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文檔簡介

1、復卷機自動化簡介 PM5儀表1ppt課件主要內容1.復卷機整體結構2.復卷機核心控制內容3.復卷機控制系統(tǒng)介紹4.復卷機常見故障分析2ppt課件1.PM5,PM6復卷機結構 復卷部分(windupsection)分切部分slitting母卷傳送部分(parent reel transfer)退紙部分unwind3ppt課件退紙部分與母卷傳送部分母卷傳送Transfer rails退紙站Unwind stand退紙部分Unwind section等待站W(wǎng)aiting stations減速站Decelator station小車OptiCart自動換輥AutoReel4ppt課件 分切部分導紙輥(

2、Guide roll)分切上輥(弧形舒展輥)分切下輥(張力測量輥)分切刀(Slitters)紙張切邊下料部分紙張分開設備(Sepration)引紙設備(Threading)637157245ppt課件復卷部分后底輥(Rear drum)前底輥(Front drum)壓紙輥(Rider roll)紙芯夾頭(Core locks)踢紙器(Roll ejector)真空杯(Core loader)斷紙刀(Cut-off knife)壓紙輥安全(Nip guard)卸紙臺(Roll discharge device)其它部分紙芯輸送紙芯噴膠紙尾施膠682134957Image: typical6ppt

3、課件其他設備位置1.液壓站在一樓2.儀表用氣與工業(yè)用氣入口在分切部現(xiàn)場配電柜3.后底輥真空風機在一樓7ppt課件2.復卷機核心控制內容復卷效果的好壞有那些因素決定?三要素: 1.張力(tention)2.復卷力(winding forece)3.壓紙輥壓力(nip force)8ppt課件張力(tention)1. 紙幅退卷張力控制是保證紙卷形態(tài)的至關重要的因素之一,對成品紙卷形態(tài)的影響是至關重要的。2.在設備正常運行過程當中,張力是依靠退紙輥的反向作用力來產(chǎn)生的(退紙輥電機為四象限運行電機,在投張后工作在發(fā)電狀態(tài))。3.張力的測量安由裝在張力測量輥上的張力傳感器(load cell)進行測量

4、。9ppt課件復卷力(winding force)1.復卷力表征紙張的局部松緊程度以及復卷機成品的緊湊程度。2.復卷機力又復卷機的前后底輥的轉矩差值來產(chǎn)生。(前底輥大于后底輥,后底輥速度控制,前底輥轉矩控制)故障安全(fail safe): 當由于打滑前后底輥速度差超出設定值時,會產(chǎn)生傳動故障。10ppt課件壓紙輥壓力(nip load)總的nip load由壓紙輥的壓力和紙卷本身的重力和所產(chǎn)生。隨著紙卷的不斷變大,NIP LOAD也不斷變大。m*g11ppt課件12ppt課件3.復卷機控制系統(tǒng)介紹 3.1 硬件架構CPU 416F-2DPCP 443-1Ethernet switchEthe

5、rnetProfibus-DPET200/SET200/SET200/SET200/S 傳動 伺服13ppt課件Siemens S7-416FFIELDDistributed I/O units ET200SPROFIBUSSLITTING SECTION西門子故障安全性CPU 416F-2DP14ppt課件故障安全CPU:在系統(tǒng)發(fā)生故障CPU等發(fā)生故障時系統(tǒng)自動進入安全狀態(tài)。故障安全設備實際上就是配備了完善的故障檢測電路,從接線和黃色的編程,完善的檢測故障措施。15ppt課件 急停回路E-STOP RESETE500.0-E500.3 A500.0-A500.3A10.0-A10.3A10.

6、4-A10.7A11.0-A11.3+24VDCA10.0FB91 “F_E-STOP”SRE400.0-E400.3 A400.0-A400.3E400.0 e-stop acknowledgeA500.0 e-stop ok=程序示例E400.1 e-stop button onE400.0E400.1ActuatorNCNO16ppt課件例如: 壓紙輥安全回路F45PLC+/- 10 VDCRider rolls left hydraulic cylinderSafety photocell+24 VDC Safety outputs+24 VDC Outputs+24 VDC Inpu

7、tsProportional valveSafety valveSafety locksK1.1L1L2L3N400 VAC3 T1400 VAC3 24 VDCL+MT23 24 VDCF1K1K1K1.1S20 1 STARTControl voltageL+M+/- 10VDCControl voltagemonitoringEF5321.11.22.12.213142324Emergency stopEmergency stopET200SET200SSafety gateET200SPROFIBUS with PROFIsafeOperating panel17ppt課件壓紙輥液壓回

8、路圖18ppt課件安全門E500.0-E500.3 A500.0-A500.3E500.0E500.1A100.0-A100.3A100.019ppt課件3.2西門子 s7 plc介紹硬件組態(tài)與診斷符號編輯安全程序程序上傳與下載程序比較與在線監(jiān)控CPU冷啟動與熱啟動20ppt課件Simatic Manager:總編輯器,包括硬件組態(tài),網(wǎng)絡組態(tài),程序組態(tài),符號編輯等。21ppt課件硬件編輯(hardware):組態(tài)硬件,編輯硬件地址,故障診斷等22ppt課件比較結果顯示硬件診斷:23ppt課件硬件診斷各種圖標的含義:模塊未連接到網(wǎng)絡或者硬件組態(tài)錯誤模塊故障在線連接正常模塊STOP狀態(tài)(模塊開關處

9、于STOP位置)模塊STOP狀態(tài)(內部程序觸發(fā))24ppt課件符號編輯器:符號名,地址,數(shù)據(jù)類型,注釋等25ppt課件PROFIsafe :故障安全程序,包括急停程序,安全門程序等故障安全程序,密碼保護(MODEL(MODEL26ppt課件程序監(jiān)控與比較當監(jiān)控程序時一定要注意上位機與CPU內運行的程序是否一致,操作不當可能會造成嚴重的后果。當在線連接成功時可能會彈出如下窗口:注意:一定要點NO,否則會丟失當前正在運行的程序!27ppt課件程序比較:比較在線與離線,或者離線的兩不同的程序28ppt課件比較結果顯示MODEL_v39 MODEL_v39 MODEL_v39 MODEL_v39 MO

10、DEL_v39 MODEL_v39 MODEL_v39 29ppt課件比較結果顯示在線程序離線程序30ppt課件CPU面板介紹INTF:紅色內部故障EXTF :紅色外部故障BUS1F: 紅色BUS1F故障BUS2F: 紅色BUS2F故障RUN:綠色CPU正常運行STOP:CPU停止MRES:可以用于清除MMC程序 程序清零復位CPU冷啟動與暖啟動冷啟動:所有過程影像區(qū),定時器,計數(shù)器被清除,數(shù)據(jù)塊被覆蓋暖啟動:過程映像和不保持的標志存儲器、定時器及計數(shù)器被清除,保持的標志存儲器、定時器和計數(shù)器以及數(shù)據(jù)塊的當前值保持31ppt課件5.常見故障分析1.簡單的故障來源判斷2.零點錯誤故障匯總3.壓紙

11、輥問題匯總4.自動換輥故障匯總5.傳動故障匯總32ppt課件根據(jù)操作屏圖標顏色判斷白色=對應功能火動作可以運行,屬于正常狀態(tài)黃色 = 正在運行過程中綠色=動作已經(jīng)完成或者狀態(tài)已經(jīng)到達灰色= 對應的動作或者順序不能執(zhí)行(程序連鎖導致)紅色 = 故障,停止,中斷操作屏上確認ACK33ppt課件零點錯誤故障匯總所有帶有線性傳感器測位置,編碼器測角度的設備都必須有正確的零點才能正常運行。兩種故障出現(xiàn)方式: 1. 程序自動檢測與監(jiān)控,操作屏報故障,可能確實存在故障,也可能是傳感器問題或者零點問題。 2.操作屏沒有故障,但是相關設備沒有運行到位。一般為零點問題或者零點接近開關問題。34ppt課件需要校零的設備與零點位置1.自動換輥提升裝置,最高點,2750mm2.紙芯輸送設備,傳動側最末端,0mm3.切刀底刀與頂?shù)叮煌恢眯A?.舒展設備,上升到最上位置,0度5.斷紙刀,下降到最下位置,0度6.真空杯,上升到最上位置,562.0mm7.卸紙臺,下降到最低位置,0度8.壓紙輥,最低位置,0mm9.壓紙輥,最上位置(壓紙輥所有重量都承載在液壓缸上) 0 N35ppt課件10.紙芯夾頭水平位置,完全打開 紙芯夾頭豎直位置,最低點去掉頭部裝置 0mm 11.紙芯夾頭水平力,完全打開,0 N 紙芯夾頭豎直力

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