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文檔簡介
自動化非標(biāo)設(shè)計各標(biāo)準(zhǔn)件選型知識概要非標(biāo)選型型內(nèi)容包包括:1、氣缸2、直線線線軌3、滾珠絲絲桿4、伺服電電機5、減速機機6、凸輪分分割器7、同步輪輪帶8、軸承9、齒輪齒齒條10、鏈輪鏈鏈條11、拖鏈12、液壓油油缸一:氣缸缸選型氣缸類:標(biāo)準(zhǔn)/超薄氣缸、迷你/筆形氣缸控制元件類:電磁閥、氣動閥、機械閥氣源處理:各規(guī)格多聯(lián)件、調(diào)壓/給油器輔助元件:各類管接頭、油壓緩沖器、PU管等氣缸制造造商亞德客(國內(nèi))SMC(亞洲))FESTO((歐洲)Park、力士樂樂(美國)Cylinder缸徑的大大小直接接影響的的是氣缸缸出力的的大小在選擇缸缸徑大小小時,請請確認(rèn)以以下三個個使用條條件1、確定負(fù)負(fù)載的大大小包括工件件、夾具具、導(dǎo)桿桿等可動動部分的的重量。。2、選定使使用的空空氣壓力力供應(yīng)氣缸缸的壓縮縮空氣壓壓力。3、活塞桿桿動作方方向及作作動速度度確定氣缸缸作動方方向(上上、下、、水平))。v氣缸實際際出力=最大理論論出力*η對于靜載載荷(夾夾緊、低低速鉚合合),η≤70%;對氣缸速速度在50~~500mm//s內(nèi)的水平平或垂直直運動,,η≤50%;;對于氣缸缸速度在在500mm/s以上,η≤30%緩沖形式簡圖緩沖原理適合氣缸固定緩沖在活塞或前后蓋上加裝橡膠墊片,吸收沖擊能量適用于氣缸速度小于750mm/s的中小型氣缸及單動氣缸氣緩沖控制緩沖端氣體流出速度,通過背壓完成緩沖適用于氣缸速度不大于500mm/s的大中型氣缸及速度不大于1000mm/s的中小型氣缸如使用環(huán)環(huán)境溫度度較高時時,請選選擇密封封件材質(zhì)質(zhì)為氟橡橡膠;密封件材質(zhì)特點TPU耐磨性能更好,可用于重負(fù)載型氣缸擺動安裝時,氣缸使用壽命更長,有一定的刮塵作用(粉塵較多或有金屬顆粒不能使用,請聯(lián)系我們),還可耐移印機行業(yè)的油墨NBR普通氣缸,用于一般性工作環(huán)境氟橡膠耐高溫性氣缸,該類型的氣缸可在200度的環(huán)境中正常使用過濾器:除去壓壓縮空氣氣中的固固態(tài)雜質(zhì)質(zhì)、水滴滴和污油油滴等。。不能除除去氣態(tài)態(tài)的水、、油;調(diào)壓閥:調(diào)節(jié)壓壓力高低低;消除除上流壓壓力的波波動影響響,保證證輸出壓壓力穩(wěn)定定;給油器:無需潤潤滑的元元件可以以不給油油,但是一旦旦給油后后就不得得中途停停止供油油,同時時,要防防止冷凝凝水進入入元件內(nèi)內(nèi),以免免沖洗掉掉潤滑油油。過濾器調(diào)壓閥給油器電磁控制制閥選型型標(biāo)準(zhǔn)I接頭和Y接頭普通的機機構(gòu)連接接用,不不能承受受偏心負(fù)負(fù)載魚眼接頭頭適用于負(fù)負(fù)載做一一定角度度的傾斜斜、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)及擺動動,有自自動調(diào)心心功能浮動接頭頭使用浮動動接頭可可以吸收收由于活活塞桿和和負(fù)載的的偏心或或不平行行對活塞塞桿產(chǎn)生生的偏心心負(fù)載和和橫向負(fù)負(fù)載氣缸配件件接頭選選擇緩沖器為了防止止硬性撞撞擊的設(shè)設(shè)備工具具;具有優(yōu)良良且平穩(wěn)穩(wěn)的減速速、吸震震性能,,當(dāng)受到到負(fù)載撞撞擊時,,抵抗力力會自動動調(diào)整;;聚氨酯緩緩沖器的的價格比比較低,,重量比比較輕,,安裝非非常方便便,使用用壽命長長,在很很多機械械上使用用,是最最常見的的緩沖器器;橡膠緩沖沖器這這種緩緩沖器價價格低,,抗壓力力能力弱弱,使用用壽命短短;彈性緩沖沖器對對環(huán)境境無要求求,惡劣劣環(huán)境下下可使用用,反應(yīng)應(yīng)力度大大,所占占空間大大,適用用于2米每秒的的起重機機中;液氣緩沖沖器性性能最最佳,是是液壓緩緩沖器的的改良品品種;彈性膠泥泥緩沖器器性性能優(yōu)良良,結(jié)構(gòu)構(gòu)設(shè)計簡簡單,質(zhì)質(zhì)量可靠靠,完全全依靠彈彈性膠泥泥的緩沖沖力,常常年無需需防護;;氣缸與之之相關(guān)的的計算公公式1.氣缸耗氣氣量計算算Q/Qmax———氣缸的最最大耗氣氣量L/minD———缸徑cmVmax:氣缸的最最大速度度mm/sS———氣缸行程程(cm)t———氣缸一次次夾緊((或松開開)動作作時間(sec),P———使用壓力力((Mpa)氣缸的耗耗氣量還還包括非非工作容容積(如如氣缸內(nèi)內(nèi)氣管等等),所所以需將將耗氣量量計算結(jié)結(jié)果乘以以經(jīng)驗值值:1.25~2..0;((一般取值值2.0)公式1公式2二:直線線線軌Straighttrack上銀線軌軌HIWINHG系列:重重負(fù)荷荷型滾珠珠線性滑滑軌EG系列:低低組裝裝型滾珠珠線性滑滑軌(一一般自動動化設(shè)置置,通用用性強))WE系列:寬寬幅幅型滾珠珠線性滑滑軌MGN//MGW系列:微小型型滾珠線線性滑軌軌PM系列:輕輕量化微微小型線線性滑軌軌QH系列:靜音音式重負(fù)負(fù)荷型滾滾珠線軌軌QW系列:靜音音式寬幅幅型滾珠珠線軌RG系列:滾柱柱型線軌軌(重型型設(shè)備))QR系列:靜音音型滾柱柱型線軌軌E2系列:自自潤滑型型線軌(自帶潤滑滑裝置))PG系列:定位型型線滑軌軌SE系列:金屬端端蓋型線線性滑軌軌(半導(dǎo)導(dǎo)體制造造,熱處處理,真真空環(huán)境境)精度等級級:CHPSPUP普通高高精精密密超超精密超超高精密密直線導(dǎo)軌軌的選用用通常,直直線導(dǎo)軌軌副的選選用必須須根據(jù)使使用條件件、負(fù)載載能力、、和預(yù)期期壽命選選用。所所謂使用用條件主主要是指指應(yīng)用何何種設(shè)備備、精度度要求、、剛性要要求、負(fù)負(fù)荷方式式、行程程、運行行速度、、使用頻頻率、使使用環(huán)境境等因素素。根據(jù)據(jù)條件選選擇對應(yīng)應(yīng)的合適適產(chǎn)品系系列。各各個直線線導(dǎo)軌的的生產(chǎn)廠廠家都對對其產(chǎn)品品進行了了合適的的系列劃劃分。預(yù)壓力::所謂預(yù)壓壓力是預(yù)預(yù)先給予予鋼珠負(fù)負(fù)荷力,,利用鋼鋼珠與珠珠道之間間負(fù)向間間隙給予予預(yù)壓,,這樣能能夠提高高直線導(dǎo)導(dǎo)軌的剛剛性和消消除間隙隙。按照預(yù)壓壓力的大大小可以以分為不不同的預(yù)預(yù)壓等級級。如臺臺灣上銀銀公司((HIWIN)提供六六種標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)預(yù)壓,預(yù)壓壓力從有有間隙到到0.13C不等。C值為動額額定負(fù)荷荷?;緞宇~額定負(fù)荷荷(C)所謂基本本動額定定負(fù)荷是是指一批批相同規(guī)規(guī)格的直直線導(dǎo)軌軌副,在在負(fù)荷方方向和大大小均等等的狀態(tài)態(tài)下,經(jīng)經(jīng)過運行行50km后,90%的直線導(dǎo)導(dǎo)軌其滾滾道表面面不產(chǎn)生生疲勞損損壞(剝剝離或點點蝕)時時的最高高負(fù)荷。。基本靜額額定負(fù)荷荷(Co)):所謂基本本靜額定定負(fù)荷是是指在負(fù)負(fù)荷方向向和大小小均等的的狀態(tài)下下,在受受到最大大應(yīng)力的的接觸面面處,鋼鋼珠與滾滾道表面面的總永永久變形形量恰為為鋼珠直直徑萬分分之一時時的靜負(fù)負(fù)荷。靜安全系系數(shù)(fsl))計算滑塊塊最大負(fù)負(fù)荷時要要確認(rèn)選選用的直直線導(dǎo)軌軌靜安全系系數(shù)應(yīng)該超過過推薦表表中所列列值。如如果所選選用的直直線導(dǎo)軌軌副剛性性不足,,可以提提高預(yù)壓壓力,加加大選用用尺寸或或增加滑滑塊數(shù)來來提高剛剛性。靜安全系系數(shù)定義義為靜額額定負(fù)荷荷與工作作負(fù)荷的的比值。。單只線軌軌裝配圖圖雙只線軌軌裝配圖圖滾珠線軌軌安裝方方式三:滾珠珠絲桿Ballscrew因為滾珠珠絲杠是是滾動運運動,與與滑動絲絲杠相比比效率較較高,所所以回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為直直線運動動、直線線運動轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為回回轉(zhuǎn)運動動效率可可達(dá)到η=88%%~96%。另經(jīng)磨磨削加工工的精密密滾珠絲絲杠,因因為是精精密加工工,可以以達(dá)到微微米級的的進給精精度。在用做升升降傳動動機構(gòu)時時,需要要采取制制動等措措施。滾珠絲桿桿介紹滾珠絲桿桿鋼球循循環(huán)機構(gòu)構(gòu)內(nèi)循環(huán)回球器式優(yōu)點:返回通道短,一個循環(huán)只有一圈鋼球,流暢性好,
摩擦損失小,效率高,徑向尺寸小,剛性好缺點:返向器鋼球返回通道的曲面加工復(fù)雜
外循環(huán)端蓋式優(yōu)點:結(jié)構(gòu)緊湊,工藝性好缺點:循環(huán)回路長,流暢性差,鋼球通過短槽時易卡住螺旋槽式優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單,制造方便,承載能力大缺點:鋼球流暢性較差,擋珠器較易磨損插管式優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單,工藝性好,鋼球的流暢性好,應(yīng)用較廣缺點:凸出式的插管凸出于螺母外部,徑向尺寸較大a.可適用的的螺桿外外徑、導(dǎo)導(dǎo)程廣泛泛;b.規(guī)格齊全全c.預(yù)載較大大a.適用于高高靈敏、、高精度度的進給給系統(tǒng),不不宜用于于重載傳傳動中。。b.預(yù)載小a.適用于高高導(dǎo)程;;只可作單單螺母c.預(yù)載中等等a.較多應(yīng)用用于小型型滾珠絲絲杠。滾珠絲杠杠副中的的間隙對對傳動精精度影響響較大。。當(dāng)精度度要求不不高時,,可采用用單螺母母,并對對絲杠和和螺母進進行選配配,或進進行預(yù)壓以減小配配合間隙隙。當(dāng)精精度要求求較高時時,常采采用雙螺螺母,通通過調(diào)整整兩個螺螺母間的的軸向位位置,以以消除軸軸向間隙隙,并進進行預(yù)緊緊,提高高傳動的的定位精精度、重重復(fù)定位位精度及及軸向剛剛度。預(yù)預(yù)壓力一般約約取最大大軸向載載荷的1/3。以基本本額定動動負(fù)荷((Ca)的10%作為最大大預(yù)壓負(fù)負(fù)荷基準(zhǔn)準(zhǔn);消除軸向向間隙的的調(diào)整預(yù)預(yù)壓方式1.定位精度度滾珠螺桿桿的精度度中,導(dǎo)程精度度、系統(tǒng)的剛剛性是主要的的影響因因素,其其他主要要有溫度度而產(chǎn)生生的熱變變形,安安裝面的的精度等等方面。。雙螺母墊墊片調(diào)整整法(中中間加墊墊片)圖圖例雙螺母螺螺紋消隙隙圖例齒差式消消隙圖例例雙螺母墊墊片調(diào)整整法(端端部加墊墊片)滾珠絲桿桿螺母副副預(yù)壓方方式錯位預(yù)壓壓方式定壓預(yù)壓壓方式滾珠絲桿桿安裝方方式一端裝止推軸承承,這種安裝裝方式的的承載能能力小,,軸向剛剛度低,,僅適應(yīng)應(yīng)于短絲絲桿。固定-自自由式固定-支支撐式一端裝止止推軸承承,另一一端裝深深溝球軸軸承,,滾珠絲桿桿較長時時,一端端裝止推推軸承固固定,另另一端由由深溝球球軸承支支承。為為了減少少絲桿熱熱變形的的影響,,止推軸軸承的安安裝位置置應(yīng)遠(yuǎn)離離熱源。。固定-固固定式兩端裝推力軸承承(單推—單推式或或雙推—單推式))這這種方式式是對絲絲杠進行行預(yù)拉伸伸安裝。。這樣做做的好處處是:減減少絲杠杠因自重重引起的的彎曲變變形;在在推力軸軸承預(yù)緊緊力大于于絲杠最最大軸向向載荷1/3的的條件下下,絲杠杠拉壓剛剛度可提提高四倍倍;絲杠杠不會因因溫升而而伸長,,從而保保持絲杠杠的精度度。固定-固固定式(絲母旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),絲桿桿固定)兩端裝雙雙重軸承承(止推推軸承+深溝球軸軸承)為提高剛剛度,絲絲桿兩端端采用雙雙重支承承,如止止推軸承承和深溝溝球軸承承,并施施加預(yù)緊緊拉力。。這種結(jié)結(jié)構(gòu)方式式可使絲絲桿的熱熱變形轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為止止推軸承承的預(yù)緊緊力。滾珠絲杠杠的工作作長度計計算:絲杠設(shè)計計中應(yīng)注注意的問問題絲杠由于于其精度度要求高高,制造比較較復(fù)雜,所以在設(shè)設(shè)計過程程中應(yīng)注注意如下下問題1)受力合理理使螺母和和絲杠同同樣受拉拉或受壓壓,以使兩者者軸向變變形方向向一致,減少螺母母與絲杠杠之間的的導(dǎo)程變變形量之之差;避免承受受徑向載載荷,以免使絲絲杠彎曲曲2)防止逆轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)①采用本本身不能能逆?zhèn)鲃觿拥碾娨阂好}沖馬馬達(dá)或步步進電動動機等驅(qū)驅(qū)動元件件。②采用可可自鎖的的蝸桿傳傳動等作作中間傳傳動機構(gòu)構(gòu)。③采用電電磁或液液壓制動動器,或或選用本本身帶制制動器的的電動機機。④采用能能鎖住某某一方向向傳動的的超越離離合器。。3)安全裝置置垂直安裝裝的滾珠珠螺旋傳傳動,容容易發(fā)生生螺母從從絲杠螺螺紋滾道道上脫,在設(shè)計時應(yīng)考考慮設(shè)置置防止螺螺母脫出出的安全全裝置,,如限位位擋塊或或安全制制動器等等。4)控制升溫溫設(shè)計時應(yīng)應(yīng)注意時時滾珠絲絲杠傳動動遠(yuǎn)離熱熱源,并并采用油油浴,氣冷等方方法減小小溫升,以減少絲絲杠的熱熱變形;;或在安安裝時對對絲杠進進行預(yù)拉拉伸,以抵消運運行時因因發(fā)熱后引起的的絲杠伸伸長。5)密封與潤潤滑如在螺母母兩端加加密封圈圈或采用用伸縮套套,防塵罩等等,注意合理理潤滑,以延長滾滾珠螺旋傳動動的使用用壽命。1)導(dǎo)程程精度選選擇如如為滿滿足定位位精度要要求±0.3mm//1000mm必須選擇擇±0.090mm//300mm以上的導(dǎo)導(dǎo)程精度度,參考考精度等等級表選選擇:C7級;
2)絲桿桿導(dǎo)程的的選擇,如驅(qū)動馬馬達(dá)額度度轉(zhuǎn)述3000minˉˉ1,最高速度度為1m/s,螺桿的導(dǎo)導(dǎo)程為絲桿支撐撐單元螺母座絲桿配件件梯形絲桿桿與滾珠珠絲桿對對比梯形絲杠杠和滾珠珠絲杠主主要區(qū)別別分為三三點1)結(jié)構(gòu)不同同梯形絲杠杠的結(jié)構(gòu)構(gòu)簡單、、不復(fù)雜雜,主要要是由螺螺桿和螺螺母組成成,安裝裝簡單方方便,但但精度要要求達(dá)不不到。而滾珠絲絲杠則是是由螺桿桿、螺母母、鋼球球、預(yù)壓壓片、反反向器、、防塵器器組成,,結(jié)構(gòu)復(fù)復(fù)雜,安安裝要求求高,但但精度高高,并已逐漸漸替代梯梯形絲杠杠的使用用。2)工作原理理不同梯形絲杠杠是依靠靠絲母與與絲杠之之間的油油膜產(chǎn)生生相對滑滑動工作作的,滑滑動摩擦擦從而完完成直線線運動。。摩擦力力大易磨損而且且傳動副副存在間間隙,反反向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)時有空空位,精精度低滾珠絲杠杠的工作作原理為為:當(dāng)絲絲杠作為為主動體體時,滾滾珠絲桿桿是高副副機構(gòu),,運動件件都淬火火到極高高硬度,,傳動精精度高,,摩擦力力小,不易磨損損,壽命命長,配配合件無無間隙,,廣泛應(yīng)應(yīng)用在精精密機械械3)產(chǎn)品特點點不同梯形絲杠杠的特點點是成本本低,能夠自鎖鎖,應(yīng)用于于要求精精度較低低的一些些機床,,如升降降機等工工業(yè)設(shè)備備。四:伺服服電機選選型計算算Servomotor伺服電動機伺服電機機可使控控制速度度,位置置精度非非常準(zhǔn)確確,可以以將電壓壓信號轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控控制對象象。伺服服電機轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速速受輸入入信號控控制,并并能快速速反應(yīng),,在自動動控制系系統(tǒng)中,,用作執(zhí)執(zhí)行元件件,且具具有機電時間間常數(shù)小小、線性度高高、始動電電壓等特特性,可可把所收收到的電電信號轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成電電動機軸軸上的角位移或角速度輸出。分分為直流和交流伺服電動動機兩大大類,其其主要特特點是,,當(dāng)信號號電壓為為零時無無自轉(zhuǎn)現(xiàn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速隨著著轉(zhuǎn)矩的的增加而而勻速下下降。步進電機機和交流流伺服電電機性能能比較一、控制制精度不不同兩相混合合式步進進電機步步距角一一般為3.6°°、1.8°°,五相混混合式步步進電機機步距角角一般為為0.72°、0.36°m德國百格格拉公司司(BERGERLAHR)對于帶標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器器的電機機而言,,由于驅(qū)驅(qū)動器內(nèi)內(nèi)部采用用了四倍倍頻技術(shù)術(shù),其脈脈沖當(dāng)量量為360°°/10000=0..036°。對于帶帶17位編碼器器的電機機而言,,驅(qū)動器器每接收收217==131072個脈沖電電機轉(zhuǎn)一一圈,即即其脈沖沖當(dāng)量為為360°°/131072=9.89秒。是步步距角為為1.8°°的步進電電機的脈脈沖當(dāng)量量的1/655。二、低頻頻特性不不同步進電機機在低速速時易出出現(xiàn)低頻頻振動現(xiàn)現(xiàn)象。交流伺服服電機運運轉(zhuǎn)非常常平穩(wěn)三、矩頻頻特性不不同步進電機機的輸出出力矩隨隨轉(zhuǎn)速升升高而下下降,且且在較高高轉(zhuǎn)速時時會急劇劇下降,其最高工工作轉(zhuǎn)速速一般在在300~600RPM流伺服電電機為恒恒力矩輸輸出,即即在其額額定轉(zhuǎn)速速(一般般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi)。四、過載載能力不不同步進電機機一般不不具有過過載能力力。交流流伺服電電機具有有較強的的過載能能力五、運行行性能不不同步進電機機的控制制為開環(huán)控制制,啟動頻頻率過高高或負(fù)載載過大易易出現(xiàn)丟丟步或堵堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)現(xiàn)象。交流伺服服驅(qū)動系系統(tǒng)為閉環(huán)控制制,驅(qū)動器器可直接接對電機機編碼器器反饋信信號進行行采樣,,內(nèi)部構(gòu)構(gòu)成位置置環(huán)和速速度環(huán)六、速度度響應(yīng)性性能不同同步進電機機從靜止止加速到到工作轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(一一般為每每分鐘幾幾百轉(zhuǎn)))需要200~400毫秒,交流伺服服系統(tǒng)的的加速性性能較好好,從靜止加加速到其其額定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫毫秒,可可用于要要求快速速啟停的的控制場場合綜上所述述,交流流伺服系系統(tǒng)在許許多性能能方面都都優(yōu)于步步進電機機。但在在一些要要求不高高的場合合也經(jīng)常常用步進進電機來來做執(zhí)行行電動機機。所以以,在控控制系統(tǒng)統(tǒng)的設(shè)計計過程中中要綜合合考慮控控制要求求、成本本等多方方面的因因素,選選用適當(dāng)當(dāng)?shù)目刂浦齐姍C。。交流伺服服電機選型參數(shù)數(shù)1)轉(zhuǎn)速和編碼器分分辨率的確認(rèn)。。(編碼器分辨率越越高電機機控制進進度越好好)2)電機軸上上負(fù)載轉(zhuǎn)矩矩的折算和和加減速轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的計算。。3)計算負(fù)載慣量量,慣量的匹匹配,安川伺伺服電機機為例,,部分產(chǎn)產(chǎn)品慣量量匹配可可達(dá)50倍,但實實際越小小越好,這樣樣對精度度和響應(yīng)應(yīng)速度好好。4)再生電阻阻的計算和和選擇,,對于伺伺服,一一般2kw以上,要要外配置置。電纜選擇擇,編碼碼器電纜纜雙絞屏屏蔽的,,對于安安川伺服服等日系系產(chǎn)品絕絕對值編編碼器是是6芯,增量量式是4芯。轉(zhuǎn)速——是指在額額定功率率下電機機的轉(zhuǎn)速速。也即即滿載時時的電機機轉(zhuǎn)速,,故又叫叫做滿載載轉(zhuǎn)速。。用符號“n”表示,單單位為““轉(zhuǎn)/分”編碼器分分辨率——編碼器以以每旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)360度提供多多少的通通或暗刻刻線稱為為分辨率率,也稱稱解析分分度、或或直接稱稱多少線線,一般般在每轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)分度5~10000線。轉(zhuǎn)矩——轉(zhuǎn)矩為電電機轉(zhuǎn)動動負(fù)載的的力量的的大小,,必須滿足足實際需需要,伺服電機機轉(zhuǎn)矩不需要留留有過多多的余量量。(計算時時包括“勻速轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩”,,“加速速轉(zhuǎn)矩””,“減減速轉(zhuǎn)矩矩”)符號號:”T””單位:N?m((牛米)慣量——指物體繞繞電機軸軸,絲桿桿軸轉(zhuǎn)動動的慣性性量值,,一般來來說繞X軸,其符符號就用用“Jx”表示單位位:Kg?m2再生電阻阻——指當(dāng)伺服服電機由由發(fā)電機機模式驅(qū)驅(qū)動時,,電力回回歸至伺伺服放大大器側(cè),,這被稱稱為再生生電力。。再生電電力通過過在伺服服放大器器的平滑滑電容器器的充電電來吸收收。超出出可以充充電的能能量后,,再用再再生電阻阻器消耗耗再生電電力。1.馬達(dá)最大大轉(zhuǎn)速>>系統(tǒng)所所需之最最高移動動轉(zhuǎn)速。。2.馬達(dá)的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子慣量量與負(fù)載載慣量相相匹配。。(JL負(fù)載<5**JM電機)3.馬達(dá)額定定扭力x≥連續(xù)負(fù)載載工作扭扭力(勻速時時扭力))4.馬達(dá)最大大輸出扭扭力>系系統(tǒng)所需需最大扭扭力(加加速時扭扭力)9選型條件件:一般般情況下下,選擇擇伺服電電機需滿滿足下列列情況F=———扭矩計算算1/RTT1)電機轉(zhuǎn)矩矩T(N.m)滑輪半徑徑r(m)提升力F(N)
T經(jīng)過減速速機后的的提升力力F=——··RrFFrrrT2)電機轉(zhuǎn)矩矩T(N.m)螺桿導(dǎo)程程PB(m)推力F(N)
PB2πF=T·——經(jīng)過減速機后的推力F=T·——·R2πPBFPBTF1/RPBT31慣量計算算一、負(fù)載載旋轉(zhuǎn)時時慣量計計算JL(㎏?㎡)(以電機軸軸心為基基準(zhǔn)計算算轉(zhuǎn)動慣慣量)實心圓柱柱空心圓柱柱L(m)D(m)L(m)D1(m)JK=×MK×(D02-D12)81經(jīng)過減速速機之后后的轉(zhuǎn)動動慣量JL=R2JKJK=×MK×D2811/RD0(m)慣量計算算M1/RPB直線運動動部分JK=M××())22πPB經(jīng)過減速速機之后后的轉(zhuǎn)動動慣量JL=R2JK二、負(fù)載載直線運運動時慣慣量計算算JL(㎏?㎡)(以電機軸軸心為基基準(zhǔn)計算算轉(zhuǎn)動慣慣量)33慣量計算算三、皮帶帶類傳動動時慣量量計算JL(㎏?㎡)(以電機軸軸心為基基準(zhǔn)計算算轉(zhuǎn)動慣慣量)M3M2M1r1r2電機轉(zhuǎn)矩矩T(N.m)小輪1質(zhì)量M1(kg)小輪1半徑r1(m)小輪2質(zhì)量M2(kg)小輪2半徑r2(m)重物質(zhì)量量M3(kg)減速比r1/r2=1/RJL=1/2*M1*r12+(1/2**M2**r22)/R2+M3*r12JL=1/2*M1*r12+1//2*M2*r12+M3*r1234五:減速速機Reducer減速機的的作用主主要有:1)降速同同時提高高輸出扭扭矩,扭扭矩輸出出比例按按電機輸輸出乘減減速比,,但要注注意不能能超出減減速機額額定扭矩矩。2)減速同同時降低低了負(fù)載載的慣量量,慣量量的減少少為減速速比的平平方。電電機都有有一個慣慣量數(shù)值值。減速機選選型的幾幾個重要要參數(shù)::1、額定輸入入轉(zhuǎn)速n1[rmp]::減速機的的驅(qū)動速速度,如如減速機機與電機機直接相相連,則則轉(zhuǎn)速值值與電機機轉(zhuǎn)速相相同,環(huán)環(huán)境溫度較高高時降低低轉(zhuǎn)速n1;;2、輸出轉(zhuǎn)速速n2[rmp]::輸出轉(zhuǎn)速速按照下下列公式式通過輸輸入轉(zhuǎn)速速n1和傳動比比i計算出來來;
3、速比i表示減速速機改變變某一運運動的三三個主要要參數(shù)值值的值,,即通過過減速機機的速比比來改變轉(zhuǎn)速、扭扭矩、慣慣性力矩矩;4、最大扭矩矩Tmax[Nm]::指減速機機在靜態(tài)態(tài)條件或或高起停停運轉(zhuǎn)條條件下所所能承受受的輸出出轉(zhuǎn)矩,,通常指指峰值負(fù)負(fù)載或啟動負(fù)載載。Tmax=2*Tn(最大扭矩矩=2x額定輸出出扭矩)5、實際所需需扭矩Ts[Nm]]:所需轉(zhuǎn)矩矩取決于于應(yīng)用場場合的實實際工況況,擬選選減速機機的額定定轉(zhuǎn)矩Tn必須大于于Ts;;6、計算用扭扭矩Tc[Nm]]:會在選擇擇減速機機時被用用到,可可以由實實際所需需轉(zhuǎn)矩Ts和系數(shù)fs,按以下下公式得得出;減速機的的作用計算用扭扭矩≤額定輸出出扭矩減速機的的選型標(biāo)標(biāo)準(zhǔn):1、電機機的功率率,輸出出轉(zhuǎn)速或或極數(shù)2、減速機的的輸出轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(n單位rpm))/或減減速機的的速比i=輸入轉(zhuǎn)速速/輸出轉(zhuǎn)速速3、減速速機的安安全系數(shù)數(shù)fB=減速機最最大輸出出扭矩/實際負(fù)載載扭矩(特指在減減速機選選型時,,結(jié)合工工況及從動機械械等因數(shù)數(shù),確定定減速機機的使用用系數(shù)((一般>>1,即減速速機容量量>電機機容量)),減速速機的安安全系數(shù)也也就是他他所能承承載的過過載能力力)4、減速速機的安安裝方式式,軸的的布置形形式,減減速機與與其他設(shè)設(shè)備的連連接方式式等5、減速速機的使使用環(huán)境境,是否否多粉塵塵、高溫溫度、防防爆場合合、高濕濕度或腐腐蝕性氣氣體或液液體環(huán)境境6、是否否需要強強制潤滑滑;
1)平均均輸出速速度(n2m)≤減減速機的的額定速速度(n1m);2)平均均輸出扭扭矩(T2m)≤減減速機的的額定扭扭矩(T1m);3)最大大輸出速速度(n2c)≤減減速機的的最大速速度(n1max);4)最大大輸出扭扭矩(T2max)≤減減速機的的最大扭扭矩(T2B);電機功率率的計算算1)靜功率率的計算算線性運動動旋轉(zhuǎn)運動動2)動態(tài)功功率的計計算旋轉(zhuǎn)運動動線性運動動:慣慣性力F=ma;m——Kg質(zhì)量a——m/s22起動加速速度減速機扭扭矩的計計算公式式1)知道電機機功率和和速比及及使用系系數(shù),求求減速機機扭矩如如下公式式:減速機扭扭矩=9550×電機功率率×速比×使用系數(shù)數(shù)/電機輸入入轉(zhuǎn)數(shù)
額定轉(zhuǎn)速速速n單位是轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)每分(r/min))額定轉(zhuǎn)數(shù)數(shù)一般4p的電機為為1500轉(zhuǎn)(但由于于制造工工藝問題題國內(nèi)電電機達(dá)不不到1500轉(zhuǎn)。一般般計算時時取1450)以上公式式是減速速機的輸輸出扭矩矩,但是是選擇電電機,要要選擇減減速器承承載能力力相匹配配的電機機功率才才行,不不同速比比應(yīng)選擇擇不同功功率的電電機,功功率過大大,會降降低減速速機的壽壽命。2)知道使用用扭矩和和減速機機輸出轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)及使使用系數(shù)數(shù),求減減速機所所需配用用電機功功率如下下公式::電機功率率=使用用扭矩÷9550×電動機輸輸入轉(zhuǎn)數(shù)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)數(shù)
使用系數(shù)(FB)負(fù)載類型每小時啟停次數(shù)(Z)每日運行時間h<44<h<88<h<1212<h<1616<h<24均勻負(fù)載Z<100.850.951.001.201.6010<Z<300.901.101.151.401.8030<Z<1001.001.201.301.602.00中等負(fù)載Z<101.01.201.301.602.010<Z<301.101.351.451.802.2030<Z<1001.201.451.602.001.40重負(fù)載Z<101.201.451.602.001.4010<Z<301.301.551.752.202.6030<Z<1001.401.651.902.402.801.根據(jù)負(fù)載載類型、、每小時時啟停次次數(shù)和預(yù)預(yù)期工作作壽命確確定使用用系數(shù)fB減速機的的選型2.根據(jù)所需需轉(zhuǎn)矩Ts按以下公公式得出出計算用用扭矩::計算用扭扭矩=實際所需需扭矩x使用系數(shù)數(shù)≤額定輸出出扭矩3.由所需要要的輸出出轉(zhuǎn)速n2和輸入轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速n1傳動比::i=n1/n24.確定了Tc和i后,根據(jù)減速速機額定定值表,,選擇最最接近計計算值的的傳動比比,并滿滿足以下下條件的的減速機機型號::Tn≥Tc((額定輸出出扭矩≥≥計算所所需扭矩矩)5.安全系數(shù)數(shù)[S]]使用要求最小安全系數(shù)(Smin)高可靠度1.50~1.60較高可靠度1.25~1.30一般可靠度1.00~1.10六:凸輪分割割器一、凸輪輪分割器器定義1)凸輪分分割器:在工工程上又又稱凸輪輪分度器器,間歇歇分割器器。它是是一種高高精度的的回轉(zhuǎn)裝裝置。同同時在當(dāng)當(dāng)前自動動化的要要求下,,顯得尤尤為重要要。2)凸輪輪分割器器較之其其他構(gòu)件件之優(yōu)點點:凸輪分分割器是是依靠凸凸輪與滾滾針之間間的無間間隙配合合(其嚙合傳傳動方式式類似于于蝸輪蝸蝸桿傳動動),并沿著著既定的的凸輪曲曲線進行行重復(fù)傳傳遞運作作的裝置置。它輸輸入連續(xù)續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)驅(qū)動,輸輸出間歇歇旋轉(zhuǎn)、、或擺動動、或提提升等動動作。主主要用于于自動化化加工,組裝,檢檢測等設(shè)設(shè)備上面面。3)凸輪輪分割器器的工作作原理是是通過輸入入軸上的的共軛凸凸輪與輸輸出軸上上帶有均均勻分布布滾針軸軸承的分分度盤無無間隙垂垂直嚙合合,凸輪輪輪廓面面的曲線線段驅(qū)使使分度盤盤上的滾滾針軸承承帶動分分度盤轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位,直直線段使使分度盤盤靜止,,并定位位自鎖。。通常情情況下,,輸入軸軸旋轉(zhuǎn)一一圈(360°°),輸出出軸便完完成一動動一停的的一個分分度過程程,在一一個分度度過程中中,輸出出軸有一一個轉(zhuǎn)位位時間和和停止時時間之比比叫動靜靜比,動動靜比的的大小與與凸輪曲曲線段在在整個凸凸輪圓周周上所占占的角度度大小有有關(guān)系((通常把把這段曲曲線所占占的角度度叫動程程角),,動程角角越大,,比值越越大,分分割器運運轉(zhuǎn)越平平穩(wěn);凸凸輪圓周周上直線線段所占占的角度度叫靜止止角,動動程角與與靜止角角之和為為360°°5)各種特特形、端端面凸輪輪(1)心軸型分分割器((DS):輸出軸軸為心軸軸,適用用于間歇歇傳送輸輸送帶、、齒輪嚙嚙合等機機構(gòu)動力力來源。。(2)法蘭型分分割器((DF):輸出軸軸外形為為一凸緣緣法蘭。。適用于于重負(fù)荷荷的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤固定定及各圓圓盤加工工機械。。(3)中空法蘭蘭型分割割器(DFH):輸出軸軸外形為為凸緣法法蘭并且且為軸中中間為空空心。適適用于配配電、配配管通過過。(4)平臺桌面面型凸輪輪分割器器(DT):能夠承受受大的負(fù)負(fù)載及垂垂直徑向向壓力,,在其輸輸出軸端端有一凸凸起固定定盤面及及大孔徑徑空心軸軸,更好好的滿足足了客戶戶要求中中心靜止止的需求求。(5)超薄平臺臺桌面型型凸輪分分割器((DA):同于平臺臺桌面型型,適用用于負(fù)載載大但體體積受到到限制的的條件下下。((6)平行凸輪輪分度機機構(gòu)(MRP):能實現(xiàn)小小分度((一分度度至八分分度)大大步距輸輸出。特特別適用用于要求求在一個個周期內(nèi)內(nèi)停歇次次數(shù)較少少的場合合,如各各種紙盒盒模切機機,果奶奶果凍灌灌裝成型型機等。。(7)重負(fù)載專專用型凸凸輪分度度機構(gòu)((MRY):能實現(xiàn)多多分度((4分度至200分度)分分。特別別適用于于要求重重負(fù)載的的場合,,如各類類玻璃機機械、電電光源設(shè)設(shè)備等。。4)它主要要分弧面面凸輪和和平面凸凸輪,原原理不同同1、弧面凸輪輪弧面凸輪輪分度器器是輸入入軸上的的弧面共共軛凸輪輪與輸出出軸上的的分度輪輪無間隙隙垂直嚙嚙合的傳傳動裝置置?;∶婷嫱馆嗇嗇喞娴牡那€段段驅(qū)使分分度輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位,直直線段使使分度輪輪靜止,,并定位位自鎖。。通過該該機構(gòu)將將連續(xù)的的輸入運運動轉(zhuǎn)化化為間歇歇式的輸輸出運動動。2、平面凸輪輪平面凸輪輪分度器器是輸入入軸上的的平面共共軛凸輪輪與輸出出軸上的的分度輪輪無間隙隙平行嚙嚙合的傳傳動裝置置。平面面凸輪輪輪廓面的的曲線段段驅(qū)使分分度輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位,直直線段使使分度輪輪靜止,,并定位位自鎖。。通過該該機構(gòu)將將連續(xù)的的輸入運運動轉(zhuǎn)化化為間歇歇式的輸輸出運動動。3、圓柱(筒筒形)凸凸輪分割割器:重負(fù)載載專用平平臺面式式圓柱凸凸輪分割割器,電電光源設(shè)設(shè)備專用用框架式式凸輪分分度機構(gòu)構(gòu)。各種特形形、端面面凸輪示示意圖二、凸輪輪分割器器選型1)凸輪分分割器型型號是根根據(jù)圓盤盤的負(fù)載與驅(qū)動扭力力來確定的的,負(fù)載載越重,,或者是是扭力越越大相應(yīng)應(yīng)的選擇擇的型號號就越大大。2)機器器安裝位位置和運運動方式式首先就就要考慮慮好,機機器的安安裝位置置和螺絲絲孔都要要確定好好,3)確定定需要的的傳動工工位數(shù),,工位是是機械性性固定不不可以變變更的。。4)確定定圓盤承承受的沖沖擊力等等,要保保證凸輪輪分割器器不受到到大的沖沖擊力。。沖擊力力較大,,可以在在下面加加平衡支支撐點,,以減少少沖壓力力對分割割器造成成的不必必要傷害害。如果果作用力力太大會會容易損損傷分割割器機械械性能,,減小分分割器的的壽命。。
已知間歇歇凸輪分分割器型型號后,,在如何何選擇馬馬達(dá)型號號及減速速比?通過凸輪輪間歇分分割器入力軸((電機提提供的輸輸入力))的轉(zhuǎn)速((n1)和出力軸的轉(zhuǎn)速(n2),即可知減減速機速速比,i=n1/n2涉及到的的公式及及實例轉(zhuǎn)動慣量量m質(zhì)點質(zhì)量(Kg)r旋轉(zhuǎn)半徑(m)旋轉(zhuǎn)軸例:m=10Kgr==1m則J=10Kg··m2例:m=10Kgr==1m則J=5Kg·m2圓盤轉(zhuǎn)動動慣量公公式旋轉(zhuǎn)軸圓盤質(zhì)量量m(Kg)r旋轉(zhuǎn)半徑徑(m)T——表示轉(zhuǎn)矩矩,單位位N·mF——表示力,,單位Nr——表示旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)半徑,,單位mJ——轉(zhuǎn)動慣量量,單位位Kg·m2β——角加速度度,單位位rad//s2轉(zhuǎn)矩計算算公式凸輪分割割器選型型實例已知條件件分割器定定位等份份N=6輸入軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速n=50rpm回轉(zhuǎn)時間間與定位位時間比比k=1:2凸輪曲線線:變形形正弦曲曲線Vm=1.76(曲線特特性速度度)Am=5.53(曲線角角加速度度)Qm=0.99(入力扭扭矩系數(shù)數(shù))轉(zhuǎn)盤的質(zhì)質(zhì)量m1=10Kg工位的質(zhì)質(zhì)量m2=0.5Kg工件的質(zhì)質(zhì)量m3=0.1Kg300200分割器圓盤m1工位m2選的型號:RUYY06Y2RS3VW1X型號格式:RU80DF081202RS3VW1X凸輪分割割器選型型實例計算驅(qū)動動角(回回轉(zhuǎn)角))已知時間間為1:2(回轉(zhuǎn)時時間:定定位時間間)驅(qū)動角?為300200分割器圓盤m1工位m2選的型號:RUYY061202RS3VW1X型號格式:RU80DF081202RS3VW1X凸輪分割割器選型型實例計算負(fù)載載(Tt)負(fù)載包括括:慣性性扭矩Ti+摩擦扭矩矩Tf+做功扭矩矩Tw1:慣性扭扭矩的計計算圓盤的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動慣量量I1(圓盤質(zhì)質(zhì)量m1=10Kg)工位的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動慣量量I2(工位質(zhì)質(zhì)量m2=0.5Kg)工件的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動慣量量I3(工件質(zhì)質(zhì)量m3=0.1Kg)300mm200mm分割器圓盤m1工位m2總轉(zhuǎn)動慣慣量I=I1+I2+I3計算負(fù)載載(Tt)負(fù)載包括括:慣性性扭矩Ti+摩擦扭矩矩Tf+做功扭矩矩Tw1:慣性扭扭矩的計計算輸出軸最最大角加加速度的的計算慣性扭矩矩Ti凸輪分割割器選型型實例計算負(fù)載載(Tt)負(fù)載包括括:慣性性扭矩Ti+摩擦扭矩矩Tf+做功扭矩矩Tw2:摩擦扭扭矩的計計算u——摩擦系數(shù)數(shù)m——正壓質(zhì)量量R——摩擦處的的旋轉(zhuǎn)半半徑摩擦力矩矩可大可可小,與與實際設(shè)設(shè)計有很很大關(guān)系系,特別別是摩擦擦處的正正壓力未未必等于于上部自自重此例中摩摩擦扭矩矩為0300mm200mm分割器圓盤m1工位m2凸輪分割割器選型型實例計算負(fù)載載(Tt)負(fù)載包括括:慣性性扭矩Ti+摩擦扭矩矩Tf+做功扭矩矩Tw3:做功扭扭矩的計計算做功表示示是否圓圓盤還帶帶有別的的負(fù)載此例中沒沒有帶有有負(fù)載所所以為0一般該項項為0經(jīng)過計算算最終負(fù)負(fù)載Tt為300mm200mm分割器圓盤m1工位m2實際負(fù)載載與計算算負(fù)載的的關(guān)系實際負(fù)載載(選型型負(fù)載Te)必須比比計算負(fù)負(fù)載大,,一般要要乘以一一個大于于1的安全系系數(shù)。取安全系系數(shù)為fc=1.5凸輪分割割器選型型實例輸入軸扭扭矩Tc已知Qm=0.99啟動力矩矩Tca為0300mm200mm分割器圓盤m1工位m2凸輪分割割器選型型實例功率計算算(P)300mm200mm分割器圓盤m1工位m2假設(shè)效率率為60%則功率為為113..85//0.6=190W在正常運運行中所所需功率率為其一一半凸輪分割割器選型型實例選型原則:在在轉(zhuǎn)速n下,分割割器的輸輸出軸扭扭矩高于于Te=4.48即可根據(jù)轉(zhuǎn)速速n,并查參參數(shù)表可可知最小小可用60mm的分割器器根據(jù)安裝裝尺寸需需求可以以向上選選型如70DF80DF100DF等300mm200mm分割器圓盤m1工位m2選的型號:RU60DF061202RS3VW1X型號格式:RU80DF081202RS3VW1X六:同步輪、、帶一同步步輪的分分類常用的同同步輪::可分為AT5、AT10、T5、XH、H、L、XL、3M、5M、8M、S5M、S8M等開口、、接駁同同步帶。。廣泛應(yīng)應(yīng)用于各各種行業(yè)業(yè),如陶陶瓷、食食品、石石材、煙煙草、木木工、印印刷、紡紡織包裝裝等。同步帶傳傳動的優(yōu)優(yōu)點(1).工作時時無滑動動,有準(zhǔn)準(zhǔn)確的傳傳動比(2).傳動效效率高,,節(jié)能效效果好(3).傳動比比范圍大大,結(jié)構(gòu)構(gòu)緊湊(4).維護保保養(yǎng)方便便,運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)費用低低(5).惡劣環(huán)環(huán)境條件件下仍能能正常工工作1)確定設(shè)計計時的必必要條件件。1.機械種類類2.傳動動力力3.負(fù)載變動動程度4.1日工作作時間5.小帶輪的的轉(zhuǎn)速6.旋轉(zhuǎn)比((大帶輪輪齒數(shù)//小帶輪輪齒數(shù)))7.暫定軸間間距8.帶輪直徑徑極限9.其他使用用條件二同同步輪的的選型計計算2)計算設(shè)計計動力設(shè)計動力力(Pd)=傳動動力力(Pt)X過負(fù)載系系數(shù)(Ks)請根據(jù)原原動機額額定動力力計算傳傳動動力力(Pt),原本本根據(jù)施施加在皮皮帶上的的實際負(fù)負(fù)載進行行計算較較為理想想。過負(fù)載系系數(shù)(Ks)==ko++Kr++KiKo::負(fù)載補償償系數(shù)Kr:旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)比補償償系數(shù)Ki::惰輪補償償系數(shù)傳動比系數(shù)(Kr)1.00以上1.25未滿01.25以上1.75未滿0.11.75以上2.50未滿0.22.50以上3.50未滿0.33.50以上0.4惰輪的位置系數(shù)(Ki)位于皮帶松弛側(cè),從皮帶內(nèi)側(cè)使用0位于皮帶松弛側(cè),從皮帶外側(cè)使用0.1位于皮帶張緊側(cè),從皮帶內(nèi)側(cè)使用0.1位于皮帶張緊側(cè),從皮帶外側(cè)使用0.2旋轉(zhuǎn)比補補償系數(shù)數(shù)(Kr)惰輪補償償系數(shù)((Ki)1)齒數(shù)齒數(shù)是同同步帶輪輪重要參參數(shù),同步帶輪輪節(jié)圓直直徑=齒齒數(shù)×齒齒距/π
2)材質(zhì)及表表面處理理同步帶輪輪常用材材質(zhì)為鋁鋁合金及及45#鋼,表表面處理理分別為為鋁輪:本本色氧化化黑色氧化化;鋼鋼輪:四四氧化三三鐵保護護膜無電解鍍鍍鎳3)通過簡易易的表暫暫定皮帶帶種類同步帶輪輪齒形可可以分為為英制((普通扭扭矩)MXL、XL、L、H以及公制制(高扭矩矩)S2M、S3M、S4M、S5M、S8M和(普通通扭矩)T5、T10齒形的選選擇可以以參照下下表:4)確定大小小帶輪的的齒數(shù)、、皮帶長長度、軸軸間距根據(jù)暫定定軸間距距(Ca))和大帶輪輪節(jié)圓直直徑(Dp),小帶輪節(jié)節(jié)圓直徑徑(Dp)確定大致致皮帶周周長(Lpa))單位::mm從產(chǎn)品目目錄上選選擇最接接近大致致皮帶周周長(Lpa)的皮帶周周長(Lp)),然后根據(jù)據(jù)以下公公式計算算正確的的軸間距距C:軸間距Lp::皮帶周長長5)確定皮帶帶寬度根據(jù)以下下公式計計算大致致皮帶寬寬度(Bwa:mm),,然后選擇擇最接近近大致皮皮帶寬度度的正確確皮帶寬寬。Pd::設(shè)計動力力(Kw))Ps::基準(zhǔn)傳動動容量Km::嚙合補償償系數(shù)Wp::基準(zhǔn)皮帶帶寬度嚙合齒數(shù)Zm6以上5432Km1.00.80.60.40.2皮帶種類MXLXLLHS2MS3MS5MS8MT5T10Wp6.425.425.425.44610601010嚙合齒數(shù)數(shù):Zd:小帶帶輪齒數(shù)數(shù)Dp::大帶輪節(jié)節(jié)圓直徑徑(mm)C:軸間距((mm)θθ::接觸角度度(°)dp:小帶輪節(jié)節(jié)圓直徑徑6)請確認(rèn)認(rèn)設(shè)計動動力(Pd)是否滿滿足以下下公式,,(該公公式不成成立時,,再選擇擇大一號號的皮帶帶寬度)Pd<<Ps**Km*KbPd::設(shè)計動力力(Kw))Ps::基準(zhǔn)傳動動容量Km::嚙合補償償系數(shù)Kb::寬度補償償系數(shù)皮帶種類S2MS3MS5MS8M040060100060100150100150250150250300400皮帶寬度46106101510152515253040Kb1.001.592.841.001.792.841.001.592.840.210.370.450.63皮帶寬度皮帶長度351以下351以上840以下840以上1680以下1680以上10以下+0.3+0.3+0.3+0.6-0.6-0.6-0.6-0.610以上40以下+0.6+0.6+0.6+0.6-0.6-0.6-0.6-0.640以上50以下+0.6+0.6+1.0+1.0-0.6-0.6-1.0-1.3三同步帶的的安裝方方法①安裝同同步帶時時,如果果兩同步步帶輪的的中心距距可以移移動,必必須先將將同步帶帶輪的中中心距縮縮短,裝裝好同步步帶后,,再使中中心距復(fù)復(fù)位。若若有張緊緊輪時,,先把張張緊輪放放松,然然后裝上上同步帶帶,再裝裝上張緊緊輪。②往同步步帶輪上上裝同步步帶時,,切記不不要用力力過猛,,或用螺螺絲刀硬硬撬同步步帶,以以防止同同步帶中中的抗拉拉層產(chǎn)生生外觀覺覺察不到到的折斷斷現(xiàn)象。。設(shè)計同步步帶輪時時,最好好選用兩兩軸能互互相移近近的結(jié)構(gòu)構(gòu),若結(jié)結(jié)構(gòu)上不不允許時時,則最最好把同同步帶與與同步帶帶輪一起起裝到相相應(yīng)的軸軸上。③控制適適當(dāng)?shù)某醭鯊埦o力力。④同步帶帶傳動中中,兩帶帶輪軸線線的平行行度要求求比較高高,否則則同步帶帶在工作作時會產(chǎn)產(chǎn)生跑偏偏,甚至至跳出帶帶輪。軸軸線不平平行遠(yuǎn)將將引起壓壓力不均均勻,使同步帶齒齒早期磨磨損。⑤支撐同同步帶輪輪的機架架,必須須有足夠夠的剛度度,否則則同步帶帶輪在運運轉(zhuǎn)時就就會造成成兩軸線線的不平平行7)確認(rèn)軸間間的調(diào)整整量是否大于于表內(nèi)數(shù)數(shù)值四同同步帶輪輪問題總總匯帶背膠軟化1.高溫2.張緊輪停轉(zhuǎn)3.粘上油類1.改善環(huán)境溫度2.檢測、調(diào)整張緊輪3.不要粘上油類或改換耐油皮帶皮帶縱向龜裂1.皮帶超出輪的邊沿運轉(zhuǎn)2.皮帶卷上了輪的擋邊3.按裝皮帶時,強行越過或拖入輪擋邊1.調(diào)整輪的位置2.增強軸承感性,并固定牢固3.A:拆下?lián)踹?/p>
B:縮短軸間距離,裝上皮帶
C:放松張緊輪裝上皮帶抗張體部分的斷裂摻進雜物或尖銳鋒利的殘渣改善環(huán)境,增加防護皮帶收縮粘上了笨胺點底的芳香族類油料不讓油料粘上,使用耐油性能好的皮帶運行時噪音大1.皮帶張緊力太大2.兩軸的平行失準(zhǔn)3.皮帶的寬度大于輪的直徑4.負(fù)載過大5.皮帶與輪嚙合不良1.減低張緊力(不跳齒為準(zhǔn))2.調(diào)整輪的定位3.檢查設(shè)計帶、輪齒磨損1.負(fù)載過大2.皮帶的張力過大3.同步輪的材料不好4.摻入磨損性粉塵1.降低張緊力2.使用硬度高的材料,表面進行硬化處理3.改善環(huán)境看起來伸長了1.軸間距離短了2.同步輪材質(zhì)軟1.調(diào)整軸間距離,加固軸承支撐點2.同步輪使用硬質(zhì)材料進行表面硬化處理。七:軸承選型型一滾滾動軸承承的類型型與特點點滾動軸承承通常有有套圈、滾滾動體及保持架構(gòu)成,按按其承受受載荷的的方向可可分為向心軸承承和推力軸承承。另外還還可以按按滾動體體的種類類,分為為球軸承和滾子軸承承,并根據(jù)據(jù)其形狀狀和特定定用途進進行分類類。類型與特特點滾動軸承承與滑動動軸承相相比較,,具有以以下特點點:1)啟動摩摩擦小,,并且與與動摩擦擦之差也也小。2)由于在在國際上上已實現(xiàn)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化化、規(guī)格格化,所所以具有有互換性性,可互互換使用用;3)簡化了軸軸承外圍圍的結(jié)構(gòu)構(gòu),便于于保養(yǎng)、、檢查。。4)一般般可以同同時承受受徑向載載荷和軸軸向載荷荷。5)比較較易于在在高、低低溫工況況下使用用。詳細(xì)資料料參考NSK軸承資料庫八:齒輪齒條條二、齒齒輪一般般分為三三類,分分別是平平行軸、、相交軸軸及交錯錯軸齒輪輪。齒輪的種種類繁多多,其分分類方法法最通常常的是根根據(jù)齒輪輪軸性。。一般分分為平行軸、相交軸及交錯軸三種類型型。平行行軸齒輪輪包括正正齒輪、、斜齒輪輪、內(nèi)齒齒輪、齒齒條及斜斜齒條等等。相交交軸齒輪輪有直齒齒錐齒輪輪、弧齒齒錐齒輪輪、零度度齒錐齒齒輪等。。交錯軸軸齒輪有有交錯軸軸斜齒齒齒輪、蝸蝸桿蝸輪輪、準(zhǔn)雙雙曲面齒齒輪等。。一、什么么是齒輪輪?齒輪是能能互相嚙嚙合的有有齒的機機械零件件。它在在機械傳傳動及整整個機械械領(lǐng)域中中的應(yīng)用用極其廣廣泛。右表中所所列出的的效率為為傳動效效率,不不包括軸軸承及攪攪拌潤滑滑等的損損失。平平行軸及及相交軸軸的齒輪輪副的嚙嚙合,基基本上是是滾動,,相對的的滑動非非常微小小,所以以效率高高。交錯錯軸斜齒齒輪及蝸蝸桿蝸輪輪等交錯錯軸齒輪輪副,因因為是通通過相對對滑動產(chǎn)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)以達(dá)到到動力傳傳動,所所以摩擦擦的影響響非常大大,與其其他齒輪輪相比傳傳動效率率下降。。齒輪的的效率是是齒輪在在正常裝裝配狀況況下的傳傳動效率率。如果果出現(xiàn)安安裝不正正確的情情況,特特別是錐錐齒輪裝裝配距離離不正確確而導(dǎo)致致同錐交交點有誤誤差時,,其效率率會顯著著下降。。三、常用用的齒輪輪分類表示輪齒齒的大小小的術(shù)語語是模數(shù)數(shù)m1、m3、m8…被稱為模模數(shù)1、模數(shù)3、模數(shù)8。模數(shù)是全全世界通通用的稱稱呼,使使用符號號m(模數(shù)))和數(shù)字字(毫米米〉來表示輪輪齒的大大小,數(shù)數(shù)字越大大,輪齒齒也越大大。另外,在在使用英英制單位位的國家家(比如如美國)),使用用符號((徑節(jié)))及數(shù)字字(分度度圓直徑徑為1英吋時的的齒輪的的輪齒數(shù)數(shù))來表表示輪齒齒的大小小。比如如:DP24、DP8,…等等。還還有使用用符號((周節(jié)))和數(shù)字字(毫米米)來表表示輪齒齒大小的的比較特特殊的稱稱呼方法法。比如如CP5、CP10、…模數(shù)乘以以圓周率率即可得得到齒距距(p)。齒距距是相鄰鄰兩齒間間的長度度。用公式表表示就是是模數(shù)(m)、壓力力角(α)再加上上齒數(shù)((z)是齒輪輪的三大大基本參參數(shù),以此參參數(shù)為基基礎(chǔ)計算算齒輪各各部位尺尺寸。四、齒輪輪的重要要參數(shù)壓力角壓力角是是決定齒齒輪齒形形的參數(shù)數(shù)。即輪輪齒齒面面的傾斜斜度。壓壓力角((α)一般采采用20°。以前,,壓力角角為14.5°的齒輪曾曾經(jīng)很普普及。壓力角是是在齒面面的一點點(一般般是指節(jié)節(jié)點)上上,半徑徑線與齒齒形的切切線間所所成之角角度。如如圖所示示,α為壓力角角。因為為α’=αα,所以α’也是壓力力角。A齒與B齒的嚙合合狀態(tài)從從節(jié)點看看上去時時:A齒在節(jié)點點上推動動B點。這個個時候的的推動力力作用在在A齒及B齒的共同同法線上上。也就就是說,,共同法法線是力力的作用用方向,,亦是承承受壓力力的方向向,α則為壓力力角。齒高與齒齒厚輪齒的高高度由模模數(shù)(m)來決定定。全齒高h(yuǎn)=2..25m(=齒根高+齒頂高))齒頂高((ha)是從齒齒頂?shù)椒址侄染€的的高度。。ha=1m。齒根高((hf)是從齒齒根到分分度線的的高度。。hf=1.25m。齒厚((s)的基準(zhǔn)準(zhǔn)是齒距距的一半半。s=πm/2。α壓力角齒輪的直直徑?jīng)Q定齒輪輪大小的的參數(shù)是是齒輪的的分度圓圓直徑((d)。以分分度圓為為基準(zhǔn),,才能定定出齒距距、齒厚厚、齒高高、齒頂頂高、齒齒根高。。分度圓直直徑d=zm齒頂圓直直徑da=d+2m齒根圓直直徑df=d-2.5m分度圓在在實際的的齒輪中中是無法法直接看看到的,,因為分分度圓是是為了決決定齒輪輪的大小小而假設(shè)設(shè)的圓。。中心距與與齒隙一對齒輪輪的分度度圓相切切嚙合時時,中心心距是兩兩個分度度圓直徑徑的和的的一半。。中心距a=(d1+d2)/2在齒輪的的嚙合中中,要想想得到圓圓滑的嚙嚙合效果果,齒隙隙是個重重要的因因素。齒齒隙是一一對齒輪輪嚙合時時齒面間間的空隙隙。齒輪的齒齒高方向向也有空空隙。這這個空隙隙被稱為為頂隙((Clearance))。頂隙(c)是齒輪的的齒根高高與相配配齒輪的的齒頂高高之差。。頂隙c=1..25m-1m=0..25m五、具有有代表性性的齒輪輪材料45鋼(機械械結(jié)構(gòu)用用碳素鋼鋼)45鋼是中碳碳鋼的代代表,含含碳量為為0.45%。因為進進貨非常常容易,,正齒輪輪、斜齒齒齒輪、、齒條、、傘形齒齒輪、蝸蝸桿等各各種齒輪輪多使用用這種材材料。42CrMo(鉻鉬合合金鋼))含碳量0.40%,成份中中含有鉻鉻、鉬等等成分的的中碳合合金鋼。。比45鋼的強度度高,通通過調(diào)質(zhì)質(zhì)或高頻頻淬火處
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