《機電一體化技術(shù)》考核模擬試題絕密

1、中國高等教育研究會推薦21世紀高級應用型人才（高的教育系列）機電一體體化技術(shù)術(shù)考核模擬試試題一名詞解釋釋測量：是人人們借助助于專門門的設備備，通過過一定的的方法對對被測對對象收集集信息，取取得數(shù)據(jù)據(jù)概念的的過程。2.靈敏敏度：指在穩(wěn)穩(wěn)態(tài)下，輸輸出的變變化量Y與輸輸入的變變化量X的比比值。即即為傳感感器靈敏敏度。 S=ddy/ddx=Y/X壓電效應:某些電電介質(zhì)，當當沿著一一定的方方向?qū)λ┘恿αΧ顾a(chǎn)生變變形時，內(nèi)內(nèi)部就會會產(chǎn)生極極化現(xiàn)象象，同時時在它的的兩個表表面上將將產(chǎn)生符符號相反反的電荷荷。當外外力去掉掉后，它它又重新新恢復到到不帶電電的狀態(tài)態(tài)，這種種現(xiàn)象被被稱為壓壓電效應應動態(tài)誤

2、差:動態(tài)誤誤差在被被測量隨隨時間變變化過程程中進行行測量時時所產(chǎn)生生的附加加誤差稱稱為動態(tài)態(tài)誤差。傳感器:傳傳感器是是一種以以一定的的精確度度把被測測量轉(zhuǎn)換換為與之之有確定定對應關關系的，便便于應用用的某種種物理量量 的測測量裝置置。6線性度：所謂傳傳感器的的線性度度就是其其輸出量量與輸入入量之間間的實際際關系曲曲線偏離離直線的的程度。又又稱為非非線性誤誤差。7伺服控制制系統(tǒng)：一種能能夠跟蹤蹤輸入的的指令信信號進行行動作，從從而獲得得精確的的位置、速速度及動動力輸出出的自動動控制系系統(tǒng)。8三相六拍拍通電方方式：如果步步進電動動機通電電循環(huán)的的各拍中中交替出出現(xiàn)單、雙雙相通電電狀態(tài)，這這種通電電

3、方式稱稱為單雙雙相輪流流通電方方式。如如A ABB B BCCC CAA9系統(tǒng)精度度:指輸出出量復現(xiàn)現(xiàn)輸入信信號要求求的精確確程度10.機電電一體化化：機電一一體化-從系系統(tǒng)的觀觀點出發(fā)發(fā)，將機機械技術(shù)術(shù) 、微微電子技技術(shù)、信信息技術(shù)術(shù)、控制制技術(shù)等等在系統(tǒng)統(tǒng)工程基基礎上有有機地加加以綜合合，以實實現(xiàn)整個個系統(tǒng)最最佳化的的一門新新科學技技術(shù)。11.自動動控制：自動控控制由控制制裝置自自動進行行操作的的控制。12.開環(huán)環(huán)控制系系統(tǒng)：.開環(huán)控控制系統(tǒng)統(tǒng)無反饋饋的控制制系統(tǒng)。13.逆變變器：逆變器器把固定定的直流流電變成成固定或或可調(diào)的的交流電電的 DDC/AAC變流流器。14. PPWM:PWMM

4、通過調(diào)調(diào)節(jié)脈沖沖的寬度度改變負負載電壓壓平均值值的脈寬寬調(diào)制斬斬波器。15、柔性性制造系系統(tǒng)：柔柔性制造造系統(tǒng)（FFlexxiblle MManuufaccturringg Syysteem）是是由兩臺臺或兩臺臺以上加加工中心心或數(shù)控控機床組組成，并并在加工工自動化化的基礎礎上實現(xiàn)現(xiàn)物料流流和信息息流的自自動化17、系統(tǒng)統(tǒng)軟件：系統(tǒng)軟軟件是由由計算機機的制造造廠商提提供的，用用來管理理計算機機本身的的資源和和方便 用戶使使用計算算機的軟軟件。18、感應應同步器器: 感感應同步步器是一一種應用用電磁感感應原理理制造的的高精度度檢測元元件，有有直線和和圓盤式式兩種，分分別用作作檢測直直線位移移和轉(zhuǎn)

5、角角。19閉環(huán)控控制系統(tǒng)統(tǒng)： 閉閉環(huán)控制制系統(tǒng)是是指具有有反饋的的控制系系統(tǒng)。20 SPPWM：SPWWM是指指脈沖的的寬度按按正弦規(guī)規(guī)律變化化而和正正弦波等等效的PPWM波波形。21.分辨辨力：傳感器器能檢測測到的最最小輸入入增量稱稱分辨力力，在輸輸入零點點附近的的分辨力力稱為閾閾值。22. 靈靈敏度(測量)：靈敏度度(測量) 傳感感器在靜靜態(tài)標準準條件下下輸入變變化對輸輸出變化化的比值值。23. 永永磁同步步電動機機:以電電子換向向取代了了傳統(tǒng)的的直流電電動機的的電刷換換向的電電動機。24. 復復合控制制器 復復合控制制器帶有有前饋控控制系統(tǒng)統(tǒng)的反饋饋控制器器。它的的作用是是使系統(tǒng)統(tǒng)能以穩(wěn)

6、穩(wěn)定的零零誤差跟跟蹤已知知的輸入入信號。25、DMMA：外設與與內(nèi)存間間直接進進行數(shù)據(jù)據(jù)交換（DDMA）而而不通過過CPUU26、中斷斷：為了提提高CPPU的效效率和使使系統(tǒng)具具有良好好的實時時性，采采用中斷斷方式CCPU就就不必花花費大量量時間去去查詢各各外圍設設備的狀狀態(tài)了。而而是當外外圍設備備需要請請求服務務時，向向CPUU發(fā)出中中斷請求求，CPPU響應應外圍設設備中斷斷，停止止執(zhí)行當當前程序序，轉(zhuǎn)去去執(zhí)行一一個外圍圍設備服服務的程程序，中中斷處理理完畢，CCPU又又返回來來執(zhí)行原原來的程程序。27、共模模干擾：共模干干擾往往往是指同同時加載載在各個個輸入信信號接口口斷的共共有的信信號干

7、擾擾。28、伺服服控制技技術(shù)：伺服控控制技術(shù)術(shù)是一種種能夠跟跟蹤輸入入的指令令信號進進行動作作，從而而獲得精精確的位位置、速速度及動動力輸出出的自動動控制技技術(shù)。29、串行行通信;串行通通信是數(shù)數(shù)據(jù)按位位進行傳傳送的。在在傳輸過過程中，每每一位數(shù)數(shù)據(jù)都占占據(jù)一個個固定的的時間長長度，一一位一位位的串行行傳送和和接收。30、伺服服電動機機:伺服電電動機是是一種能能夠跟蹤蹤輸入的的指令信信號進行行動作，從從而獲得得精確的的位置、速速度及動動力輸出出電動機機31、靜壓壓軸承:靜壓軸軸承從外外部油源源給軸瓦瓦提供壓壓力油，使使球磨機機進、出出料端的的大軸在在高壓油油膜的作作用下浮浮起，與與軸瓦無無直接

8、接接觸，處處在液體體磨擦狀狀態(tài)，從從而極大大地降低低了起動動力矩和和旋轉(zhuǎn)阻阻力矩，32、靜壓壓導軌:靜壓導導軌是在在兩個相相對運動動的導軌軌面間通通入壓力力油或壓壓縮空氣氣，使運運動件浮浮起，以以保證兩兩導軌面面間處于于液體或或氣體摩摩擦狀態(tài)態(tài)下工作作。33、屏蔽蔽:屏蔽是是利用導導電或?qū)Т挪牧狭现瞥傻牡暮袪罨蚧驓钇疗帘误w，將將干擾源源或干擾擾對象包包圍起來來從而割割斷或削削弱干擾擾場的空空間耦合合通道，阻阻止其電電磁能量量的傳輸輸34.變頻頻調(diào)速:采用改改變電機機通電頻頻率的方方式來改改變電機機的轉(zhuǎn)速速的調(diào)速速方式35.FMMS:柔性制制造系統(tǒng)統(tǒng)（Fllexiiblee Maanuffa

9、ctturiing Sysstemm）是由由兩臺或或兩臺以以上加工工中心或或數(shù)控機機床組成成，并在在加工自自動化的的基礎上上實現(xiàn)物物料流和和信息流流的自動動化，其其基本組組成部分分有：自自動化加加工設備備，工件件儲運系系統(tǒng)，刀刀具儲運運系統(tǒng)，多多層計算算機控制制系統(tǒng)等等。36. 響響應特性性:響應特特性：指指的是輸輸出量跟跟隨輸入入指令變變化的反反應速度度，決定定了系統(tǒng)統(tǒng)的工作作效率37. 敏敏感元件件:敏感元元件是直直接可以以感受被被測量的的變化，并并輸出與與被測量量成確定定關系的的元件。38. 壓壓電效應應:某些電電介質(zhì)，當當沿著一一定的方方向?qū)λ┘恿αΧ顾a(chǎn)生變變形時，內(nèi)內(nèi)部就會

10、會產(chǎn)生極極化現(xiàn)象象，同時時在它的的兩個表表面上將將產(chǎn)生符符號相反反的電荷荷。當外外力去掉掉后，它它又重新新恢復到到不帶電電的狀態(tài)態(tài)，這種種現(xiàn)象被被稱為壓壓電效應應。39. 單片機機:它是把把組成微微機的CCPU、存存儲器II/O接接口電路路、定時時器/計計數(shù)器等等制作在在一塊集集成芯片片上構(gòu)成成一個完完整的計計算機。40. I/OO接口: I/O接口口電路也也簡稱接接口電路路。它是是主機和和外圍設設備之間間交換信信息的連連接部件件（電路路）。它它在主機機和外圍圍設備之之間的信信息交換換中起著著橋梁和和紐帶作作用。 41. I/OO通道:I/OO通道也也稱為過過程通道道。它是是計算機機和控制制對

11、象之之間信息息傳送和和變換的的連接通通道二判斷題1、伺服控控制系統(tǒng)統(tǒng)的比較較環(huán)節(jié)是是將輸入入的指令令信號與與系統(tǒng)的的反饋信信號進行行比較，以以獲得輸輸出 與輸輸入間的的偏差信信號。（ ）2、電氣式式執(zhí)行元元件能將將電能轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化成機機械力，并并用機械械力驅(qū)動動執(zhí)行機機構(gòu)運動動。如交交流電機機、直流流電機、力力矩電機機、步進進電機等等。（ X ）3、對直流流伺服電電動機來來說，其其機械特特性越硬硬越好。（）4、步進電電機的步步距角決決定了系系統(tǒng)的最最小位移移，步距距角越小小，位移移的控制制精度越越低。（ X ）5、伺服電電機的驅(qū)驅(qū)動電路路就是將將控制信信號轉(zhuǎn)換換為功率率信號，為為電機提提供電能能的控

12、制制裝置，也也稱其為為變流器器，它包包括電壓壓、電流流、頻率率、波形形和相數(shù)數(shù)的變換換。（）6、變流器器中開關關器件的的開關特特性決定定了控制制電路的的功率、響響應速度度、頻帶帶寬度、可可靠性和和等指標標。（ ）7、感應同同步器是是一種應應用電磁磁感應原原理制造造的高精精度檢測測元件，有有直線和和圓盤式式兩種，分分別用作作檢測直直線位移移和轉(zhuǎn)角角。（ ）8、數(shù)字式式位移傳傳感器有有光柵、磁磁柵、感感應同步步器等，它它們的共共同特點點是利用用自身的的物理特特征，制制成直線線型和圓圓形結(jié)構(gòu)構(gòu)的位移移傳感器器，輸出出信號都都是脈沖沖信號，每每一個脈脈沖代表表輸入的的位移當當量，通通過計數(shù)數(shù)脈沖就就可

13、以統(tǒng)統(tǒng)計位移移的尺寸寸。（ ）9、FMCC控制系系統(tǒng)一般般分二級級，分別別是單元元控制級級和設備備控制級級。（ ）10. 直直線運動動導軌是是用來支支承和引引導運動動部件按按給定的的方向作作往復直直線運動動。（v）11. 滾滾珠絲桿桿不能自自鎖。（v）12. DD/A轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換的方方式可分分為并行行轉(zhuǎn)換的的串行轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換方式式。（v）13. 同同步通信信是以字字符為傳傳輸信息息單位。（x）14. 異異步通信信常用于于并行通通道。（x）15. 查查詢I/O方式式常用于于中斷控控制中。（x）16. 串串行通信信可以分分為以下下四種方方式： 1）全全雙工方方式；（v） 2）半半雙工方方式；（v） 3）同同步

14、通信信； （ v ） 4）異異步通信信。 （ v ）17 在計計算機接接口技術(shù)術(shù)中I/O通道道就是II/O接接口。（xx）18 滾珠珠絲桿不不能自鎖鎖。（vv）19 無論論采用何何種控制制方案，系系統(tǒng)的控控制精度度總是高高于檢測測裝置的的精度。（x）20 異步步通信是是以字符符為傳輸輸信息單單位。（v）21 同步步通信常常用于并并行通信信。（x）22 無條條件I/O方式式常用于于中斷控控制中。（x）23從影響響螺旋傳傳動的因因素看，判判斷下述述觀點的的正確或或錯誤（1）影響響傳動精精度的主主要是螺螺距誤差差、中徑徑誤差、牙牙型半角角誤差（v）（2）螺桿桿軸向竄竄動誤差差是影響響傳動精精度的因因

15、素（v）（3螺桿軸軸線方向向與移動動件的運運動方向向不平行行而形成成的誤差差是影響響傳動精精度的因因素（v）溫度誤差是是影響傳傳動精度度的因素素（v）三填空題1. 滾珠珠絲桿中中滾珠的循循環(huán)方式式：內(nèi)循環(huán)環(huán)外循環(huán)環(huán)2. 機電電一體化化系統(tǒng)設設計指標標和評價價標準應應包括性性能指標標系統(tǒng)功功能 使使用條件件經(jīng)濟效效益3. 順序序控制系系統(tǒng)是按按照預先先規(guī)定的的次序完完成一系系列操作作的系統(tǒng)統(tǒng)，順序序控制器器通常用用PLCC4. 某光光柵的條條紋密度度是500條/mmm，光光柵條紋紋間的夾夾角=0.0001孤孤度，則莫爾條紋紋的寬度度是20mmm5. 連續(xù)續(xù)路徑控控制類中中為了控控制工具具沿任意意

16、直線或或曲線運運動，必必須同時時控制每一個軸的的位置置和速度度，使它它們同步步協(xié)調(diào)到到達目標標點。某4極交流流感應電電機，電電源頻率率為500Hz，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為114700r/mmin，則則轉(zhuǎn)差率率為0.027. 齒輪輪傳動的的總等效效慣量與與傳動級級數(shù)增加加而減小小8. 累計計式定時時器工作作時有229. 復合合控制器器必定具具有前饋饋控制器器10. 鉆鉆孔、點點焊通常常選用簡簡單的直直線運動動控制類類型。11、計算算機在控控制中的的應用方方式主要要有操作作指導控控制系統(tǒng)統(tǒng)分級計算機機控制系系統(tǒng)監(jiān)督督計算機機控制系系統(tǒng)（SSCC）直接數(shù)字控制系統(tǒng)12. 滾滾珠絲桿桿螺母副副結(jié)構(gòu)有有兩類：外循環(huán)環(huán)

17、插管式式 內(nèi)內(nèi)循環(huán)反反向器式式13、應用用于工業(yè)業(yè)控制的的計算機機主要有有 單片片機 PPLC 總線工工控機等等類型。14、可編編程控制制器主要要由CPPU 存存儲器 接口口模塊等等其它輔輔助模塊塊組成。15、現(xiàn)在在常用的的總線工工控制機機有STTD總線線工業(yè)控控制機 、PCC總線工工業(yè)控制制機和CCAN總總線工業(yè)業(yè)控制機機等。16、隔離離放大器器中采用用的耦合合方式主主要有兩兩種變壓壓器隔離離 光光電隔離離17. 采采樣/保保持器在在保持階階段相當當于一個個模擬信信號存儲儲器。18. 從從控制角角度講，機機電一體體化可分分為開環(huán)環(huán)控制系系統(tǒng)和閉閉環(huán)控制制系統(tǒng)。19. 在在機電一一體化中中傳感

18、器器輸出電電信號的的參量形形式可以以分為: 電壓壓輸出 電電流輸出出 頻率輸輸出 三三種形式式。20. 多多點接地地：優(yōu)點點：互不不干擾，缺缺點：接接線多 復復雜21. 一一般來說說，伺服服系統(tǒng)的的基本組組成為控控制器 功功率放大大器 執(zhí)執(zhí)行機構(gòu)構(gòu) 和和檢測裝裝置 等等四大部部分組成成。22 在SSPWMM變頻調(diào)調(diào)速系統(tǒng)統(tǒng)中，通通常載波波是等腰腰三角波波而調(diào)制制波是（三相）正弦波23.從電電路上隔隔離干擾擾的三種種常用方方法是:光電隔離離，變壓壓器隔離離，繼電電器隔離離。24.開環(huán)環(huán)步進電電動機控控制系統(tǒng)統(tǒng)，主要要由環(huán)形形分配器器 功率率放大器器 步進進電動機機等組成成。25實現(xiàn)步進電電動機通

19、通電環(huán)形分配的的三種常常用方法法是：采用計算機機軟件分分配器 2）小小規(guī)模集集成電路路搭接的的硬件分分配器 3）專專用模塊塊分配器器26 產(chǎn)生生電磁干干擾必備備的三個個條件是是干擾源源 傳傳播途徑徑 接受干干擾對象象27.干擾擾傳播途途徑有二二種方式式：1）傳導耦耦合方式式：干擾擾信號能能量以 電壓 ；電流流 的形形式，通通過金屬屬導體傳傳遞。2）幅射耦耦合方式式：干擾擾信號能能量以電電磁場的的形式，通通過空間間感應傳傳遞。28. 指指出下列列干擾哪哪幾種屬屬于傳導導耦合方方式：C , D 哪幾種屬于于幅射耦耦合方式式：A , BB EEA.靜電干干擾B.磁場干干擾C.漏電干干擾D.共阻抗抗感

20、應干干擾E.電磁輻輻射干擾擾。29磁場屏屏蔽-對高高頻交變變磁場應應采用銅銅和鋁等等導電性性能好 的金屬屬材料作屏蔽體；對低頻頻交變磁磁場應采采用鐵等等高導磁磁率 的的材料作作屏蔽體體，并保保證磁路路暢通。30.一點點接地中中：1）串串聯(lián)接地地：優(yōu)點點：最簡簡單，缺缺點前后后相互干干擾 并聯(lián)接地：優(yōu)點：干擾小小，缺點點：接線線多，復復雜僅適適用于低低頻（1MHHZ）電電路。31、對伺伺服系統(tǒng)統(tǒng)的技術(shù)術(shù)要求是是_系統(tǒng)精精度穩(wěn)定定性響應應特性工工作頻率率32、機電電一體化化的機械械系統(tǒng)設設計主要要包括兩兩個環(huán)節(jié)節(jié)：靜態(tài)態(tài)設計動動態(tài)設計計。33、擬定定機電一一體化系系統(tǒng)（產(chǎn)產(chǎn)品）設設計方案案的方法法

21、通常有有取代法法整體設設計法組組合法34接口的的基本功功能主要要有數(shù)據(jù)據(jù)格式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換放大大、通信信聯(lián)絡。35對直線線導軌副副的基本本要求是是導向精精度高耐耐磨性好好足夠的的剛度對對溫度變變化的不不敏感性性和平穩(wěn)穩(wěn)。36機電一一體化機機械系統(tǒng)統(tǒng)應具有有良好的的侍服性性能，要要求機械械傳動部部件轉(zhuǎn)動動慣量小小、阻力力合理阻尼合理剛剛度大抗抗振性好好間隙小小并滿足足小型、輕輕量等要要求。37工作接接地分為為一點接接地多點點接地38|STTD總線線的技術(shù)術(shù)特點模模塊化設設計系統(tǒng)統(tǒng)組成修修改和擴擴展方便便高可靠靠性。39 在計計算機和和外部交交換信息息中，按按數(shù)據(jù)傳傳輸方式式可分為為 ：串串行通信信并行通

22、通信40微機控控制系統(tǒng)統(tǒng)中的輸輸入與輸輸出通道道一般包包括模擬擬量輸入入通道模模擬量輸輸出通道道數(shù)字量量輸入通通道數(shù)字字量輸出出通道四四種通道道。41. 在在伺服系系統(tǒng)中，在在滿足系系統(tǒng)工作作要求的的情況下下，首先先應保證證系統(tǒng)的的穩(wěn)定性性和精度度并盡量量高伺服服系統(tǒng)的的響應速速度。42 一般般來說，伺伺服系統(tǒng)統(tǒng)的執(zhí)行行元件主主要分為為電磁式式液壓式式氣壓式式和其它它 等四四大類型型。43 異異步交流流電動機機變頻調(diào)調(diào)速：基頻（額定定頻率）以以下的恒恒磁通變變頻調(diào)速速，屬于于恒轉(zhuǎn)矩矩調(diào)速方方式?；l（額定定頻率）以以上的弱弱磁通變變頻調(diào)速速，屬于于恒功率率調(diào)速方方式。44.干擾擾傳播途途徑有二

23、二種方式式，其中中傳導耦耦合方式式：干擾擾信號能能量以電電壓或電流的形形式，通通過金屬屬導體傳傳遞。45 抑制制電磁干干擾的常常用方法法有屏蔽蔽、隔離離濾波接地地合理布布局和軟軟件抗干干擾技術(shù)術(shù)。46 電電場屏蔽蔽-通常常用銅鋁等導導電性能能良好的的金屬材材料作屏屏蔽體，并并應保持持良好接地47根據(jù)據(jù)頻率特特性解釋釋下列濾濾波器的的作用：1）低通濾濾波器：只讓低低頻成分分通過，而而高于截截止頻率率成分受受到抑制制、衰減，不讓通通過。2)帶通濾濾波器：只讓某某一頻帶帶內(nèi)的成成分通過過，而高高于上截截止頻率率成分下下截止頻頻率成分分部分。48、機電電一體化化系統(tǒng)中中常見的的軸承包包括滾動動軸承滑滑

24、動軸承承靜壓軸軸承磁軸軸承。磁磁軸承。49、機電電一體化化系統(tǒng)一一般由機機械本體體動力與與驅(qū)動執(zhí)執(zhí)行機構(gòu)構(gòu)傳感器器檢測部部分控制制及處理理部分接接口、等等部分組組成。50、按干干擾的耦耦合模式式干擾可可分為靜靜電干擾擾為靜電電干擾磁磁場耦合合干擾漏漏電耦合合干擾等等干擾類類型。51、用軟軟件識別別有用信信號和干干擾信號號、并濾濾去干擾擾信號的的方法稱稱為_軟件濾濾波、識識別信號的原則有有時間原原則空間間原則屬屬性原則則52、機電電一體化化系統(tǒng)（產(chǎn)產(chǎn)品）設設計類型型大致可可分為開開發(fā)性設設計、適適應性設設計、變變參數(shù)設設計53、機電電一體化化系統(tǒng)包包括、機機械技術(shù)術(shù)檢測技技術(shù)伺服服技術(shù)計計算機與

25、與信息處處理技術(shù)術(shù)自動控控制技術(shù)術(shù)和系統(tǒng)統(tǒng)總體技技術(shù)、信信息處理理技術(shù)、總總體等相相關技術(shù)術(shù)。54機電一一體化系系統(tǒng)對機機械傳動動總傳動動比確定定的最佳佳選擇方方案有_轉(zhuǎn)動慣慣量原則則輸出軸軸轉(zhuǎn)角誤誤差最小小原則質(zhì)質(zhì)量最小小原則。55、機電電一體化化是從系系統(tǒng)的觀觀點出發(fā)發(fā)機械技技術(shù)檢測測技術(shù)伺伺服技術(shù)術(shù)、信息息技術(shù)等在系統(tǒng)統(tǒng)工程的的基礎上上有機的的加以綜綜合，實實現(xiàn)整個個機械系系統(tǒng)協(xié)調(diào)調(diào)工作建建立的一一門新的科學技術(shù)術(shù)。56、機電電一體化化產(chǎn)品中中需要檢檢測的物物理量分分成_電量非電電量兩種種形式。57機械結(jié)結(jié)構(gòu)因素素對侍服服系統(tǒng)性性能的影影響有阻阻尼摩擦擦結(jié)構(gòu)彈彈性變形形、慣量量間隙的影響

26、響。四選擇題1. 一般般說來，如如果增大大幅值穿穿越頻率率c的的數(shù)值，則則動態(tài)性性能指標標中的調(diào)調(diào)整時間間ts( B) A. 產(chǎn)產(chǎn)大 BB. 減減小 CC. 不不變 DD. 不不定2. 加速速度傳感感器的基基本力學學模型是是( A)A. 阻尼尼質(zhì)量量系統(tǒng) B. 彈簧質(zhì)量系系統(tǒng) C. 彈簧阻尼系系統(tǒng) DD. 彈彈簧系統(tǒng)統(tǒng)3. 齒輪輪傳動的的總等效效慣量與與傳動級級數(shù)( C) A. 有有關 BB. 無無關 C. 在一定定級數(shù)內(nèi)內(nèi)有關 D. 在一定定級數(shù)內(nèi)內(nèi)無關4. 順序序控制系系統(tǒng)是按按照預先先規(guī)定的的次序完完成一系系列操作作的系統(tǒng)統(tǒng)，順序序控制器器通常用用(C ) A. 單單片機 B. 2055

27、1 CC. PPLC D. DSPP5、伺服控控制系統(tǒng)統(tǒng)一般包包括控制制器、被被控對象象、執(zhí)行行環(huán)節(jié)、比比較環(huán)節(jié)節(jié)和（DD ） 等個五五部分。A 換向結(jié)結(jié)構(gòu) BB 轉(zhuǎn)換換電路 C 存儲電電路 DD檢測環(huán)環(huán)節(jié)6一個典型型的機電電一體化化系統(tǒng)，應應包含以以下幾個個基本要要素：(ABCCD)A 機械本本體 B 動力力與驅(qū)動動部分 CC 執(zhí)行行機構(gòu) D. 控控制及信信息處理理部分7、機電一一體化系系統(tǒng)（產(chǎn)產(chǎn)品）開開發(fā)的類類型(AABC)A 開發(fā)性性設計 B 適應應性設計計 C 變參參數(shù)設計計 DD 其它它 8、機電一一體化系系統(tǒng)（產(chǎn)產(chǎn)品）設設計方案案的常用用方法(ABCCD)A 取代代法 B 整體設設

28、計法 C組合合法 DD其它。9、機電一一體化的的高性能能化一般般包含(ABCCD)A高速化 BB高精度度 C高效效率 D高可可靠性。10、抑制制干擾的的措施很很多，主主要包括括(ABBCD)A屏蔽 BB隔離 CC濾波 D接地地和軟件件處理等等方法11. 受受控變量量是機械械運動的的一種反反饋控制制系統(tǒng)稱稱 (B)A.順序控控制系統(tǒng)統(tǒng) B.伺服系系統(tǒng) C.數(shù)控控機床DD.工業(yè)業(yè)機器人人12. 齒齒輪傳動動的總等等效慣量量隨傳動動級數(shù)(A )A.增加而而減小 B.增增加而增增加C.減小而而減小 D.變變化而不不變13. 滾滾珠絲杠杠螺母副副結(jié)構(gòu)類類型有兩兩類：外外循環(huán)插插管式和和(B )A.內(nèi)循環(huán)

29、環(huán)插管式式 B.外循環(huán)環(huán)反向器器式 C.內(nèi)、外外雙循環(huán)環(huán)DD.內(nèi)循循環(huán)反向向器式14.某光光柵條紋紋密度是是1000條/mmm，光柵柵條紋間間夾角=0.0011孤度，則則莫爾條條紋的寬寬度是CC A.1000mm B.20mmmC.110mmm D.0.11mm15. 直直流測速速發(fā)電機機輸出的的是與轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速 ( C)A.成正比比的交流流電壓B.成成反比的的交流電電壓 C.成正正比的直直流電壓壓 D.成反比比的直流流電壓16、檢測測環(huán)節(jié)能能夠?qū)斴敵鲞M行行測量，并并轉(zhuǎn)換成成比較環(huán)環(huán)節(jié)所需需要的量量綱，一一般包括括傳感器器和BA 控制電電路 B 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換電路路C 調(diào)制電電路 D 逆逆變電路路17、以

30、下下可對異異步電動動機進行行調(diào)速的的方法是是_B。A 改變電電壓的大大小 B 改變電電動機的的供電頻頻率C 改變電電壓的相相位 D 改變電電動機轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子繞組組匝數(shù)18、執(zhí)行行元件：能量變變換元件件，控制制機械執(zhí)執(zhí)行機構(gòu)構(gòu)運動，可可分為AA、液壓壓式和氣氣動式等等。A 電氣式式 B 電磁式式C 磁阻式式 D 機械式式19、步進進電動機機，又稱稱電脈沖沖馬達，是是通過 _BB決定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角位移移的一種種伺服電電動機。A 脈沖的的寬度 B 脈沖的的數(shù)量C 脈沖的的相位 D 脈沖的的占空比比20.對于于交流感感應電動動機，其其轉(zhuǎn)差率率s的范范圍為（B）。A.1ss2BB.0s 11C.-1ss1D.-1s0

31、021PWMM指的是是（C）。A.機器人人B.計計算機集集成系統(tǒng)統(tǒng)C.脈脈寬調(diào)制制DD.可編編程控制制器22PD稱稱為（C）控控制算法法。A.比例BB.比例例微分CC.比例例積分D.比例積積分微分分23.在數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)中，復復雜連續(xù)續(xù)軌跡通通常采用用（AA）方方法實現(xiàn)現(xiàn)。A.插補B.切割CC.畫線線DD.自動動五解答題1. 步進進電動機機常用的的驅(qū)動電電路有哪哪幾種類類型?單電源驅(qū)動動電路 雙電電源驅(qū)動動電路 斬波波限流驅(qū)驅(qū)動電路路2. 什么么是步進進電機的的使用特特性?步距誤差 步距距誤差直直接影響響執(zhí)行部部件的定定位精度度。最大靜轉(zhuǎn)矩矩 是是指步進進電動機機在某相相始終通通電而處處于靜止止

32、不動狀狀態(tài)時，所所能承受受的最大大外加轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，亦亦即所能能輸出的的最大電電磁轉(zhuǎn)矩矩，它反反映了步步進電動動機的制制動能力力和低速速步進運運行時的的負載能能力。啟動矩一頻頻特性 空空載時步步進電動動機由靜靜止突然然啟動，并并不失步步地進入入穩(wěn)速運運行所允允許的最最高頻率率稱為最最高啟動動頻率。啟啟動頻率率與負載載轉(zhuǎn)矩有有關。運行矩頻特特性 步進電電動機連連續(xù)運行行時所能能接受的的最高頻頻率稱為為最高工工作頻率率，它與與步距角角一起決決定執(zhí)行行部件的的最大運運行速度度。最大相電壓壓和最大大相電流流 分分別是指指步進電電動機每每相繞組組所允許許施加的的最大電電源電壓壓和流過過的最大大電流。機電一體化

33、化系統(tǒng)設設計指標標大體上上應包括括哪些方方面?應包括系統(tǒng)統(tǒng)功能、性性能指標標、使用用條件、經(jīng)經(jīng)濟效益益。4、計算機機控制系系統(tǒng)中，如如何用軟軟件進行行干擾的的防護。軟件濾波用用軟件來來識別有有用信號號和干擾擾信號，并并濾除干干擾信號號的方法法，稱為為軟件濾濾波軟件“陷井井”軟件“看門門狗”（WAATCHHDOGG）就是是用硬件件（或軟軟件）的的辦法要要求使用用監(jiān)控定定時器定定時檢查查某段程程序或接接口，當當超過一一定時間間系統(tǒng)沒沒有檢查查這段程程序或接接口時，可可以認定定系統(tǒng)運運行出錯錯（干擾擾發(fā)生），可可通過軟軟件進行行系統(tǒng)復復位或按按事先預預定方式式運行 。5、滾珠絲絲杠副的的軸向間間隙對

34、系系統(tǒng)有何何影響？如何處處理？如果滾珠螺螺旋副中中有軸向向間隙或或在載荷荷作用下下滾珠與與滾道接接觸處有有彈性變變形，則則當螺桿桿反向轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動時，將將產(chǎn)生空空回誤差差。為了了消除空空回誤差差，在螺螺桿上裝裝配兩個個螺母11和2，調(diào)調(diào)整兩個個螺母的的軸向位位置，使使兩個螺螺母中的的滾珠在在承受載載荷之前前就以一一定的壓壓力分別別壓向螺螺桿螺紋紋滾道相相反的側(cè)側(cè)面，使使其產(chǎn)生生一定的的變形，從從而消除除了軸向向間隙，也也提高了了軸向剛剛度。常常用的調(diào)調(diào)整預緊緊方法有有下列三三種。墊墊片調(diào)隙隙式 螺紋調(diào)調(diào)隙式 齒差差調(diào)隙式式6、機電一一體化系系統(tǒng)中的的計算機機接口電電路通常常使用光光電藕合合器，光光電

35、藕合合器的作作用有哪哪些？（1）能保保護系統(tǒng)統(tǒng)元件不不受高共共模電壓壓的損害害，防止止高壓對對低壓信信號系統(tǒng)統(tǒng)的損壞壞。（2）泄漏漏電流低低，對于于測量放放大器的的輸入端端無須提提供偏流流返回通通路。（3）共模模抑制比比高，能能對直流流和低頻頻信號(電壓或或電流)進行準準確、安安全的測測量。利用光電耦耦合方式式實現(xiàn)載載波調(diào)制制，可獲獲得100kHzz帶寬，但但其隔離離性能不不如變壓壓器耦合合。7一個典型型的機電電一體化化系統(tǒng)，應應包含哪哪些幾個個基本要要素？機械本體、動動力與驅(qū)驅(qū)動部分分、執(zhí)行行機構(gòu)、傳傳感測試試部分、控控制及信信息處理理部分8斜齒輪傳傳動機構(gòu)構(gòu)中消除除齒側(cè)隙隙的常用用方法？墊

36、片調(diào)整法法 22）軸向向壓簧調(diào)調(diào)整法9、簡述直直流伺服服電動機機兩種主主要控制制方式的的工作原原理。一種是電樞樞電壓控控制，即即在定子子磁場不不變的情情況下，通通過控制制施加在在電繞組組兩頭端端的電壓壓信號來來控制電電動機的的轉(zhuǎn)速和和輸出轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩另一種是勵勵磁磁場場控制即即通過改改變勵磁磁電流的的大小來來改變定定子磁場場的強度度，從而而控制電電動機的的轉(zhuǎn)速和和輸出轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩10 在微微機控制制系統(tǒng)中中，主機機和外圍圍設備間間所交換換的信息息通常分分為哪三三類？數(shù)據(jù)信息、狀狀態(tài)信息息和控制制信息11數(shù)據(jù)據(jù)信息可可分為哪哪幾種？（1）數(shù)字字量（22）模擬擬量（33）開關關量（44）脈沖沖量12DAAC0

37、8832有有哪三種種輸入工工作方式式？有哪哪二種輸輸出工作作方式？1）直通方方式 （22）單緩緩沖方式式 （33）雙緩緩沖方式式 （11）單極極性輸出出 （22）雙極極性輸出出13FMCC的基本本控制功功能。（1）單元元中各加加工設備備的任務務管理與與調(diào)度，其其中包括括制定單單元作業(yè)業(yè)計劃、計計劃的管管理與調(diào)調(diào)度、設設備和單單元運行行狀態(tài)的的登錄與與上報。（2）單元元內(nèi)物流流設備的的管理與與調(diào)度，這這些設備備包括傳傳送帶、有有軌或無無軌物料料運輸車車、機器器人、托托盤系統(tǒng)統(tǒng)、工件件裝卸站站等。（3）刀具具系統(tǒng)的的管理，包包括向車車間控制制器和刀刀具預調(diào)調(diào)儀提出出刀具請請求、將將刀具分分發(fā)至需需

38、要它的的機床等等。14PWMM脈寬調(diào)調(diào)速原理理。圖中的開關關S周期期性地開開關，在在一個周周期T內(nèi)內(nèi)閉合的的時間為為，則一一個外加加的固定定直流電電壓U被被按一定定的頻率率開閉的的開關SS加到電電動機的的電樞上上，電樞樞上的電電壓波形形將是一一列方波波信號，其其高度為為U、寬寬度為，如如右圖所所示。電電樞兩端端的平均均電壓為為： 式中 =/T=Ud/U，(01) 為導導通率（或或稱占空空比）。 當T不變時時，只要要改變導導通時間間，就可可以改變變電樞兩兩端的平平均電壓壓Ud。當當從0T改變變時，UUd由零零連續(xù)增增大到UU。15控制系系統(tǒng)接地地通的目目的。將電路、設設備機殼殼等與作作為零電電位

39、的一一個公共共參考點點（大地地）實現(xiàn)現(xiàn)低阻抗抗的連接接，稱之之謂接地地。接地地的目的的有兩個個：一是是為了安安全，例例如把電電子設備備的機殼殼、機座座等與大大地相接接，當設設備中存存在漏電電時，不不致影響響人身安安全，稱稱為安全全接地；二是為為了給系系統(tǒng)提供供一個基基準電位位，例如如脈沖數(shù)數(shù)字電路路的零電電位點等等，或為為了抑制制干擾，如如屏蔽接接地等。稱稱為工作作接地。工工作接地地包括一一點接地地和多點點接地兩兩種方式式。16直齒圓圓柱齒輪輪傳動機機構(gòu)中消消除齒側(cè)側(cè)隙的常常用方法法？偏心軸套調(diào)調(diào)整法 22）、雙雙片薄齒齒輪錯齒齒調(diào)整法法17簡述機機電一體體化對機機械系統(tǒng)統(tǒng)的基本本要求及及機械

40、系系統(tǒng)的組組成。 對機械系統(tǒng)統(tǒng)的基本本要求：高精度度；快速速響應；良好的的穩(wěn)定性性。機械系統(tǒng)的的組成：傳動機機構(gòu)；導導向機構(gòu)構(gòu)；執(zhí)行行機構(gòu)18簡述在在微機控控制系統(tǒng)統(tǒng)中I/O控制制方式及及I/OO接口的的編址方方式。程序控制方方式、中中斷控制制方式、直直接存儲儲器存取取方式。 獨立立編址；與儲存存器統(tǒng)一一編址19簡述伺伺服系統(tǒng)統(tǒng)的結(jié)構(gòu)構(gòu)組成。 1) 比比較環(huán)節(jié)節(jié)；2) 控制制器；33) 執(zhí)執(zhí)行環(huán)節(jié)節(jié)；4) 被控控對象；5) 檢測環(huán)環(huán)節(jié)20步進電電動機常常用的驅(qū)驅(qū)動電路路有哪幾幾種類型型?其中哪哪種電路路適于永永磁式步步進電動動機?單極驅(qū)動 雙極驅(qū)驅(qū)動 高低電電壓驅(qū)動動 斬斬波電路路驅(qū)動 細分分

41、電路21步進電電動機數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)和參考考脈沖伺伺服系統(tǒng)統(tǒng)的輸入入信號是是什么?輸出軸軸的轉(zhuǎn)速速、轉(zhuǎn)向向、位置置各自與與哪些因因素有關關?參考脈沖序序列 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速與參參考脈沖沖頻率成成正比輸輸出軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向由轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向電平平?jīng)Q定位位置由位位置電平平?jīng)Q定22什么是是PLCC的掃描描工作制制?即檢測輸入入變量求求解當前前控制邏邏輯以及及修正輸輸出指令令,重復復進行23PWMM的工作作原理?斬波器調(diào)壓壓的基本本原理是是通過晶晶閘管或或自關斷斷器件的的控制，將將直流電電壓斷續(xù)續(xù)加到負負載（電電機）上上，利用用調(diào)節(jié)通通、斷的的時間變變化來改改變負載載電壓平平均值。斬斬波器調(diào)調(diào)壓控制制直流伺伺服電機機速度的的方法又又

42、稱為脈脈寬調(diào)制制（Puulsee WWidtth Moddulaatioon）直直流調(diào)速速。24用軟件件進行“線性化化”處理時時，采用用計算法法的原理理是怎樣樣的？、當輸出電電信號與與傳感器器的參數(shù)數(shù)之間有有確定的的數(shù)字表表達式時時，就可可采用計計算法進進行非線線性補償償。即在在軟件中中編制一一段完成成數(shù)字表表達式計計算的程程序，被被測參數(shù)數(shù)經(jīng)過采采樣、濾濾波和標標度變換換后直接接進入計計算機程程序進行行計算，計計算后的的數(shù)值即即為經(jīng)過過線性化化處理的的輸出參參數(shù)。在實際工程程上，被被測參數(shù)數(shù)和輸出出電壓常常常是一一組測定定的數(shù)據(jù)據(jù)。這時時如仍想想采用計計算法進進行線性性化處理理，則可可應用數(shù)

43、數(shù)字上曲曲線擬合合的方法法對被測測參數(shù)和和輸出電電壓進行行擬合，得得出誤差差最小的的近似表表達式。25模擬式式傳感器器信號處處理過程程包括哪哪些環(huán)節(jié)節(jié)？模擬式傳感感器信號號處理過過程包括括:將非非電物理理量轉(zhuǎn)換換成電量量，并經(jīng)經(jīng)放大、濾濾波等一一系列處處理后，需需經(jīng)模/數(shù)變換換將模擬擬量變成成數(shù)字量量，才能能送入計計算機系系統(tǒng)。模模/數(shù)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換過程程包括信信號的采采樣/保保持、多多路轉(zhuǎn)換換（多傳傳感器輸輸入時）、AA/D處處理等過過程26什么叫叫傳感器器？傳感感器的功功用是什什么？它它是由哪哪幾部分分組成的的？各部部分的作作用及相相互關系系如何？ 傳感器是一一種以一一定的精精確度把把被測量量轉(zhuǎn)換

44、為為與之有有確定對對應關系系的，便便于應用用的某種種物理量量 的測測量裝置置。傳感器的功功用是：一感二二傳。組成：傳感感器一般般是由敏敏感元件件、傳感感元件和和轉(zhuǎn)換電電路三部部分組成成。敏感元件：直接可可以感受受被測量量的變化化，并輸輸出與被被測量成成確定關關系的元元件。轉(zhuǎn)換元件：敏感元元件的輸輸出就是是轉(zhuǎn)換元元件的輸輸入，它它把輸入入轉(zhuǎn)換成成電路參參量?；巨D(zhuǎn)換電電路：上上述的電電路參量量進入基基本轉(zhuǎn)換換電路中中，就可可以轉(zhuǎn)換換成電量量輸出。傳感器只完完成被測測參數(shù)到到電量的的基本轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換。27試簡述述采樣/保持器器原理。采樣/保持持由存儲儲電容CC，模擬擬開關SS等組成成，如圖圖所示。當當S

45、接通時時，輸出出信號跟跟蹤輸入入信號，稱稱采樣階階段。當當S斷開時時，電容容C二端一一直保持持斷開的的電壓，稱稱保持階階段。由由此構(gòu)成一個簡簡單采樣樣/保持持器。實實際上為為使采樣樣/保持持器具有有足夠的的精度，一一般在輸輸入級和和輸出級級均采用用緩沖器器，以減減少信號號源的輸輸出阻抗抗，增加加負載的的輸入阻阻抗。在在電容選選擇時，使使其大小小適宜，以以保證其其時間常常數(shù)適中中，并選選用漏泄泄小的電電容。28工業(yè)控控制用的的計算機機主要有有哪幾種種類型，它它們分別別適用于于哪些場場合？工業(yè)控制的的計算機機主要有有單片微微型計算算機、可可編程序序控制器器（PLLC）、總總線工控控機等類類型。根根

46、據(jù)機電電一體化化系統(tǒng)的的大小和和控制參參數(shù)的復復雜程度度，選用用不同的的微型計計算機。單片機或可可編程控控制器主主要用于于，控制制量為開開關量和和少量數(shù)數(shù)據(jù)信息息的模擬擬量的小小系統(tǒng)。對對于數(shù)據(jù)據(jù)處理量量大的系系統(tǒng)，則則往往采采用基于于各類總總線結(jié)構(gòu)構(gòu)的工控控機，如如STDD總線工工控機、IIBM-PC總總線工控控機、MMulttibuus工控控機等。對對于多層層次、復復雜的機機電一體體化系統(tǒng)統(tǒng)，則要要采用分分級分步步式控制制系統(tǒng)，在在這種控控制系統(tǒng)統(tǒng)中，根根據(jù)各級級及控制制對象的的特點，可可分別采采用單片片機、可可編程控控制器、總總線工控控機和微微型機來來分別完完成不同同的功能能。29試簡述

47、述光電式式轉(zhuǎn)速傳傳感器的的測量原原理。光電式轉(zhuǎn)速速傳感器器是一種種角位移移傳感器器，由裝裝在被測測軸(或與被被測軸相相連接的的輸入軸軸)上的帶帶縫隙圓圓盤、光光源、光光電器件件和指示示縫隙盤盤組成。光光源發(fā)生生的光通通過縫隙隙圓盤和和指示縫縫隙照射射到光電電器件上上。當縫縫隙圓盤盤隨被測測軸轉(zhuǎn)動動時，由由于圓盤盤上的縫縫隙間距距與指示示縫隙的的間距相相同，因因此圓盤盤每轉(zhuǎn)一一周，光光電器件件輸出與與圓盤縫縫隙數(shù)相相等的電電脈沖，根根據(jù)測量量單位時時間內(nèi)的的脈沖數(shù)數(shù)N，則可可測出轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為 式中 Z圓盤盤上的縫縫隙數(shù)； n轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(rrminn)；t測量量時間(s)。30試述可可編程控控制器的的工作

48、原原理?？删幊炭刂浦破饔袃蓛煞N基本本的工作作狀態(tài)，即即運行（RRUN）和和停止（SSTOPP）狀態(tài)態(tài)。不管管是在哪哪種狀態(tài)態(tài)，PLLC都是是反復不不斷地重重復進行行，直至至PLCC停機。在在每次循循環(huán)中，若若處于運運行（RRUN）狀狀態(tài)，可可編程控控制器完完成5個個階斷，如如圖所示示。若處處于停止止（STTOP）狀狀態(tài)，PPLC也也要循環(huán)環(huán)進行內(nèi)內(nèi)部處理理和通信信服務。31在模擬擬輸入通通道中，采采樣/保保持器有有什么作作用？是是否模擬擬輸入通通道中必必須采用用采樣/保持器器？為什什么？ 由于任何何一種AA/D轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換器都都需要有有一定時時間來完完成量化化及編碼碼操作，因因此，在在轉(zhuǎn)換過過程中，

49、模模擬量不不能發(fā)生生變化，否否則，將將直接影影響轉(zhuǎn)換換精度。采采樣/保保持器（SSamPPLE/Holld）就就是使在在A/DD轉(zhuǎn)換時時，保證證輸入AA/D轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換器的的模擬量量不發(fā)生生變化。模擬輸入通通道中不不一定非非得采用用采樣保保持器。當當輸入的的模擬量量信號變變化緩慢慢時，也也可省去去采樣/保持器器。32柔性制制造系統(tǒng)統(tǒng)的主要要特點有有哪些？（1）柔性性高，適適應多品品種中小小批量生生產(chǎn)；（22）系統(tǒng)統(tǒng)內(nèi)的機機床工藝藝能力上上是相互互補充和和相互替替代的；（3）可可混流加加工不同同的零件件；（44）系統(tǒng)統(tǒng)局部調(diào)調(diào)整或維維修不中中斷整個個系統(tǒng)的的運作；（5）多多層計算算機控制制，可以以和上

50、層層計算機機聯(lián)網(wǎng)；（6）可可進行三三班無人人干預生生產(chǎn)。33 步進進電動機機是什么么電機？它的驅(qū)驅(qū)動電路路的功能能是什么么?步進電動機機又稱電電脈沖馬馬達，是是通過脈脈沖數(shù)量量決定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角位移移的一種種伺服電電動機，成成本較低低，易于于采用計計算機控控制，且且比直流流交流流電動機機組成的的開環(huán)控控制系統(tǒng)統(tǒng)精度高高，因而而被廣泛泛應用于于開環(huán)控控制的伺伺服系統(tǒng)統(tǒng)中。步步進電動動機驅(qū)動動電路實實際上是是一個功功率開關關電路，為為使步進進電動機機能輸出出足夠的的轉(zhuǎn)矩以以驅(qū)動負負載工作作，提供供的足夠夠功率的的控制信信號34伺服控控制系統(tǒng)統(tǒng)一般包包括哪幾幾個部分分？每部部分能實實現(xiàn)何種種功能？伺服控制系

51、系統(tǒng)一般般包括控控制器、被被控對象象、執(zhí)行行環(huán)節(jié)、檢檢測環(huán)節(jié)節(jié)、比較較環(huán)節(jié)等等個五部部分。比較環(huán)節(jié)是是將輸入入的指令令信號與與系統(tǒng)的的反饋信信號進行行比較，以以獲得輸輸出與輸輸入間的的偏差信信號，通通常由專專門的電電路或計計算機來來實現(xiàn)；控制器通常常是計算算機或PPID控控制電路路；其主主要任務務是對比比較元件件輸出的的偏差信信號進行行變換處處理，以以控制執(zhí)執(zhí)行元件件按要求求動作；執(zhí)行元件按按控制信信號的要要求，將將輸入的的各種形形式的能能量轉(zhuǎn)化化成機械械能，驅(qū)驅(qū)動被控控對象工工作，機機電一體體化系統(tǒng)統(tǒng)中的執(zhí)執(zhí)行元件件一般指指各種電電機或液液壓、氣氣動伺服服機構(gòu)等等。被控對象是是指被控控制的機

52、機構(gòu)或裝裝置，是是直接完完成系統(tǒng)統(tǒng)目的的的主體，一一般包括括傳動系系統(tǒng)、執(zhí)執(zhí)行裝置置和負載載；檢測環(huán)節(jié)指指能夠?qū)敵鲞M進行測量量，并轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成比比較環(huán)節(jié)節(jié)所需要要的量綱綱的裝置置，一般般包括傳傳感器和和轉(zhuǎn)換電電路六分析計算算題1. 三相相變磁阻阻式步進進電動機機，轉(zhuǎn)子子齒數(shù)ZZ=1000,雙雙拍制通通電，要要求電動動機轉(zhuǎn)速速為1220r/minn，輸入入脈沖頻頻率為多多少?步步距角為為多少?解：20KKHz 3.62. 采用用PLCC設計二二個電磁磁閥A、BB工作的的系統(tǒng)1)按鈕xx1為AA電磁閥閥打開，按按鈕x22為A電電磁閥關關閉(輸輸出y11);2)按鈕xx3為BB電磁閥閥打開，按按鈕x

53、44為B電電磁閥關關閉(輸輸出y22);3)只有BB電磁閥閥在工作作中，AA電磁閥閥才能工工作。要求：畫出出梯形圖圖，寫出出助記符符指令程程序。解：(1) 梯梯形圖：（）助助記符指指令程序序： STTR X1 ORR Y1 ANND NOTT X2 OUUT Y1 STTR X3 ORR Y2 ANND NNOT X4 ANND Y1 OUUT Y23.編寫程程序：單單片機讀讀P1.0的狀狀態(tài),把把這個狀狀態(tài)傳到到P1.7指示示燈去，當當P1.0為高高電平時時指示燈燈亮,低低電平時時指示燈燈不亮,采用中中斷完成成這一輸輸入輸出出過程，每每中斷一一次完成成一個讀讀寫過程程。 4 光柵柵傳感器器，

54、刻線線數(shù)為1100線線/mmm，設細細分時測測得莫爾爾條紋數(shù)數(shù)為4000，試試計算光光柵位移是多少毫毫米？若若經(jīng)四倍倍細分后后，記數(shù)數(shù)脈沖仍仍為4000，則則光柵此此時的位位移是多多少？測測量分辨辨率是多多少？光柵此時的的位移細細分前44mm, 細細分后 1mmm 測測量分辨辨率:細細分前00.011 mmm/線 細細分后:0.00255.步進電電動機控控制系統(tǒng)統(tǒng)中，電電動機通通過絲杠杠螺母帶帶動執(zhí)行行部件運運動:已知：步距距角，脈沖沖數(shù) NN ，頻頻率 ff ，絲絲杠導程程 p ，試求求執(zhí)行部部件:位移量 LL= ? 移動速速度 VV=?L=(pp/3660)N ； V=(p/3360)f6

55、有一變化化量為00 16VV的模擬擬信號，采采用4位位A/DD轉(zhuǎn)換器器轉(zhuǎn)換成成數(shù)字量量，輸入入到微機機控制系系統(tǒng)中，試試求其量量化單位位q？，量化化誤差最最大值eemaxx？量化單位qq1VV， 量量化誤差差最大值值emaax0.55V。7 半橋逆逆變電路路的工作作原理。 半橋逆變變電路原原理如左左圖所示示，它有有件和一一個反并并聯(lián)二極極管組成成。在直直流側(cè)接接有兩個個相互串串聯(lián)的足足夠大的的電容，使使得兩個個電容的的聯(lián)結(jié)點點為直流流電源的的中點。設電力晶體體管Vll和V22 基極極信號在在一個周周期內(nèi)各各有半周周正偏和和反偏，且且二者互互補。當當負載為為感性時時，其工工作波形形如右圖圖所示。

56、輸輸出電壓壓波形uu0 為為矩形波波，其幅幅值為UUm =Ud /2輸輸出電流流i0 波形隨隨負載阻阻抗角而而異。設設t2 時刻以以前V11 導通通。t22 時刻刻給V11關斷信信號，給給V2 導通信信號，但但感性負負載中的的電流ii0 不不能立刻刻改變方方向，于于是VDD2 導導通續(xù)流流。當tt3時刻刻i0 降至零零時VDD2 截截止，VV2 導導通，ii0 開開始反向向。同樣樣，在tt4 時時刻給VV2 關關斷信號號，給VV1 導導通信號號后，VV2 關關斷，VVD1 先導通通續(xù)流，tt5 時時刻V11 才導導通。當V1 或或 V22 導通通時，負負載電流流和電壓壓同方向向，直流流側(cè)向負負

57、載提供供能量；而當VVD1 或 VVD2導導通時，負負載電流流和電壓壓反方向向，負載載中電感感的能量量向直流流側(cè)反饋饋，既負負載將其其吸收的的無功能能量反饋饋回直流流側(cè)。反反饋回的的能量暫暫時儲存存在直流流側(cè)電容容中，直直流側(cè)電電容起到到緩沖這這種無功功能量的的作用。二二極管VVD1 、VDD2是負負載向直直流側(cè)反反饋能量量的通道道，同時時起到使使負載電電流連續(xù)續(xù)的作用用，VDD1 、VVD2被被稱為反反饋二極極管或續(xù)續(xù)流二極極管。8 分析下下圖中傳傳動大負負載時消消除齒側(cè)側(cè)齒側(cè)間間隙的原原理1、6小小齒輪 2、55大齒齒輪 33齒輪輪 4預載裝裝置 77齒條條當傳動負載載大時，可可采用雙雙齒

58、輪調(diào)調(diào)整法。如如圖所示示，小齒齒輪1、66分別與與齒條77嚙合，與與小齒輪輪1、66同軸的的大齒輪輪2、55分別與與齒輪33嚙合，通通過預載載裝置44向齒輪輪3上預預加負載載，使大大齒輪22、5同同時向兩兩個相反反方向轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，從從而帶動動小齒輪輪l、66轉(zhuǎn)動，其其齒便分分別緊貼貼在齒條條7上齒齒槽的左左、右側(cè)側(cè)，消除除了齒側(cè)側(cè)間隙。9. 步進進電動機機控制系系統(tǒng)中，電電動機通通過絲杠杠螺母帶帶動執(zhí)行行部件運運動:已知：步距距角，脈沖沖數(shù) NN ，頻頻率 ff ，絲絲杠導程程 p ，試求求執(zhí)行部部件:位移量 LL= ?移動速速度 VV=?L=(pp/3660)N ； V=(p/3360)f10測

59、量某某加熱爐爐溫度范范圍為110011224，線性性溫度變變送器輸輸出05V，用用ADCC08009轉(zhuǎn)換換器輸入入到微機機控制系系統(tǒng)中，試試求測量量該溫度度環(huán)境的的分辨率率和精度度。 4 ; +2。11.三相相變磁阻阻式步進進電動機機，轉(zhuǎn)子子80個齒齒。(1)要求求電動機機轉(zhuǎn)速為為60rr/miin,單單雙拍制制通電，輸輸入脈沖沖頻率為為多少?(2)要求求電動機機轉(zhuǎn)速為為1000r/mmin，單單拍制通通電，輸輸入脈沖沖頻率為為多少?1) K=2; M=33, ZZ=800; =3660/22*3*80=0.775f=4480HHz2) KK=1; M=3, Z=880; =3660/11*3

60、*80=1.55f=4400HHz12. 三三相交流流感應電電動機，電電源頻率率50HHz，空空載轉(zhuǎn)速速為14450rr/miin。(1)該電電動機為為幾極，空空載轉(zhuǎn)差差率是多多少?(2)堵堵轉(zhuǎn)時定定子、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子繞組組電勢頻頻率各為為多少?(3)空載載時，定定子、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子繞組組電勢頻頻率各為為(1) 44極，空空載轉(zhuǎn)差差率n=(15500-14550)/15000=33.3%(2) 500Hz(3) 50HHz 116.55 Hzz0000HH1FFFFHH由于EA接接地故PPC指針針由外部部00000H開開始執(zhí)行行,744LS3373為為地址鎖鎖存器用用于鎖存存來自PP0口的的EPRROM的的地