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UWB 定位算法對(duì)比UWB 定位主要算法：TOF、TDOA、AOATOF（TimeofFlight）：以基站為圓心，以標(biāo)簽和基站距離為半徑畫圓，相交區(qū)域即為標(biāo)簽位置。標(biāo)簽和基站間的距離是通過多次收發(fā)脈沖測(cè)量的（TWR 算法）。優(yōu)點(diǎn) 算法簡(jiǎn)單 精度較高 缺 點(diǎn) 標(biāo)簽費(fèi)電（3） 系統(tǒng)容量小（單區(qū)域標(biāo)簽數(shù)量少，典型1000） 缺點(diǎn)： 開發(fā)難度大（需要基站之間做高精度時(shí)間同步、跨組定位算法復(fù)雜） 基站包絡(luò)線外精度低（TOF）AOA（Angle ofArrival）：標(biāo)簽的廣播信號(hào)到達(dá)不同基站角度連線的交點(diǎn)，就是標(biāo)簽的位置。優(yōu)點(diǎn)：需要基站數(shù)量少缺點(diǎn)：準(zhǔn)確測(cè)量角度比較困難，且對(duì)信號(hào)遮擋比較敏感，這種算法實(shí)際應(yīng)用較少UWB 定位產(chǎn)品入門容易，但是做好非常難。入門容易指的是：工程師可以較輕易的采用廠家標(biāo)準(zhǔn)軟硬件平臺(tái)搭出定位精度理想的最小系統(tǒng)。做好非常難指的是：采用 TDOA 技術(shù)完成大區(qū)域多基站定位系統(tǒng)非常難，很多算法要從項(xiàng)目實(shí)踐中不斷迭代。市場(chǎng)上絕大部分廠家采用 TOF 定位（小容量、高功耗）技術(shù)，而全跡科技采用TDOA（大容量、低功耗做人員和物資定位（2感），僅采用 TOF 算法做機(jī)器人和 VR 定位

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