南方GPS用戶培訓(xùn)教材最新版

致力測繪數(shù)字化原理局部南方測繪GPS用戶培訓(xùn)教材9/21/20221一、原理9/21/202221為什么要了解GPSGPS測量與經(jīng)典測量方法的比照：不需要相互通視觀測作業(yè)不受天氣條件的影響能到達(dá)大地測量所需要的精度水平白天和夜間均可作業(yè)經(jīng)濟(jì)效益顯著9/21/20223〔1〕GPS測量速度比傳統(tǒng)方法有極為顯著的提高〔2〕無論作大面積控制和局部測量都是理想的工具〔3〕從價(jià)格上說，她具有更強(qiáng)的市場競爭能力〔4〕任何條件下都有充分把握提供足夠的精度所有這一切優(yōu)越性南方GPS測量系統(tǒng)都得到了顯著證實(shí)！GPS測量與經(jīng)典測量方法的比照：1為什么要了解GPS9/21/20224

2歷史和背景GPS是美國軍方研制的第二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)〔1〕全球通用〔2〕24小時(shí)可以定位，測速和授時(shí)〔3〕用戶設(shè)備本錢低廉〔4〕確保美國軍事平安，效勞于全球戰(zhàn)略〔5〕導(dǎo)航精度可達(dá)10—20m〔6〕取代現(xiàn)存各種導(dǎo)航系統(tǒng)這種設(shè)備可以用來武裝戰(zhàn)車，艦船和飛機(jī)，提高其作戰(zhàn)能力，并可廣泛用于地面部隊(duì)。其作用在海灣戰(zhàn)爭中已得到相當(dāng)充分的顯示。9/21/20225系統(tǒng)特征GLONASSGPS載波頻率GHz1.61,1.251.23,1.58衛(wèi)星高度km1910020200衛(wèi)星數(shù)21+321+3衛(wèi)星周期h11:1511:58衛(wèi)星鐘穩(wěn)定度10-1110-13GPS與GLONASSS的主要特征2歷史和背景9/21/20226技術(shù)背景〔信號(hào)組成〕：C/A碼L1P碼和Y碼L2防電子欺騙技術(shù)〔AS〕選擇性效勞政策〔SA〕*SA技術(shù)已經(jīng)于2000年5月取消2歷史和背景9/21/202273GPS系統(tǒng)的組成全球定位系統(tǒng)〔GPS〕由三個(gè)主要局部組成空間局部：提供星歷和時(shí)間信息發(fā)射偽距和載表信號(hào)提供其它輔助信息地面控制局部：中心控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步跟蹤衛(wèi)星進(jìn)行定軌用戶局部：接收并測衛(wèi)星信號(hào)記錄處理數(shù)據(jù)提供導(dǎo)航定位信息9/21/2022824顆衛(wèi)星〔21+3〕6個(gè)軌道平面55o軌道傾角2萬km軌道高度〔地面高度〕12小時(shí)〔恒星時(shí)〕軌道周期5個(gè)多小時(shí)出現(xiàn)在地平線以上〔每顆星〕4GPS衛(wèi)星現(xiàn)在在軌道實(shí)際運(yùn)行的衛(wèi)星個(gè)數(shù)超過32個(gè)9/21/202295地面控制站一個(gè)主控站：科羅拉多?斯必靈司三個(gè)注入站：阿松森〔Ascencion) 迭哥?伽西亞(DiegoGarcia) 卡瓦加蘭(kwajalein)五個(gè)監(jiān)測站=1個(gè)主控站+3個(gè)注入站+夏威夷〔Hawaii)55HawaiiAscencionDiegoGarciakwajaleinColoradosprings9/21/202210

6用戶設(shè)備通用接收機(jī)〔定位型〕：天線前置放大器電源部分射電部分微處理器數(shù)據(jù)存器顯示控制器供電信號(hào)信息命令數(shù)據(jù)供電，控制供電數(shù)據(jù)控制9/21/202211

對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行測距7GPS定位原理接收機(jī)對(duì)跟蹤的每一顆衛(wèi)星進(jìn)行測距地心SiPijPj

riRjRj=ri+Pij有關(guān)各觀測量及數(shù)據(jù)如下：r—為的衛(wèi)地矢量P—為觀測量〔偽距〕R—為未知的測站點(diǎn)位矢量9/21/202212

Pij測定原理XllVlXllll117GPS定位原理9/21/202213XlllV距離測定原理127GPS定位原理9/21/202214XllVlXllll距離測定原理137GPS定位原理9/21/202215XllVllll距離=傳播時(shí)間x光速距離測定原理147GPS定位原理9/21/2022167GPS定位原理－－單點(diǎn)定位結(jié)果的獲取單點(diǎn)定位解可以理解為一個(gè)前方交會(huì)問題衛(wèi)星充當(dāng)軌道上運(yùn)動(dòng)的控制點(diǎn)，觀測值為測站至衛(wèi)星的偽距〔由時(shí)延值推算得到〕由于接收機(jī)時(shí)鐘與衛(wèi)星鐘存在同步誤差所以要同步觀測4顆衛(wèi)星，解算四個(gè)未知參數(shù)：緯度,經(jīng)度,高程h,鐘差t9/21/202217我們必定在以R1為半徑的球面的某個(gè)點(diǎn)上R1點(diǎn)位測定原理157GPS定位原理9/21/2022182個(gè)球面相交成一個(gè)圓弧點(diǎn)位被限制在一曲線上R1R2點(diǎn)位測定原理167GPS定位原理9/21/2022193個(gè)球面相交成一個(gè)點(diǎn)3個(gè)距離段可以確定緯度，經(jīng)度，和高程點(diǎn)的空間位置被確定R1R2R3點(diǎn)位測定原理177GPS定位原理9/21/2022204段距離解決了緯度，經(jīng)度，高程和時(shí)間四個(gè)未知數(shù)這就類似于測邊交會(huì)問題的解決原理點(diǎn)位確定197GPS定位原理9/21/202221每個(gè)

GPS衛(wèi)星播發(fā)一組信號(hào)每組信號(hào)包括兩個(gè)不同頻率的載波信號(hào)(L1和L2)、兩個(gè)不同的測距碼信號(hào)(C/A碼調(diào)制在

L1載波上，P碼或Y碼同時(shí)調(diào)制在

L1及L2載波上)以及衛(wèi)星的軌道信息

7GPS定位原理9/21/202222基準(zhǔn)頻率

10.23MHzx154x120L1

1575.42MHzL2

1227.60MHzC/A碼

1.023MHzP(Y)碼

10.23MHzP(Y)-Code

10.23MHz/1050bit/s衛(wèi)星信息(狀態(tài)信悉和星歷)7GPS定位原理9/21/202223－－距離觀測值的計(jì)算7GPS定位原理接收機(jī)至衛(wèi)星的距離借助于衛(wèi)星發(fā)射的碼信號(hào)量測并計(jì)算得到的接收機(jī)本身按同一公式復(fù)制碼信號(hào)比較本機(jī)碼信號(hào)及到達(dá)的碼信號(hào)確定傳播延遲的時(shí)間t傳播延遲時(shí)間乘以光速就是距離觀測值=C?t衛(wèi)星鐘調(diào)制的碼信號(hào)接收機(jī)時(shí)鐘復(fù)制的碼信號(hào)tt9/21/202224－－采用載波相位觀測值發(fā)自衛(wèi)星的電磁波信號(hào)：信號(hào)量測精度優(yōu)于波長的1/100載波波長〔L1=19cm,L2=24cm)比C/A碼波長(C/A=293m)短得多所以，GPS測量采用載波相位觀測值可以獲得比偽距〔C/A碼或P碼〕定位高得多的成果精度L1載波L2載波C/A碼P-碼

p=29.3

m

L2=24

cm

L1=19c

m

C/A=293

m7GPS定位原理9/21/202225－－GPS定位的誤差源8GPS定位原理與GPS衛(wèi)星有關(guān)的因素SA技術(shù)人為的降低播送星歷精度〔ε技術(shù)〕衛(wèi)星星歷誤差衛(wèi)星鐘差衛(wèi)星信號(hào)發(fā)射天線相位中心偏差與傳播途徑有關(guān)的因素電離層延遲對(duì)流層延遲多路徑效應(yīng)與接收機(jī)有關(guān)的因素接收機(jī)鐘差接收機(jī)天線相位中心誤差接收機(jī)軟件和硬件造成的誤差9/21/202226

9GPS測量可以消去衛(wèi)星鐘的系統(tǒng)偏差可以消去接收機(jī)時(shí)鐘的誤差PikPljPijPjPlkPkSlSi可以消去軌道〔星歷〕誤差的影響可以削弱大氣折射對(duì)觀測值的影響

－－組成星際站際兩次差分觀測值9/21/202227偽距差分這是應(yīng)用最廣的一種差分。在基準(zhǔn)站上，觀測所有衛(wèi)星，根據(jù)基準(zhǔn)站坐標(biāo)和各衛(wèi)星的坐標(biāo)，求出每顆衛(wèi)星每一時(shí)刻到基準(zhǔn)站的真實(shí)距離。再與測得的偽距比較，得出偽距改正數(shù)，將其傳輸至用戶接收機(jī)，提高定位精度。這種差分，能得到米級(jí)定位精度，如沿海廣泛使用的“信標(biāo)差分〞

9GPS測量9/21/202228測距碼偽距測定D=V(dT)測距偽隨機(jī)碼每一衛(wèi)星播發(fā)一個(gè)偽隨機(jī)測距碼信號(hào)，該信號(hào)大約每1毫秒播發(fā)一次接收儀同時(shí)復(fù)制出一個(gè)同樣結(jié)構(gòu)的信號(hào)并與接收到的衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行比較由信號(hào)的延遲時(shí)間(dT)推算出衛(wèi)星至接收儀的距離接收儀時(shí)鐘應(yīng)與衛(wèi)星鐘校時(shí)dT接收到的衛(wèi)星測距碼接收儀復(fù)制出的測距碼

9GPS測量9/21/202229載波相位差分載波相位差分技術(shù)又稱RTK〔RealTimeKinematic〕技術(shù)，是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測站載波相位觀測量的差分方法。即是將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī)，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。載波相位差分可使定位精度到達(dá)厘米級(jí)。大量應(yīng)用于動(dòng)態(tài)需要高精度位置的領(lǐng)域。

9GPS測量9/21/202230D=c

TN載波相位測距載波相位觀測載波L1的波長為19cm，L2的波長為24cm接收儀將接收到的衛(wèi)星載波信號(hào)的相位與其自身產(chǎn)生的參考載波信號(hào)的相位進(jìn)行比較接收儀開機(jī)后，相位整周數(shù)未知(帶有整周模糊度)跟蹤衛(wèi)星時(shí)間較長時(shí)距離的變化可以測定(整周數(shù)保持不變)T接收到的衛(wèi)星相位接收儀復(fù)制出的相位

9GPS測量9/21/202231基線向量靜態(tài)差分測量原理圖BA

9GPS測量9/21/202232致力測繪數(shù)字化動(dòng)態(tài)差分測量原理圖電腦發(fā)射電臺(tái)GPS主機(jī)基準(zhǔn)站移動(dòng)站GPS主機(jī)接收電臺(tái)9/21/20223310四個(gè)常見GPS術(shù)語歷元：觀測時(shí)間點(diǎn)整周模糊度和周跳：在理想條件下，接收機(jī)在鎖住衛(wèi)星后可保持跟蹤，從而測出包括整數(shù)局部的相位變化量，因此每個(gè)歷元的相位觀測量與接收機(jī)到衛(wèi)星的距離相差載波波長的一個(gè)整數(shù)倍，它是一個(gè)固定不變的值，該整數(shù)被稱為整周模糊度，在解算時(shí)與其他參數(shù)一起求出。在實(shí)際觀測條件下，接收機(jī)往往會(huì)由于某種原因(如衛(wèi)星信號(hào)被擋住)對(duì)衛(wèi)星短時(shí)間失去跟蹤，在失去跟蹤時(shí)間內(nèi)相位的變化就不能被測出，稱為失周或失鎖，也稱為周跳。多路徑效應(yīng)：多路徑誤差是指GPS信號(hào)射至其他的物體上又反射到GPS接收天線上，對(duì)GPS信號(hào)直接射至GPS接收天線上的直接波的干擾。9/21/20223411GPS測量常用坐標(biāo)介紹9/21/2022351.WGS-84WGS-84坐標(biāo)是GPS所采用的坐標(biāo)系統(tǒng)，GPS發(fā)布的星歷參數(shù)是基于此坐標(biāo)系的WGS-84的橢球參數(shù)：a=6378137m1/f=298.2572235639/21/2022362.北京-54北京-54坐標(biāo)是目前我國使用比較廣泛的大地測量坐標(biāo)系，參考橢球是克拉索夫斯基橢球。其高程是以1956年黃海平均海水面為基準(zhǔn)。北京-54的橢球參數(shù)：a=6378245m1/f=298.39/21/2022373.CHINA-80CHINA-80坐標(biāo)是目前我國新建的大地測量坐標(biāo)系，其高程是以1956年黃海平均海水面為基準(zhǔn)。CHINA-80的橢球參數(shù)：a=6378140m1/f=298.2579/21/202238坐標(biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換七參數(shù)四參數(shù)一鍵飛梭9/21/20223912GPS高程測量中常用的高程系統(tǒng)有大地高系統(tǒng)、正高系統(tǒng)、正常高系統(tǒng)大地高系統(tǒng)是以參考橢球?yàn)榛鶞?zhǔn)面的高程系統(tǒng)。某點(diǎn)的大地高是該點(diǎn)到通過該點(diǎn)的參考橢球的法線與參考橢球面的交點(diǎn)間的距離。大地高也稱為橢球高。一般用符號(hào)H表示正高系統(tǒng)是以大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)面的高程系統(tǒng)。某點(diǎn)的正高是該點(diǎn)到通過該點(diǎn)的鉛垂線與大地水準(zhǔn)面的交點(diǎn)的距離，一般用符號(hào)Hg

表示。正常高系統(tǒng)是以似大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)面的高程系統(tǒng)。某點(diǎn)的正常高是該點(diǎn)到通過該點(diǎn)的鉛垂線與似大地水準(zhǔn)面的交點(diǎn)的距離9/21/202240高程系統(tǒng)間的轉(zhuǎn)換EllipsoidhPTopographyHGeoidN似大地水準(zhǔn)面到參考橢球的距離稱為高程異常，由于似大地水準(zhǔn)面的不規(guī)那么，所以造成高程異常值的不定性。9/21/202241GPS高程的方法在國內(nèi)一般適用高程擬合法求水準(zhǔn)高。已知點(diǎn)為一個(gè)把已知點(diǎn)上的高程異常改正到其它點(diǎn)上去已知點(diǎn)為兩個(gè)定義了高程平差面，此平面沿著直線方向前進(jìn)已知點(diǎn)為三個(gè)定義了高程平差面多于三個(gè)二次曲面擬合定義了曲面9/21/202242二、GPS靜態(tài)測量孟祥光9/21/202243

GPS靜態(tài)定位主要用于建立各級(jí)控制網(wǎng)其優(yōu)點(diǎn)如下：定位精度高，其基線的相對(duì)精度非常高選點(diǎn)靈活、不需要造標(biāo)、費(fèi)用低全天候作業(yè)觀測時(shí)間短觀測處理自動(dòng)化GPS靜態(tài)定位的主要應(yīng)用領(lǐng)域：9/21/202244在15o截止高度角以上不存在障礙物周圍沒有反射面，不致引起多路徑效應(yīng)平安避開過往行人和車輛，盡可能將接收機(jī)設(shè)置在毋須人員照看的地方附近不應(yīng)該有強(qiáng)輻射源〔如無線電臺(tái)、電視發(fā)射天線等〕可靠的電源供給足夠的內(nèi)存容量正確的配置參數(shù)(觀測類型、記錄速率)檢查天線高和偏差儀器的正確檢測GPS測量前應(yīng)該考慮的問題：9/21/202245布網(wǎng)方法：

GPS網(wǎng)的精度指標(biāo)，通常以網(wǎng)中相鄰點(diǎn)之間的距離誤差來表示的，其具體形式如下：=±a2+(b·d)2—距離中誤差（mm）a—固定誤差(mm)b—比例誤差系數(shù)(ppm)d—相鄰點(diǎn)的距離（Km）充分考慮建立GPS控制網(wǎng)的應(yīng)用范圍采用分級(jí)布網(wǎng)的原那么 GPS測量的精度標(biāo)準(zhǔn)9/21/202246國家測繪局1992年制訂的我國第一部“GPS測量標(biāo)準(zhǔn)〞將GPS的精度分為A—E五級(jí)〔見下表〕。其中A、B兩級(jí)一般是國家GPS控制網(wǎng)。C、D、E三級(jí)是針對(duì)局部性GPS網(wǎng)規(guī)定的。9/21/202247坐標(biāo)系統(tǒng)與起算數(shù)據(jù)包括位置基準(zhǔn)、方位基準(zhǔn)和尺度基準(zhǔn)。GPS點(diǎn)的高程應(yīng)使一定數(shù)量的GPS點(diǎn)與水準(zhǔn)點(diǎn)重合或?qū)植縂PS點(diǎn)聯(lián)測水準(zhǔn)。選點(diǎn)原那么與點(diǎn)位標(biāo)志

9/21/202248設(shè)計(jì)的一般原那么：應(yīng)通過獨(dú)立觀測邊構(gòu)成閉合圖形，以增加檢核條件，提高網(wǎng)的可靠性。應(yīng)盡量與原有地面控制網(wǎng)相重合，重合點(diǎn)一般不少于3個(gè)，且分布均勻。應(yīng)考慮與水準(zhǔn)點(diǎn)相重合，或在網(wǎng)中布設(shè)一定密度的水準(zhǔn)聯(lián)測點(diǎn)。點(diǎn)應(yīng)設(shè)在視野開闊和容易到達(dá)的地方，聯(lián)測方向?？稍诰W(wǎng)點(diǎn)附近布設(shè)一通視良好的方位點(diǎn)，以建立聯(lián)測方向。根據(jù)GPS測量的不同用途，GPS網(wǎng)的獨(dú)立觀測邊均應(yīng)構(gòu)成一定的幾何圖形，根本形式有：三角形網(wǎng)環(huán)形網(wǎng)星形網(wǎng)9/21/202249三角形網(wǎng)優(yōu)點(diǎn)：圖形幾何結(jié)構(gòu)強(qiáng)，具有良好的自檢能力，經(jīng)平差后網(wǎng)中相鄰點(diǎn)間基線向量的精度均勻。缺點(diǎn)：觀測工作量大。只有在網(wǎng)的精度和可靠性要求比較高時(shí)，才單獨(dú)采用這種圖形。9/21/202250環(huán)形網(wǎng)優(yōu)點(diǎn)：觀測工作量較小，且具有較好的自檢性和可靠性。缺點(diǎn)：非直接觀測基線邊〔或間接邊〕精度較直接觀測邊低，相鄰點(diǎn)間的基線精度分布不均勻。是大地測量和精密工程測量中普遍采用的圖形。通常采用上述兩種圖形的混合圖形。9/21/202251星形網(wǎng)優(yōu)點(diǎn)：

觀測中只需要兩臺(tái)GPS接收機(jī)，作業(yè)簡單。缺點(diǎn)：

幾何圖形簡單，檢驗(yàn)和發(fā)現(xiàn)粗差能力差。廣泛用于工程測量、邊界測量、地籍測量和碎部測量等。9/21/202252參考站周圍沒有反射面，不致引起多路徑效應(yīng)在15o截止高度角以上不存在障礙物平安避開過往行人和車輛，盡可能將接收機(jī)設(shè)置在毋須人員照看的地方附近不應(yīng)該有強(qiáng)輻射源〔如無線電臺(tái)、電視發(fā)射天線等〕可靠的電源供給足夠的內(nèi)存容量正確的配置參數(shù)(觀測類型、記錄速率)檢查天線高和偏差9/21/202253經(jīng)驗(yàn)提示認(rèn)真檢查基座的整平和對(duì)中設(shè)施是否完好正確地整平和對(duì)中檢查高度讀數(shù)和天線偏差9/21/202254基線長與同步觀測時(shí)間長短的關(guān)系大概不同基線長所需時(shí)間如下1~2公里30~45分鐘2~5公里45~60分鐘5~10公里60~90分鐘10~20公里90分鐘以上單頻GPS一般只測20公里以內(nèi)的基線9/21/202255影響基線解算結(jié)果的因素主要有以下幾條：基線解算時(shí)所設(shè)定的起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確，會(huì)導(dǎo)致基線出現(xiàn)尺度和方向上的偏差。少數(shù)衛(wèi)星的觀測時(shí)間太短，導(dǎo)致這些衛(wèi)星的整周未知數(shù)無法準(zhǔn)確確定當(dāng)衛(wèi)星的觀測時(shí)間太短時(shí)，會(huì)導(dǎo)致與該顆衛(wèi)星有關(guān)的整周未知數(shù)無法準(zhǔn)確確定，而對(duì)與基線解算來講，對(duì)于參與計(jì)算的衛(wèi)星，如果與其相關(guān)的整周未知數(shù)沒有準(zhǔn)確確定的話，就將影響整個(gè)在整個(gè)觀測時(shí)段里，有個(gè)別時(shí)間段里周跳太多，致使周跳修復(fù)不完善在觀測時(shí)段內(nèi)，多路徑效應(yīng)比較嚴(yán)重，觀測值的改正數(shù)普遍較大對(duì)流層或電離層折射影響過大

影響基線解算結(jié)果的因素主要有以下幾條：

9/21/202256影響GPS基線解算結(jié)果的判別概述對(duì)于影響GPS基線解算結(jié)果因素，有些是較容易判別的，如衛(wèi)星觀測時(shí)間太短、周跳太多、多路徑效應(yīng)嚴(yán)重、對(duì)流層或電離層折射影響過大等；但對(duì)于另外一些因素卻不好判斷了，如起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確?；€起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確的判別對(duì)于由起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確所對(duì)基線解算質(zhì)量造成的影響，目前還沒有較容易的方法來加以判別，因此，在實(shí)際工作中，只有盡量提高起點(diǎn)坐標(biāo)的準(zhǔn)確度，以防止這種情況的發(fā)生。9/21/202257衛(wèi)星觀測時(shí)間短的判別關(guān)于衛(wèi)星觀測時(shí)間太短這類問題的判斷比較簡單，只要查看觀測數(shù)據(jù)的記錄文件中有關(guān)對(duì)與每個(gè)衛(wèi)星的觀測數(shù)據(jù)的數(shù)量就可以了。周跳太多的判別對(duì)于衛(wèi)星觀測值中周跳太多的情況，可以從基線解算后所獲得的觀測值殘差上來分析。處理軟件采用的是雙差觀測值，當(dāng)在某測站對(duì)某顆衛(wèi)星的觀測值中含有未修復(fù)的周跳時(shí)，與此相關(guān)的所有雙差觀測值的殘差都會(huì)出現(xiàn)顯著的整數(shù)倍的增大。9/21/202258

多路徑效應(yīng)嚴(yán)重、對(duì)流層或電離層折射影響過大的判別對(duì)于多路徑效應(yīng)、對(duì)流層或電離層折射影響的判別，我們也是通過觀測值殘差來進(jìn)行的。不過與整周跳變不同的是，當(dāng)多路徑效應(yīng)嚴(yán)重、對(duì)流層或電離層折射影響過大時(shí)，觀測值殘差不是象周跳未修復(fù)那樣出現(xiàn)整數(shù)倍的增大，而只是出現(xiàn)非整數(shù)倍的增大，一般不超過1周，但卻又明顯地大于正常觀測值的殘差。9/21/202259應(yīng)對(duì)措施基線起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確的應(yīng)對(duì)方法要解決基線起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確的問題，可以在進(jìn)行基線解算時(shí)，使用坐標(biāo)準(zhǔn)確度較高的點(diǎn)作為基線解算的起點(diǎn)，較為準(zhǔn)確的起點(diǎn)坐標(biāo)可以通過進(jìn)行較長時(shí)間的單點(diǎn)定位或通過與WGS-84坐標(biāo)較準(zhǔn)確的點(diǎn)聯(lián)測得到；也可以采用在進(jìn)行整網(wǎng)的基線解算時(shí)，所有基線起點(diǎn)的坐標(biāo)均由一個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)衍生而來，使得基線結(jié)果均具有某一系統(tǒng)偏差，然后，再在GPS網(wǎng)平差處理時(shí)，引入系統(tǒng)參數(shù)的方法加以解決。衛(wèi)星觀測時(shí)間短的應(yīng)對(duì)方法假設(shè)某顆衛(wèi)星的觀測時(shí)間太短，那么可以刪除該衛(wèi)星的觀測數(shù)據(jù)，不讓它們參加基線解算，這樣可以保證基線解算結(jié)果的質(zhì)量。9/21/202260周跳太多的的應(yīng)對(duì)方法假設(shè)多顆衛(wèi)星在相同的時(shí)間段內(nèi)經(jīng)常發(fā)生周跳時(shí)，那么可采用刪除周跳嚴(yán)重的時(shí)間段的方法，來嘗試改善基線解算結(jié)果的質(zhì)量；假設(shè)只是個(gè)別衛(wèi)星經(jīng)常發(fā)生周跳，那么可采用刪除經(jīng)常發(fā)生周跳的衛(wèi)星的觀測值的方法，來嘗試改善基線解算結(jié)果的質(zhì)量。多路徑效應(yīng)嚴(yán)重由于多路徑效應(yīng)往往造成觀測值殘差較大，因此，可以通過縮小編輯因子的方法來剔除殘差較大的觀測值；另外，也可以采用刪除多路徑效應(yīng)嚴(yán)重的時(shí)間段或衛(wèi)星的方法。9/21/202261對(duì)流層或電離層折射影響過大的應(yīng)對(duì)方法對(duì)于對(duì)流層或電離層折射影響過大的問題，可以采用以下方法：提高截止高度角，剔除易受對(duì)流層或電離層影響的低高度角觀測數(shù)據(jù)。但這種方法，具有一定的盲目性，因?yàn)椋叨冉堑偷男盘?hào)，不一定受對(duì)流層或電離層的影響就大。分別采用模型對(duì)對(duì)流層和電離層延遲進(jìn)行改正。如果觀測值是雙頻觀測值，那么可以使用消除了電離層折射影響的觀測值來進(jìn)行基線解算。9/21/202262數(shù)據(jù)處理中的參數(shù)截止高度角缺省狀況下是15度，要取得精確的測量結(jié)果，應(yīng)防止截止高度角小于15度。增大截止高度角能有效削弱電離層的影響，但要保證有足夠的衛(wèi)星數(shù)。數(shù)據(jù)處理采樣率存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔9/21/202263基線解算階段的質(zhì)量控制質(zhì)量控制指標(biāo)及其應(yīng)用9/21/202264RATIO值〔方差比〕定義：RATIO=RMS次最小/RMS最小，顯然RATIO≥1.0實(shí)質(zhì)：

RATIO反映了所確定的整周模糊度參數(shù)的可靠性，這一指標(biāo)取決于多種因素，既與觀測值的質(zhì)量有關(guān)，也和觀測條件的好壞有關(guān)9/21/202265RMS定義：基線解算時(shí)的單位權(quán)中誤差實(shí)質(zhì)：RMS說明了觀測值的質(zhì)量，它受觀測條件好壞的影響。假設(shè)RMS偏大，那么說明觀測值質(zhì)量較差。觀測值質(zhì)量的好壞取決于接收機(jī)測相精度的上下，周跳修復(fù)是否完全，對(duì)流層和電離層延遲的影響是否完全消除，以及多路徑效應(yīng)是否嚴(yán)重等要素9/21/202266同步環(huán)閉合差定義：同步環(huán)閉合差是由同步觀測基線所組成的閉合環(huán)的閉合差特點(diǎn)及作用：理論上講，同步環(huán)閉合差應(yīng)該為0，如果同步環(huán)閉合差超限，這說明組成同步環(huán)的基線中至少存在一條基線向量是錯(cuò)誤的，但是閉合差不超限，還不能說明組成同步環(huán)的所有基線在質(zhì)量上是合格的9/21/202267定義：不是完全由同步觀測基線所組成的閉合環(huán)。特點(diǎn)及應(yīng)用：當(dāng)異步環(huán)閉合差滿足限差要求時(shí)，那么說明組成異步環(huán)的基線向量的質(zhì)量是合格的；當(dāng)異步環(huán)閉合差不滿足限差要求時(shí)，那么說明組成異步環(huán)的基線向量中至少有一條基線向量不合格。異步環(huán)閉合差9/21/202268重復(fù)基線較差定義：不同觀測時(shí)段，對(duì)同一基線的觀測結(jié)果，就是所謂的重復(fù)基線。這些觀測基線結(jié)果之間的差異，就是重復(fù)基線較差。9/21/202269影響GPS基線解算結(jié)果的幾個(gè)因素基線解算時(shí)所設(shè)定的起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確*少數(shù)衛(wèi)星的觀測時(shí)間太短，導(dǎo)致這些衛(wèi)星的整周未知數(shù)不能確定整個(gè)測段里，個(gè)別時(shí)間段周跳太多，修復(fù)不完善多路徑效應(yīng)太嚴(yán)重，觀測值的改正數(shù)普遍較大對(duì)流層或