971北航機械考研專業(yè)課大綱

971機械工程專業(yè)綜合考試大綱（2013版）一、考試組成971………理論力學(xué)（動力學(xué)））機械原理）機械設(shè)計；）自動控制原理，各部分滿分均為50分。）部分為必笞部分，、）部分為選答部分考生二選一作答。二、理論力學(xué)（動力學(xué)）部分的考試大綱（一） 參考教材《動力學(xué)》（第版）1-7早謝傳鋒主編，高等教育出版社（二） 主要內(nèi)容及基本要求⑴質(zhì)點運動學(xué)（在直角坐標(biāo)系和自然軸系下描述、點的復(fù)合運動）⑵質(zhì)點動力學(xué)方程（在慣性系和非慣性系中表示）、⑶點的復(fù)合運動初步掌握上述內(nèi)容的概念、分析的基本方法和思路。2.質(zhì)點系動力學(xué)⑴動量定理⑵變質(zhì)量質(zhì)點動力學(xué)基本方程⑶對定點和動點的動量矩定理⑷動能定理掌握上述內(nèi)容的定理、基本方程，特別是各種問題的分析方法。3.剛體動力學(xué)、動靜法⑴剛體平面運動的運動學(xué)和動力學(xué)⑵達(dá)朗貝爾原理（慣性力的簡化、動靜法、動平衡與靜平衡）4.剛體動力學(xué)II、拉格朗日方程⑴拉格朗日方程⑵動力學(xué)普遍方程⑶動力學(xué)II（剛體的定點運動與一般運動的運動學(xué)與動力學(xué)）5.振動基礎(chǔ)⑴單自由度系統(tǒng)的振動在掌握必要的基礎(chǔ)W卜，重點是能夠有建立力學(xué)、數(shù)學(xué)模型及提出問題和分析解決問題的能力，掌握定性分析和定量分析的方法。三、機械原理部分的考試大綱（一） 參考教材1.《機械原理》，郭衛(wèi)東，科學(xué)出版社，20102.《機械原理教學(xué)輔導(dǎo)與習(xí)題解答》，郭衛(wèi)東，科學(xué)出版社，2010（二） 考試內(nèi)容及基本要求本考試內(nèi)容的章節(jié)是依據(jù)參考教材[1]編^的參考材[2]作為[1]的輔助教材給出了基本要求、重點與難點內(nèi)容、典型列題和、常見錯誤和習(xí)題解答，對相關(guān)內(nèi)容的掌握有幫助作用?？荚噧?nèi)容只涵蓋書中的第1—5,9章內(nèi)容，其它章節(jié)可以不學(xué)習(xí)。第1章機構(gòu)的組成原理1.1機構(gòu)的組成及機構(gòu)運動簡圖1.2平面機構(gòu)的自由度了解機構(gòu)的組成要素，掌握機構(gòu)運動簡圖的繪制方法。熟練掌握平面機構(gòu)的自由度計算及其自由度計算時應(yīng)注意的事項，清楚運動鏈成為機構(gòu)的條件。2014年考研備考大全2早連桿機構(gòu)分析與設(shè)計2.1平面連桿機構(gòu)的類型、特點與應(yīng)用2.2平面連桿機構(gòu)的工作特性2.3平面連桿機構(gòu)的運動分析2.4平面連桿機構(gòu)的設(shè)計熟練掌握平面連桿機構(gòu)的工作特性（曲柄存在條件、急回特性、死點位置、傳力特性等），會運用圖解法和解析法進行機構(gòu)的運動分析。熟練掌握各種連桿機構(gòu)（剛體導(dǎo)引機構(gòu)、急回機構(gòu)等）的設(shè)計。第3早凸輪機構(gòu)3.1凸輪機構(gòu)的應(yīng)用與類型3.2從動件運動規(guī)律及其選擇3.3圖解法設(shè)計凸輪廓線3.4解析法設(shè)計凸輪廓線3.5凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定了解凸輪機構(gòu)的組成和類型了解從動件常用的運動規(guī)律的特性和應(yīng)用場合，會運用反轉(zhuǎn)法設(shè)計凸輪的輪廓曲線。了解凸輪機構(gòu)的基本尺寸的確定要求。第4早齒輪機構(gòu)及其設(shè)計4.1齒輪機構(gòu)的類型及特點4.2齒廓嚙合基本定律及漸開線齒廓漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸4.4漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動4.6漸開線齒廓的切削加工重點熟練掌握漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算和漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動（正確嚙合條件、標(biāo)準(zhǔn)中心矩實際中心矩連續(xù)傳動條件等）。了解漸開線齒輪的加工原理和傳動的特點。第5早輪系5.1輪系的組成及其分類5.2輪系的傳動比計算能熟練計算出混合輪系的傳動比。第9機械系統(tǒng)動力學(xué)基礎(chǔ)9.1機械系統(tǒng)動力學(xué)問題概述9.2機械系統(tǒng)的等效動力學(xué)模型9.3機械真實運動的求解9.4機械速度波動的調(diào)節(jié)熟練掌握機械的等效動力學(xué)建立方法，會運用圖解計算法求解等效力矩為機構(gòu)位置函數(shù)時的機械真實運動，掌握機構(gòu)速度波動的調(diào)節(jié)方法。四、機械設(shè)計部分的考試大綱（一）參考教材1.《機械設(shè)計》王之棟、馬綱、陳心頤主編，北京航空航天大學(xué)出版社2.《機械設(shè)計基礎(chǔ)》（下冊）第25-34章，吳瑞祥等主編，北京航空航天大學(xué)出版社（二）主要內(nèi)容及基本要求本考試內(nèi)容的章節(jié)依據(jù)參考教材[1]編制，教材[2]的內(nèi)容與此基本相同，章節(jié)編號有所差異。緒論1）機械設(shè)計的基本原則和設(shè)計程序；2）機械零件的設(shè)計要求和步驟；3）機械設(shè)計中的強度設(shè)計；4）機械設(shè)計中的摩擦學(xué)設(shè)計。第1章軸1）軸的功用及分類;）軸的材料及其選擇；3）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計；提高軸的強、剛度措施;4）軸的強度計算；5）軸的剛度計算及振動穩(wěn)定性計算簡介。第2早齒輪傳動1）齒輪傳動的類型、特點及應(yīng)用；2）漸開線齒輪傳動的主要參數(shù)和幾何計算；3）齒輪傳動的精度等級及其選擇；4）齒輪傳動的失效形式、計算準(zhǔn)則及防止失效措施;）齒輪材料及其選擇，齒輪材料的熱處理;6）直齒圓柱齒輪傳動計算受力分析、計算載荷、齒根彎曲疲勞強度計算、輪齒表?接觸疲勞強度計算；7）斜齒圓柱齒輪傳動特點、受力分析及強度計算特點；8）直齒圓錐齒輪傳動特點，受力分析及強度計算特點；9）直齒輪、斜齒輪及圓錐齒輪傳動的參數(shù)選擇；10）齒輪的結(jié)構(gòu)及畫法。第3早蝸桿傳動1）蝸桿傳動的類型、特點和應(yīng)用；2）蝸桿傳動的運動關(guān)系、嚙合特點和主要參數(shù)；）蝸桿和蝸輪材料的選擇；4）蝸桿傳動的受力分析、失效形式和計算準(zhǔn)則；5）蝸桿傳動的計算:齒根彎曲疲勞強度計算齒面接觸疲勞強度計算主要幾何尺寸計算；6）蝸桿傳動的潤滑、效率及熱平衡計算；7）蝸桿、蝸輪的結(jié)構(gòu)及畫法；第4早帶傳動1）帶傳動的工作原理，主要類型，特點及應(yīng)用；2）帶傳動的受力分析；3）彈性滑動概念及帶傳動的傳動比；4）帶傳動的應(yīng)力分析;）帶傳動的失效形式和計算準(zhǔn)則；6）單根三角帶所能傳遞的功率和三角帶傳動的設(shè)計計算;7）帶輪的材料、結(jié)構(gòu)和尺寸；8）帶傳動作用在軸上的載荷；9）張緊裝置簡介。第5早滑動軸承1）滑動軸承的主要類型及特點；2）軸承材料及軸瓦結(jié)構(gòu)；3）潤滑材料和潤滑方法；4）非液體摩擦滑動軸承的計算;）液體動壓潤滑的基本方程式。第6早螺紋聯(lián)接1）螺紋主要參數(shù)，常用的標(biāo)準(zhǔn)螺紋；2）螺旋副中力的關(guān)系、效率和自鎖；3）搬手力矩和預(yù)緊力；4）螺紋聯(lián)接的主要類型、緊固件及畫法;5）螺紋聯(lián)接的防松原理和防松措施；6）螺紋聯(lián)接的失效形式和計算準(zhǔn)則；7）單個螺栓聯(lián)接的計算；8）螺栓組的受力分析;）提高螺栓聯(lián)接強度的措施。第7早軸類連接件1）鍵聯(lián)接的類型、結(jié)構(gòu)、特點及應(yīng)用；2）平鍵聯(lián)接的失效形式和強度計算；3）花鍵聯(lián)接的類型，工作特點及應(yīng)用；4）聯(lián)軸器類型和選擇第8早滾動軸承1）滾動軸承的構(gòu)造、特點、精度等級及常用代號;2）滾動軸承的主要類型、特點、應(yīng)用及畫法;3）滾動軸承所受載荷的種類、分布情況及變化特點；4）滾動軸承的失效形式及計算準(zhǔn)則；5）滾動軸承的壽命計算和靜強度計算；6）滾動軸承的組合結(jié)構(gòu)設(shè)計。要求掌握的基本知識:機械零件的主要類型、性能、結(jié)構(gòu)特點、應(yīng)用、材料、標(biāo)準(zhǔn)。掌握通用機械零件的工作原理及相關(guān)的基本理論與設(shè)計方法:機械設(shè)計的基本原則；機械零件工作原理、受力分析、應(yīng)力狀態(tài)、失效形式等；機械零件工作能力計算準(zhǔn)則，如強度計算、剛度計算、摩擦、磨損與潤滑、壽命計算等；改善提高零部件工作能力的措施和方法，如改善載荷和應(yīng)力分布的不均勻性，改善局部品質(zhì)等。要求掌握的基本技能:基本設(shè)計計算，結(jié)構(gòu)設(shè)計技能。五、自動控制原理部分的考試大綱（一）參考教材1.《自動控制原理》1-6早胡壽松主編，科學(xué)出版社或《自動控制原理》1-6早孫虎章主編，中央廣播電視大學(xué)出版社（二）考試內(nèi)容及基本要求第一章控制系統(tǒng)的一般概念⑴控制系統(tǒng)的任務(wù)⑵控制系統(tǒng)基本方式⑶控制系統(tǒng)性能要求了解控制系統(tǒng)的一般概念，包括任務(wù)、要求和基本控制方式；了解對控制系統(tǒng)的性能要求，初步掌握分析控制系統(tǒng)的基本方法和思路。烏一主第一章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型⑴列寫微分方程的一般方法⑵傳遞函數(shù)⑶動態(tài)結(jié)構(gòu)圖和典型環(huán)節(jié)⑷結(jié)構(gòu)圖的等效變換⑸系統(tǒng)傳遞函數(shù)掌握控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，包括微分方程、傳遞函數(shù)和動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立方法。熟練掌握拉普拉斯變換及其基本法則。熟練掌握結(jié)構(gòu)圖的等效變換和梅遜公式；能夠建立工程系統(tǒng)，特別是機電相結(jié)合控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。掌握各種典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)表示，并了解其功能與作用。第二章時域分析法⑴典型響應(yīng)及性能指標(biāo)⑵一階系統(tǒng)分析⑶二階系統(tǒng)分析⑷系統(tǒng)穩(wěn)定性分析⑸系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析掌握典型輸入和典型響應(yīng)的特性。熟練掌握一、二階系統(tǒng)時域響應(yīng)特性的分析方法。掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念，會熟練運用代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。掌握誤差及穩(wěn)態(tài)誤差的概念，學(xué)會分析典型輸入信號作用下控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的方法，熟練掌握計算系統(tǒng)在給定輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差的方法。第四章根軌跡⑴根軌跡及根軌跡方程⑵繪制根軌跡的基本規(guī)則⑶閉環(huán)零、極點分布與系統(tǒng)階躍響應(yīng)的關(guān)系⑷系統(tǒng)階躍響應(yīng)的根軌跡分析理解根軌跡的定義，能夠熟練運用繪制負(fù)反饋系統(tǒng)閉環(huán)根軌跡的十條法則繪制閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡。掌握閉環(huán)主導(dǎo)極點和偶極子的概念。會用根軌跡法分析系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)特也了解用根軌跡法校正控制系統(tǒng)的方法。第五章頻域分析法⑴頻率特性⑵典型環(huán)節(jié)的頻率特性⑶系統(tǒng)開環(huán)頻率特性⑷奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)和對數(shù)頻率判據(jù)開環(huán)頻率特性與系統(tǒng)階躍響應(yīng)的關(guān)系掌握頻率特性的基本概念，包括數(shù)學(xué)本質(zhì)、物理意義和表示方法。掌握典型環(huán)節(jié)的頻率特性；熟練掌握閉環(huán)系統(tǒng)開環(huán)頻率特性曲線的繪制方法，包括乃奎斯特圖和伯德圖。掌握用乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法。掌握閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定裕度的計算方法。掌握控制系統(tǒng)的三頻段分析方法。第六章控制系統(tǒng)的校正⑴系統(tǒng)的設(shè)計與校正問題⑵串聯(lián)校正⑶反饋校正⑷復(fù)合校正了解控制系統(tǒng)設(shè)計與校正的基本問題，包括受控對象、性能指標(biāo)、控制元件和控制對象；掌握系統(tǒng)校正的基本方法，包括串聯(lián)校正、反饋校正和復(fù)合校正。會運用串聯(lián)校正、反饋校正和復(fù)合校正方法對給定系統(tǒng)進行校正。出師表兩漢：諸葛亮先帝創(chuàng)業(yè)未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此誠危急存亡之秋也。然侍衛(wèi)之臣不懈于內(nèi)，忠志之士忘身于外者，蓋追先帝之殊遇，欲報之于陛下也。誠宜開張圣聽，以光先帝遺德，恢弘志士之氣，不宜妄自菲薄，引喻失義，以塞忠諫之路也。宮中府中，俱為一體；陟罰臧否，不宜異同。若有作奸犯科及為忠善者，宜付有司論其刑賞，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使內(nèi)外異法也。侍中、侍郎郭攸之、費祎、董允等，此皆良實，志慮忠純，是以先帝簡拔以遺陛下：愚以為宮中之事，事無大小，悉以咨之，然后施行，必能裨補闕漏，有所廣益。將軍向?qū)櫍孕惺缇?，曉暢軍事，試用于昔日，先帝稱之曰“能二是以眾議舉寵為督：愚以為營中之事，悉以咨之，必能使行陣和睦，優(yōu)劣得所。親賢臣，遠(yuǎn)小人，此先漢所以興隆也；親小人，遠(yuǎn)賢臣，此后漢所以傾頹也。先帝在時，每與臣論此事，未嘗不嘆息痛恨于桓、靈也。侍中、尚書、長史、參軍，此悉貞良死節(jié)之臣，愿陛下親之、信之，則漢室之隆，可計日而待也.?。臣本布衣，躬耕于南陽，茍全性命于亂世，不求聞達(dá)于諸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顧臣于草廬之中，咨臣以當(dāng)世之事，由是感激，遂許先帝以驅(qū)馳。后值傾覆，受任于敗軍之際，奉命于危難之間，爾來二十有一年矣。先帝知臣