液壓傳動(dòng) 第2版 教學(xué)課件 李芝 第9章_第1頁
液壓傳動(dòng) 第2版 教學(xué)課件 李芝 第9章_第2頁
液壓傳動(dòng) 第2版 教學(xué)課件 李芝 第9章_第3頁
液壓傳動(dòng) 第2版 教學(xué)課件 李芝 第9章_第4頁
液壓傳動(dòng) 第2版 教學(xué)課件 李芝 第9章_第5頁
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在線教務(wù)輔導(dǎo)網(wǎng)： :/教材其余課件及動(dòng)畫素材請查閱在線教務(wù)輔導(dǎo)網(wǎng)QQ:349134187 或者直接輸入下面地址：第九章 液壓伺服系統(tǒng)第一節(jié) 液壓伺服系統(tǒng)的工作原理及特性第二節(jié) 液壓伺服閥及伺服機(jī)構(gòu)第三節(jié) 液壓伺服系統(tǒng)實(shí)例第一節(jié) 液壓伺服系統(tǒng)的工作原理及特性一、液壓伺服系統(tǒng)的工作原理三、液壓伺服系統(tǒng)的工作特性2、負(fù)載特性1、速度特性（一）靜態(tài)特性二、液壓伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)1）液壓伺服系統(tǒng)是一個(gè)位置跟隨系統(tǒng)2）液壓伺服系統(tǒng)是一個(gè)功率放大系統(tǒng)3）液壓伺服系統(tǒng)是一個(gè)負(fù)反饋系統(tǒng)4）液壓伺服系統(tǒng)是一個(gè)有誤差系統(tǒng)2、過渡過程的品質(zhì)（二）動(dòng)態(tài)特性1、工作的穩(wěn)定性1）延遲時(shí)間2 ）上升時(shí)間3 ）峰值時(shí)間4 ）調(diào)節(jié)時(shí)間5 ）超調(diào)量3）系統(tǒng)中機(jī)械部分的間隙和彈性變形等2） 系統(tǒng)中的摩擦力3、靜不靈敏區(qū)1）伺服滑閥的開口形式滑閥的三種開口形式a)正開口 b)零開口 c)負(fù)開口第二節(jié) 液壓伺服閥及伺服機(jī)構(gòu)一、機(jī)液伺服閥（一）滑閥（二）射流管閥（三）噴嘴擋板閥二、電液伺服閥（一）力矩馬達(dá)（二）前置放大級（三）功率放大級三、電液數(shù)字閥（簡介）與數(shù)字控制伺服機(jī)構(gòu)第三節(jié) 液壓伺服系統(tǒng)實(shí)例一、車床液壓仿型刀架二、汽車轉(zhuǎn)向液壓助理器三

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