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文檔簡(jiǎn)介
重慶大學(xué)
機(jī)械原理
課程試卷2009
~2010
學(xué)年A卷B卷第一學(xué)期開(kāi)課學(xué)院:機(jī)械工程考試方式:
開(kāi)卷考試日期:課程號(hào):11026135閉卷
其他考試時(shí)間:120
分鐘題號(hào)—二三四五六七十總分得分一、平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析(15
分)1.
計(jì)算圖
11
和圖
12
所示機(jī)構(gòu) 度,請(qǐng)明確 機(jī)構(gòu)中的復(fù)合鉸鏈、局部
度或虛約束。圖
12
中,O1、O2為凸輪與從動(dòng)件滾子接觸點(diǎn)處曲率中心;(6
分)對(duì)于圖11
所示機(jī)構(gòu),說(shuō)明采用虛約束結(jié)構(gòu)的目的。(3
分)畫(huà)出圖12
所示機(jī)構(gòu)在圖示瞬時(shí)高副低代后的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,并對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析,要求畫(huà)出機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件和機(jī)架以及基本桿組,并確定機(jī)構(gòu)二、平面連桿機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)(30
分)試標(biāo)注出圖
21
所示機(jī)構(gòu)在圖示位置的所有瞬心;(6
分)
審圖22
所示機(jī)構(gòu),試畫(huà)出當(dāng)A、B、C
三點(diǎn)共線時(shí)機(jī)構(gòu)的壓力角;(2
分)
題人:命題人:機(jī)械原理教學(xué)組組題人:秦偉命題時(shí)間:2009.12教務(wù)處制學(xué)院
專業(yè)、班
年級(jí)
學(xué)號(hào)公平競(jìng)爭(zhēng)、誠(chéng)實(shí)守信、嚴(yán)肅考紀(jì)、封線密1234ABCD圖
21
圖
223.
圖23
所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu),已知曲柄1
以1
沿逆時(shí)針?lè)较騽蛩俎D(zhuǎn)動(dòng),滑塊3
沿水平方向運(yùn)動(dòng),圖示瞬時(shí),曲柄1
處于垂直位置。試用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求滑塊的速度vC、加速度aC(要求寫(xiě)出全部矢量方程式)。(8
分)BA2C
3114圖23CEA的級(jí)別。(6
分)D3
D2
D1
D
BC3
C2
C1E3
E2
E1圖11AKCFEGHJILB圖124.
設(shè)計(jì)一個(gè)平面六桿機(jī)構(gòu)(圖24),該機(jī)構(gòu)由一個(gè)具有急回運(yùn)動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD
串聯(lián)一個(gè)RRPⅡ級(jí)基本桿組EF
構(gòu)成。設(shè)計(jì)參數(shù)為:曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K1.4
,搖桿CD
的長(zhǎng)度
lCD160mm,擺角為40,擺角的角平分線與機(jī)架AD
垂直;滑塊F
的移動(dòng)導(dǎo)路通過(guò)AD,其兩,鉸極限位置F1
和F2鏈點(diǎn)E
位于CD
連線上。試用圖解法求lAB、lBC
和lAD;(8
分)試用圖解法求lEF、lDE。(6
分)(注:建議取l0.004m/mm,均要求保留作圖線,寫(xiě)出各桿實(shí)際長(zhǎng)度值)三、凸輪機(jī)構(gòu)分析(10
分)圖3
所示對(duì)心式平底直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu),凸輪1
為一偏心圓盤(pán),其半徑R=50mm,偏距OA=20mm。。試確定:凸輪的推程角、遠(yuǎn)休止角、回程角、近休止角;(2
分)計(jì)算凸輪的基圓半徑rb,并在圖中畫(huà)出基圓;(2
分)圖示瞬時(shí),凸輪圓心O
位于其轉(zhuǎn)動(dòng)中心A
的正下方,試根據(jù)反轉(zhuǎn)原理標(biāo)出當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過(guò)90時(shí)從動(dòng)件2
的位移s,寫(xiě)出從動(dòng)件移動(dòng)速度v
的表達(dá)式;(4
分)說(shuō)明將從動(dòng)件的平底設(shè)計(jì)成與其移動(dòng)導(dǎo)路垂直的主要原因。(2
分)四、齒輪機(jī)構(gòu)參數(shù)計(jì)算(10
分)一對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪傳動(dòng),已知傳動(dòng)比i12=2,模數(shù)m=4mm,分度圓上的壓力角α=20°。若為標(biāo)準(zhǔn)齒輪,標(biāo)準(zhǔn)安裝,中心距a120mm,試確定兩輪的齒數(shù)z1
和z2、節(jié)圓半徑r1和r2
、嚙合角
;(5
分)若將實(shí)際中心距改為a
125mm,其它參數(shù)不變,試確定嚙合角
及保證其無(wú)側(cè)隙嚙合的傳動(dòng)類型。(5
分)AB圖24DF1C1
C
C2E40160100F
F22B31
A1O圖3六、輪系與機(jī)械動(dòng)力學(xué)(25
分)1.
磨床進(jìn)刀機(jī)構(gòu)如圖51
所示,z1z229,z228,z330,z4=200(棘輪),絲桿5
導(dǎo)程l=3mm,精加工時(shí),每次進(jìn)刀量相當(dāng)于棘輪轉(zhuǎn)過(guò)一齒。試計(jì)算傳動(dòng)比i54
,確定棘輪轉(zhuǎn)過(guò)一齒時(shí)進(jìn)刀量的大??;(15
分)2.
某機(jī)器以主軸為等效構(gòu)件時(shí),其等效阻力矩Mer
的變化規(guī)律如圖52
所示,等效驅(qū)動(dòng)力矩Med
為常數(shù),機(jī)器主軸轉(zhuǎn)速為1000r/min。若其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量忽略不計(jì),求當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)δ≤0.05
時(shí),安裝在主軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF。(10
分)五、機(jī)構(gòu)靜力學(xué)分析(10
分)在圖4
所示的機(jī)構(gòu)中,原動(dòng)件1
在驅(qū)動(dòng)力矩M
作用下等速轉(zhuǎn)動(dòng),從動(dòng)件
2
上的生產(chǎn)阻力
Q 。已知各轉(zhuǎn)動(dòng)副處的細(xì)實(shí)線圓為摩擦圓,移動(dòng)副摩擦角
φ15°。若不計(jì)各構(gòu)件的重力與慣性力,試在圖上畫(huà)出
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