精選機(jī)電一體化畢業(yè)論文

1、摘要入二十一世紀(jì)以來, 我國逐漸重視科技興國的理念, 近幾年 隨著 我國的科學(xué)技術(shù)水平飛速增長, 在各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域都開始逐漸應(yīng)用科學(xué)技術(shù)手段 來減輕人工勞動(dòng)力從而提高工作效率。機(jī)電一體化設(shè)備便是在科技興國理念下 所衍生出的一種機(jī)械設(shè)備, 該機(jī)械設(shè)備所應(yīng)用到的領(lǐng)域十分廣泛, 并且除了提 高工作效率以外還解決了不少人工勞動(dòng)力所無法進(jìn)行的工作年來, 我們國家 的機(jī)電一體化設(shè)備一直在不斷發(fā)展, 進(jìn)行完善和創(chuàng)新, 已經(jīng)漸漸成為了一種專 業(yè)化的技術(shù), 為我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展起到了重要作用面 本文就機(jī)電一體化設(shè)備, 探討其未來的應(yīng)用以及發(fā)展趨勢。關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化設(shè)備; 應(yīng)用; 發(fā)展趨勢;一、引言我國在科學(xué)技術(shù)水平

2、上的發(fā)展不僅十分迅速且發(fā)展的范圍也十分廣泛機(jī) 電一體化技術(shù)便是近幾年新興的技術(shù)領(lǐng)域?qū)⒃摷夹g(shù)應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備中使得機(jī) 械設(shè)備進(jìn)一步升級成為自動(dòng)化智能化而要想使機(jī)械設(shè)備達(dá)到自動(dòng)化智能化 這一目的機(jī)電一體化設(shè)備的應(yīng)用以及未來發(fā)展則是重中之重的工作環(huán)節(jié)本文 將對機(jī)電一體化設(shè)備的應(yīng)用以及未來發(fā)展進(jìn)行討論。二、機(jī)電一體化技術(shù)的概述機(jī)電一體化也可以稱為機(jī)械電子技術(shù)從國外逐漸傳遞到國內(nèi)它是機(jī)械工 程與自動(dòng)化技術(shù)相結(jié)合后的產(chǎn)物此可以說機(jī)電一體化技術(shù)既離不開機(jī)械工程 技術(shù)作為載體也離不開自動(dòng)化技術(shù)將其升華雖然機(jī)電一體化技術(shù)所結(jié)合的技 術(shù)種類比較清晰但是該技術(shù)所涵蓋的領(lǐng)域卻十分廣泛除了依靠機(jī)械工程技術(shù) 和自動(dòng)化技術(shù)以

3、外想達(dá)到真正的自動(dòng)化目的還要結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)以及電子信 息技術(shù)近年來人工智能技術(shù)也快速興起關(guān)于人工智能技術(shù)研究成果頻出， 因此機(jī)電一體化技術(shù)的下一發(fā)展階段必將結(jié)合人工智能技術(shù)1。有關(guān)于機(jī)電一體化技術(shù)的機(jī)械設(shè)備距離人們的生活并不遙遠(yuǎn)了工廠和農(nóng) 場中的機(jī)械設(shè)備以外汽車中的安全氣囊防滑剎車系統(tǒng)以及自動(dòng)售票機(jī)都應(yīng)用 到了機(jī)電一體化技術(shù)。機(jī)電一體化技術(shù)是由：機(jī)械技術(shù)、傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)、接 口技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)等等許多高新技術(shù)組合而成的。三、機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用(一)CIMS 中的應(yīng)用CIMS 的全稱是計(jì)算機(jī)集成以及制造系統(tǒng)，是機(jī)電一體化技術(shù)重要的應(yīng)用方 面，通過系統(tǒng)的組合的形

4、式，從而更好、更合理的實(shí)現(xiàn)全局管理的綜合優(yōu)化，以 往通過人工技術(shù)的控制方式將會(huì)被顛覆機(jī)電一體化技術(shù)利用制造為基本的物流以及控制信息流，更快的實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)決策、產(chǎn)品的研究開發(fā)、生產(chǎn)前的準(zhǔn)備、以 及實(shí)驗(yàn)管理相互的有機(jī)化在企業(yè)內(nèi)部利用機(jī)電一體化技術(shù)使得集成度不斷地 提高將不同的生產(chǎn)要素的配置進(jìn)行進(jìn)一步的優(yōu)化可以在最大的程度上去實(shí)現(xiàn) 每一個(gè)要素之間的潛能。(二)數(shù)控機(jī)床眾所周知我國是一個(gè)工業(yè)化完成度比較高的國家而工業(yè)中十分重要的就 是數(shù)控機(jī)床的使用，我國的數(shù)控機(jī)床行業(yè)經(jīng)過了四十多年的發(fā)展，不論是功能、 構(gòu)造還是操控精度都取得了極大的成就控技術(shù)中的機(jī)電一體化應(yīng)用程度十分 高在構(gòu)造方面來看機(jī)電一體化技術(shù)的使用

5、使得數(shù)控機(jī)床行業(yè)變得更加緊湊 和實(shí)行了總線式組織形式結(jié)構(gòu)更加的模塊化應(yīng)用了更多的 以及多住總線 的體系結(jié)構(gòu)，在功能的方面來看，由于采用了開放性的設(shè)計(jì)，使得應(yīng)用的 技術(shù)更加的智能化，并且對于模塊化軟件系統(tǒng)的使用，對應(yīng)的儲(chǔ)存器容量增加， 而對于單板機(jī)以及控制機(jī)的使用，快速提高了在技術(shù)精度以及操控性方面的技 術(shù)，為產(chǎn)業(yè)鏈條的發(fā)展提供了有力的技術(shù)支撐2。(三)工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人中的機(jī)電一體化發(fā)展經(jīng)歷了三個(gè)階段一個(gè)階段要求工業(yè)機(jī)器 人只是根據(jù)系統(tǒng)的要求進(jìn)行不斷的重復(fù)的特定動(dòng)作以及運(yùn)動(dòng)個(gè)階段的工業(yè)機(jī) 器人對于整個(gè)系統(tǒng)的環(huán)節(jié)來說是適應(yīng)性低，靈活性也很差第二階段的工業(yè)機(jī)器 人內(nèi)部裝有的傳感器更為先進(jìn)可以去自

6、行收集作業(yè)區(qū)域的部分的目標(biāo)信息并 利用自身的計(jì)算機(jī)進(jìn)行綜合的分析從而做出合理的判斷利用反饋行為來進(jìn)行 控制具體的運(yùn)行手段，在最后已經(jīng)實(shí)行了實(shí)用化第三階段工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展 成為了智能機(jī)器人裝有了更多的傳感器可以收集更多的感知并配合系統(tǒng)進(jìn) 行嚴(yán)密的邏輯性思考，做出科學(xué)的評定和決策，這與機(jī)電一體化技術(shù)密切相關(guān)。四、未來的發(fā)展趨勢(一)專業(yè)性隨著科技的不斷發(fā)展機(jī)電一體化設(shè)備的科技性越來越高需要越來越多的 高科技人才所以必須要保證設(shè)備安裝團(tuán)隊(duì)的專業(yè)性這是影響設(shè)備使用質(zhì)量的 先決條件其次機(jī)電一體化設(shè)備并不都是體積較小的機(jī)械設(shè)備在一些工廠中 不乏大型機(jī)電一體化設(shè)備的安裝工作此對于這一類機(jī)械設(shè)備必須要做到分

7、工 明確一個(gè)團(tuán)隊(duì)中有專門的人員負(fù)責(zé)相對應(yīng)機(jī)械部件的安裝工作保證安裝質(zhì) 量達(dá)標(biāo)的同時(shí)，也能最大程度上提高安裝速度3。(二)微型化1959 年有人提出了關(guān)于微型機(jī)械的設(shè)想，現(xiàn)在的科學(xué)技術(shù)越來越發(fā)達(dá)，對 于設(shè)備的小型化也提出了更高的要求電一體化技術(shù)也朝著這一方面不斷地探 索如果系統(tǒng)的特征尺寸上升到納米級別許多的關(guān)鍵技術(shù)研究十分困難面臨許多的問題所以機(jī)電一體化技術(shù)需要很好的應(yīng)用到機(jī)械設(shè)備的小型化上要基 于系統(tǒng)的特性進(jìn)行詳細(xì)的分析，使得機(jī)電技術(shù)更好的應(yīng)用。五、結(jié)束語總而言之，隨著科技的不斷發(fā)展，機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用層面會(huì)越來越多， 依照國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展來看，經(jīng)濟(jì)的發(fā)展勢必會(huì)推動(dòng)機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展，

8、我們要不斷引入世界先進(jìn)的技術(shù)在技術(shù)研究方面進(jìn)行改革創(chuàng)新成功促進(jìn)產(chǎn)業(yè) 結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，以此來反哺經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。參考文獻(xiàn)1郎國成.試論采礦業(yè)機(jī)由一體化的技術(shù)發(fā)展趨勢與應(yīng)用J.中國新通信, 2018 (2001) :164.2付靈鐘.試析煤礦機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用及管理J.科技風(fēng), 2018(21) :136.3楊璐嘉.機(jī)電一體化技術(shù)在礦山機(jī)械的應(yīng)用及發(fā)展趨勢J.時(shí)代農(nóng)機(jī), 2018 (4506) :228.摘要結(jié)合礦用刮板輸送機(jī)使用過程中出現(xiàn)的問題以電控系統(tǒng)工作原理為 理論基礎(chǔ)展了刮板輸送機(jī)電控系統(tǒng)的改進(jìn)設(shè)計(jì)對該系統(tǒng)進(jìn)行了運(yùn)行測試。 測試結(jié)果表明：該系統(tǒng)各項(xiàng)功能運(yùn)行正常、穩(wěn)定，可針對出現(xiàn)故障問題，采取對

9、應(yīng)的報(bào)警提示和保護(hù)措施，滿足了礦用刮板輸送機(jī)的使用要求。關(guān)鍵詞：煤礦; 刮板輸送機(jī); 電控系統(tǒng);引言刮板輸送機(jī)由于其工作時(shí)間的特殊性及井下環(huán)境的惡劣性使用過程中經(jīng) 常出現(xiàn)跑偏、堆煤、超溫、煙霧較高等故障，目前主要采用人工方式進(jìn)行事后解 決大大增加了設(shè)備的故障率和作業(yè)成本而刮板輸送機(jī)電控系統(tǒng)可對輸送機(jī)的 運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和故障檢測變事后解決故障為事前預(yù)防因此本文對 刮板輸送機(jī)電控系統(tǒng)進(jìn)行探討。1 電控系統(tǒng)工作原理礦用刮板輸送機(jī)電控系統(tǒng)主要由控制臺(tái)人機(jī)界面各類傳感器保護(hù)裝置 等部分組成，負(fù)責(zé)對輸送機(jī)運(yùn)行過程中的運(yùn)行速度、溫度、損壞程度、井下作業(yè) 環(huán)境等方面的監(jiān)控和多臺(tái)設(shè)備的同步控制提高輸送機(jī)井

10、下作業(yè)效率和生產(chǎn)安 全。目前，電控系統(tǒng)主要采用了主從式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其工作原理為：通過從站中 PLC 和傳感器采集相關(guān)數(shù)據(jù)利用 RS485 總線傳遞至主站中的主 和顯示屏進(jìn) 行故障診斷和信號顯示站再利用 RS232 總線將控制系統(tǒng)上傳至上機(jī)位和主操作臺(tái)，由上位機(jī)并向刮板輸送機(jī)發(fā)出響應(yīng)命令經(jīng)操作人員對故障進(jìn)行確認(rèn)后做 出相應(yīng)的操作在自動(dòng)控制下主站 PLC 通過計(jì)算后發(fā)出對應(yīng)的動(dòng)作和傳達(dá)指 令，并發(fā)送至從站 執(zhí)行進(jìn)一步的操作和監(jiān)測，電控系統(tǒng)工作原理簡圖如圖 1 所示1,2。同時(shí)，在該系統(tǒng)可針對同一故障類型進(jìn)行了精準(zhǔn)定位，通過自動(dòng)控 制，來阻止故障的進(jìn)一步擴(kuò)大。以此來實(shí)現(xiàn)對刮板輸送機(jī)的控制。2 電控系統(tǒng)

11、主要功能設(shè)置通過電控系統(tǒng)人機(jī)界面可對刮板輸送機(jī)的工作現(xiàn)場環(huán)境帶速軸溫等主 要參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，該系統(tǒng)主要功能包括3,4：1)連鎖功能該功能集成了手動(dòng)自動(dòng)檢修閉鎖就地等多種控制方式， 可對電機(jī)的啟動(dòng)停止等過程進(jìn)行有序操作屬于軟啟動(dòng)或軟停止方式能有效 防止刮板輸送機(jī)過程中出現(xiàn)堆煤現(xiàn)象;同時(shí)，該軟啟動(dòng)或停止方式，能滿足超負(fù) 荷啟動(dòng)和低加速度時(shí)平穩(wěn)啟動(dòng)，保證多級刮板輸送機(jī)之間的有序運(yùn)行2)動(dòng)態(tài)顯示功能該功能主要通過人機(jī)顯示界面將輸送機(jī)運(yùn)行過程中的工 作溫度、打滑、堆煤、縱撕、煙霧等運(yùn)行環(huán)境參數(shù)及故障信號進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，當(dāng) 故障發(fā)生時(shí)，可通過聲光報(bào)警方式，實(shí)現(xiàn)對各類故障的報(bào)警和提示同時(shí)，可對 設(shè)備的運(yùn)行狀

12、態(tài)進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖形化檢測，并將其運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄、保存3)故障保護(hù)功能。當(dāng)設(shè)備運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)打滑、超速、堆煤等故障時(shí)，可通過該 控制系統(tǒng)對輸送機(jī)進(jìn)行停車控制;同時(shí)，針對輸送機(jī)運(yùn)行過程中的溫度過高、煙 霧、著火等故障類型時(shí)，可自動(dòng)啟動(dòng)灑水裝置，甚至啟動(dòng)停車命令，以此來保障 輸送機(jī)安全運(yùn)行。3 電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1 主站控制模塊設(shè)計(jì)主站控制模塊包括繼電器控制PLC 控制工控控制單片機(jī)控制等其中， PLC 控制是電控系統(tǒng)中的核心部分，采用了 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的梯形圖編輯與監(jiān)控 環(huán)境其內(nèi)核主要是基于 windows 操作系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)能通過梯形圖進(jìn)行快速編 寫程序，具有通用性強(qiáng)、操作方便、功能強(qiáng)大等特點(diǎn)，能在較短時(shí)間內(nèi)實(shí)

13、現(xiàn)程序 的編寫。其框架結(jié)構(gòu)圖如圖 2 所示5。3.2 硬件連接設(shè)計(jì)硬件連接的方式主要包括供電系統(tǒng)連接和可編程控制器的 連接件的 連接正常保證電控系統(tǒng)正常運(yùn)行的關(guān)鍵中 控制采用了人機(jī)界面 COM1 和 COM2 進(jìn)行連接，PLC 與從站之間的通訊線采用了 口進(jìn)行連接，電源線 通過動(dòng)力輸出線向 PLC 和上機(jī)位進(jìn)行直流供電其硬件連接圖如圖 3 示在硬 件連接過程中需注意以下幾點(diǎn)連接線應(yīng)避免鋪設(shè)在受電磁干擾影響較強(qiáng)的地 方;低電平電源信號和通訊信號需與其他線路進(jìn)行分開連接和鋪設(shè)針對關(guān)鍵線路，應(yīng)按照標(biāo)準(zhǔn)要求，對線路進(jìn)行接地處理針對保護(hù)電路、緊急制動(dòng)電路、 正反轉(zhuǎn)等互鎖電路連接時(shí)需在 PLC 控制外部設(shè)

14、置安全線路保障系統(tǒng)內(nèi)部出現(xiàn) 故障問題時(shí)，電控系統(tǒng)能正常、安全的運(yùn)行。4 電控系統(tǒng)運(yùn)行測試4.1 I/O 端子測試該電控系統(tǒng)中，各類傳感器、指示燈、按鍵等連接均對應(yīng)著I/O 端子。故采 用了手動(dòng)方式代替現(xiàn)場輸入信號對輸入端子進(jìn)行逐一檢查和驗(yàn)證在測試過程 中，PLC 輸入端子指示燈顯示正常，表明運(yùn)行正常同時(shí)，將傳感器進(jìn)行強(qiáng)行操 作，其對應(yīng)的 I/O 端子指示燈亮起，此時(shí)，主站和從站均出現(xiàn)了故障報(bào)警提示。 另外，對系統(tǒng)中的 通訊口進(jìn)行了測試，當(dāng)主站和從站通電正常時(shí)I/O 端 子和 RS485 通訊口的指示燈均亮起并出現(xiàn)不停的閃爍現(xiàn)象證明該端口運(yùn)行正 常而一旦不閃爍則表明通訊出現(xiàn)了故障由此成了系統(tǒng)中各

15、端子的測試， 經(jīng)測試各 I/O 端子均運(yùn)行正常能針對各類情況發(fā)出不同類別的提示可保證 控制系統(tǒng)的運(yùn)行正常。4.2 系統(tǒng)聯(lián)調(diào)測試該控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)測試前首先將系統(tǒng)中硬件進(jìn)行了連接和平臺(tái)搭建通電無 誤后將 PLC 程序進(jìn)行導(dǎo)入并通過手動(dòng)方式對傳感器進(jìn)行控制此時(shí)觀察系統(tǒng) 運(yùn)行效果結(jié)合實(shí)際使用情況電控系統(tǒng)運(yùn)行過程中出現(xiàn)的故障問題以控制程 序?yàn)橹?，可通過以下步驟進(jìn)行排查：將 PLC 口指示燈進(jìn)行單獨(dú)檢測;檢測程序 問題，對硬件和程序進(jìn)行檢查、更改。通過對系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)測試，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定， 主站和從站的各項(xiàng)指示燈均能正常顯示各按鍵功能操作正常主顯示屏能直觀 的將各類信號進(jìn)行數(shù)字或曲線顯示且 PLC 快速的對信號進(jìn)

16、行接收處理并及 時(shí)發(fā)出指令滿足了刮板輸送機(jī)使用要求目前該系統(tǒng)已在煤礦企業(yè)的現(xiàn)場投 入應(yīng)用。5 結(jié)論1)該系統(tǒng)各項(xiàng)功能運(yùn)行正常穩(wěn)定能針對不同工況環(huán)境采取對應(yīng)的控制 措施針對出現(xiàn)故障問題可啟動(dòng)對應(yīng)的報(bào)警提示功能和保護(hù)措施較好地滿足 了礦用刮板輸送機(jī)的使用要求。2)該系統(tǒng)的改進(jìn)應(yīng)用提高輸送機(jī)井下運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控能力和故障檢 測具有重要意義促進(jìn)了刮板輸送機(jī)電氣控制系統(tǒng)的自動(dòng)化控制程度和水平的 提高。摘要畢業(yè)設(shè)計(jì)是高校教學(xué)工作中的一項(xiàng)常規(guī)性內(nèi)容也是提高學(xué)生綜合素 質(zhì)與創(chuàng)新能力的關(guān)鍵環(huán)節(jié),是學(xué)生在學(xué)校獨(dú)立進(jìn)行的一次綜合實(shí)踐訓(xùn)練，是對所 學(xué)知識進(jìn)行整理和系統(tǒng)的必要環(huán)節(jié)。本文從選題、開題、畢業(yè)設(shè)計(jì)過程指導(dǎo)，

17、答 辯等關(guān)鍵環(huán)節(jié)出發(fā)，闡述了提高畢業(yè)設(shè)計(jì)質(zhì)量的相應(yīng)措施。關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化，畢業(yè)設(shè)計(jì)，措施Abstract:Thegraduationdesignisanteachingcontentinauniversity,andisalsoankeycontenttoimprovethestudentoverallqualityandtheinnovationability.Thecontentisnotonlyaessentialpracticetrainingindependently,butalsoanimportantsynthesisreorganizationaboutknowledgein

18、theschool.Thepaperintroduceimprovemeasureaboutteachingqualityfromtheselectedtopic,decidedtopic,Instructionofgraduationdesignandgraduationreply.keyword:mechanicalandelectronicintegration，GraduationdesignMeasures1 引言畢業(yè)設(shè)計(jì)是高校機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)中的一個(gè)必不可少的教學(xué)環(huán)節(jié)對學(xué) 校應(yīng)屆畢業(yè)生在畢業(yè)前接受的一次綜合性實(shí)踐訓(xùn)練對學(xué)生所學(xué)知識進(jìn)行整理 和系統(tǒng)的必要環(huán)節(jié)。它是學(xué)生接受設(shè)計(jì)任務(wù)，

19、在教師指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行工程實(shí)踐， 獲得基本訓(xùn)練并取得成果的過程它是評估畢業(yè)生學(xué)業(yè)成績的一個(gè)重要方式也 是提高學(xué)生綜合素質(zhì)與創(chuàng)新能力的關(guān)鍵一環(huán)1合我校教學(xué)工作的實(shí)際情況， 我主要從選題、開題環(huán)節(jié)、畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)，論文答辯等方面，提出了改進(jìn)畢業(yè)設(shè) 計(jì)工作的措施。2 立足實(shí)際,科學(xué)選題選題是畢業(yè)設(shè)計(jì)工作的龍頭選題質(zhì)量是影響畢業(yè)設(shè)計(jì)質(zhì)量的重要因素精 心挑選畢業(yè)設(shè)計(jì)題目是搞好畢業(yè)設(shè)計(jì)的第一步結(jié)合我校實(shí)際情況我認(rèn)為當(dāng) 前選題工作存在著一些問題：1、有的選題缺乏綜合性、新穎性,深廣度不夠;2、 有的選題對學(xué)生顯得難度較高,工作量過大;3的選題雖然有較高的研究價(jià)值， 但學(xué)生由于怕難或者因就業(yè)等原因而不愿選4有的選

20、題雖然取自實(shí)際生產(chǎn)但 學(xué)生并不能完全弄明白生產(chǎn)實(shí)際的具體情況，設(shè)計(jì)就有脫離實(shí)際的情況出現(xiàn)5、 有的選題雖然很好但是學(xué)生都選同一類型的題目相互之間互相借鑒的比重 太大使的設(shè)計(jì)變相的成了一種具體的形式另外不同指導(dǎo)教師之間和不同的 學(xué)生之間設(shè)計(jì)題目在難度和份量上也存在一定差異。針對以上問題,可以從三個(gè)方面綜合考慮選題。(1)畢業(yè)設(shè)計(jì)選題要盡可能做到一人一題，相互之間的共性盡可能少一些， 這樣就可以避免學(xué)生之間互相抄襲引用讓他們能夠真正從設(shè)計(jì)的角度去思考 問題，達(dá)到鍛煉和學(xué)習(xí)解決實(shí)際問題的能力，達(dá)到這個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)實(shí)施的意義。(2)畢業(yè)設(shè)計(jì)選題要盡可能聯(lián)系生產(chǎn)實(shí)際和工程應(yīng)用的研究。這樣有利于調(diào) 動(dòng)學(xué)生的積

21、極性,由于是真做實(shí)干,他們就會(huì)主動(dòng)去了解悉有關(guān)企業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際情況積極主動(dòng)的去分析實(shí)際問題找到解決問題的方法和途徑使學(xué)生的綜 合能力得到提高。因此,我們在為 2004 級機(jī)電一體化專業(yè)的學(xué)生選題時(shí),選擇了 “20Kg 鋁錠自動(dòng)裝箱系統(tǒng)的設(shè)計(jì)”，“擦黑板機(jī)械人的設(shè)計(jì)”，“簡易倪紅燈 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)”,“十層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)”，“電子搶答器的設(shè)計(jì)” 等新穎的又結(jié)合生產(chǎn)生活實(shí)際的設(shè)計(jì)題目這些題目不僅能夠反映當(dāng)代科技發(fā) 展水平而且能夠讓學(xué)生能進(jìn)一步了解把握國內(nèi)外在機(jī)電一體化領(lǐng)域的一些最 新成果和發(fā)展動(dòng)態(tài)，使學(xué)生能夠積極主動(dòng)的參與到實(shí)際課題的研究中來。(3)要考慮完成課題的客觀條件學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)

22、經(jīng)費(fèi)教學(xué)試驗(yàn)條件都有限 不是任何來自科研實(shí)際的課題都可用做畢業(yè)設(shè)計(jì)必須根據(jù)客觀條件來選擇設(shè)計(jì) 題目,這些條件主要包括:可查資料庫源,試驗(yàn)設(shè)施和足夠的經(jīng)費(fèi)等,因此我們在 選題時(shí),一般選用能為學(xué)生提供可用的儀器設(shè)備試驗(yàn)場地等條件的科研課題,這 樣可以為學(xué)生做畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)提供可以直接操作，鍛煉自己的動(dòng)手能力的機(jī)會(huì)。(4)要有適當(dāng)?shù)碾y度和深度。舉例說我們選擇“擦黑板機(jī)械人的設(shè)計(jì)”課題 時(shí),考慮到該課題涉及了機(jī)械原理、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、數(shù)電、模電、單片機(jī)、微機(jī)原理、 匯編等多個(gè)領(lǐng)域,涉及的知識面較廣,設(shè)計(jì)工作量較大有一定的深度,學(xué)生可以 通過綜合應(yīng)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識,在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)得到充分的鍛煉,但 是考

23、慮到本課題有一定的難度,為了保證學(xué)生在有限的畢業(yè)設(shè)計(jì)工作時(shí)間內(nèi)，經(jīng) 過努力能完成任務(wù)或做出階段性結(jié)果，我們安排了兩個(gè)同學(xué)參加在掌握總體設(shè) 計(jì)思路的基礎(chǔ)上,分別進(jìn)行硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)等不同部分的的設(shè)計(jì)工作， 讓每一位同學(xué)都各有側(cè)重點(diǎn)地進(jìn)行研究經(jīng)過兩位同學(xué)的分工合作最終完成了 整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目的設(shè)計(jì)任務(wù)，效果良好。3 加強(qiáng)教學(xué)督導(dǎo),落實(shí)開題環(huán)節(jié)為了提高畢業(yè)設(shè)計(jì)的教學(xué)質(zhì)量，我們借鑒了研究生創(chuàng)新能力培養(yǎng)方法在本 科畢業(yè)設(shè)計(jì)教學(xué)中加入開題環(huán)節(jié)，其目的是：、通過開題環(huán)節(jié)可以盡早發(fā)現(xiàn)畢 業(yè)設(shè)計(jì)題目是否滿足專業(yè)要求學(xué)生能夠完成的可能性有多大能否涵概所學(xué)專 業(yè)的所有知識等基本問題。2、通過落實(shí)開題環(huán)節(jié)，還可

24、以強(qiáng)化學(xué)生通過查閱文 獻(xiàn)資料廣泛獲取信息的能力培養(yǎng)學(xué)生提出問題擬定實(shí)驗(yàn)研究方案和設(shè)計(jì)方 案，進(jìn)行科學(xué)實(shí)驗(yàn)與測試，對數(shù)據(jù)進(jìn)行整理與分析，撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告、畢業(yè)論文的 能力同時(shí)也是對學(xué)生的書面表達(dá)和口頭表述的能力的培養(yǎng)是落實(shí)和加強(qiáng)對學(xué) 生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)的有效手段。具體的實(shí)施辦法是：(1)明確落實(shí)開題環(huán)節(jié)的必要性題的意義在于完善論文設(shè)計(jì)方案使論文 設(shè)計(jì)方案更加系統(tǒng)化學(xué)生通過收集設(shè)計(jì)資料的相關(guān)信息聽取各方意見可以 明確自己的設(shè)計(jì)思路堅(jiān)定設(shè)計(jì)者的信心一般說來將思考的東西正式地講出 來和寫出來會(huì)比原來所思考的更有升華的意味因?yàn)椤八颊f“寫 其間加入了邏輯的創(chuàng)造過程。因?yàn)樵谧珜戦_題報(bào)告時(shí)就要求學(xué)生能夠弄清楚設(shè) 計(jì)

25、題目的來龍去脈從而使學(xué)生明確畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的目的和要求讓他們對題目 有更深刻理解與認(rèn)識會(huì)使原來的設(shè)計(jì)思路更加完善和系統(tǒng)令他們對自己的工 作做到“胸有成竹”，減少盲目性,避免出現(xiàn)不知從何處入手的尷尬局面。(2) 開題環(huán)節(jié)的組織和實(shí)施我們要求學(xué)生在開題會(huì)之前要按規(guī)范書寫開題報(bào)告。在開題的時(shí)候?qū)W生須持經(jīng)指導(dǎo)老師簽字同意的開題報(bào)告書任務(wù)書及其它相關(guān) 資料上臺(tái)匯報(bào)主要匯報(bào)選題的目標(biāo)和意義擬采取的技術(shù)路線和方法工作基 礎(chǔ)、預(yù)期成果和工作計(jì)劃等要求的內(nèi)容，要求學(xué)生自述 分鐘，然后評審小組 根據(jù)學(xué)生的自述和開題報(bào)告書及其它文本內(nèi)容學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)題目是否達(dá)到專 業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)要求和完成論文設(shè)計(jì)的可行性進(jìn)行考核并對畢業(yè)設(shè)

26、計(jì)題目的設(shè)計(jì)廣 度、深度、貼切度、重點(diǎn)和難點(diǎn)等提出具體的修改意見。4 采取有效措施,加強(qiáng)過程指導(dǎo)為了提高我們機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的教學(xué)質(zhì)量們探索出了一條適用 于畢業(yè)設(shè)計(jì)的全環(huán)節(jié)教學(xué)質(zhì)量監(jiān)控的方法。具體的措施是：、設(shè)定學(xué)生的設(shè)計(jì) 出勤表要求學(xué)生在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)簽到這樣做的目的是可以很好的掌握學(xué)生的 設(shè)計(jì)進(jìn)度，督促和指導(dǎo)學(xué)生按時(shí)完成設(shè)計(jì)。、成立設(shè)計(jì)指導(dǎo)小組，小組成員盡 可能包含所有專業(yè)特長的教師組內(nèi)的每一位老師都可以對小組內(nèi)的學(xué)生進(jìn)行 自己專長方面的專業(yè)指導(dǎo)這樣可以提高指導(dǎo)設(shè)計(jì)者的綜合能力使畢業(yè)設(shè)計(jì)的 內(nèi)容準(zhǔn)確專業(yè)。3、開展設(shè)計(jì)小組例會(huì)制度，即每個(gè)設(shè)計(jì)小組每周開一次例會(huì)， 主要工作是要求學(xué)生把一周設(shè)計(jì)的心得體會(huì)在例會(huì)上發(fā)言匯報(bào)設(shè)計(jì)進(jìn)度并 提出設(shè)計(jì)中發(fā)現(xiàn)的新問題這樣做一方面可以跟蹤學(xué)生的設(shè)計(jì)進(jìn)度及時(shí)發(fā)現(xiàn)問 題，并能及時(shí)糾正;另一方面，可以促進(jìn)教師之間相互交流學(xué)習(xí)，使教師教學(xué)水 平共同提高通過對我校畢業(yè)設(shè)計(jì)工作的綜合考核這種工作方式完全實(shí)現(xiàn)了對 整個(gè)設(shè)計(jì)過程的檢測，保證了教學(xué)質(zhì)量。5 嚴(yán)格考評,保證答辯的質(zhì)量答辯是畢業(yè)設(shè)計(jì)工作的最后一個(gè)環(huán)節(jié)全面檢查和評估畢業(yè)設(shè)計(jì)質(zhì)量的重 要手段格的答辯將有利于學(xué)生樹立良好的學(xué)風(fēng)促進(jìn)學(xué)生認(rèn)