鋼筋切斷機(jī)設(shè)計(jì)

1、機(jī)械原理設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)題目：鋼筋切斷機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)姓名XXXXX班級XXXXXXX學(xué)號XXXXXXX目錄一、大綱.3二、設(shè)計(jì)題目和要求.32.1題目簡介.32.2設(shè)計(jì)要求和相關(guān)數(shù)據(jù):.32.3設(shè)計(jì)任務(wù).42.4設(shè)計(jì)創(chuàng)新.42.5設(shè)計(jì)思路.5三、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).53.1機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)方案選擇.5液壓傳動(dòng)驅(qū)動(dòng).5液壓傳動(dòng)特點(diǎn)：.5電機(jī)驅(qū)動(dòng).6驅(qū)動(dòng)方式的選擇.63.2傳動(dòng)裝置的選擇.7帶傳動(dòng).7齒輪傳動(dòng).7組合傳動(dòng).7傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇.83.3執(zhí)行裝置的方案設(shè)計(jì).8曲柄滑塊機(jī)構(gòu).8凸輪機(jī)構(gòu).93.4方案比較.9四、參數(shù)綜合.104.1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)綜合.104.2齒輪機(jī)構(gòu)綜合.114.3電機(jī)相關(guān)參數(shù)選擇.12五、機(jī)構(gòu)裝

2、置及運(yùn)動(dòng)解析.145.1輸出件速度，加速度計(jì)算.145.2機(jī)構(gòu)裝置圖.155.3運(yùn)動(dòng)解析.15動(dòng)刀位移解析，如圖.15動(dòng)刀速度測試，如圖.15動(dòng)刀加速度測試，如圖165.4誤差解析165.5設(shè)計(jì)改進(jìn)17齒輪的改進(jìn)17刀具的改進(jìn)17六、參照文件18一、大綱鋼筋在建筑上應(yīng)用特別廣泛，它可以用作預(yù)制構(gòu)件，鋼筋混凝土和箍筋等。為此，需要鋼筋切斷機(jī)按所要求的鋼筋的規(guī)格的長度將其切斷。鋼筋切斷機(jī)是鋼筋加工必不可以少的設(shè)備之一，它主要用語房屋建筑、橋梁、地道、電站、大型水利等工程中對鋼筋的定長切斷，一般都是用于剪切建筑用的I級鋼，剪切鋼筋直徑為640毫米。鋼筋切斷機(jī)有機(jī)械傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)兩種。機(jī)械傳動(dòng)構(gòu)造簡單

3、，工作可靠，維修方便，液壓傳動(dòng)無噪音，體積小，重量輕，搬動(dòng)方便。但液壓傳動(dòng)構(gòu)造復(fù)雜，一旦出現(xiàn)故障難以消除，故目前很多使用的依舊是機(jī)械傳動(dòng)的鋼筋切斷機(jī)（如圖）。目前國內(nèi)建筑工地使用的鋼筋切斷機(jī)雖能完成切斷動(dòng)作，但其執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒有考慮到對切刀運(yùn)動(dòng)規(guī)律和動(dòng)力特點(diǎn)的要求，切刀工作過程中產(chǎn)生的沖擊很大，切斷效率較低。所以，有必要將現(xiàn)存的鋼筋切斷機(jī)加以改進(jìn)，重新設(shè)計(jì)，以獲得動(dòng)態(tài)性能較好的鋼筋切斷機(jī)，使其實(shí)現(xiàn)操作簡略、調(diào)治方便、落料簡單、生產(chǎn)效率高等特點(diǎn)。二、設(shè)計(jì)題目和要求2.1題目簡介鋼筋在建筑上應(yīng)用特別廣泛，它可以用作預(yù)制構(gòu)件，鋼筋混凝土和箍筋等。為此，需要鋼筋切斷機(jī)按所要求的鋼筋的規(guī)格的長度將其切斷。目

4、前建筑工地使用的鋼筋切斷機(jī)雖能完成切斷動(dòng)作，但其執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒有考慮到對切刀運(yùn)動(dòng)規(guī)律和動(dòng)力特點(diǎn)的要求，切刀工作過程中產(chǎn)生的沖擊很大，切斷效率較低。所以，有必要將現(xiàn)存的鋼筋切斷機(jī)加以改進(jìn)，重新設(shè)計(jì)，以獲得動(dòng)向性能較好的鋼筋切斷機(jī)。2.2設(shè)計(jì)要求和相關(guān)數(shù)據(jù):1）設(shè)計(jì)要求a.基本工作要求：用手工將不同樣規(guī)格的鋼筋按所需長度送至刀口，將其切斷；今后再次送入，作下次截?cái)唷＿\(yùn)動(dòng)要求：在切斷過程中，要求切斷速度盡可能小，速度盡可能平均，以保證切削質(zhì)量，減少?zèng)_擊;保證切刀行程H;切刀空行程中速度盡可能快，以提高效率；保證切刀的每分鐘切斷次數(shù)（生產(chǎn)率）。c.動(dòng)力要求:切刀能產(chǎn)生足夠的沖力戰(zhàn)勝工作阻力，要有較好的傳動(dòng)

5、性能。相關(guān)數(shù)據(jù)擬采用三相異步電機(jī)作動(dòng)力源，初定電機(jī)轉(zhuǎn)速ndrpm；所切鋼筋的最大直徑dmax40mm，動(dòng)刀經(jīng)過的距離H=44mm，其生產(chǎn)率分型號依次為34次/分、38次/分、42次/分、刀在切斷過程中所受工作阻力P=400KN,其他行程無阻力。整個(gè)機(jī)器的尺寸范圍為：長寬高16005007502.3設(shè)計(jì)任務(wù)最少提出兩種運(yùn)動(dòng)方案，爾后進(jìn)行方案解析評比，選出一種運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行設(shè)計(jì)；設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)并確定其傳動(dòng)比分配。對平面連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺度綜合，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)解析；考據(jù)輸出構(gòu)件的軌跡可否滿足設(shè)計(jì)要求；求出機(jī)構(gòu)中輸出件的速度、加速度；畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)線圖。用軟件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等

6、均可）對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，并畫出輸出機(jī)構(gòu)的位移、速度、和加速度線圖。編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書，其中應(yīng)包括設(shè)計(jì)思路、計(jì)算及運(yùn)動(dòng)模型成立過程以及收效解析等。在機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用機(jī)構(gòu)綜合實(shí)驗(yàn)裝置考據(jù)設(shè)計(jì)方案的可行性。2.4設(shè)計(jì)創(chuàng)新1、在設(shè)計(jì)的過程中，應(yīng)盡量減少整體機(jī)構(gòu)的震動(dòng)和噪聲。2、對刀片的改進(jìn)，在刀片的設(shè)計(jì)上，要注意當(dāng)鋼筋放在刀片上受力時(shí)，防止鋼筋突然彈出來。2.5設(shè)計(jì)思路鋼筋切斷機(jī)主若是由驅(qū)動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，所以，在設(shè)計(jì)中，第一提出各個(gè)部分的設(shè)計(jì)方案，爾后經(jīng)過比較選擇合適的方案，當(dāng)方案確定此后，就要選擇各個(gè)零件的參數(shù)，這個(gè)過程中，第一應(yīng)該確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各個(gè)參數(shù)，然后確定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)零件

7、的參數(shù)和整個(gè)傳動(dòng)比，最后才是驅(qū)動(dòng)裝置的參數(shù)確定，當(dāng)各個(gè)參數(shù)確定此后，接下來就是裝置和運(yùn)動(dòng)解析，誤差解析，方案改進(jìn)創(chuàng)新等。三、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)方案選擇液壓傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)要實(shí)現(xiàn)液壓傳動(dòng)了，則在整個(gè)機(jī)構(gòu)中，需要有齒輪泵和油缸，齒輪泵是為了產(chǎn)生油缸運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力，齒輪泵能產(chǎn)生的動(dòng)力的大小直接影響著油缸的工作能力，而油缸是直接作為執(zhí)行元件，將液壓油的壓力轉(zhuǎn)變成機(jī)械能從而實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動(dòng)。在整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行過程中，油缸的運(yùn)動(dòng)很沉寂，但是齒輪泵則會(huì)產(chǎn)生較大的噪音。以下列圖油缸簡圖齒輪泵構(gòu)造簡圖液壓傳動(dòng)特點(diǎn)：液壓式鋼筋切斷機(jī)的出現(xiàn)誠然晚于機(jī)械式切斷機(jī)，但卻有著不可以比較的技術(shù)優(yōu)越性和高經(jīng)濟(jì)效益。其技術(shù)優(yōu)越性大體表

8、現(xiàn)在以下方面：1）擁有較高的工作性能由于可以使用較高的液壓力，所以鋼筋切斷機(jī)能以很高的沖擊力進(jìn)行剪切。2）擁有較好的工作適應(yīng)能力可實(shí)現(xiàn)直徑在6mm16mm之間的鋼筋加工。同時(shí)，還可一機(jī)多用，采用不同樣的工作頭即可進(jìn)行多種工作，如彎管、穿孔等。具有較高的工作可靠性省去各種離合裝置，不會(huì)由于離合裝置不可以靠而產(chǎn)生連切，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。同時(shí)，控制系統(tǒng)的引入，可以實(shí)現(xiàn)定尺剪切，并保證鋼筋切口的表面質(zhì)量。3）攜帶方便，當(dāng)輸用心也許輸用心矩同樣時(shí)，液壓工作頭的重量遠(yuǎn)小于電動(dòng)或氣動(dòng)工具。其他，采用了超高壓小流量液壓技術(shù)，所以其體積小、重量輕。電機(jī)驅(qū)動(dòng)異步電機(jī)其特點(diǎn)是構(gòu)造簡單、堅(jiān)固耐用、成本廉價(jià)、運(yùn)行可靠

9、，低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，低噪聲，不需要地址傳感器，轉(zhuǎn)速極限高,并且可以供應(yīng)較大的功率。異步電機(jī)矢量控制調(diào)速技術(shù)比較成熟，使得異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)擁有明顯的優(yōu)勢，電機(jī)驅(qū)動(dòng)是較為常用和傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式，特別是三相交流異步電機(jī)應(yīng)用更加廣泛。三相異步電動(dòng)機(jī)構(gòu)造簡圖驅(qū)動(dòng)方式的選擇誠然液壓驅(qū)動(dòng)擁有體積小，攜帶方便，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單的特點(diǎn)，但是其成本較高，且維修復(fù)雜，而三相異步電機(jī)相對應(yīng)用廣泛，噪聲比液壓驅(qū)動(dòng)更小，震動(dòng)更小，調(diào)速更方便等特點(diǎn)。故綜上從成本和題目所給的性能要求來看，選擇三相異步電機(jī)作驅(qū)動(dòng)裝置更合適。3.2傳動(dòng)裝置的選擇帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)是經(jīng)過兩皮帶輪與皮帶之間的抱死來實(shí)現(xiàn)成立之間的運(yùn)動(dòng)傳輸，其工作時(shí)主要靠皮帶與皮帶輪之

10、間的摩擦來帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)的，也就是說這個(gè)過程中一部分機(jī)械能會(huì)轉(zhuǎn)變成內(nèi)能，并且皮帶的壽命比較短，維修頻率較大，平時(shí)出現(xiàn)在機(jī)構(gòu)的第一級傳動(dòng)中。齒輪傳動(dòng)在機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用最廣泛的傳動(dòng)方式，其傳動(dòng)正確可靠，效率很高，噪聲小，可以滿足不同樣工況要求，但其加工成本比較高，可實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比不是很大，需要多級傳動(dòng)才能達(dá)到大傳動(dòng)比的要求。組合傳動(dòng)由于機(jī)械運(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)規(guī)律和機(jī)械性能等方面要求的多樣性和復(fù)雜性，而以上傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的限制性，所以常常需要將幾種機(jī)構(gòu)配合起來，形成組合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。以下列圖：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇綜上，考慮到成本和傳動(dòng)比的選擇，本題可以采用帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)組成的組合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。這樣，特可以解決齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比不是很高，

11、帶傳動(dòng)耗資的輸出功率太大的缺點(diǎn)，而可以充發(fā)散揮帶傳動(dòng)傳動(dòng)級數(shù)較少，齒輪傳動(dòng)噪聲小，傳動(dòng)正確可靠，效率很高的優(yōu)點(diǎn)。3.3執(zhí)行裝置的方案設(shè)計(jì)在整個(gè)傳動(dòng)過程中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是最重要的一部分，它不但要實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的使用價(jià)值，還要將機(jī)械的其他運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成本題我們需要的直線運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)這一過程的方式有很多，在這里，我們只談?wù)摮Ｓ械膬煞N方式，第一種是采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，第二種采用凸輪機(jī)構(gòu)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以下列圖，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)擁有設(shè)計(jì)簡單，成本較低，能的特點(diǎn)，但是其運(yùn)動(dòng)軌跡很難達(dá)到設(shè)計(jì)的要求，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)簡圖凸輪機(jī)構(gòu)如圖，凸輪機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)同樣，可以使機(jī)構(gòu)擁有急回特點(diǎn)，其擁有高精度的傳動(dòng)特點(diǎn)，且能依照特定的軌跡進(jìn)行運(yùn)

12、動(dòng)，但設(shè)計(jì)和制造相對復(fù)雜，若不需要考慮精度問題，則在制造的過程中凸輪輪廓的制造比較復(fù)雜，且加工量較大，若考慮精度問題，可以依照設(shè)計(jì)出的軌跡方程借助軟件求出凸輪輪廓線，爾后再用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工，這樣的話就提高了其成本。凸輪機(jī)構(gòu)簡圖3.4方案比較第一，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)都能實(shí)現(xiàn)急回特點(diǎn)。由于對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)沒有急回特點(diǎn)，所以在設(shè)計(jì)時(shí)，我們考慮采用偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的幾何模型。給定極位夾角為和滑塊的擺程為H。假設(shè)滑塊導(dǎo)路與X軸平行，如圖，四、參數(shù)綜合4.1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)綜合由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)簡圖知：設(shè)機(jī)構(gòu)的行程速度系數(shù)K=1.25，搖桿擺角則由由由取則或由得：I6031.599.05II6030.61-

13、12.95當(dāng)，時(shí)，有方案I：所以其中解得所以桿當(dāng)，時(shí)，有方案II：所以其中解得所以桿傳力角計(jì)算：由函數(shù)關(guān)系可得所以方案I有方案II有為了保證機(jī)構(gòu)有優(yōu)異的傳力性能，傳動(dòng)角越大的機(jī)構(gòu)傳力性能越好，由知選擇方案II較好。即，4.2齒輪機(jī)構(gòu)綜合齒輪選擇要使兩齒輪之間可以正常齒合，則兩齒合齒輪之間的模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等，所以小帶輪d7=50mm大帶輪d6=215mmZ2=60m=5齒寬28分度圓直徑d2=300mmZ3=15m=5齒寬60分度圓直徑d3=75mmZ4=75m=5齒寬55分度圓直徑d4=375mmZ5=17m=5齒寬80分度圓直徑d5=85mm曲柄軸d1=13.03mm效率計(jì)算齒輪的傳動(dòng)

14、比4.3電機(jī)相關(guān)參數(shù)選擇齒輪轉(zhuǎn)矩計(jì)算由式可知，越小，F(xiàn)越大齒輪轉(zhuǎn)矩計(jì)算綜上求的阻力扭矩電機(jī)轉(zhuǎn)速選擇滑塊平均速度，為各個(gè)齒輪上對應(yīng)的力矩。，為對應(yīng)的各個(gè)齒輪或輪系上的切向力。滑塊運(yùn)動(dòng)的頻率，單位：次/min；曲柄軸的線速度，m/min；曲柄軸的轉(zhuǎn)速，；由傳動(dòng)比可得電機(jī)轉(zhuǎn)子平均速度電動(dòng)機(jī)功率T阻力矩，N電機(jī)轉(zhuǎn)速，P所需功率，kw所以查相關(guān)本資料我們可以選擇Y112M-4型封閉式籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。五、機(jī)構(gòu)裝置及運(yùn)動(dòng)解析5.1輸出件速度，加速度計(jì)算設(shè)動(dòng)刀的運(yùn)動(dòng)頻率為f，曲柄與水平面的夾角為，曲柄的速度為V,動(dòng)刀的速度為V1，則點(diǎn)B的位移為點(diǎn)B速度方程為點(diǎn)B的加速度為其中，C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律可以作為輸出件

15、道具的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，所以點(diǎn)C（刀具）的位移可以表示為其中M為常數(shù)。點(diǎn)C的速度可以表示為點(diǎn)C的加速度為5.2機(jī)構(gòu)裝置圖5.3運(yùn)動(dòng)解析動(dòng)刀位移解析，如圖上圖是動(dòng)刀上的質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)測試圖，近似的用來作為動(dòng)刀的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，測試的時(shí)間為3s，由圖形可知?jiǎng)拥兜奈灰茷?與題目所給的值H=44mm周邊，滿足條件，要使行程誤差進(jìn)一步減小，可以更正曲軸的獨(dú)愛距，從而獲得更加精確的行程范圍。動(dòng)刀速度測試，如圖同樣，動(dòng)刀的速度與時(shí)間的關(guān)系可以用動(dòng)刀的質(zhì)心的速度特點(diǎn)來表示，測試時(shí)間我們選擇為60s，由測試圖解析可知，動(dòng)刀的切割頻率為37次/min,與題所給38次/min相差不大，在誤差贊同范圍內(nèi)滿足條件，趕忙度曲線來看，動(dòng)刀的

16、急回特點(diǎn)不是太明顯，。動(dòng)刀加速度測試，如圖由圖可以看出，動(dòng)刀的加速度湊近正弦函數(shù)，所以在運(yùn)動(dòng)過程中，它的運(yùn)動(dòng)相對平穩(wěn)。5.4誤差解析在整個(gè)機(jī)構(gòu)中，以致誤差的原因是多方面的，其中最主要的有裝置誤差，設(shè)計(jì)誤差和運(yùn)動(dòng)傳達(dá)誤差。在裝置誤差中，由于整個(gè)轉(zhuǎn)配圖是在pro/e中完成的，齒輪之間的齒合以及執(zhí)行元件（曲柄，搖桿和刀具）的初始地址的選擇都會(huì)給整個(gè)裝置帶來誤差，避免這種誤差的方法是在零件建模的過程中，嚴(yán)格選擇建模的地址，在裝置時(shí)選擇合適的裝置模式。在設(shè)計(jì)誤差中，由于在設(shè)計(jì)的時(shí)候設(shè)計(jì)誤差與實(shí)質(zhì)誤差不同樣，比方我們?nèi)羰窃谡麄€(gè)設(shè)計(jì)中考慮的誤差為5%，那么實(shí)質(zhì)建模處的機(jī)構(gòu)可能會(huì)達(dá)到8%也許低于5%，且計(jì)算過

17、程中精度的選擇在建模過程中有棄取，比方在計(jì)算中曲柄的偏心距為13.03mm，在建模的過程中也許建模軟件默認(rèn)為13mm，這樣的話就出現(xiàn)了設(shè)計(jì)誤差。要防范這些因素帶來的誤差，在設(shè)計(jì)過程中，盡量保證建模軟件的數(shù)值單位與設(shè)計(jì)計(jì)算的單位的精度一致，盡量選擇有佩服力的經(jīng)驗(yàn)值。在傳達(dá)誤差中，有時(shí)會(huì)由于齒輪的傳動(dòng)有打滑現(xiàn)象，帶輪與皮帶之間有相對摩擦現(xiàn)象，這些都會(huì)使系統(tǒng)出現(xiàn)傳達(dá)誤差，控制這些誤差的最好方法就是保證齒輪之間的正確，連續(xù)齒合，保證帶輪與皮帶之間的配合。5.5設(shè)計(jì)改進(jìn)齒輪的改進(jìn)1）由于小齒輪與大齒輪的模數(shù)和壓力角應(yīng)該相等，這樣就保證了齒輪之間的正常齒合，但是經(jīng)過實(shí)質(zhì)生產(chǎn)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)小齒輪在保證和大齒輪有同

18、樣的模數(shù)和壓力角時(shí)，其齒數(shù)低于某一范圍后會(huì)發(fā)生根切現(xiàn)象，并且不再資料及各種制造工藝都同樣時(shí)小齒輪的壽命比大齒輪要低得多，為了提高小齒輪的壽命，防范根切現(xiàn)象，可以對其進(jìn)行額外熱辦理，如表面硬化，滲氮辦理等，還可以對小齒輪進(jìn)行正變位修正，對大齒輪進(jìn)行負(fù)變位修正；2）在鋼筋切斷機(jī)運(yùn)行的過程中，由于各種原因會(huì)產(chǎn)活力構(gòu)振動(dòng)和噪音，在生產(chǎn)現(xiàn)代化和生活環(huán)境高要求的情況下，減少機(jī)械的振動(dòng)和噪音是一項(xiàng)重要的工作，在這個(gè)機(jī)構(gòu)中，產(chǎn)生振動(dòng)和噪音的原因有很多，其中裝置縫隙和曲柄，搖桿，齒輪等機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)都會(huì)產(chǎn)生噪音和振動(dòng)，所以在機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中間，可以考慮在不改變曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)的要求下，經(jīng)過改變齒輪的設(shè)計(jì)來達(dá)到降噪減振的效果。在齒輪的齒形中，常有的有斜齒齒輪和直齒齒輪，由于他們之間在傳動(dòng)齒合的過程中的受力原理不同樣，他們產(chǎn)生的機(jī)構(gòu)振動(dòng)和噪音大小也有必然的差異，一對直齒輪相嚙合時(shí),其輪齒沿整個(gè)齒寬同時(shí)進(jìn)入接觸或同時(shí)分別，簡單引起沖擊、振動(dòng)和噪音，傳動(dòng)的重合度小，每對輪齒的負(fù)荷大，傳動(dòng)不夠平穩(wěn)，不適用于高速重載的傳動(dòng)，而斜齒齒輪在傳動(dòng)過程中，齒面上的接觸線為斜直線，重合度增大，兩輪輪齒逐