duì)終端進(jìn)行初始化和完成傳送的很有必要的信息。傳輸層為數(shù)據(jù)包從一個(gè)終端到另一個(gè)終端通道的必要信息。物理層描述了設(shè)備之間接口協(xié)議,例如包傳裝置,流量控制,電特性及低級(jí)錯(cuò)誤管理等。Rapid IO分為并行Rapid IO標(biāo)準(zhǔn)和串行Rapid IO標(biāo)準(zhǔn),串行RapidIO是指物理層采用串行差分模擬信號(hào)傳輸?shù)腞apidIO標(biāo)準(zhǔn)。6.單選題某計(jì)算機(jī)字長(zhǎng)是32位,存儲(chǔ)容量是256KB,按字編址的尋址范圍是( )。問(wèn)題1選項(xiàng)A.128KB.64KC.32KD.16K【答案】B【解析】存儲(chǔ)容量是256KB,計(jì)算機(jī)字長(zhǎng)是32位,也就是4B,所以按字編址的范圍是

8、256KB/4B=64K7.單選題I/O端口的訪問(wèn)包括存儲(chǔ)器映射方式和I/O映射方式,下面描述中不正確的是( )。問(wèn)題1選項(xiàng)A.存儲(chǔ)器映射方式是指對(duì)端口地址和存儲(chǔ)器統(tǒng)一編址B.I/O映射方式是指對(duì)端口地址和存儲(chǔ)器分開獨(dú)立編址C.存儲(chǔ)器映射方式中,對(duì)端口內(nèi)容不能進(jìn)行算術(shù)邏輯運(yùn)算、移位等操作D.I/O映射方式中需要使用專門的I/O指令對(duì)I/O端口進(jìn)行操作【答案】C【解析】I/O端口的訪問(wèn)包括存儲(chǔ)器映射方式和I/O映射方式。1.存儲(chǔ)器映射方式:端口地址和存儲(chǔ)器統(tǒng)一編址。特點(diǎn)是:使用訪問(wèn)存儲(chǔ)器的指令和訪問(wèn)I/O端口是一樣的,所以,對(duì)端口內(nèi)容也能進(jìn)行算術(shù)邏輯運(yùn)算、移位等操作;由于共用內(nèi)存,所以,它能給I

9、/O端口較大的編址空間,但是反過(guò)來(lái)也會(huì)使存儲(chǔ)器的容量變小。2. I/O映射方式: I/O端口地址與存儲(chǔ)器分開獨(dú)立編址;特點(diǎn)是:需要使用專門的I/O指令對(duì)I/O端口進(jìn)行操作,從而使得I/O操作和存儲(chǔ)器操作層次清晰,程序可讀性強(qiáng)。8.單選題m個(gè)進(jìn)程共享同一臨界資源,若使用信號(hào)量實(shí)現(xiàn)互斥訪問(wèn),則其變化范圍是( )。問(wèn)題1選項(xiàng)A.1 -(m-1)B.0 -(m-1)C.1(m-1)D.0(m-1)【答案】A【解析】m個(gè)進(jìn)程共享同一臨界資源,說(shuō)明臨界資源只有1個(gè),最大為1,然后每個(gè)進(jìn)程申請(qǐng)使用的時(shí)候減少1,也就是m-1。所以范圍是:1-(m-1)。答案是A。9.單選題總線主設(shè)備指的是( )。問(wèn)題1選項(xiàng)A

10、.總線上的智能設(shè)備B.總線目標(biāo)設(shè)備C.可申請(qǐng)并能獲得總線使用權(quán)的設(shè)備D.總線控制器【答案】C【解析】連接在總線上的單元電路被稱為總線設(shè)備。在這些設(shè)備中,控制信息傳送的總線設(shè)備稱為總線主設(shè)備(即獲得總線控制權(quán)的設(shè)備)。接受總線主設(shè)備控制的設(shè)備稱為從設(shè)備。10.單選題運(yùn)行時(shí)的存儲(chǔ)分配策略,在程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的處理系統(tǒng)中非常重要。C語(yǔ)言中,全局變量和靜態(tài)變量采用( )方式分配存儲(chǔ)資源。問(wèn)題1選項(xiàng)A.靜態(tài)分配B.動(dòng)態(tài)分配和靜態(tài)分配C.棧式分配D.堆式分配【答案】A【解析】1. C語(yǔ)言程序的內(nèi)存分配方式,內(nèi)存分配方式有三種:(1)從靜態(tài)存儲(chǔ)區(qū)域分配。內(nèi)存在程序編譯的時(shí)候就已經(jīng)分配好,這塊內(nèi)存在程序的整個(gè)運(yùn)行

11、期間都存在。例如全局變量,static變量。(2)在棧上創(chuàng)建。在執(zhí)行函數(shù)時(shí),函數(shù)內(nèi)局部變量的存儲(chǔ)單元都可以在棧上創(chuàng)建,函數(shù)執(zhí)行結(jié)束時(shí)這些存儲(chǔ)單元自動(dòng)被釋放。棧內(nèi)存分配運(yùn)算內(nèi)置于處理器的指令集中,效率很高,但是分配的內(nèi)存容量有限。(3)從堆上分配,亦稱動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配。程序在運(yùn)行的時(shí)候用malloc或new申請(qǐng)任意多少的內(nèi)存,程序員自己負(fù)責(zé)在何時(shí)用free或delete釋放內(nèi)存。動(dòng)態(tài)內(nèi)存的生存期由程序員決定,使用非常靈活,但如果在堆上分配了空間,就有責(zé)任回收它,否則運(yùn)行的程序會(huì)出現(xiàn)內(nèi)存泄漏,頻繁地分配和釋放不同大小的堆空間將會(huì)產(chǎn)生堆內(nèi)碎塊。2.程序的內(nèi)存空間一個(gè)由C/C+編譯的程序占用的內(nèi)存分為以下

12、幾個(gè)部分:1、棧區(qū)(stack)由編譯器自動(dòng)分配釋放,存放為運(yùn)行函數(shù)而分配的局部變量、函數(shù)參數(shù)、返回?cái)?shù)據(jù)、返回地址等。其操作方式類似于數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的棧。2、堆區(qū)(heap)一般由程序員分配釋放, 若程序員不釋放,程序結(jié)束時(shí)可能由OS(operating system)回收。分配方式類似于鏈表。3、全局區(qū)(靜態(tài)區(qū))(static)存放全局變量、靜態(tài)數(shù)據(jù)、常量。程序結(jié)束后由系統(tǒng)釋放。4、文字常量區(qū) 常量字符串就是放在這里的。程序結(jié)束后由系統(tǒng)釋放。5、程序代碼區(qū)存放函數(shù)體(類成員函數(shù)和全局函數(shù))的二進(jìn)制代碼。11.單選題在C語(yǔ)言中,char型數(shù)據(jù)在內(nèi)存中的存儲(chǔ)形式是( )。問(wèn)題1選項(xiàng)A.補(bǔ)碼B.反碼C

13、.原碼D.ASCII碼【答案】D【解析】在C語(yǔ)言中,char型數(shù)據(jù)在內(nèi)存中的存儲(chǔ)形式是ASCII代碼。而原碼、反碼和補(bǔ)碼是對(duì)數(shù)字的二進(jìn)制定點(diǎn)的表示方法。12.單選題軟件能力成熟度模型CMM(Capability Maturity Model)將軟件能力成熟度自低到高依次劃分為( )。問(wèn)題1選項(xiàng)A.初始級(jí)、已定義級(jí)、可重復(fù)級(jí)、已管理級(jí)、優(yōu)化級(jí)B.初始級(jí)、已定義級(jí)、已管理級(jí)、可重復(fù)級(jí)、優(yōu)化級(jí)C.初始級(jí)、可重復(fù)級(jí)、已管理級(jí)、已定義級(jí)、優(yōu)化級(jí)D.初始級(jí)、可重復(fù)級(jí)、已定義級(jí)、已管理級(jí)、優(yōu)化級(jí)【答案】D【解析】CMM即軟件能力成熟度模型,是目前國(guó)際上最流行、最實(shí)用的軟件生產(chǎn)過(guò)程標(biāo)準(zhǔn)和軟件企業(yè)成熟度的等級(jí)認(rèn)

14、證標(biāo)準(zhǔn)。CMM是美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)軟件工程研究所與企業(yè)、政府合作的基礎(chǔ)上開發(fā)的模型,主要用于評(píng)價(jià)軟件企業(yè)的質(zhì)量保證能力。目前,國(guó)內(nèi)外的很多大型企業(yè)采用這一模型,如國(guó)內(nèi)的鼎新、浪潮通軟、用友、亞信、華為等公司都啟動(dòng)了CMM軟件過(guò)程改進(jìn)計(jì)劃。國(guó)軍標(biāo)GJB500-2003軍用軟件能力成熟度模型就是以CMM為參考藍(lán)本而制定的。CMM模型將軟件能力成熟度自低到高依次劃分:1級(jí)為初始級(jí)、2級(jí)為可重復(fù)級(jí)、3級(jí)為已定義級(jí)、4級(jí)為已管理級(jí)、5級(jí)為優(yōu)化級(jí)。除等級(jí)1外,每個(gè)成熟度等級(jí)被分解成幾個(gè)關(guān)鍵過(guò)程域,指明為了改進(jìn)其軟件過(guò)程組織應(yīng)關(guān)注的區(qū)域,關(guān)鍵過(guò)程域識(shí)別出為了達(dá)到各成熟度等級(jí)所必須著手解決的問(wèn)題??芍貜?fù)級(jí)的關(guān)

15、鍵過(guò)程域包括:軟件配置管理、軟件質(zhì)量保證、軟件子合同管理、軟件項(xiàng)目跟蹤與監(jiān)控軟件項(xiàng)目計(jì)劃和需求管理。已定義級(jí)的關(guān)鍵過(guò)程域包括:同行評(píng)審、組間協(xié)調(diào)、軟件產(chǎn)品工程、集成軟件管理、培訓(xùn)計(jì)劃、組織過(guò)程定義和組織過(guò)程焦點(diǎn)。已管理級(jí)的關(guān)鍵過(guò)程域包括:質(zhì)量管理、過(guò)程量化管理。優(yōu)化級(jí)的關(guān)鍵過(guò)程域包括:過(guò)程變更管理、技術(shù)變更管理和缺陷預(yù)防。13.單選題在發(fā)送電子郵件附加多媒體數(shù)據(jù)時(shí)需采用( )協(xié)議來(lái)支持郵件傳輸。問(wèn)題1選項(xiàng)A.MIMEB.SMTPC.POP3D.IMAP4【答案】A【解析】MIME;MIME(Multipurpose Internet Mail Extensions)多用途互聯(lián)網(wǎng)郵件擴(kuò)展類型。是

16、設(shè)定某種擴(kuò)展名的文件用一種應(yīng)用程序來(lái)打開的方式類型,當(dāng)該擴(kuò)展名文件被訪問(wèn)的時(shí)候,瀏覽器會(huì)自動(dòng)使用指定應(yīng)用程序來(lái)打開。多用于指定一些客戶端自定義的文件名,以及一些媒體文件打開方式。它是一個(gè)互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),擴(kuò)展了電子郵件標(biāo)準(zhǔn),使其能夠支持多媒體格式。SMTP:郵件傳輸協(xié)議。SMTP 的全稱是“Simple Mail Transfer Protocol”,即簡(jiǎn)單郵件傳輸協(xié)議。它是一組用于從源地址到目的地址傳輸郵件的規(guī)范,通過(guò)它來(lái)控制郵件的中轉(zhuǎn)方式。SMTP協(xié)議屬于TCP/IP協(xié)議簇,它幫助每臺(tái)計(jì)算機(jī)在發(fā)送或中轉(zhuǎn)信件時(shí)找到下一個(gè)目的地。SMTP服務(wù)器就是遵循SMTP協(xié)議的發(fā)送郵件服務(wù)器。SMTP是一個(gè)相對(duì)

17、簡(jiǎn)單的基于文本的協(xié)議,無(wú)法處理多媒體數(shù)據(jù)。14.單選題李工是某軟件公司的軟件設(shè)計(jì)師,每當(dāng)軟件開發(fā)完成均按公司規(guī)定申請(qǐng)軟件著作權(quán),該軟件的著作權(quán)( )。問(wèn)題1選項(xiàng)A.應(yīng)由李工享有B.應(yīng)由公司和李工共同享有C.應(yīng)由公司享有D.除署名權(quán)以外,著作權(quán)等其他權(quán)利由李工享有【答案】C【解析】根據(jù)題干描述,本軟件為職務(wù)作品,知識(shí)產(chǎn)權(quán)人為公司。15.單選題軟件可維護(hù)性包括( )。問(wèn)題1選項(xiàng)A.軟件正確性、靈活性、可移植性B.軟件可測(cè)試性、可理解性、可修改性C.軟件可靠性、可復(fù)用性、可使用性D.軟件靈活性、可靠性、高效性【答案】B【解析】本題考查軟件可維護(hù)的主要質(zhì)量特征。軟件可維護(hù)性度量的幾個(gè)質(zhì)量特性依次是:可

18、理解性、可測(cè)試性、可修改性、可靠性、可移植性、可使用性和效率。綜合分析,本題選B,靈活性、可使用性、高效性、可復(fù)用性不屬于軟件可維護(hù)性的度量。16.單選題為了便于實(shí)現(xiàn)多級(jí)中斷,保存現(xiàn)場(chǎng)信息最有效的方法是采用( )。問(wèn)題1選項(xiàng)A.通用寄存器B.堆棧C.存儲(chǔ)器D.文件系統(tǒng)【答案】B【解析】堆棧方式是保存現(xiàn)場(chǎng)信息最有效的方法。斷點(diǎn)可以保存在堆棧中,由于堆棧先進(jìn)后出的特點(diǎn),依次將程序的斷點(diǎn)壓入堆棧中。出棧時(shí),按相反順序便可準(zhǔn)確返回到程序間斷處。17.單選題嵌入式處理器指令系統(tǒng)一般采用精簡(jiǎn)指令集(RISC)或者復(fù)雜指令集(CISC),下列關(guān)于RISC和CISC描述錯(cuò)誤的是( )。問(wèn)題1選項(xiàng)A.CISC的

19、指令種類要多于RISCB.RISC的尋址方式復(fù)雜,CISC的尋址方式簡(jiǎn)單C.CISC的有些指令執(zhí)行時(shí)間長(zhǎng),RISC多為單周期指令D.RISC中Load/Store指令對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行操作【答案】B【解析】CISC計(jì)算機(jī)具有大量的指令和尋址方式,指令使用頻率差別大,可變長(zhǎng)格式。RISC計(jì)算機(jī):指令數(shù)量少,使用頻率接近,定長(zhǎng)格式,大部分為單周期指令,操作寄存器,只有Load/Store操作內(nèi)存。18.單選題在排序算法中,將每一項(xiàng)都與其他諸項(xiàng)比較,計(jì)算出小于該項(xiàng)的個(gè)數(shù),以確定該項(xiàng)的位置叫( )。問(wèn)題1選項(xiàng)A.插入排序B.交換排序C.選擇排序D.枚舉排序【答案】D【解析】在排序算法中,將每一項(xiàng)都與其他諸項(xiàng)

20、比較,計(jì)算出小于該項(xiàng)的個(gè)數(shù),以確定該項(xiàng)的位置叫枚舉排序。插入排序是將一個(gè)記錄插入到已經(jīng)排好序的有序表中,從而一個(gè)新的、記錄數(shù)增 1 的有序表。交換排序是利用交換元素的位置進(jìn)行排序的方法稱作交換排序。選擇排序,第一次從待排序的數(shù)據(jù)元素中選出最?。ɑ蜃畲螅┑囊粋€(gè)元素,存放在序列的起始位置,然后再?gòu)氖S嗟奈磁判蛟刂袑ふ业阶钚。ù螅┰?,然后放到已排序的序列的末尾。以此類推,直到全部待排序的?shù)據(jù)元素的個(gè)數(shù)為零。選擇排序是不穩(wěn)定的排序方法。19.案例題閱讀下列說(shuō)明和圖,回答問(wèn)題1至問(wèn)題3,將解答填入答題紙的對(duì)應(yīng)欄內(nèi)?!菊f(shuō)明】某溫度采集系統(tǒng)以處理器為核心,采用PC總線連接嵌入式鍵盤和多個(gè)溫度傳感器,溫度

21、傳感器負(fù)責(zé)采集溫度,鍵盤可以輸入字符和數(shù)字信息,并通過(guò)RS232總線連接上位機(jī)。IC (Inter Integrated Circuit)總線是一種2線式串行總線,用于連接控制器及其外圍設(shè)備。IC總線最主要的優(yōu)點(diǎn)是其簡(jiǎn)單性和有效性。它支持多主控(multimastering),其中任何能夠進(jìn)行發(fā)送和接收的設(shè)備都可以成為主總線。一個(gè)主控能夠控制信號(hào)的傳輸和時(shí)鐘頻率。但在任何時(shí)間點(diǎn)上只能有一個(gè)主控。 PC的這些特點(diǎn)使其在許多設(shè)計(jì)中備受青睞,本系統(tǒng)中采用IC總線連接嵌入式鍵盤和多個(gè)溫度傳感器,如圖4-1所示。【問(wèn)題1】(4分)IC總線上傳送的信號(hào)是廣義的,既包括地址信號(hào),又包括數(shù)據(jù)信號(hào)。在起始信號(hào)后

22、必須傳送一個(gè)從機(jī)的地址、數(shù)據(jù)的傳送方向。每次數(shù)據(jù)傳送總是由主機(jī)產(chǎn)生的終止信號(hào)結(jié)束。但是,若主機(jī)希望繼續(xù)占用總線進(jìn)行新的數(shù)據(jù)傳送,則可以不產(chǎn)生終止信號(hào),馬上再次發(fā)出起始信號(hào)對(duì)另一從機(jī)進(jìn)行尋址。IC總線協(xié)議規(guī)定:尋址字節(jié)由從機(jī)地址(D7D1位)、數(shù)據(jù)傳送方向位(D0位:“0”表示主機(jī)向從機(jī)寫數(shù)據(jù),“1”表示從從機(jī)讀取數(shù)據(jù))組成,如圖4-2所示。主機(jī)發(fā)送地址時(shí),總線上的每個(gè)從機(jī)都將這7位地址碼與自己的地址進(jìn)行比較,如果相同,則認(rèn)為自己正被主機(jī)尋址,根據(jù)D0位將自己確定為發(fā)送器或接收器。圖4-2尋址字節(jié)位定義該系統(tǒng)中用IC總線連接了多個(gè)同樣的溫度傳感器,用于實(shí)時(shí)采集溫度值。該傳感器的從機(jī)地址由固定位和

23、可編程位組成,7位地址位前4位(即D7D4)是固定位,后3位(即D3D1)是可編程位。該系統(tǒng)中最多可連接(1)個(gè)本型 號(hào)的溫度傳感器。該溫度傳感器從機(jī)地址中固定位是0 xA,傳感器1的可編程位是0、傳感器2的可編程位是.以此.類推。當(dāng)主機(jī)讀取傳感器4的數(shù)據(jù)時(shí),總線命令序列中的尋址字節(jié)值是(2)。【問(wèn)題2】 (6分)本系統(tǒng)通過(guò)1路RS232總線將采集的溫度值傳給上位機(jī)進(jìn)行處理。RS232采用異步通信方式傳送ASCII碼,數(shù)據(jù)位8位,奇校驗(yàn)1位,停止位1位。當(dāng)RS232的波特率設(shè)置為4800時(shí),字符傳送的速率是(1)字符1秒, 每個(gè)數(shù)據(jù)位的時(shí)間長(zhǎng)度是(2)毫秒, 數(shù)據(jù)位的傳送速率是(3)位/秒?!?/p>

24、問(wèn)題3】(5分)同時(shí),本系統(tǒng)通過(guò)IC總線連接了嵌入式鍵盤,用于人機(jī)交互。頻繁按鍵會(huì)導(dǎo)致連續(xù)使用IC總線讀取數(shù)據(jù),由于IC總線操作是一個(gè)應(yīng)答式的命令序列,所以防止2次讀寫之間的干擾(即在一次讀寫沒(méi)有完成之前,另一次讀寫操作也占用IC總線,兩次的數(shù)據(jù)會(huì)造成紊亂)是一個(gè)重要的問(wèn)題。(1)為防止多次頻繁按鍵,導(dǎo)致總線訪問(wèn)錯(cuò)誤,需要采取什么機(jī)制,保證每次只允許一個(gè)讀寫操作占用總線?(2)在執(zhí)行讀寫操作命令序列時(shí),如何使用該機(jī)制?【答案】【問(wèn)題1】(1) 8個(gè)(2) 0 xA7【問(wèn)題2】(1) 480(2) 0.208(3) 3840【問(wèn)題3】(1)互斥機(jī)制。(2)讀寫操作開始之前,等待互斥鎖進(jìn)行互斥;讀

25、寫操作完畢后,釋放互斥鎖。【解析】【問(wèn)題1】I2C BUS(Inter Integrated Circuit BUS,內(nèi)部集成電路總線)是由Philips公司推出的二線制串行擴(kuò)展總線,用于連接微控制器及其外圍設(shè)備。I2C總線是具備總線仲裁和高低速設(shè)備同步等功能的高性能多主機(jī)總線。直接用導(dǎo)線連接設(shè)備,通信時(shí)無(wú)需片選信號(hào)。I2C總線的協(xié)議層包含物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。物理層有兩根信號(hào)線,在鏈路層每個(gè)連接到I2C總線上的設(shè)備都有唯一的地址。I2C總線的數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程。 開始:主設(shè)備產(chǎn)生啟動(dòng)信號(hào),表明數(shù)據(jù)傳輸開始。 地址:主設(shè)備發(fā)送地址信息,包含7位的從設(shè)備地址和1位的數(shù)據(jù)方向指示位(讀或?qū)懳唬硎緮?shù)據(jù)流的

26、方向)。 數(shù)據(jù):根據(jù)指示位,數(shù)據(jù)在主設(shè)備和從設(shè)備之間進(jìn)行傳輸。數(shù)據(jù)一般以8位傳輸,MSB先傳;具體能傳輸多少量的數(shù)據(jù)并沒(méi)有限制。接收器產(chǎn)生1位的ACK(應(yīng)答信號(hào))表明收到了每個(gè)字節(jié)。傳輸過(guò)程可以被中止和重新開始。 停止:主設(shè)備產(chǎn)生停止信號(hào),結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸。本系統(tǒng)種用IIC總線鏈接了多個(gè)同樣的溫度傳感器,傳感器的從機(jī)地址由固定位和可編程位組成,后3位該系統(tǒng)中用IIC總線連接了多個(gè)同樣的溫度傳感器,用于實(shí)時(shí)采集溫度值。該傳感器的從機(jī)地址由固定位和可編程位組成, 7 位地址位前4 位(即D7D4) 是固定位,后3 位(即D3D1)是可編程位。該系統(tǒng)中最多可連接 8(2的3次方)個(gè)本型號(hào)的溫度傳感器。該

27、溫度傳感器從機(jī)地址中固定位是0 xA ,傳感器1 的可編程位是0 、傳感器2 的可編程位是1. . . 以此類推。當(dāng)主機(jī)讀取傳感器4 的數(shù)據(jù)時(shí),總線命令序列中的尋址字節(jié)值是0XA7(前面4位固定是A。后面的4位是0111,也就是7)?!締?wèn)題2】本系統(tǒng)的信息包中數(shù)據(jù)位8 位, 奇校驗(yàn)1 位,停止位l 位,共10 位, 當(dāng)RS232 的波特率設(shè)置為4800 時(shí), 字符傳送的速率是480 字符/秒,每個(gè)數(shù)據(jù)位的時(shí)間長(zhǎng)度是1/4800 秒,即0 .208 毫秒,數(shù)據(jù)位的傳送速率是4800X 0.8=3840 位/秒?!締?wèn)題3】1.互斥機(jī)制2.讀寫操作開始之前,等待互斥鎖進(jìn)行互斥:讀寫操作完畢后,釋放互

28、斥鎖。20.單選題在CPU的內(nèi)外常設(shè)置多級(jí)高速緩存(Cache),其主要目的是( )。問(wèn)題1選項(xiàng)A.擴(kuò)大主存的存儲(chǔ)容量B.提高CPU訪問(wèn)主存數(shù)據(jù)或指令的效率C.擴(kuò)大存儲(chǔ)系統(tǒng)的容量D.提高CPU訪問(wèn)外存儲(chǔ)器的速度【答案】B【解析】存儲(chǔ)系統(tǒng)多級(jí)層次結(jié)構(gòu)中,由上向下分為三級(jí):高速緩沖存儲(chǔ)器cache,主存儲(chǔ)器和輔助存儲(chǔ)器組成。從上到下,容量逐漸增大,速度逐漸降低,但成本逐漸減少。21.單選題以下規(guī)則中不符合優(yōu)化規(guī)則的是( )。問(wèn)題1選項(xiàng)A.通過(guò)模塊的合并和分解,降低模塊的耦合度,提高模塊的內(nèi)聚性B.提高上層模塊的扇出,減少模塊調(diào)用的層次C.將模塊的作用范圍限制在模塊的控制范圍內(nèi)D.降低模塊之間接口的

29、復(fù)雜性【答案】B【解析】提高上層模塊的扇出,減少模塊調(diào)度的層次。如果這樣優(yōu)化,這樣就會(huì)導(dǎo)致模塊的高扇出,也就是調(diào)用別的模塊數(shù)增加,會(huì)導(dǎo)致模塊的復(fù)雜性增高。所以B選項(xiàng)是錯(cuò)誤的。ACD是符合優(yōu)化原則。22.單選題以下屬于嵌入式系統(tǒng)硬件PCB圖設(shè)計(jì)原則的是( )。問(wèn)題1選項(xiàng)A.低速信號(hào)優(yōu)先B.先整體設(shè)計(jì)再局部調(diào)整C.先簡(jiǎn)單后復(fù)雜D.優(yōu)先電源器件布局【答案】B【解析】本題考查嵌入式系統(tǒng)硬件PCB圖設(shè)計(jì)及布線方面的基礎(chǔ)知識(shí)。PCB圖設(shè)計(jì)及布線的步驟為:1、建立封裝庫(kù)中沒(méi)有的封裝(Footprint)。2、規(guī)劃電路板:設(shè)置習(xí)慣性的環(huán)境參數(shù)和文檔參數(shù),如選擇層面、畫邊框、定位孔、外形尺寸等。3、載入網(wǎng)絡(luò)表和

30、元件封裝。4、規(guī)則設(shè)置:線寬、線距、疊層、過(guò)孔、全局參數(shù)等。5、元件布局、布線:一般是先高速信號(hào),先整體,先進(jìn)行復(fù)雜信號(hào)布線和核心器件布局設(shè)計(jì)。6、設(shè)計(jì)規(guī)則檢查,違規(guī)報(bào)告。7、PCB仿真分析。8、存檔輸出。因此,應(yīng)遵循先復(fù)雜后簡(jiǎn)單的原則,優(yōu)先布局核心復(fù)雜器件,然后布局外圍簡(jiǎn)單器件;布線時(shí)核心器件和高速信號(hào)優(yōu)先;先整體設(shè)計(jì)再局部調(diào)整。所以答案是B23.案例題閱讀下列說(shuō)明和圖,回答問(wèn)題1至問(wèn)題3,將解答填入答題紙的對(duì)應(yīng)欄內(nèi)。【說(shuō)明】智能家居系統(tǒng)以消費(fèi)者的使用習(xí)慣為依據(jù),利用信息系統(tǒng)和自動(dòng)化控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)人與家用設(shè)備之間的信息交換,也就是說(shuō),智能家居是對(duì)家庭環(huán)境中的各個(gè)子系統(tǒng)(家電、水電、窗簾、視頻監(jiān)

31、控、服務(wù)機(jī)器人等)進(jìn)行互通控制的一套體系。圖1-1為某單位設(shè)計(jì)的以ZigBee、WiFi及GSM為基礎(chǔ)構(gòu)建的集智能控制、安全監(jiān)控為一體的智能家居系統(tǒng)示意圖,依次是:家庭內(nèi)部以ZigBee為基礎(chǔ)的無(wú)線系統(tǒng)、用來(lái)進(jìn)行視頻傳輸?shù)腤iFi 網(wǎng)絡(luò)和用來(lái)外部交互的外部交互網(wǎng)絡(luò)。圖1-1智能家居系統(tǒng)示意圖安全視頻監(jiān)控系統(tǒng)利用WiFi網(wǎng)絡(luò)同家庭PC主機(jī)連接,用戶可以通過(guò)外網(wǎng)或者內(nèi)部WiFi連接,實(shí)吋監(jiān)控家庭狀態(tài),或者當(dāng)家庭內(nèi)部出現(xiàn)緊急事件后,可以通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò)向家庭用戶發(fā)送短信或彩信。王工計(jì)劃為某小區(qū)設(shè)計(jì)一套智能家居系統(tǒng),利用ZigBee技術(shù)的低功耗、自組織、可擴(kuò)展等特點(diǎn),組建家庭內(nèi)部無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)

32、包括室內(nèi)溫濕度采集節(jié)點(diǎn)、火災(zāi)環(huán)境監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)、模擬空調(diào)控制節(jié)點(diǎn)、模擬雨水窗戶監(jiān)控節(jié)點(diǎn)。王工在開發(fā)智能家居系統(tǒng)時(shí)采用V開發(fā)模型,V開發(fā)模型強(qiáng)調(diào)軟件開發(fā)的協(xié)作和速度,將軟件實(shí)現(xiàn)和驗(yàn)證有機(jī)結(jié)合起來(lái),在保證較高的軟件質(zhì)量情況下縮短開發(fā)周期,圖1-2為V模型示意圖。該模型中,每個(gè)開發(fā)活動(dòng)都有對(duì)應(yīng)的驗(yàn)證活動(dòng),在進(jìn)行客戶需求分析時(shí),測(cè)試人員可以了解產(chǎn)品設(shè)計(jì)特性、用戶真正的需求,確定測(cè)試目標(biāo),可以準(zhǔn)備用例并策劃測(cè)試活動(dòng);在軟件需求分析階段,測(cè)試人員可以了解實(shí)現(xiàn)的過(guò)程、評(píng)審需求,設(shè)計(jì)測(cè)試方案和計(jì)劃,并準(zhǔn)備測(cè)試環(huán)境,設(shè)計(jì)系統(tǒng)或配置項(xiàng)測(cè)試用例;在軟件概要設(shè)計(jì)階段,測(cè)試人員可以評(píng)審概要設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)軟件集成方案和用例;在詳細(xì)

33、設(shè)計(jì)階段,測(cè)試人員可以評(píng)審詳細(xì)設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)單元測(cè)試用例;在編碼階段,測(cè)試人員可以評(píng)審代碼,并執(zhí)行單元測(cè)試。圖1-2 V模型示意圖【問(wèn)題1】(4分)在圖1-2所示的V模型中,與開發(fā)階段中概要設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的測(cè)試階段稱為(1)。在系統(tǒng)或配置項(xiàng)測(cè)試階段應(yīng)采用(2)方法?!締?wèn)題2】(5分)完成下面對(duì)圖1-2所示的V模型的論述,將答案填寫在答題紙的對(duì)應(yīng)欄中。1.客戶需求分析對(duì)應(yīng)驗(yàn)收測(cè)試。在進(jìn)行需求分析、功能設(shè)計(jì)的同時(shí),測(cè)試人員就可以閱讀、審查分析結(jié)果,了解產(chǎn)品設(shè)計(jì)特性、用戶真正的需求,從而確定(1)。2.進(jìn)行軟件需求分析時(shí),測(cè)試人員可了解實(shí)現(xiàn)的過(guò)程、評(píng)審需求,可設(shè)計(jì)(2)、(3)。3.設(shè)計(jì)人員做詳細(xì)設(shè)計(jì)時(shí),測(cè)試

34、人員可參與設(shè)計(jì),對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行(4),同時(shí)(5),并基于用例開發(fā)測(cè)試腳本?!締?wèn)題3】(6分)ZigBee協(xié)調(diào)器是整個(gè)ZigBee家庭內(nèi)網(wǎng)的核心,負(fù)責(zé)管理各個(gè)ZigBee節(jié)點(diǎn)設(shè)備與 PC網(wǎng)關(guān)的信息和控制指令的傳輸。溫濕度采集終端將傳感器的數(shù)據(jù)以點(diǎn)播的形式發(fā)送給協(xié)調(diào)器,其他采集/控制節(jié)點(diǎn)以廣播的形式與ZigBee協(xié)調(diào)器進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換,協(xié)調(diào)器和PC機(jī)采用串口通信協(xié)議。協(xié)調(diào)器上電后,首先進(jìn)行系統(tǒng)初始化,信道掃描、創(chuàng)建信道并組建網(wǎng)絡(luò)。如果組建網(wǎng)絡(luò)成功,則進(jìn)行各層事件掃描;如果失敗,則繼續(xù)創(chuàng)建,如果檢測(cè)到應(yīng)用層有事件,則對(duì)事件進(jìn)行處理;否則反復(fù)掃描各層事件。當(dāng)應(yīng)用層有事件,則檢查數(shù)據(jù)類型,如果是室內(nèi)環(huán)境數(shù)據(jù),

35、則經(jīng)過(guò)串口發(fā)送到網(wǎng)關(guān);如果不是室內(nèi)環(huán)境數(shù)據(jù),則進(jìn)一步判斷是否為控制指令,如果是,則向控制節(jié)點(diǎn)發(fā)送控制指令。ZigBee協(xié)調(diào)器軟件流程圖如圖1-3所示。補(bǔ)充圖1-3中的(1)(4),并將答案填寫在答題紙的對(duì)應(yīng)欄中。圖1-3 ZigBee協(xié)調(diào)器軟件流程圖【答案】【問(wèn)題1】4分(1)集成測(cè)試(2)灰盒測(cè)試【問(wèn)題2】5分(1)測(cè)試目標(biāo)(2)測(cè)試方案和計(jì)劃(3)系統(tǒng)或配置項(xiàng)測(cè)試用例(4)評(píng)審(5)設(shè)計(jì)單元測(cè)試用例【問(wèn)題3】6分 (1)系統(tǒng)初始化(2)組建網(wǎng)絡(luò)是否成功(3)對(duì)事件進(jìn)行處理,檢查數(shù)據(jù)類型 (4)向控制節(jié)點(diǎn)發(fā)送控制指令【解析】本題考查軟件工程的基礎(chǔ)知識(shí),以及軟件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)。從上圖所示的V模

36、型中還可以看出,左邊是設(shè)計(jì)和分析,是軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的過(guò)程,同時(shí)伴隨著質(zhì)量保證活動(dòng)審核的過(guò)程,也就是靜態(tài)的測(cè)試過(guò)程;右邊是對(duì)左邊結(jié)果的驗(yàn)證,是動(dòng)態(tài)測(cè)試的過(guò)程,即對(duì)設(shè)計(jì)和分析的結(jié)果進(jìn)行測(cè)試,以確認(rèn)是否滿足用戶的需求。需求分析和功能設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)驗(yàn)收測(cè)試,說(shuō)明在做需求分析、產(chǎn)品功能設(shè)計(jì)的同時(shí),測(cè)試人員就可以閱讀、審查需求分析的結(jié)果,從而了解產(chǎn)品的設(shè)計(jì)特性、用戶的真正需求,確定測(cè)試目標(biāo),可以準(zhǔn)備用例(UseCase)并策劃測(cè)試活動(dòng)。當(dāng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員在做系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),測(cè)試人員可以了解系統(tǒng)是如何實(shí)現(xiàn)的,基于什么樣的平臺(tái),這樣可以設(shè)計(jì)系統(tǒng)的測(cè)試方案和測(cè)試計(jì)劃,并事先準(zhǔn)備系統(tǒng)的測(cè)試環(huán)境,包括硬件和第三方軟件的采購(gòu)。因?yàn)檫@

37、些準(zhǔn)備工作,實(shí)際上是要花去很多時(shí)間。當(dāng)設(shè)計(jì)人員在做在做詳細(xì)設(shè)計(jì)時(shí),測(cè)試人員可以參與設(shè)計(jì),對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行評(píng)審,找出設(shè)計(jì)的缺陷,同時(shí)設(shè)計(jì)功能、新特性等各方面的測(cè)試用例,完善測(cè)試計(jì)劃,并基于這些測(cè)試用例以開發(fā)測(cè)試腳本。在編程的同時(shí),進(jìn)行單元測(cè)試,是一種很有效的辦法,可以盡快找出程序中的錯(cuò)誤,充分的單元測(cè)試可以大幅度提高程序質(zhì)量、減少成本。從中可以看出,V模型使我們能清楚地看到質(zhì)量保證活動(dòng)和項(xiàng)目同時(shí)展開,項(xiàng)目一啟動(dòng),軟件測(cè)試的工作也就啟動(dòng)了,避免了瀑布模型所帶來(lái)的誤區(qū)軟件測(cè)試是在代碼完成之后進(jìn)行。24.單選題程序語(yǔ)言的基本成分包括數(shù)據(jù)、運(yùn)算、控制和( )。數(shù)據(jù)是程序操作的對(duì)象,按照數(shù)據(jù)組織形式可以分為多種

38、類型,其中枚舉屬于( ) 類型:數(shù)組屬于( )類型。問(wèn)題1選項(xiàng)A.存儲(chǔ)B.分配C.傳輸D.函數(shù)問(wèn)題2選項(xiàng)A.基本B.用戶定義C.構(gòu)造D.特殊問(wèn)題3選項(xiàng)A.基本B.用戶定義C.構(gòu)造D.特殊【答案】第1題:C第2題:B第3題:C【解析】第1題:程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的基本成分包括數(shù)據(jù)、運(yùn)算、控制和傳輸,數(shù)據(jù)是程序操作的對(duì)象,按照數(shù)據(jù)組織形式可以分為多種類型,其中枚舉屬于用戶定義類型, 數(shù)組屬于構(gòu)造類型。第2題:第3題:25.單選題下面( )不屬于信 息安全的屬性。問(wèn)題1選項(xiàng)A.信息的秘密性B.信息的完整性C.信息的可用性D.信息的實(shí)時(shí)性【答案】D26.單選題假設(shè)某系統(tǒng)總線在一個(gè)總線周期中并行傳輸4字節(jié)信息,

39、一個(gè)總線周期占用2個(gè)時(shí)鐘周期,總線時(shí)鐘頻率為100MHz,則總線帶寬是( )。問(wèn)題1選項(xiàng)A.100MB/sB.200MB/SC.400MB/SD.800MB/S【答案】B27.單選題Kerberos系統(tǒng)中可通過(guò)在報(bào)文中加入( )來(lái)防止重放攻擊。問(wèn)題1選項(xiàng)A.會(huì)話密鑰B.時(shí)間戳C.用戶IDD.私有密鑰【答案】B【解析】重放攻擊(Replay Attacks)又稱重播攻擊、回放攻擊或新鮮性攻擊(Freshness Attacks),是指攻擊者發(fā)送一個(gè)目的主機(jī)已接收過(guò)的包,來(lái)達(dá)到欺騙系統(tǒng)的目的,主要用于身份認(rèn)證過(guò)程,破壞認(rèn)證的正確性。Kerberos系統(tǒng)采用的是時(shí)間戳方案來(lái)防止重放攻擊,這種方案中,

40、發(fā)送的數(shù)據(jù)包是帶時(shí)間戳的,服務(wù)器可以根據(jù)時(shí)間戳來(lái)判斷是否為重放包,以此防止重放攻擊。28.單選題在XML的第一條聲明語(yǔ)句中,不能使用的屬性是( )。問(wèn)題1選項(xiàng)A.standaloneB.nameC.encodingD.version【答案】B【解析】本題考查XML文檔的基礎(chǔ)知識(shí)。XML聲明是文檔頭部的第一條語(yǔ)句, 也是整個(gè)文檔的第一條 語(yǔ)句。XML聲明語(yǔ)句的格式如下:XML聲明語(yǔ)句以“”結(jié)束,表示這是一個(gè)XML文檔。處理指令是在XML文檔中由應(yīng)用程序進(jìn)行處理的部分,XML解析器把信息傳送給應(yīng)用程序,應(yīng)用程序解釋指令,按照它提供的信息進(jìn)行處理。處理指令是以:“”結(jié)束,其格式是:以“xml-nam

41、e 開頭的處理指令指定的是name中給出的與XML相關(guān)的技術(shù)。答案選B。29.單選題嵌入式軟件可靠性測(cè)試方法標(biāo)準(zhǔn)GB/T 28171- -2011 是( )。問(wèn)題1選項(xiàng)A.強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)B.推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)C.強(qiáng)制性行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)D.推薦性行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)【答案】B【解析】我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)代號(hào) 強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)為GB、推薦性標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)為GB/T、指導(dǎo)性標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)為GB/Z、實(shí)物標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)GSB。行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)代號(hào) 由漢語(yǔ)拼音大寫字母組成(如電子行業(yè)為SJ)。地方標(biāo)準(zhǔn)代號(hào) 由DB加上省級(jí)行政區(qū)代碼的前兩位。企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)代號(hào) 由Q加上企業(yè)代號(hào)組成,一般對(duì)技術(shù)要求最高。答案是B30.單選題在TCP/IP協(xié)議棧中,應(yīng)用層協(xié)議數(shù)據(jù)單元為(

42、)。問(wèn)題1選項(xiàng)A.消息B.段C.用戶數(shù)據(jù)報(bào)D.幀【答案】A【解析】在TCP/IP協(xié)議棧中,應(yīng)用層協(xié)議數(shù)據(jù)單元為消息或者報(bào)文。其中段是傳輸層,用戶數(shù)據(jù)報(bào)是網(wǎng)絡(luò)層,幀是數(shù)據(jù)鏈路層。物理層是比特流。應(yīng)用層消息、報(bào)文(message)傳輸層數(shù)據(jù)段(segment)網(wǎng)絡(luò)層分組、數(shù)據(jù)包(packet)鏈路層幀(frame)物理層比特流31.單選題關(guān)于嵌入式軟件測(cè)試,下列敘述中錯(cuò)誤的是( )。問(wèn)題1選項(xiàng)A.軟件的測(cè)試級(jí)別一般分為靜態(tài)測(cè)試和動(dòng)態(tài)測(cè)試B.通過(guò)測(cè)試發(fā)現(xiàn)軟件錯(cuò)誤,為軟件產(chǎn)品的質(zhì)量評(píng)價(jià)提供依據(jù)C.軟件測(cè)試是驗(yàn)證軟件是否滿足軟件開發(fā)合同、技術(shù)協(xié)議或研制任務(wù)書要求D.動(dòng)態(tài)測(cè)試可以采用白盒測(cè)試或者黑盒測(cè)試【

43、答案】A【解析】軟件測(cè)試是驗(yàn)證軟件是否滿足軟件開發(fā)合同、技術(shù)協(xié)議或研制任務(wù)書、軟件需求、設(shè)計(jì)等的要求的過(guò)程。通過(guò)測(cè)試發(fā)現(xiàn)軟件錯(cuò)誤,為軟件產(chǎn)品的質(zhì)量評(píng)價(jià)提供依據(jù)。軟件的測(cè)試方法,一般說(shuō)來(lái)可以分為兩類,即靜態(tài)測(cè)試和動(dòng)態(tài)測(cè)試。靜態(tài)測(cè)試包括檢查單和靜態(tài)分析方法。動(dòng)態(tài)測(cè)試一般采用白盒測(cè)試或者黑盒測(cè)試方法。軟件測(cè)試級(jí)別,一般可以分為單元測(cè)試、部件測(cè)試、配置項(xiàng)測(cè)試、系統(tǒng)測(cè)試等。所以A選項(xiàng)錯(cuò)。32.單選題以下不屬于集成開發(fā)環(huán)境中調(diào)試器功能的是( )。問(wèn)題1選項(xiàng)A.能監(jiān)視程序中變量的值B.能設(shè)置斷點(diǎn)以使程序在指定的代碼行上停止執(zhí)行C.能逐行執(zhí)行代碼D.能發(fā)現(xiàn)代碼中的語(yǔ)法錯(cuò)誤【答案】D【解析】本題考查嵌入式軟件開

44、發(fā)工具方面的基礎(chǔ)知識(shí)。比如gdb是GNU開源組織發(fā)布的一個(gè)強(qiáng)大的程序調(diào)試工具。一般來(lái)說(shuō),gdb的主要功能包括:1.執(zhí)行程序。運(yùn)行準(zhǔn)備調(diào)試的程序,在命令后面可以跟隨發(fā)給該程序的任何參數(shù)。2.顯示數(shù)據(jù)。檢查各個(gè)變量的值,顯示被調(diào)試的語(yǔ)言中任何有效的表達(dá)式。3.斷點(diǎn)。用來(lái)在調(diào)試的程序中設(shè)置斷點(diǎn),該命令有如下四種形式:使程序恰好在執(zhí)行給定行之前停止;使程序恰好在進(jìn)入指定的函數(shù)之前停止;如果條件是真,程序到達(dá)指定行或函數(shù)時(shí)停止;在指定例程的入口處設(shè)置斷點(diǎn)。4.斷點(diǎn)管理。包括顯示當(dāng)前gdb的斷點(diǎn)信息、刪除指定的某個(gè)斷點(diǎn)、禁止使用某個(gè)斷點(diǎn)、允許使用某個(gè)斷點(diǎn)、清除源文件中某一代碼行上的所有斷點(diǎn)等。5.變量檢查

45、賦值。識(shí)別數(shù)組或變量的類型,提供一個(gè)結(jié)構(gòu)的定義,將值賦予變量。6.單步執(zhí)行。包括不進(jìn)入的單步執(zhí)行、進(jìn)入的單步執(zhí)行。如果已經(jīng)進(jìn)入了某函數(shù),退出該函數(shù)返回到它的調(diào)用函數(shù)中。7.函數(shù)調(diào)用。調(diào)用和執(zhí)行一個(gè)函數(shù)。結(jié)束執(zhí)行當(dāng)前函數(shù),顯示其返回值。8.機(jī)器語(yǔ)言工具。有一組專用的gdb變量可以用來(lái)檢查和修改計(jì)算機(jī)的通用寄存器。9.信號(hào)。gdb通??梢圆蹲降桨l(fā)送給它的大多數(shù)信號(hào),通過(guò)捕捉信號(hào),它就可決定對(duì)于正在運(yùn)行的進(jìn)程要做些什么工作。代碼中的語(yǔ)法錯(cuò)誤,可在編譯階段由編譯器檢查出來(lái),不屬于調(diào)試器的功能。33.單選題IIC總線協(xié)議包含物理層和數(shù)據(jù)鏈路層,下圖是常見的多個(gè)IIC設(shè)備接口示意圖,下面描述不正確的是(

46、)。問(wèn)題1選項(xiàng)A.在物理層,IIC使用兩條信號(hào)線,一條是串行數(shù)據(jù)線、一條是串行時(shí)鐘線B.在數(shù)據(jù)鏈路層,每個(gè)IIC設(shè)備不用具有唯一的設(shè)備地址C.在IIC構(gòu)成系統(tǒng)中,可以是多主系統(tǒng),但任一時(shí)刻只能有一個(gè)主IIC設(shè)備D.IIC具有總線仲裁功能【答案】B【解析】I2C BUS(Inter Integrated Circuit BUS,內(nèi)部集成電路總線)是由Philips公司推出的二線制串行擴(kuò)展總線,用于連接微控制器及其外圍設(shè)備。I2C總線是具備總線仲裁和高低速設(shè)備同步等功能的高性能多主機(jī)總線。直接用導(dǎo)線連接設(shè)備,通信時(shí)無(wú)需片選信號(hào)。在I2C總線上,只需要兩條線串行數(shù)據(jù)SDA線、串行時(shí)鐘SCL線,它們用

47、于總線上器件之間的信息傳遞。SDA和SCL都是雙向的。每個(gè)器件都有一個(gè)唯一的地址以供識(shí)別,而且各器件都可以作為一個(gè)發(fā)送器或接收器(由器件的功能決定)。34.單選題李某受非任職單位委托,利用其實(shí)驗(yàn)材料、實(shí)驗(yàn)室和技術(shù)資料完成了一項(xiàng)軟件開發(fā)。對(duì)該軟件的權(quán)利歸屬,表達(dá)正確的是( )。問(wèn)題1選項(xiàng)A.該軟件屬于委托單位B.若該單位與李某對(duì)軟件歸屬有特別約定,則遵從約定;無(wú)約定的,原則上歸屬于李某C.取決于該軟件是否屬于該單位分派給李某的D.無(wú)論李某與該單位有無(wú)特別約定,該軟件都屬于李某【答案】B【解析】根據(jù)題干描述,這里不能排除職務(wù)作品,對(duì)于A選項(xiàng)和B選項(xiàng)來(lái)看,B選項(xiàng)更嚴(yán)謹(jǐn),因此,本題選擇B選項(xiàng)。35.單

48、選題某計(jì)算機(jī)主存容量為64KB,其中ROM區(qū)為4KB,其余為RAM區(qū),按字節(jié)編址?,F(xiàn)要用2K8位的ROM芯片和4K4位的RAM芯片來(lái)設(shè)計(jì)該存儲(chǔ)器,則需要上述規(guī)格的ROM芯片數(shù)和RAM芯片數(shù)分別是( )。問(wèn)題1選項(xiàng)A.1、15B.2、15C.1、30D.2、30【答案】D【解析】因?yàn)?B=8b,所以需要的ROM芯片數(shù)為:4KB/(2K8b)=2片,RAM區(qū)所需的芯片數(shù)為(64KB-4KB)/(4K4b)=30片。36.單選題軟件測(cè)試的目的是發(fā)現(xiàn)軟件的錯(cuò)誤。使用白盒測(cè)試方法時(shí),確定測(cè)試數(shù)據(jù)應(yīng)根據(jù)( )和制定的覆蓋標(biāo)準(zhǔn)。問(wèn)題1選項(xiàng)A.程序的內(nèi)部邏輯B.程序的復(fù)雜程度C.使用說(shuō)明書D.程序的功能文檔【

49、答案】D【解析】白盒測(cè)試是對(duì)軟件的過(guò)程細(xì)節(jié)做細(xì)致的檢查,它允許測(cè)試人員利用程序內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)和有關(guān)信息設(shè)計(jì)或選擇測(cè)試用例,可以不考慮程序的功能,因此,測(cè)試用例的設(shè)計(jì)僅與模塊設(shè)計(jì)說(shuō)明書及源程序有關(guān)。注意這里如果沒(méi)有D選項(xiàng),那就選擇A選項(xiàng)。因?yàn)槭褂冒缀袦y(cè)試方法時(shí),確定測(cè)試數(shù)據(jù)應(yīng)根據(jù)程序的功能文檔和指定的覆蓋標(biāo)準(zhǔn),當(dāng)根據(jù)程序的功能文檔確定的測(cè)試數(shù)據(jù)不能滿足指定的覆蓋標(biāo)準(zhǔn)時(shí),可以參考程序的內(nèi)部邏輯分析未滿足覆蓋標(biāo)準(zhǔn)的原因。37.單選題RS422和RS485都是在RS-232C的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的串行數(shù)據(jù)接口標(biāo)準(zhǔn),下面描述正確的是( )。問(wèn)題1選項(xiàng)A.RS422和RS485標(biāo)準(zhǔn)只有電氣特性的規(guī)定,而不涉及接

50、插件、電纜B.RS422采用的是“平衡”信號(hào),而非差分信號(hào)C.RS422是一種單機(jī)發(fā)送、單機(jī)接收的單向平衡傳輸規(guī)范D.RS485標(biāo)準(zhǔn)上沒(méi)有定義總線上最大設(shè)備個(gè)數(shù)情況下的電氣特性【答案】A【解析】RS422和RS485都是在RS232C基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的串行數(shù)據(jù)接口標(biāo)準(zhǔn),都是由EIA 制定并發(fā)布的,RS422和RS485標(biāo)準(zhǔn)只有電氣特性的規(guī)定,而不涉及接插件、電纜。1.RS-422標(biāo)準(zhǔn)是RS-232的改進(jìn)型,是一種單機(jī)發(fā)送、多機(jī)接收的單向、平衡傳輸規(guī)范,傳輸速率可達(dá)10Mb/s。采用差分傳輸方式,也稱做平衡傳輸。允許在相同傳輸線上連接多個(gè)接收節(jié)點(diǎn),最多可接10個(gè)節(jié)點(diǎn),即一個(gè)主設(shè)備(Master),

51、其余10個(gè)為從設(shè)備(Salve),從設(shè)備之間不能通信。支持一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的雙向通信。2.在RS-422的基礎(chǔ)上,為擴(kuò)展應(yīng)用范圍,EIA制定了RS-485標(biāo)準(zhǔn),增加了多點(diǎn)、雙向通信能力 。RS-485可以采用二線與四線方式,二線制可實(shí)現(xiàn)真正的多點(diǎn)雙向通信。采用四線連接時(shí),與RS-422一樣只能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)多的通信,即只能有一個(gè)主設(shè)備,其余為從設(shè)備。RS-485可以連接多達(dá)32個(gè)設(shè)備。38.單選題執(zhí)行下面程序后,其輸出結(jié)果是( )。問(wèn)題1選項(xiàng)A.x=1B.x=2C.x=3D.x=4【答案】A【解析】這是宏定義的一種,它可以根據(jù)是否已經(jīng)定義了一個(gè)變量來(lái)進(jìn)行分支選擇,一般用于調(diào)試等等。實(shí)際上確切的說(shuō)這應(yīng)該是預(yù)

52、處理功能中三種(宏定義,文件包含和條件編譯)中的一種條件編譯。C語(yǔ)言在對(duì)程序進(jìn)行編譯時(shí),會(huì)先根據(jù)預(yù)處理命令進(jìn)行“預(yù)處理”。C語(yǔ)言編譯系統(tǒng)包括預(yù)處理,編譯和鏈接等部分。#ifndef x/先測(cè)試x是否被宏定義過(guò)#define x/如果沒(méi)有宏定義下面就宏定義x并編譯下面的語(yǔ)句.#endif/如果已經(jīng)定義了則編譯#endif后面的語(yǔ)句條件指示符#ifndef檢查預(yù)編譯常量在前面是否已經(jīng)被宏定義。如果在前面沒(méi)有被宏定義,則條件指示符的值為真,于是從#ifndef到#endif之間的所有語(yǔ)句都被包含進(jìn)來(lái)進(jìn)行編譯處理。相反,如果#ifndef指示符的值為假,則它與#endif指示符之間的行將被忽略。條件指

53、示符#ifndef 的最主要目的是防止頭文件的重復(fù)包含和編譯。39.單選題下圖描述的是DMA訪問(wèn)原理框圖,DMA傳輸一般分為四個(gè)階段:申請(qǐng)階段、響應(yīng)階段、數(shù)據(jù)傳送階段和傳送結(jié)束階段,圖中的(1)、(2)、(3)、(4)應(yīng)該依次為( )。問(wèn)題1選項(xiàng)A.總線請(qǐng)求、總線響應(yīng)、DMA響應(yīng)、DMA請(qǐng)求B.總線請(qǐng)求、總線響應(yīng)、DMA請(qǐng)求、DMA響應(yīng)C.總線響應(yīng)、總線請(qǐng)求、DMA請(qǐng)求、DMA響應(yīng)D.總線響應(yīng)、總線請(qǐng)求、DMA響應(yīng)、DMA請(qǐng)求【答案】B【解析】DMA傳輸一般分為四個(gè)階段:申請(qǐng)階段、響應(yīng)階段、數(shù)據(jù)傳送階段和傳送結(jié)束階段,傳輸過(guò)程如下:1.I/O設(shè)備向DMAC發(fā)出DMA請(qǐng)求,請(qǐng)求DMA傳送;2.D

54、MAC向CPU發(fā)出總線請(qǐng)求信號(hào),請(qǐng)求獲取總線的控制權(quán);3.CPU響應(yīng)請(qǐng)求,向DMAC發(fā)出總線響應(yīng)信號(hào);并釋放總線的控制權(quán),由DMAC獲取總線的控制權(quán)。4.DMAC向I/O設(shè)備發(fā)出DMA響應(yīng)信號(hào)。5.開始傳送數(shù)據(jù)40.單選題下圖為典型的復(fù)位電路,針對(duì)該復(fù)位電路,下列描述錯(cuò)誤的是( )。問(wèn)題1選項(xiàng)A.系統(tǒng)上電時(shí),通過(guò)電阻R1向電容C1充電B.當(dāng)C1電壓未達(dá)到門限電壓時(shí),RESET端輸出高電平,系統(tǒng)進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)C.當(dāng)C1電壓達(dá)到門限電壓時(shí),RESET端輸出高電平,系統(tǒng)進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)D.按下復(fù)位按鈕時(shí),C1兩端的電荷會(huì)被放掉,系統(tǒng)進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)【答案】C【解析】該復(fù)位電路的工作原理為:1.在系統(tǒng)上電時(shí),通

55、過(guò)電阻R1向電容C1充電,當(dāng)C1兩端的電壓未達(dá)到高電平的門限電壓時(shí),RESET端輸出為高電平,系統(tǒng)處于復(fù)位狀態(tài);2.當(dāng)C1兩端的電壓達(dá)到高電平的門限時(shí),RESET端輸出為低電平,系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)。3.按下復(fù)位按鈕時(shí),C1兩端的電荷被釋放掉,RESET端輸出為高電平,系統(tǒng)進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)。41.單選題下面的無(wú)線通信技術(shù)中,通信距離最短的是( )。問(wèn)題1選項(xiàng)A.藍(lán)牙B.窄帶微波C.CDMAD.蜂窩通信【答案】A【解析】藍(lán)牙在民用應(yīng)用中的通信距離在30米以內(nèi),是通信距離最短的。42.單選題采用ADSL接入Internet,用戶端接入介質(zhì)為( ),使用的網(wǎng)絡(luò)為( )。問(wèn)題1選項(xiàng)A.雙絞線B.紅外線C.同軸

56、電纜D.光纖問(wèn)題2選項(xiàng)A.電話網(wǎng)B.電視網(wǎng)C.DDN專線D.5G無(wú)線廣域網(wǎng)【答案】第1題:A第2題:A【解析】第1題:1989年在貝爾實(shí)驗(yàn)室誕生的ADSL是xDSL家族成員中的一員,被譽(yù)為“現(xiàn)代信息高速公路上的快車”。它因其下行速率高、頻帶寬、性能優(yōu)等特點(diǎn)而深受廣大客戶的喜愛,成為繼MODEM、ISDN之后的又一種全新更快捷,更高效的接入方式。它是運(yùn)行在原有普通電話線上的一種新的高速寬帶技術(shù)。事實(shí)上,ADSL的傳輸技術(shù)中,ADSL用其特有的調(diào)制解調(diào)硬件來(lái)連接現(xiàn)有雙絞線連接的各端。第2題:43.單選題下面嵌入式處理器中最適合于做FFT(快速傅立葉變換)計(jì)算的是( )。問(wèn)題1選項(xiàng)A.嵌入式微處理器

57、B.微控制器C.DSPD.PowerPC處理器【答案】C【解析】嵌入式DSP處理器是專門用于信號(hào)處理方面的處理器,它在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和指令算法方面進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì),具有很高的編譯效率和指令的執(zhí)行速度,在數(shù)字濾波、FFT、譜分析等各種儀器上具有大規(guī)模的應(yīng)用,DSP處理器一般采用哈佛結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。44.單選題在RSA算法中,選擇兩個(gè)質(zhì)數(shù)p=11,q=17,加密密鑰為e=23,則解密密鑰d為( )。 問(wèn)題1選項(xiàng)A.5B.7C.11D.13【答案】B【解析】本題考查的是RSA算法中求解密密鑰的計(jì)算方法。在已知兩個(gè)不大的質(zhì)數(shù)p、q(p和q不相等)和加密密鑰e時(shí),計(jì)算解密密鑰d的依據(jù):首先計(jì)算N=p*q;根據(jù)歐拉

58、函數(shù),不大于N且與N互質(zhì)的整數(shù)個(gè)數(shù)為(p-1)X(q-1);選擇一個(gè)整數(shù)e與(p-1)*(q-1)互質(zhì),并且e小于(p-1)*(g-1);使用公式“d*e= 1 (mod(p-1)*(q-1)”計(jì)算解密密鑰d。最后將P和q的記錄銷毀。根據(jù)上述規(guī)則,可以計(jì)算出,當(dāng)質(zhì)數(shù)p=11和q=17,加密密鑰為e=23時(shí),計(jì)算(23*7 - 1)mod 160=0,將上述選項(xiàng)值代入,則只有7滿足該要求,即解密密鑰d的值為7。答案選B。45.單選題下列選項(xiàng)中會(huì)導(dǎo)致進(jìn)程從執(zhí)行態(tài)變?yōu)榫途w態(tài)的事件是( )。問(wèn)題1選項(xiàng)A.執(zhí)行等待操作B.申請(qǐng)內(nèi)存失敗C.啟動(dòng)I/O設(shè)備D.被高優(yōu)先級(jí)進(jìn)程搶占【答案】D【解析】運(yùn)行態(tài)等待態(tài)

59、 等待使用資源,如等待外設(shè)傳輸,等待人工干預(yù)等待態(tài)就緒態(tài) 資源得到滿足,如外設(shè)傳輸結(jié)束,人工干預(yù)完成運(yùn)行態(tài)就緒態(tài) 運(yùn)行時(shí)間片到,出現(xiàn)有更高優(yōu)先權(quán)進(jìn)程就緒態(tài)運(yùn)行態(tài) CPU空閑時(shí)選擇一個(gè)就緒進(jìn)程46.單選題下列關(guān)于任務(wù)上下文切換的描述中,不正確的是( )。問(wèn)題1選項(xiàng)A.任務(wù)上下文是任務(wù)控制塊(TCB)的組成部分B.上下文切換由一個(gè)特殊的任務(wù)完成C.上下文切換時(shí)間是影響RTOS性能的重要指標(biāo)D.上下文切換由RTOS內(nèi)部完成【答案】B【解析】在多任務(wù)系統(tǒng)中,上下文切換指的是當(dāng)處理器的控制權(quán)由運(yùn)行任務(wù)轉(zhuǎn)移到另外一個(gè)就緒任務(wù)時(shí)所執(zhí)行的操作。任務(wù)的上下文是任務(wù)控制塊(TCB)的組成部分,記錄著任務(wù)的寄存器、

60、狀態(tài)等信息。當(dāng)運(yùn)行的任務(wù)轉(zhuǎn)為就緒、掛起或刪除時(shí),另外一個(gè)被選定的就緒任務(wù)就成為當(dāng)前任務(wù)。上下文切換包括保存當(dāng)前任務(wù)的狀態(tài),決定哪一個(gè)任務(wù)運(yùn)行,恢復(fù)將要運(yùn)行的任務(wù)的狀態(tài)。保護(hù)和恢復(fù)上下文的操作是依賴特定的處理器的。上下文切換時(shí)間是影響嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTOS性能的一個(gè)重要指標(biāo)。上下文切換是在RTOS內(nèi)部完成的,上下文切換由一個(gè)特殊的任務(wù)完成的說(shuō)法是錯(cuò)誤的,故本題應(yīng)選擇B。47.案例題閱讀以下關(guān)于C語(yǔ)言的基本概念和編程方面的敘述,回答問(wèn)題1至問(wèn)題3,將解答填入答題紙的對(duì)應(yīng)欄內(nèi)?!菊f(shuō)明】服務(wù)型智能掃地機(jī)器人的信息處理中心,用于接收各種傳感器信息和視覺信息,通過(guò)分析處理進(jìn)行掃地機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制,且負(fù)

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