自動化生產(chǎn)線氣動回路的電氣動控制

液壓與氣動技術

第二講氣動回路的電氣動控制教學內(nèi)容容：電氣控制制的基本本知識電氣回路路圖繪圖圖原則基本電氣氣回路（重點））電氣動程程序回路路設計（難點））電氣-氣氣動控制制系統(tǒng)主主要是控制電磁磁閥的換換向，其其特點是是響應快快，動作作準確，在氣動動自動化化應用中中相當廣廣泛。電氣-氣氣動控制制回路圖圖包括氣動回路路和電氣氣回路兩部分。。氣動回回路一般般指動力部分分，電氣回回路則為為控制部分分。通常在設設計電氣氣回路之之前，一一定要先先設計出出氣動回回路，按按照動力力系統(tǒng)的的要求，，選擇采采用何種種形式的的電磁閥閥來控制制氣動執(zhí)執(zhí)行件的的運動，，從而設設計電氣氣回路。。在設計中中氣動回回路圖和和電氣回回路圖必必須分開開繪制。。在整個個系統(tǒng)設設計中，，氣動回回路圖按按照習慣慣放置于于電氣回回路圖的的上方或左左側。本章主主要介紹紹有關電電氣控制制的基本本知識及及常用電電氣回路路的設計計。0.緒論論電氣控制制回路主主要由按鈕開關關、行程程開關、、繼電器器及其觸觸點、電電磁鐵線線圈等組成。。通過按按鈕或行行程開關關使電磁磁鐵通電電或斷電電，控制制觸點接接通或斷斷開被控控制的主主回路，，這種回回路也稱稱為繼電電器控制制回路。。電路中中的觸點點有常開觸點點和常閉閉觸點。1、常用電氣氣元件基基本符號號１．控制制繼電器器控制繼電電器是一一種當輸輸入量變變化到一一定值時時，電磁磁鐵線圈圈通電勵勵磁，吸吸合或斷斷開觸點點，接通通或斷開開交、直直流小容容量控制制電路中中的自動動化電器器。它被被廣泛應應用于電電力拖動動、程序序控制、、自動調調節(jié)與自自動檢測測系統(tǒng)中中?？刂浦评^電器器種類繁繁多，常常用的有有電壓繼電電器、電電流繼電電器、中中間繼電電器、時時間繼電電器、熱熱繼電器器、溫度度繼電器器等。在電電氣-氣氣動控制制系統(tǒng)中中常用的的是中間繼電電器和時時間繼電電器。圖13-1所所示為中中間繼電電器的外外形圖。。1、常用電氣氣元件基基本符號號圖13--1中間間繼電器器外形圖圖圖圖13-2中間繼繼電器原原理圖1、常用電氣氣元件基基本符號號（１）中間繼電電器（Relay）中間繼電電器由一一個線圈、一一個鐵芯芯、銜鐵鐵、復位位彈簧、、一組觸觸點及端端子組成，如圖圖13--2所示示，由線線圈產(chǎn)生生的磁場場來接通通或斷開開觸點。。當繼電電器線圈圈流過電電流時，，銜鐵就就會在電電磁吸力力的作用用下克服服彈簧壓壓力，使使常閉觸觸點斷開開，常開開觸點閉閉合；當當繼電器器線圈無無電流時時，電磁磁力消失失，銜鐵鐵在返回回彈簧的的作用下下復位，，使常閉閉觸點閉閉合，常常開觸點點打開，，圖13-3為為其線圈圈及觸點點符號。。繼電器線線圈消耗耗電力很很小，故故用很小小的電流流通過線線圈即可可使電磁磁鐵激磁磁，而其其控制的的觸點，，可通過過相當大大的電壓壓電流，，此乃所所謂繼電電器觸點點的容量量放大機機能。1、常用電氣氣元件基基本符號號圖13--3繼繼電器線線圈及觸觸點符號號1、常用電氣氣元件基基本符號號（2）時間繼電電器（Timer）時間繼電電器目前前在電氣氣控制回回路中應應用非常常廣泛。。它與中中間繼電電器相同同之處是是由線圈圈與觸點點構成，，而不同的的是當輸輸入信號號時，電電路中的的觸點經(jīng)經(jīng)過一定定時間后后才閉合合或斷開開。按照其輸輸出觸點點的動作作形式分分為以下下兩種（（見圖13-4）：①延時閉閉合繼電電器—（（Ondelaytimer））：當繼電電器線圈圈流過電電流時，，經(jīng)過預預置時間間延時，，繼電器器觸點閉閉合；當當繼電器器線圈無無電流時時，繼電電器觸點點斷開。。②延時斷斷開繼電電器—（（Offdelaytmer）：當繼電電器線圈圈流過電電流時，，繼電器器觸點閉閉合；當當繼電器器線圈無無電流時時，經(jīng)過過預置時時間延時時，繼電電器觸點點斷開。。1、常用電氣氣元件基基本符號號（１）時間繼電電器（Timer）

1、常用電氣氣元件基基本符號號（１）時間繼電電器（Timer）

1、常用電氣氣元件基基本符號號

電氣回路路圖通常常以一種種層次分分明的梯梯形法表表示，也也稱梯形形圖。它是利利用電氣氣元件符符號進行行順序控控制系統(tǒng)統(tǒng)設計的的最常用用的一種種方法。。梯形圖圖表示法法可分為為水平梯梯形回路路圖及垂垂直梯形形回路圖圖兩種。。如圖13-5所所示為水水平型電電路圖，，圖形上上下兩平平行線代代表控制制回路圖圖的電源源線，稱為母線線。2、電氣氣回路圖圖繪圖原原則梯形圖的的繪圖原原則為：：1、圖形形上端為為火線，，下端為為接地線線。2、電路路圖的構構成是由由左而右右進行。。為便于于讀圖，，接線上上要加上上線號。。3、控制制元件的的連接線線，接于于電源母母線之間間，且應應力求直直線。4、連接接線與實實際的元元件配置置無關，，其由上上而下，，依照動動作的順順序來決決定。5、連接接線所連連接的元元件均以以電氣符符號表示示，且均均為未操操作時的的狀態(tài)。。6、在連連接線上上，所有有的開關關、繼電電器等的的觸點位位置由水水平電路路的上側側的電源源母線開開始連接接。7、一個個梯形圖圖網(wǎng)絡有有多個梯梯級組成成，每個個輸出元元素（繼繼電器線線圈等））可構成成一個梯梯級。8、在連連接線上上，各種種負載、、如繼電電器、電電磁線圈圈、指示示燈等的的位置通通常是輸輸出元素素，要放放在在水水平電路路的下側側。9、在以以上的各各元件的的電氣符符號旁注注上文字字符號。。2、電氣氣回路圖圖繪圖原原則1．是門門電路（（YES）是門電路路是一種種簡單的的通斷電電路，能能實現(xiàn)是是門邏輯輯電路。。圖13-6為為是門電電路，按按下按鈕鈕PB，，電路1導通，，繼電器器線圈K勵磁，，其常開開觸點閉閉合，電電路2導導通，指指示燈亮亮。若放放開按鈕鈕，則指指示燈熄熄滅。3、基本電氣氣回路2．或門門電路（（OR））如圖13-7所所示的或或門電路路也稱為為并聯(lián)電電路。只只要按下下三個手手動按鈕鈕中的任任何一個個開關使使其閉合合，就能能使繼電電器線圈圈K通電電。例如如要求在在一條自自動生產(chǎn)產(chǎn)線上的的多個操操作點可可以進行行作業(yè)。。或門電電路的邏邏輯方程程為S=a++b+c。3、基本電氣氣回路3．與門門電路（（AND）如圖13-8所示的與與門電路路也稱為為串聯(lián)電電路。只只有將按按鈕a、b、c同時按下下，則電電流通過過繼電器器線圈K。例如一一臺設備備為防止止誤操作作，保證證安全生生產(chǎn)，安安裝了兩兩個啟動動按鈕，，只有操操作者將將兩個氣氣動按鈕鈕同時按按下時，，設備才才能開始始運行。。與門電電路的邏邏輯方程程為S=a..b.c3、基本電氣氣回路4．自保保持電路路自保持電電路又稱稱為記憶憶電路，，在各種種液、氣氣壓裝置置的控制制電路中中很常用用，尤其其是使用用單電控電電磁換向向閥控制制液、氣氣壓缸的的運動時時，需要要自保持持回路。3、基本電氣氣回路5．互鎖鎖電路互鎖電路路用于防防止錯誤誤動作的的發(fā)生，，以保護護設備、、人員安安全。如電機機的正轉轉與反轉轉，氣缸缸的伸出出與縮回回，為防止同同時輸入入相互矛矛盾的動動作信號號，使電電路短路路或線圈圈燒壞，，控制電電路應加加互鎖功功能。如圖13-10所示，按按下按鈕鈕PB1，繼電器器線圈K1得電，第第2條線上的的觸點K1閉合，繼繼電器K1形成自保保，第3條線上K1的常閉觸觸點斷開開，此時時若再按按下按鈕鈕PB2，繼電器器線圈K2一定不會會得電。。同理，，若先按按按鈕PB2，繼電器器線圈K2得電，繼繼電器線線圈K1也一定不不會得電電。3、基本電氣氣回路6．延時時電路隨著自動動化設備備的功能能和工序序越來越越復雜，，各工序序之間需需要按一一定的時時間緊密密巧妙地地配合，，要求各各工序時時間可在在一定時時間內(nèi)調調節(jié)，這這需要利利用延時時電路來來加以實實現(xiàn)。延延時控制制分為兩兩種，即即延時閉合合和延時時斷開。如圖13-11a為延延時閉合合電路，，當按下下開關PB后，，延時繼繼電器T開始計計時，經(jīng)經(jīng)過設定定的時間間后，時時間繼電電器觸點點閉合，，電燈點點亮。放放開PB后，繼繼電器T立即斷斷開，電電燈熄滅滅。圖13-11b為為延時斷斷開電路路，當按按下開關關PB后后，時間間繼電器器T的觸觸點也同同時接通通，電燈燈點亮，，當放開開PB后后，延時時斷開繼繼電器開開始計時時，到規(guī)規(guī)定時間間后，時時間繼電電器觸點點T才斷斷開，電電燈熄滅滅。3、基本電氣氣回路

（a）延延時閉合合（（b）延延時斷開開圖13--11延延時電路路3、基本電氣氣回路在設計電電氣—氣氣動程序序控制系系統(tǒng)時，，應將電電氣控制制回路和和氣動動動力回路路分開畫畫，兩個個圖上的的文字符符號應一一致，以以便對照照。電氣控制制回路的的設計方方法有多多種，本本章主要要介紹直覺法和和串級法法。4、電氣氣—氣動動程序回回路設計計1．用直覺法法（經(jīng)驗驗法）設設計電氣氣回路圖圖用直覺法法設計電電氣回路路圖即是是應用氣動動的基本本控制方方法和自自身的經(jīng)經(jīng)驗來設設計。是用此此方法設設計控制制電路的的優(yōu)點是是：適用于較較簡單的的回路設設計，可憑藉藉設計者者本身的的積累經(jīng)經(jīng)驗，快快速的設設計出控控制回路路。但此方法法的缺點點是：設計方法法較主觀觀，對于于較復雜雜的控制制回路不不宜設計計。在設計電電氣回路路圖之前前，必須須首先設設計好氣氣動動力力回路，，確定與與電氣回回路圖有有關的主主要技術術參數(shù)。。在氣動動自動化化系統(tǒng)中中常用的的主控閥閥有單電控兩兩位三通通換向閥閥、單電電控兩位位五通換換向閥、、雙電控控兩位五五通換向向閥、雙雙電控三三位五通通換向閥閥四種。4、電氣氣—氣動動程序回回路設計計用直覺法法設計控控制電路路，必須須從以下下幾方面面考慮：：（1）分分清電磁磁換向閥閥的結構構差異。。（2）注注意動作作模式。。（3）對行程開開關（或或按鈕開開關）是是常開觸觸點還是是常閉觸觸點的判判別。4、電氣氣—氣動動程序回回路設計計（1）用用兩位五五通單電電控電磁磁換向閥閥控制單單氣缸運運動例13--1單單氣缸自自動單往往復回路路：利用手動動按鈕控控制單電電控兩位位五通電電磁閥來來操縱單單氣缸實實現(xiàn)單個個循環(huán)。。動力回回路如圖圖13--12（（a），，動作流流程如下下方框圖圖表示，，依照設設計步驟驟完成13-12（b）所示示電氣回回路圖。。4、電氣氣—氣動動程序回回路設計計活塞桿壓下a1使線圈斷電活塞桿前進且持續(xù)使電磁閥線圈通電啟動按鈕活塞桿退回原位12345（1）用用兩位五五通單電電控電磁磁換向閥閥控制單單氣缸運運動例13--1單單氣缸自自動單往往復回路路：利用手動動按鈕控控制單電電控兩位位五通電電磁閥來來操縱單單氣缸實實現(xiàn)單個個循環(huán)。。動力回回路如圖圖13--12（（a），，動作流流程如下下方框圖圖表示，，依照設設計步驟驟完成13-12（b）所示示電氣回回路圖。。

4、電氣氣—氣動動程序回回路設計計①設計步步驟a．將啟啟動按鈕鈕PB1及繼電電器K置置于1號號線上，，繼電器器的常開開觸點K及電磁磁閥線圈圈YA置置于3號號線上。。這樣當當PB1一按下下，電磁磁閥線圈圈YA通通電，電電磁閥換換向，活活塞前進進，完成成方框1，2的的要求。。如圖13-12（b）的1和3號號線。b．由于于PB1為一點點動按鈕鈕，手一一放開，，電磁閥閥線圈YA就會會斷電，，則活塞塞后退。。為使活活塞保持持前進狀狀態(tài)，必必須將繼繼電器K所控制制的常開開觸點接接于2號號線上，，形成一一自保電電路，完完成方框框3的要要求。如如圖13-12（b））的2號號線。c．將行行程開關關a1的的常閉觸觸點接于于1號線線上，當當活塞桿桿壓下a1，切切斷自保保電路，，電磁閥閥線圈YA斷電電，電磁磁閥復位位，活塞塞退回，，完成方方框5的的要求。。圖13-12（b））中的PB2為為停止按按鈕。②動作說說明a．將啟啟動按鈕鈕PB1按下，，繼電器器線圈K通電，，控制2和3號號線上所所控制得得常開觸觸點閉合合，繼電電器K自自保，同同時3號號線接通通，電磁磁閥線圈圈YA通通電，活活塞前進進。活塞桿壓壓下行程程開關a1，切斷自自保電路路，1和2號線斷路路，繼電電器線圈圈K斷電，K所控制的的觸點恢恢復原位位。同時時3號線斷路路，電磁磁閥線圈圈YA斷電，活活塞后退退。4、電氣氣—氣動動程序回回路設計計例13--2單單氣缸自自動連續(xù)續(xù)往復回回路動力回路路如圖13-13（a），動動作流程程如下方方框圖表表示。依依照設計計步驟完完成13-13（b））所示電電氣回路路圖。

4、電氣氣—氣動動程序回回路設計計活塞桿壓下a1使線圈斷電活塞桿前進且持續(xù)使電磁閥線圈通電啟動按鈕活塞桿退回壓下a012345例13--2單單氣缸自自動連續(xù)續(xù)往復回回路動力回路路如圖13-13（a），動動作流程程如下方方框圖表表示。依依照設計計步驟完完成13-13（b））所示電電氣回路路圖。4、電氣氣—氣動動程序回回路設計計①設計步步驟a．將啟動按按鈕PB1及繼繼電器K1置于于1號線線上，繼繼電器的的常開觸觸點K1置于2號線上上并與PB1并并聯(lián)和1號線形形成一自自保電路路。在火火線上加加一繼電電器K1的常開開觸點。。這樣當當PB1一按下下，繼電電器K1線圈所所控制的的常開觸觸點K1閉合，，3、4和5號號線上才才接通電電源。b．為得得到下一一次循環(huán)環(huán)的開始始，必須須多加一一個行程程開關，，使活塞塞桿退回回壓到a0再次次使電磁磁閥通電電。為完完成這一一功能，，a0以以常開觸觸點形式式接于3號線上上，系統(tǒng)統(tǒng)在未起起動之前前活塞桿桿壓在a0上，，故a0的起始始位置是是接通的的。c.由圖圖13-12b稍加修改改，即可可得到電電氣回路路圖13-13（b）。4、電氣氣—氣動動程序回回路設計計②動作說說明a．啟動動按鈕PB1按按下，繼繼電器線線圈K1通電，，2號線線和火線線上的K1所控控制得常常開觸點點閉合，，繼電器器K1形形成自保保。b．3號號線接通通，繼電電器K2通電，，4和5號線上上的繼電電器K2的常開開觸點閉閉合，繼繼電器K2形成成自保。。c．5號號線接通通，電磁磁閥線圈圈YA通通電，活活塞前進進。d．當活活塞桿壓壓下a1時，繼繼電器線線圈K2斷電，，K2所所控制的的常開觸觸點恢復復原位，，繼電器器K2的的自保電電路斷開開，4和和5號線線斷路，，電磁閥閥線圈YA斷電電，活塞塞后退。。e．活塞塞退回壓壓下a0時，繼繼電器線線圈K2又通電電，電路路動作由由b開始始。f．如按下下PB2，則繼電電器線圈圈K1和K2斷電，活活塞后退退。PB2為急停或或后退按按鈕。4、電氣氣—氣動動程序回回路設計計例13--3單單氣缸延延時單往往復運動動回路動力回路路如圖13-14（a），位移移—步驟驟圖如圖圖13-14（b），動作作流程如如下方框框圖表示示，依照照設計步步驟完成成13-14（c）所示電電氣回路路圖。4、電氣氣—氣動動程序回回路設計計例13--3單單氣缸延延時單往往復運動動回路動力回路路如圖13-14（a），位移移—步驟驟圖如圖圖13-14（b），動作作流程如如下方框框圖表示示，依照照設計步步驟完成成13-14（c）所示電電氣回路路圖。4、電氣氣—氣動動程序回回路設計計①設計步步驟a．將啟啟動按鈕鈕PB1及繼電電器K置置于1號號線上，，繼電器器的常開開觸點K及電磁磁閥線圈圈YA置置于4號號線上，，這樣當當PB1一按下下，電磁磁閥線圈圈通電，，完成方方框1和和2的的要求。。b．當PB1松松開，電電磁閥線線圈YA斷電，，活塞后后退。為為使活塞塞保持前前進，必必須將繼繼電器K的常開開觸點接接于2號號線上，，且和PB1并并聯(lián)，和和1號線線構成一一自保電電路，從從而完成成方框3的要求求。c．將行行程開關關a1的的常開觸觸點和定定時器線線圈T連連接于3號線上上。當活活塞桿前前進壓下下a1時時，定時時器動作作，計時時開始，，如此完完成方框框4的要要求。d．定時時器T的的常閉觸觸點接于于1號線線上。當當定時器器動作，，計時終終止，定定時器的的觸點T斷開，，電磁閥閥線圈YA斷電電，活塞塞后退，，從而完完成方框框5、6和7的的要求。。如圖13-14（c）所示示。4、電氣氣—氣動動程序回回路設計計②動作說說明a．按下下按鈕PB1，，繼電器器線圈K通電，，2和4號線上上K所控控制的常常開觸點點閉合，，繼電器器K形成成自保。。且4號號通路，，電磁鐵鐵線圈YA通電電，活塞塞前進。。b．活塞塞桿壓下下a1，，定時器器動作，，經(jīng)過設設定時間間T，定定時器所所控制的的常閉觸觸點斷開開，繼電電器K斷斷電，繼繼電器所所控制的的觸點復復位。c.4號號線開路路，電磁磁鐵線圈圈YA斷斷電，活活塞后退退。d.活塞塞桿一離離開a1，定時器器線圈T斷電，其其所控制制的常閉閉觸點復復位。4、電氣氣—氣動動程序回回路設計計總結：用兩位五五通雙電電控電磁磁換向閥閥控制單單氣缸運運動由上所述述，使用用單電控控電磁閥閥控制氣氣缸運動動，由于于電磁閥閥的特性性，控制電路路上必須須有自保保電路。而兩位位五通雙雙電控電電磁閥有有記憶功功能，且且閥芯的的切換只只要一個個脈沖信信號即可可，控制制電路上上不必考考慮自保保，電氣氣回路的的設計簡簡單。4、電氣氣—氣動動程序回回路設計計例13--4單單氣缸自自動單往往復回路路利用手動動按鈕使使氣缸前前進，到到達預定定位置自自動后退退。動力力回路如如圖13-15a，動作流流程如下下方框圖圖表示，，依照設設計步驟驟完成13-15b所示電氣氣回路圖圖。4、電氣氣—氣動動程序回回路設計計例13--4單單氣缸自自動單往往復回路路利用手動動按鈕使使氣缸前前進，到到達預定定位置自自動后退退。動力力回路如如圖13-15a，動作流流程如下下方框圖圖表示，，依照設設計步驟驟完成13-15b所示電氣氣回路圖圖。4、電氣氣—氣動動程序回回路設計計例13--4單單氣缸自自動單往往復回路路①設計步步驟a．將啟啟動按鈕鈕PB1和電磁磁閥線圈圈YA1置于1號線上上。當PB1一一按下立立即放開開，線圈圈YA1通電，，電磁閥閥換項，，活塞前前進，達達到方框框1、2和3的的要求。。ｂ．將行行程開關關a1以常開觸觸點的形形式和線線圈YA0置于2號線上。。當活塞塞前進壓壓下a1時，YA0通電，電電磁閥復復位，活活塞后退退，完成成方框和和5的要求。。電路如如圖13-15（b）所示。。4、電氣氣—氣動動程序回回路設計計例13-5單氣缸自自動連續(xù)續(xù)往復回回路

4、電氣氣—氣動動程序回回路設計計例13-5單氣缸自自動連續(xù)續(xù)往復回回路

4、電氣氣—氣動動程序回回路設計計例13-5單氣缸自自動連續(xù)續(xù)往復回回路①設計步步驟a．將啟動動按鈕PB1和繼電器器線圈K置于1號線上，，K所控制的的常開觸觸點接與與2號線上。。當按下下PB1后立即放放開，2號線上K的常開觸觸點閉合合，繼電電器K自保，則則3和4號線有電電。b．電磁磁鐵線圈圈YA1置于3號線上上。當按按下PB1，線線圈YA1通電電，電磁磁閥換項項，活塞塞前進，，完成方方框1、、2和3的要求求。c．行程程開關a1以常常開觸點點的形式式和電磁磁鐵線圈圈YA0接于4號線上上。當活活塞桿前前進壓下下a1時時，線圈圈YA0通電，，電磁閥閥復位，，氣缸活活塞后退退，完成成方框4的要求求。d．為得得到下一一次循環(huán)環(huán)，必須須加一個個起始行行程開關關a0，，使活塞塞桿后退退，壓下下a0時時，將信信號傳給給線圈YA1，，使YA1再通通電。為為完成此此項工作作，a0以常開開觸電的的形式接接與3號號線上。。系統(tǒng)在在未啟動動之前，，活塞在在起始點點位置，，a0被被活塞桿桿壓住，，故其起起始狀態(tài)態(tài)為接通通狀態(tài)。。PB2為停止止按鈕。。電路如如圖13-16（b））所示。。4、電氣氣—氣動動程序回回路設計計例13-5單氣缸自自動連續(xù)續(xù)往復回回路

4、電氣氣—氣動動程序回回路設計計例13-5單氣缸自自動連續(xù)續(xù)往復回回路②動作說說明a．按下下PB1，繼電電器線圈圈K通電電，2號號線上的的繼電器器常開觸觸點閉合合，繼電電器K形形成自保保，且3號線接接通，電電磁鐵線線圈YA1通電電，活塞塞前進。。b．當活塞桿桿一離開開a0，，電磁鐵鐵線圈YA1通通電即斷斷電。c．當活活塞桿前前進壓下下a1時時，4號號線接通通，電磁磁鐵線圈圈YA0通電，，活塞退退回。當當活塞桿桿后退壓壓下a0時，3號線又又接通，，電磁鐵鐵線圈YA1再再次通電電，第二二個循環(huán)環(huán)開始。。圖13--16（（b）所所示電路路圖的缺缺點是：：當活塞前前進時，，按下停停止按鈕鈕PB2，活塞塞桿前進進且壓在在形成開開關a1上，活活塞無法法退回起起始位置置。為使使按下停停止按鈕鈕PB2，無論論活塞處處于前進進還是后后退狀態(tài)態(tài)，均能能使活塞塞馬上退退回起始始位置。。將按鈕鈕開關PB2換換成按鈕鈕轉換開開關，其其電路圖圖如圖13-17所示示。4、電氣氣—氣動動程序回回路設計計2.用串串級法設設計電氣氣回路圖圖以上用經(jīng)經(jīng)驗法設設計電氣氣回路圖圖，對于于復雜的的電路容容易出錯錯。本節(jié)節(jié)介紹串串級法設設計電氣氣回路，，其大原原則與前前述設計計純氣動動控制回回路相類類似。用串級法法設計電電氣回路路并不能能保證使使用最少少的繼電電器，但但卻能提提供一種種方便而而有規(guī)則則可依的的方法。根據(jù)此此法設計計的回路路易懂，，可不必必借助位位移－步步驟圖來來分析其其動作，，可減少少對設計計技巧和和經(jīng)驗的的依賴。。用串級法法既適用用于雙電電控電磁磁閥也適適用于單單電控電電磁閥控控制的電電氣回路路。4、電氣氣—氣動動程序回回路設計計用串級法法設計電電氣回路路的基本本步驟如如下：①畫出氣氣動動力力回路圖圖，按照照程序要要求確定定行程開開關位置置，并確確定使用用雙電控控電磁閥閥或單電電控電磁磁閥。②按照氣氣缸動作作的順序序分組。。③根據(jù)各各氣缸動動作的位位置，決決定其行行程開關關。④根據(jù)第第３步驟驟畫出電電氣回路路圖。⑤加入各各種控制制繼電器器和開關關等輔助助元件。。4、電氣氣—氣動動程序回回路設計計（１）使使用雙電電控電磁磁閥的電電氣回路路圖設計計如前所述述的氣路路設計串串級法，，氣缸的的動作順順序經(jīng)分分組后，，在任意意時間，，只有其其中某一一組在動動作狀態(tài)態(tài)中，如如此可避避免雙電電控電磁磁閥因誤誤動作而而導致通通電，其其詳細設設計步驟驟如下：：①寫出氣氣缸的動動作順序序并分組組，分組組的原則則使每個個氣缸的的動作在在每組中中僅出現(xiàn)現(xiàn)一次，，即同一一組中氣氣缸的英英文字母母代號不不得重復復出現(xiàn)。。②每一組組用一個個繼電器器控制其其動作，，且在任任意時間間，僅其其中一組組繼電器器處于動動作狀態(tài)態(tài)中。③第一組組繼電器器由啟動動開關串串聯(lián)最后后一個動動作所觸觸動的行行程開關關的常開開觸點控控制，并并形成自自保。④各組的的輸出動動作按照照各氣缸缸的運動動位置及及所觸動動的行程程開關確確定，并并按順序序完成回回路設計計。⑤第二組組和后續(xù)續(xù)各組繼繼電器由由前一組組氣缸最最后觸動動的行程程開關的的常開觸觸點串聯(lián)聯(lián)前一組組繼電器器的常開開觸點控控制，并并形成自自保。由由此可避避免行程程開關被被觸動一一次以上上而產(chǎn)生生錯誤的的順序動動作，或或是不按按正常順順序觸動動行程開開關造成成的影響響。⑥每一組組繼電器器的自保保回路由由下一組組繼電器器的常閉閉觸點切切斷，但但最后一一組繼電電器除外外。最后后一組繼繼電器的的自?；鼗芈肥怯捎勺詈笠灰粋€動作作完成時時所觸動動的形成成開關的的常閉觸觸點切斷斷。⑦如有動動作兩次次以上的的電磁鐵鐵線圈，，必須在在其動作作回路上上串聯(lián)該該動作所所屬組別別的繼電電器的常常開觸點點，以避避免逆向向電流造造成不正正確的繼繼電器或或電磁線線圈被激激磁。通常如將將動作順順序分成成兩組，，只需用用一個繼繼電器，，（一組組用繼電電器常開開觸點，，一組用用繼電器器常閉觸觸點）；；如將動動作順序序分成3組以上上，則每每一組用用一個繼繼電器控控制，在在任意時時間，只只有一個個繼電器器通電。。4、電氣氣—氣動動程序回回路設計計例13-6A、B兩缸的動動作順序序為A+B++B-A-，兩缸的的位移——步驟圖圖如圖13-18（a），其動動力回路路如圖13-18（b），試設設計其電電氣回路路圖。4、電氣氣—氣動動程序回回路設計計①設計步步驟a.將兩兩缸的動動作按順順序分組組，如圖圖13-18（c）。4、電氣氣—氣動動程序回回路設計計①設計步步驟

b．由于于動作順順序只分分成兩組組，故只只用1個個繼電器器控制即即可。第第1組由由繼電器器常開觸觸點控制制，第2組由繼繼電器常常閉觸點點控制。。c．首先先建立啟啟動回路路。將啟啟動按鈕鈕PB1和繼電電器線圈圈K1置置于1號號線上，，繼電器器K1的的常開觸觸點置于于2號線線上且和和啟動按按鈕并聯(lián)聯(lián)。這樣樣，當按按下啟動動按鈕PB1，，繼電器器線圈K1通電電并自保保。d．第1組的第第一個動動作為A缸伸出出，故將將K1的的常開觸觸點和電電磁線圈圈YA1串聯(lián)于于3號線線上。這這樣，當當K1通通電，A缸即伸伸出。電電路如圖圖13--19（（a）所所示。4、電氣氣—氣動動程序回回路設計計①設計步步驟

e．當A缸前進進壓下行行程開關關a1時時，發(fā)信信號使B缸伸出出，故將將a1的的常開觸觸點和電電磁線圈圈YB1串聯(lián)于于4號線線上且和和電磁線線圈YA1并聯(lián)聯(lián)。電路路如圖13-19（b）所示示。f．當B缸伸伸出壓下下行程開開關b1，產(chǎn)生生換組動動作（由由1換到到2），，即線圈圈K1斷斷電，故故必須將將b1的的常閉觸觸點接于于1號線線上。4、電氣氣—氣動動程序回回路設計計①設計步步驟g．第2組的第第一個動動作為B-，故故將K1的常閉閉觸點和和電磁線線圈YB0串聯(lián)聯(lián)于5號號線上。。電路如如圖13-19（c））所示。。h．當B缸縮回壓壓下行程程開關b0時，使A缸縮回，，故將b0的常開觸觸點和電電磁線圈圈YA0串聯(lián)且和和電磁線線圈YB0并聯(lián)。4、電氣氣—氣動動程序回回路設計計①設計步步驟

i．將行行程開關關a0的的常開觸觸點接于于5號線線上，目目的是防防止在未未按下啟啟動按鈕鈕PB1前，電電磁線圈圈YA0和YB0通電電。j．完成成電路如如圖13-19（d））所示。。4、電氣氣—氣動動程序回回路設計計②動作說說明a．按下下啟動按按鈕，繼繼電器K1通電電，2和和3號線線上K1所控制制的常開開觸點閉閉合，5號線上上的常閉閉觸點斷斷開，繼繼電器K1形成成自保。。b．此時時，3號號線通路路，5號號線斷路路。電磁磁線圈YA1通通電，A缸前進進。A缸缸伸出壓壓下行程程開關a1，a1閉合合，4號號線通路路，電磁磁線圈YB1通通電，B缸前進進。c．B缸缸前進壓壓下行程程開關b1，b1斷開開，電磁磁線圈K1斷電電，K1控制的的觸點復復位，繼繼電器K1的自自保消失失，3號號線斷路路，5號號線通路路。此時時電磁線線圈YB0通電電，B缸缸縮回。。d．B缸缸縮回壓壓下行程程開關b0，b0點閉閉合，6號線通通路，電電磁線圈圈YA0通電，，A缸縮縮回。e．A缸缸后退壓壓下a0，a0斷開。。由以上動動作可知知，采用用串級法法設計控控制電路路可防止止電磁線線圈YA1和YA0及及YB1和YB0同時時通電的的事故發(fā)發(fā)生。4、電氣氣—氣動動程序回回路設計計例13--7A、B兩缸的的位移——步驟圖圖如圖13-20（a）所示示，其動動力回路路如圖13-18（b），試試設計其其電氣回回路圖。。4、電氣氣—氣動動程序回回路設計計①設計步步驟a．將兩兩缸的動動作按順順序分組組，如圖圖13--20（（b）所所示。b．動作作順序分分成三組組。第1組由繼繼電器K1控制制，第2組由繼繼電器K2控制制，第3組由繼繼電器K3控制制。c．首先先建立啟啟動回路路。將啟啟動按鈕鈕PB1，行程程開關b0的常常開觸點點和繼電電器線圈圈K1置置于1號號線上，，K1的的常開觸觸點置于于2號線線上和PB1及及b0并并聯(lián)。4、電氣氣—氣動動程序回回路設計計d.K1的常開觸觸點及電電磁線圈圈YA1串聯(lián)于3號線上。。這樣，，當啟動動按鈕PB1按下，繼繼電器K1自保，A缸伸出，，電路如如圖10-21（a）所示。。4、電氣氣—氣動動程序回回路設計計e.當A缸伸出壓壓下行程程開關a1要產(chǎn)生換換組動作作（由1組換到2組），即即使繼電電器線圈圈K2通電，同同時使繼繼電器線線圈K1斷電。要要完成此此功能，，將K1的常開觸觸點、行行程開關關a1和繼電器器線圈K2串聯(lián)于4號線上。。繼電器器K2的常開觸觸點接于于5號線上且且和繼電電器K1的常開觸觸點及a1并聯(lián)，同同時將K2的常閉觸觸點串聯(lián)聯(lián)到2號線上。。這樣，，當A缸伸出壓壓下a1，繼電器器線圈K2通電形成成自保。。2號線上K2的常閉觸觸電斷開開，繼電電器線圈圈K1斷電。電電路如圖圖13-21（b）所示。。4、電氣氣—氣動動程序回回路設計計f．繼電電器K2的常開開觸點及及電磁線線圈YA0串聯(lián)聯(lián)于6號號線上，，當K2通電，，則A缸缸縮回。。g．當A缸縮回回壓下行行程開關關a0時時，導致致B缸伸伸出，故故將a0的常開開觸點及及電磁線線圈YB1置于于7號線線上。h．當B缸伸出出壓下行行程開關關b1導導致定時時器動作作，產(chǎn)生生時間延延時，故故將b1的常開開觸點和和定時器器線圈T置于8號線上上，電路路如圖13-21（c）所示示。4、電氣氣—氣動動程序回回路設計計i．當定定時器設設定時間間到，產(chǎn)產(chǎn)生換組組動作（（由2組組換到3組），，使繼電電器線圈圈K3通通電，同同時使繼繼電器線線圈K2斷電。。要完成成此項功功能，將將繼電器器K2的的常開觸觸點、定定時器T的常開開觸點及及繼電器器K3線線圈置于于9號線線上，同同時將繼繼電器K3的常常閉觸點點串聯(lián)在在5號線線上。這這樣，當當定時器器時間終終了，定定時器的的常開觸觸點閉合合，繼電電器線圈圈K3通通電，5號線上上的K3的常閉閉觸點分分離，繼繼電器線線圈K2斷電。。j．將電電磁線圈圈YB0置于10號線線上與繼繼電器線線圈K3并聯(lián)。。當K3通電，，電磁線線圈YB0激磁磁，氣缸缸B縮回回。k．完成電路路如圖13-21（d）所示示。4、電氣氣—氣動動程序回回路設計計②動作說說明a．按下下啟動按按鈕，1號線通通路，繼繼電器線線圈K1通電，，2、3和4號號線上K1所控控制的常常開觸點點閉合，，繼電器器K1自自保。b．由于于此時3號線通通路，因因此電磁磁線圈YA1通通電，A缸伸出出。c．A缸缸伸出壓壓下行程程開關a1，4號線通通路，繼繼電器線線圈K2通電，，則5、、6和9號線上上所控制制的常開開觸點閉閉合，2號線上上繼電器器K2的的常閉觸觸點分離離，并使使1和2號線上上所形成成的自保保電路消消失，線線圈K1斷電，，動作由由第1組組換到第第2組。。d．6號線通路路，電磁磁線圈YA0通電，A缸縮回。。4、電氣氣—氣動動程序回回路設計計②動作說說明

e．A缸缸縮回壓壓下行程程開關a0，電電磁線圈圈YB1通電，，B缸伸伸出。f．B缸缸伸出壓壓下b1時，定定時器線線圈T通通電，開開始計時時。g．設定定時間到到，定時時器線圈圈所控制制的常開開觸點閉閉合，9號線通通路，繼繼電器線線圈K3通電，，5號線線上K1的常閉閉觸點分分離，4和5號號線上所所形成的的自保電電路消失失，繼電電器線圈圈K2斷斷電，動動作由第第2組換換到第3組。h．繼電器線線圈K3通電，同同時電磁磁線圈YB0通電，B缸縮回。。4、電氣氣—氣動動程序回回路設計計②動作說說明由以上動動作說明明可知，，在任一一時間只只有一個個繼電器器線圈通通電，其其余斷電電，則電電磁線圈圈YA1和YA0及及YB1和YB0不會會出現(xiàn)同同時通電電的情況況。如果要求求的控制制條件如如下：a．單循環(huán)((可選擇擇)b．連續(xù)循環(huán)環(huán)c．按按下急停停按鈕，，A、B兩缸退退回原始始位置則電氣回回路圖改改為圖13-22，圖圖中PB1為單單循環(huán)按按鈕，SE為選選擇開關關，EM為急停停按鈕。。EME為復位位按鈕。。4、電氣氣—氣動動程序回回路設計計（2）使用單電電控電磁磁閥的電電氣回路路圖設計計使用單電電控電磁磁閥設計計單電控控電氣回回路，是是讓電磁磁線圈通通電而使使方向控控制閥換換向，使使氣缸活活塞桿伸伸出。要要使氣缸缸縮回，，則使電電磁閥斷斷電，電電磁閥復復位即可可達到。。如前所述述，在串串級法中中，當新新的一組組動作時時，前一一組的所所有主閥閥斷電。。因此，，對于輸輸出動作作延續(xù)到到后續(xù)各各組再動動作，必必須在后后續(xù)各組組中再次次被激磁磁。單電控電電磁閥的的控制回回路在設設計步驟驟上與雙雙電控電電磁閥的的控制回回路相同同，但通通常將控控制繼電電器線圈圈集中在在回路左左方，而而控制輸輸出電磁磁閥線圈圈放在回回路右方方。4、電氣氣—氣動動程序回回路設計計例13--8A、B兩缸的的位移——步驟圖圖如圖13-23（a）所示示，其動動力回路路如圖13-23（b），試試設計其其電氣回回路圖。。4、電氣氣—氣動動程序回回路設計計①設計步步驟a．寫出氣氣缸的順順序動作作并按串串級法分分組。確確定每個個動作所所觸動的的行程開開關。為為表示電電磁線圈圈的動作作延續(xù)到到后續(xù)各各組中，，于動作作順序下下方畫出出水平箭箭頭來說說明線圈圈的輸出出動作必必須維持持至該點點。如圖圖13-23（c）所示，，電磁線線圈YB1通電必須須維持到到A缸后退行行程完成成，當A缸后退壓壓下a0時，線圈圈YB1斷點，B缸自動后后退。4、電氣氣—氣動動程序回回路設計計①設計步步驟b．動作作分為兩兩組由兩兩個繼電電器分別別掌管。。將啟動動按鈕PB1、、行程開開關b0及繼電電器線圈圈K1置置于1號號線上。。K1的的常開觸觸點置于于2號線線上且和和PB1和b0并聯(lián)。。將K1的常開開觸點和和電磁線線圈YA1串聯(lián)聯(lián)于5號號線上。。這樣當當按下PB1，，電磁線線圈YA1通電電，繼電電器K1形成自自保。電電路如圖圖13--24（（a）所所示。4、電氣氣—氣動動程序回回路設計計①設計步步驟c．A缸缸伸出壓壓下行程程開關a1而導導致B缸缸伸出。。因此，，將繼電電器K